BE515697A - - Google Patents

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BE515697A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/26Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using discharge tubes
    • H02P7/265Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using discharge tubes whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  DISPOSITION POUR L'ALIMENTATION D'UNE MACHINE COURANT CONTINU PAR REDRESSEUR. 



   On sait qu'il y a moyen d'alimenter des machines courant continu par redresseurs. Si l'on veut changer le sens de rotation de la machine (moteur),, on peut raccorder l'induit au réseau courant triphasé par l'intermédiaire de deux groupes de chambres de décharge à vapeur ou à gaz commandées par grilles, en montage en croix. Cette disposition, peu économique;, n'est employée que très rarement parce que un seul groupe à la fois est conducteur de courant.   On   emploie souvent un groupe de chambres de décharge alimentant le circuit d'induit avec du courant circulant toujours dans le même sens, et l'on prévoit pour le circuit de champ deux groupes de chambres de décharges pour que, suivant les besoins du service,la machine puisse tourner dans un sens ou dans l'autre.

   Dans de telle s installations, on sait que la commande de grille des chambres de décharge ali- mentant le circuit de l'induit peut être fonction de la commande des chambres de décharge alimentant l'enroulement de champ. 



   La présente invention se rapporte à un développement de telles ins-   tallations.   Suivant l'invention on prévoit un amplificateur variable commandé par les conditions du circuit de champ, fonctionnant de préférence sans ou sen- siblement sans inertie, agissant sur la commande de grille du groupe de cham- bres de décharge alimentant le circuit d'induit, qui limite le courant circulant dans l'induit dès qu'un courant inférieur à une valeur prédéterminée circule dans le circuit de champ. 



   La Fig. 1 représente tout d'abord un système de commutation simple du champ pouvant être commandé à volonté. L'induit 1 est alimenté à partir du transformateur de courant se composant de la cuve de décharge 2 et du transfor- mateur 3, fonctionnant comme redresseur. La tension continue de l'induit est comparée à une tension continue 6 réglable à l'aide du diviseur de potentiel 4 du commutateur de commande 5.La différence des deux tensions continues - l'écart de réglage - agit par   1?intermédiaire   d'une résistance préalable 7 et   d'un   amplificateur courant continu 8, qui est de préférence du type électroni- 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 quesur la somande de grills 9 du transformateur de   -ourant 2   alimentant 1' induit, Grâce   .   un décalage des impulsions de grille,

   pouvant de préférence être obtenu par aimantation préalable des   bobines.de   réactance de transforma- tion, la cuve de décharge 2 peut être commutée de fonctionnement maximum en redresseur en fonctionnement en   onduleura   Le courant de préaimantation iv est fourni par la source de courant continu 10 et est proportionnel à la tension de transformateur induite. Lorsque iv = 0 le transformateur présente sa ten- sion opposée onduleur maximum. Lorsque iv adopte sa valeur maximum, le trans- formateur de courant fonctionne comme redresseur. Comme il résulte de la Fig. 



  1, le dispositif   4   déterminant la valeur de la tension de l'induit ou là ten- sion du transformateur est construit de manière telle que la tension adopte la valeur 0 en position centrale tandis que pour un écart dans un sens ou dans l'autre, la valeur augmente avec la mène polaritéo   L'amplificateur   variable ' tentera alors de donner à la tension continue du transformateur la valeur   im-   posée. 



   Le levier de commande 5 présente en plus de l'indicateur de la va- leur imposée 4 pour la tension de l'induit encore un deuxième cadran pour le réglage de l'intensité de champ, qui est subdivisé en son centre. Lorsque le levier de commande passe par la position zéro, il se produit un renversement du sens de circulation du courant d'excitation, de préférence   à   l'aide de 1' enroulement 11 avec les contacts 11 K. Pour des puissances de moteur plus grandes, on employera pour l'alimentation du champ 12 également deux groupes de chambres de décharge à vapeur ou à gaz à commande par grille, 13a et 13b, avec le transformateur 14, en montage en croix. Les puissances de commutations nécessaires du relais 11 sont alors très faibles. 



   Pour que lors du renversement du courant de champ il ne se produi- se pas de surintensités dans le circuit de l'induit, qui provoqueraient une accélération indésirable du moteur, le régulateur de tension d'induit fonction- nant de préférence sans ou sensiblement sans inertie est utilisé suivant 1' invention également pour limiter le courant de l'induit. A cet effet le cou- rant d'induit est capté par l'intermédiaire d'un transformateur de courant 15 dans le circuit primaire du transformateur et après avoir été redressé dans le montage en pont 16 est transmis à une charge ohmique 17.

   Si la tension à la charge 17 dépasse une valeur désirée prédéterminée 18 la valve 19, de préfé- rence un redresseur sec, influence le tube de réglage 8 dans le sens d'un ver- rouillage, ce qui produit une réduction du courant de préaimantation iv et ainsi également un verrouillage du transformateur du courant d'induit 2. Si le levier de commande 5 est déplacé relativement rapidement d'une position   extré-   me vers l'autre, la tension dans l'induit du moteur sera également renversée par suite du renversement du courant de champ. Le transformateur du courant d'induit fonctionnera alors automatiquement, par suite de la limitation du cou- rant, comme onduleur, de telle sorte que l'induit du moteur transmet tout d' abord son énergie cinétique au secteur et est ensuite de nouveau accéléré à la valeur désirée prédéterminée.

   Dans tous les cas dans lesquels la limitation de courant est efficace, la résistance préalable 7 de l'amplificateur variable re- prend la tension différentielle entre la valeur imposée et la valeur réelle de la tension de   l'induit.   



   A l'aide du deuxième cadran du levier de commande 5 on peut réali- ser un affaiblissement du champ en vue d'une augmentation supplémentaire de la vitesse de rotation après que la tension d'induit maximum ait été atteinte. 



  Cela est indiqué par les résistances 20a et 20b, qui sont alors montées dans la commande de grille 21 des transformateurs de courant de champ (suivant la proposition de demande de brevet citée plus haut   ??)   Pour que même en cas de déplacement brusque du levier de commande d'une position extrême vers l'autre le -champ n'est affaibli que lorsque la tension d'induit maximum a été   atteinte,   les résistances 20a et 20b sont de préférence curt-circuitées jusqu'à ce mo- ment.

   La détermination de la tension d'induit maximum peut avoir lieu à l'aide de relais, dont les enroulements 22 sont montés soit dans le circuit de préai- mantation du régulateur du courant d'induit, soit dans l'induit proprement dito 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
Dans le deuxième cas l'enroulement 23 doit être en série avec une valve   24,   si l'on n'emploie pas un relais polarisée 
L'inconvénient de cette disposition avec renversement de champ commandé à volonté réside dans le fait que lorsque la vitesse de rotation doit seulement être réduite d'une valeur déterminée, donc lorsqu'un renversement du sens de rotation n'est pas désiré, le levier de commande doit momentanément être déplacé au-delà de la position centrale, en vue du freinage utile.

   Si cette opération n'a pas lieu, le moteur serait seulement freiné par sa charge et par son frottement propre. Pour cette raison la Fig. 2 présente, dévelop- pant le principe de l'invention, une disposition avec renversement automatique de courant de champ. La vitesse du moteur réversible 1 est mesurée à l'aide du tachymètre 25 et est à nouveau comparée avec une valeur imposée 26 réglable à la main. L'écart agit à nouveau par l'intermédiaire de l'amplificateur régla- ble 8 sur la commande de grille 9 du transformateur de courant d'induito La tension de l'indicateur de la tension imposée - vitesse de rotation change à présent de polarité lors du passage de la position centrale, étant donné que la tension réelle au tachymètre est également renversée lors du changement du sens de rotation.

   Le levier de commande comporte ici également un deuxième ca- dran pour l'affaiblissement du champ avec les résistances 20a et 20b, qui sont court-circuitées de manière analogue aussi longtemps que la tension d'induit maximum n'est pas atteinte. 



   Si le levier de commande est déplacé en vue de réduire la vitesse de rotation, le courant de préaimantation iadopte la valeur zéro déjà pour un faible écart de la vitesse désirée. Ce v critère est utilisé pour le ren-. versement de champ, le relais 27 dans le circuit de sortie du régulateur agis- sant sur un relais d'impulsions ou un système pas à pas 28, qui commande les contacts de commutation 11 K dans l'instrument de commande 21 pour le transfor- mateur de courant de champ. Après que le courant de champ, en vue du renverse- ment, ait passé par zéro, le relais polarisé 29 renverse les bornes d'entrée du régulateur.

   Par conséquent iv augmente à nouveau, ce qui correspond à une diminution de la tension opposée onduleur, jusqu'à ce que la limitation du courant d'induit entre en action et ne permet l'augmentation de iv qu'au fur et à mesure de la diminution de la vitesse du moteur. Le courant continu four- ni par le transformateur de mesure 15 passe en outre par le relais de mesure 27 de sorte qu'il n'y a pas de renversement du courant d'excitation aussi longtemps que circule le courant d'induit. 



   Lorsqu9il n'y a pas correspondance entre sens du courant de champ et indicateur de la valeur imposée, l'amplificateur variable reste plus long- temps dans sa position limite iv = 0 que ce ne serait le cas en cas de freinage normal,dans un tel cas il n'y a en outre aucun courant d'induito A l'aide d' un dispositif d'embrayage peut alors avoir lieu la manoeuvre du relais d'impul- sions 28. 



   On employera de préférence des amplificateurs variables sans iner- tie pour la disposition décrite, étant donné que dans ce cas le renversement du courant de champ est amorcé sans retard et qu'en outre il ne se produit pas de surintensités dans le circuit d'induite La commutation du transformateur du courant d'induit en onduleur doit avoir lieu plus rapidement que la commutatio n inverse. Cela est le cas lorsque l'on emploie des amplificateurs à tubes élec- troniques de la manière décrite, lorsque la charge du tube avec l'instrument de commande de grille 9 est du type inductif. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 1.- Disposition pour l'alimentation d'une machine courant continu par transformateurs de courant, le circuit d'induit étant alimenté par un grou- pe de chambres de décharge en courant de sens invariable, un renversement de champ étant prévu, caractérisé en ce qu'on prévoit un amplificateur variable (8) de préférence sans inertie, qui agit sur la commande de grille (9) du trans- formateur de courant d'induit et qui d'une part règle la tension d'induit et/ ou la vitesse de rotation suivant une valeur imposée déterminée, et qui d'autre <Desc/Clms Page number 4> part procède à une limitation du courant'd'induit, dès qu'un courant inférieur. à une valeur déterminée circule dans le circuit de champ.
    2.- Disposition suivant la revendication 1, caractérisée en ce que un levier de commande (5) à deux cadrans est prévu,un des cadrans (4) réglait la valeur imposée pour la tension d'induit égale à zéro dans la position cen- trale du levier, et augmentant dans les deux sens avec la même polarité, tandis que dans la position centrale ou de zéro du deuxième cadran le sens du champ est renversé, et, après que la valeur imposée maximum de la tension d'induit ait été atteinte, le courant de champ est réduit en vue d'une augmentation sup- plémentaire de la vitesse de rotation.
    3.- Disposition suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le renversement de polarité du circuit de champ a lieu automatiquement lorsque le sens du courant dans le transformateur de courant d'induit ne correspond pas au sens nécessaire pour l'accélération ou le freinage, ce qui, en cas d'em- ploi de la vitesse de rotation comme valeur de réglage dans l'amplificateur va- riable est perçu par le fait que le régulateur occupe sa position limite dans le sens d'un renversement complet du transformateur de courant d'induit en fonc- tionnement comme onduleur.
    4.- Disposition suivant la revendication 3, caractérisée en ce que à la sortie de l'amplificateur variable se trouve un relais de mesure (27), qui amorce un renversement de champ par l'intermédiaire d'un mécanisme pas à pas ou d'un relais d'impulsions (28).
    5.- Disposition suivant les revendications 3 ou 4, caractérisée en ce qu'à l'entrée du régulateur de vitesse a lieu un renversement de polarité du courant de champ en fonction du sens, de telle sorte qu'après renversement du champ le sens exact pour le réglage de la vitesse est à nouveau rétabli.
    6.- Disposition suivant la revendication 5, caactérisée en ce que pour la commutation du régulateur dans le circuit de champ on a prévu un relais polarisé (29) dont la puissance de réaction est inférieure au moins d'un ordre de grandeur à la puissance d'enroulement admissible pour des raisons thermiques, 7.- Disposition suivant les revendications 3 à 6,caractérisée en ce que un renversement du courant d'excitation est toujours verrouillé lorsque circule le courant d'induit.
    8.- Disposition suivant les revendications 3 à 7, caractérisée en ce que un dispositif d'embrayage est prévu de manière telle que lorsque le fonc- tionnement du transformateur de courant en onduleur dépasse une durée détermi- née, et qu'en outre il ne circule aucun courant d'induit, un renversement du courant de champ est amorcé par l'intermédiaire du mécanisme pas à pas ou du relais d'impulsions.
    9.- Disposition suivant les revendications 1 à 8, caractérisée en ce que en tant qu'amplificateur variable on a prévu de préférence un amplifica- teur courant continu magnétique et/ou électronique d'inertie très réduite (8) pour la commutation de fonctionnement redresseur en fonctionnement onduleur.
    10.- Disposition suivant la revendication 9, caractérisée en ce que des moyens spéciaux, de préférence des valves sous forme de redresseurs secs sont prévus qui permettent une commutation rapide en fonctionnement onduleur, et/ou qu'en cas d'emploi d'instruments de commande de grille avec bobines de réactance préaimantées la commutation a lieu par verrouillage des tubes élec- troniques.
    11.- Disposition suivant les revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la limitation du courant d'induit a lieu de manière telle que le courant principal est mesuré, à l'aide de transformateurs (15), est redressé et est transmis à une charge ohmique (17), de telle sorte que par comparaison avec une tension continue (valeur imposée) (18), après dépassement de cette valeur maximum le régulateur est influencé à l'aide d'une valve (19) dans le sens d'une commutation du transformateur de-courant d'induit en fonctionnement en onduleur. <Desc/Clms Page number 5>
    12.- Disposition suivant les revendications 1 à 11, caractérisée en ce que à l'aide d'un relais polarisé (23) l'affaiblissement du champ est empêché aussi longtemps que la tension d'induit n'a pas encore atteint sa va- leur nominale, de telle sorte que le levier de commande peut être déplacé brus- quement d'une position extrême vers l'autre et que malgré cela le freinage ou l'accélération ont lieu avec le moment maximum possible. en annexe 2 dessins.
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