BE522729A - - Google Patents

Description

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   LICENTIA PATENT-VERWALTUNGS   G.m.b.H.,   résidant à HAMBOURG (Allemagne). 



  DISPOSITION POUR LA COMMANDE DE COURSE EXACTE DES MOTEURS COURANT CONTINU EN DERIVATION ALIMENTES PAR L'INTERMEDIAIRE DE CONVERTISSEURS FONCTIONNANT AVEC
DES TUBES DE DECHARGE A VAPEUR OU A GAZ A COMMANDE PAR GRILLE. 



   Dans de nombreuses applications industrielles, par exemple des commandes de laminoirs, utilisant des convertisseurs de courant fonctionnant avec des tubes de décharge à vapeur ou à gaz, il est nécessaire de prescrire au moteur de commande un certain programme, par exemple'le réglage exact des bâtis d'un laminoir. Il est connu d'obtenir à cet effet, avec les'commandes ou réglages habituels, les vitesses de rotation les plus réduites, par   exem-   ple 1/50 de la vitesse de rotation nominale. Cependant il y a des cas,'par exemple le passage dit "serré" avec un régalge de laminoir de 1/100 mm, pour lesquels la commande ou le réglage habituel n'est pas suffisante.

   Il est con- nu en outre de prescrire exactement à l'aidé de la commande dite par impul- sions les courses les plus petites possible, en enclenchant le convertisseur de courant pendant un temps très court (moins d'une seconde) de sorte qu'il fournit ainsi une puissance et une énergie limitées. Le convertisseur est alors ouvert et fermé dans le rythme d'une fréquence de manipulation. 



   L'invention se rapporte à une disposition pour la commande de course exacte de moteurs courant continu en dérivation alimentés par l'in- termédiaire de convertisseurs de courant fonctionnant avec des tubes de dé- charge à vapeur ou à gaz. Suivant l'invention on prévoit pour le premier ré- glage des courses une commande ou un réglage habituel (le courant circulant sans interruption) et pour la commande précise du restant de la course une commande à impulsions (avec des courants de durée étroitement limitée).

   Grâ- ce à l'emploi successif des deux possibilités de réglage il est d'abord pos-   sible   de remplir le vide entre l'arrêt et environ 1/50 de la vitesse nomina- le, et de parcourir une course prescrite avec précision et dans le moins de temps possible, pour atteindre par exemple une position terminale prescrite. 

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   Grâce au fait qu'avec la commande par impulsions, le dosage peut être réduit dans une mesure telle que l'énergie émise pendant un court laps de temps doit permettre de vaincre le moteur d'entraînement qui s'est cha- que fois arrêté, il est possible d'obtenir des courses très petites (envi- ron 1/10 mm) à chaque impulsion. 



   I1 est préférable que le courant d'induit formé soit coupé auto- matiquement après avoir atteint l'intensité et la largeur d'impulsion pres- crite. Dans la commande ou le réglage habituel on empêche une surcharge du circuit d'induit grâce au fait que pendant le réglage de la vitesse ou de la tension de l'induit le moteur est accéléré et à nouveau freiné à la li- mite de courant maximum prescrite à l'aide de la limitation de courant exis- tante.Pendant la commande par impulsions a lieu un réglage à intensité constante.Par modification de la tension assignée du courant on peut influ- encer en cas de réglage à courant constant, le niveau d'impulsion et ainsi indirectement la vitesse de rotation. 



   Les avantages décrits indiquent que l'on peut atteindre des con- ditions de réglage de vitesse maxima comme aussi des vitesses de réglage ma- xima, avec une précision de course la plus grande possible. 



   Dans l'exemple d'exécution représenté par la Fig. 1 du dessin, la vitesse de rotation assignée lors du réglage est déterminée par l'écart du potentiomètre de commande la de sa position médiane, le relais de comman- de commandé par le régulateur 2 (cf. Fig. 2 et demande de brevet belge n    393.087)   plaçant dans la position exacte au point de vue réglage le relais d'entrée 4 et l'inverseur de courant 5', 5".

   Comme lors du démarrage du mo- teur 7 à l'aide du convertisseur de courant 9 composé de l'enroulement de transformateur et du tube de décharge à plusieurs anodes par exemple,   la* vi-   tesse nominale est supérieure à la vitesse réelle à l'induit du moteur 7, le régulateur 2 est ouvert, et par suite aussi par l'intermédiaire'de la comman- de de grille 8, par exemple avec réactance de choc, le convertisseur de cou- rant 9. 



   Pour que le courant d'induit admissible ne soit pas dépassé, on produit à l'aide de l'élément de mesure 10 (onduleur) avec le transformateur d'excitation correspondant 11 et le redresseur 12 à la résistance de charge 13 une tension proportionnelle au courant d'induit (tension de la valeur réelle du courant) et on compare cette tension avec une tension de la valeur nominale du courant pouvant être réglée à l'aide d'une résistance de'réglage   14.   Lorsque la tension de la valeur réelle du courant est supérieure, un cou- rant de compensation circule par la résistance variable d'entrée 15 et la résistance sensible à la direction (valve) 16 courant qui produit dans la résistance 15 une tension de réglage négative et qui ramène le régulateur à l'intensité   de   courant prescrite.

   Lorsque la vitesse nominale est attein- te, le régulateur procédera à nouveau au réglage normal de vitesse ou de la tension d'induit. 



   Au potentiomètre de commande la est couplé une disposition à con- tacts lb. Si maintenant pour la mise au point exacte on veut passer à la com- mande par impulsions, il faut placer lé levier de commande du potentiomètre 1 dans la position I ou la position II, suivant le sens désiré dans lequel doit agir la commande par   impulsions.'La   vitesse nominale ou la tension no- minale de l'induit passe alors à zéro, et au cas où la valeur réelle de la tension d'induit ne diminue pas avec la même vitesse, le régulateur 2 est bloqué et par suite de la commande de grille 8 le convertisseur de courant 9 fonctionne en onduleur. Le blocage du régulateur 2 provoque une commuta- tion unique du relais de commande 3 et ainsi une commutation du relais d'en- trée du régulateur 4, et de l'inverseur de courant 5',5".

   La valeur réelle au moteur 7 ouvre le régulateur 2, de sorte que le convertisseur de courant est ramené de la position en alternateur maximum et que l'énergie vive du moteur fait circuler le courant en direction du réseau. Ici également la li- mitation décrite ci-dessus du courant d'induit empêche que le courant de freinage maximum soit dépassé. 

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   Lorsque la tension d'induit revient sensiblement à zéro le relais de mise au point 17 tombe et fait réagir à l'aide de son contact de repos (tension d'induit sensiblement nulle) suivant le sens de rotation choisi au potentiomètre 1, à l'aide du relais intermédiaire 20 ou 21, et de leurs contacts de travail 20/1 ou   21/19   le relais 22, qui à son tour actionne l'in- verseur de courant 5',   5"   à l'aide de son contact de travail 22/1 et le con- tact de travail 20/2 ou 21/2. A l'aide du contact de repos 22/3 (tension d'in- duit sensiblement nulle) l'entrée de réglage est interrompue,tandis que le contact de travail 22/4 shunte la valve 16 et transforme ainsi la limitation du courant d'induit pendant la commande par impulsions en un réglage à in- tensité constante.

   De cette manière il devient possible que la tension posi- tive du courant nominal ouvre le régulateur et permette l'augmentation du courant d'induit jusqu'à la valeur indiquée par le potentiomètre d'intensité nominale 14, grâce à la comparaison avec la tension du courant réel, pro- duite à la résistance de charge 13. Le relais de mise au point 23'disposé au-dessus de la tension du courant réel bloque soit immédiatement, soit avec un retard déterminé,lors de sa réaction, par l'intermédiaire du contact de travail déjà fermé, 22/69 le régulateur 2 grâce à l'introduction d'une ten- sion de grille négative, de sorte que le convertisseur de courant est égale- ment bloqué; le courant d'induit revient à zéro. Le courant réel devient nul et le relais de mise au point 23 retombe.

   Le courant d'induit peut à nouveau augmenter en cas de position non modifiée du levier de commande. Par l'intro- duction de constantes de charge et de décharge réglables avec des éléments d'impédance 24 à 28 dans le circuit de relais,on détermine la durée de pas- sage du courant et d'interruption du courant, c'est-à-dire le rapport de ma- nipulation et la fréquence d'impulsions peuvent être réglés à volonté. Par modification des rapports de manipulation,de la fréquence d'impulsions ou de la valeur nominale du courant, on peut modifier de manière continue la course (angle de rotation) de sorte que l'on peut obtenir toute rotation de valeur extrêmement petite (par exemple 0,5 )   jusqu'à   la limite inférieure de la commande ou du réglage de la vitesse de rotation.

   Pour pouvoir modifier progressivement la vitesse de rotation à l'aide du levier de commande même avec une commande par impulsions, le relais 22 est raccordé grâce à son con- tact commutateur 22/8 à une deuxième tension de courant nominal, dont la résistance de commande le est couplée au potentiomètre de commande. 



   Pendant les brèves durées de circulation du courant lors du fonc- tionnement par impulsions, il n'y a pas de risque de production de phénomènes oscillatoires.Pour augmenter la vitesse de réglage du régulateur 2, l'effet du retour 29/30 peut être fortement abaissé par ouverture du contact   22/7   
En disposant des moyens de mesure appropriés, par exemple des sys- tèmes de transmission à distance, on peut procéder à des réglages de course avec une vitesse de réglage très grande, dont la précision ne dépend que de la qualité des pièces mécaniques et des moyens de mesure employés.

   La réunion proposée du réglage habituel de vitesse de rotation et de la commande'par impulsions n'est pas seulement importante pour les réglages de course, mais également dans tous les cas où des rapports de réglage de vitesse très élevés sont nécessaires. 



   La présente invention n'est pas seulement importante pour des com- mandes isolées.Elle peut par exemple également être employée avec des com- mandes à plusieurs moteurs, où il faut très souvent un synchronisme entre tous les moteurs.On peut prévoir pour chaque moteur une commande ou un ré- glage combiné conforme à l'invention. Dans certains cas, par exemple lorsque l'on emploie au moins deux moteurs semblables, il peut être   suffisant,'de   prévoir une commande ou un réglage habituel pour au moins deux moteurs, et une commande par impulsions pour chaque moteur.Cela est important en parti- culier pour le réglage pendant la mise en marche. 



   Il peut être indiqué, par exemple pour des machines de transport, de procéder à la commande du réglage habituel en un endroit (salle des machi-   nes) ,   et de procéder à la commande par impulsions en un autre endroit (plate- forme de chargement, fond de la   mine),   parce qu'en cet endroit la situation 

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 (plateforme-de chargement,fond de la mine) peut être surveillée de la meil- leure manière. Dans une telle disposition il faut avoir soin qu'une action sur le mécanisme en un autre endroit n'est possible que lorsqu'au poste cen- tral (salle des machines) la commande ou le réglage habituel est rendu inef- ficace, et permette l'entrée en action de la commande par impulsions.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS. lo- Disposition pour la commande exacte de course de moteurs en dérivation à courant continu alimentés par l'intermédiaire de convertisseurs de courant fonctionnant avec des tubes dé décharge à vapeur ou à gaz à com- mande par grille, caractérisée en ce que, pour le premier réglage des cour- ses, on prévoit une commande ou un réglage habituel (le courant circulant sans interruption), et en ce'que, pour la commande précise de la course restante (angle de rotation), on prévoit une commande par impulsions (avec durées de circulation de courant strictement limitées) 2.- Disposition suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, pour la première possibilité, on prévoit un réglage avec limitation du courant d'induit.

   3.- Disposition suivant la revendication 2, caractérisée en ce que, lors du passage à la commande par impulsions, la limitation du courant d'induit est remplacée par un réglage à courant constant.

   4.- Disposition suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'on prévoit un relais de mise au point (23) commandé par la valeur réelle du courant et réagissant immédiatement ou avec un retard déterminé, et fi- xant la durée de chaque impulsion de la commande par impulsions.

   5.- Disposition suivant la'revendication 4, caractérisée.en ce qu'au lieu du relais de mise au point, on prévoit un tube électronique à constantes de temps dans un des circuits des tubes.

   6. - Disposition suivant les revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que des éléments d'impédance (24 à 28) , réglables de préférence pen- dant la marche, sont prévus pour réaliser des constantes de temps différen- tes pour la charge et la décharge.

   7. - Disposition suivant les revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'on prévoit un moyen de commande (22/7) qui; en cas de commande par impulsions, rend inefficace, dans une grande mesure, le retour du régulateur habituel.

   8. - Disposition suivant les revendications 1 à 7, caractérisée par un relais (17) qui libère la commande par impulsions uniquement lorsqu'u- ne vitesse de rotation déterminée n'est pas atteinte.

   9.- Disposition pour l'actionnément ou le réglage de commandes à plusieurs moteurs, caractérisée en ce que, pour chaque moteur, une disposi- tion suivant les revendications 1 à 8 est prévue.

   10. - Disposition suivant les revendications 1 à 9, pour commandes à plusieurs moteurs, de préférence de même'type, caractérisée en ce que, pour chaque groupe d'au'moins deux moteurs, on a prévu une commande ou un réglage commun habituel, et en ce qu'une commande par impulsions est prévue pour chaque moteur 11.- Disposition suivant les revendications 1 à 10, de préférence pour des élévateurs (machines de transport), caractérisée en ce que l'action- nement de la commande ou du réglage habituel a lieu à partir d'un point (sal- le des machines) et en ce que l'actionnement de la commande par impulsions a lieu à partir d'un autre point (plate-forme, fond)..

   12.- Disposition suivant la revendication 11, caractérisée par un couplage tel qu'une manoeuvre en un autre point n'est possible que lors- <Desc/Clms Page number 5> que le poste central a rendu inefficace la commande ou le réglage habituel, et a offert la possibilité d'une commande par impulsions.