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DISPOSITIF DE COMMANDE ET DE REGLAGE DES BROCHES AU TOMOTRICES DANS DES
MACHINESPOUR L'INDUSTRIE TEXTILE.
Le dispositif de commande et de réglage des broches automotrices dans des machines pour l'industrie textile, objet de la présente invention, est illustré en guise d'exemple dans le dessin en annexe qui indique le schéma des connexions électriques.
Sur ce schéma, on note que le dispositif comprend : moteur électrique M ayant une puissance convenable pour l'énergie absorbée par les parties mobiles de la machine, un variateur mécanique V de puissance égale à celle du moteur et à l'aide duquel on peut faire varier progressivement et dans un large intervalle, le nombre de tours de l'arbre commandé, un générateur de courant alternatif triphasé à 200 périodes variable en plus et en moins.
On prévoit en outre une transmission mécanique T pour transmettre le mouvement de l'arbre commandé par le variateur V à tous les organes de la machine à l'exception des broches. Le générateur de courant triphasé G est relié aux broches à l'aide d'un des trois éléments (Iaf) d'un contacteur multiple C constitué de deux éléments tripolaires Im et Iaf à courant triphasé et d'un élément bipolaire à colorant continu Icc' les éléments en question étant reliés entre eux de façon à pouvoir prendre trois positions différentes :
lapre- mière comme indiquée au dessin, dans laquelle les éléments Iaf et Im sont fermés, tandis que l'élément Icc est ouvert, la seconde position dans laquelle les éléments Iaf et Im sont ouverts tandis que Icc est fermé, et enfin une troisième position pour laquelle tous les éléments sont ouverts. L'élément Im est in-
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séré dans la liaison du moteur A au réseau à courant alternatif à fréquence normale L. Par ce dernier réseau est en outre alimenté à travers l'interrupteur P le redresseur de courant R capable de fournir du courant continu pour l'excitation du champ du générateur et pour le freinage des broches.
On prévoit enfin un rhéostat Z qui sert à régler dans un vaste champ la tension du courant continu à admettre à l'aide de l'élément bipolaire Icc du contacteur G, dans l'enroulement du stator des broches automotrices, au moment de l'arrêt de façon à régler l'intensité et la durée du freinage.
Pour le fonctionnement d'une machine pourvue de broches automotrices,il est surtout nécessaire de régler le rapport entre le nombre de tours des broches et celui des autres organes suivant le matériel en élaboration et selon la torsion requise, puis, une fois établi un tel rapport à l'aide de changements, à engrenages ou de variateurs sur la transmission Ty on doit pourvoir à maintenir le rapport en question constant indépendamment de la vitesse de la machine, vitesse qui doit être la plus élevée consentie par la qualité du matériel en élaboration afin d'obtenir la production maximum.
Lorsque la machine est arrêtée,l'interrupteur P est ouvert, le contacteur C se trouve dans la troisième position et le variateur V est réglé sur la vitesse minimum de l'arbre commandée Pour faire démarrer la machine, on ferme l'interrupteur P et on place le contacteur C dans la première position ; le moteur M alors relié au réseau à travers l'élément Im se met en mouvement à un régime normal de nombre de tours actionnant le variateur V et à travers celui-ci la transmission T et le générateur G excité en courant continu par le redresseur R.
Etant donné le réglage du variateur V toute la machine se meut au régime minimum, les brocnes parce que la fréquence du courant triphasé fourni par le générateur G proportionnelle au nombre de tours de ce dernier est la plus petite prévue, les autres organes parce qu'ils sont actionnés mécaniquement à travers la transmission T du même arbre commandé,qui actionne le générateur G.
Le réglage de la vitesse totale de la machine mise en marche s'effectue en manoeuvrant le variateur V : à toute augmentation ou diminution du nombre de tours de l'arbre commandé correspond une augmentation ou une diminution de la vitesse des organes de la machine mus par la transmission T, tandis que la vitesse des broches automotrices varie suivant la même loi car la fréquence du courant triphasé qui les actionne est proportionnelle au nombre de tours du générateur G et dès lors à ceux de l'arbre commandé par le variateur V. Pour arrêter la machine,on règle le variateur V sur la vitesse minimum comme pour la mise en marche et on place le contacteur G dans la seconde position.
On coupe de cette façon, à l'aide de l'élément Im, le courant d'alimentation du moteur provoquant l'arrêt de celui-ci, du va riateur, du générateur et de toutes les parties reliées mécaniquement. En même temps, on interrompt, à l'aide de l'élément Iaf., l'alimentation des broches en courant triphasé, tandis qu'à travers l'élément Icc, on envoie au stator des broches du courant continu qui, créant un champ statique provoque une action de freinage sur le rotor de la broche, proportionnelle à l'intensité du courant même. Un réglage approprié du rhéostat Z permet ainsi l'ob tention de l'arrêt simultané de toutes les parties en mouvement de la machine, même si celles-ci sont douées d'inertie différente et ne sont pas re liées mécaniquement entre elles.
Pour arrêter la machine à un régime quel conque de tours sans les réduire au minimum, on sépare du contacteur la section Icc et on l'actionne à l'aide d'une commande centrifuge reliée à l'axe du générateur et telle qu'elle puisse amorcer l'action freinante sur les broches lorsque les parties en rotation reliées entre elles mécaniquement ont réduit leur vitesse à une valeur préétablieo
Il va de soi que le contacteur C et l'interrupteur P peuvent être actionnés par un poussoir unique par l'emploi de télérupteurs ou de secoureurs retardés.
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CONTROL AND ADJUSTMENT DEVICE FOR TOMPOTOR SPINDLES IN
MACHINES FOR THE TEXTILE INDUSTRY.
The device for controlling and adjusting the self-propelled spindles in machines for the textile industry, which is the subject of the present invention, is illustrated by way of example in the appended drawing which indicates the diagram of the electrical connections.
In this diagram, we note that the device comprises: electric motor M having a power suitable for the energy absorbed by the moving parts of the machine, a mechanical variator V of power equal to that of the motor and with the help of which it is possible varying gradually and over a wide interval, the number of revolutions of the controlled shaft, a three-phase alternating current generator with 200 periods variable in addition and in less.
A mechanical transmission T is also provided for transmitting the movement of the shaft controlled by the variator V to all the parts of the machine except the spindles. The three-phase current generator G is connected to the pins using one of the three elements (Iaf) of a multiple contactor C consisting of two three-pole elements Im and Iaf with three-phase current and one bipolar element with continuous dye Icc 'the elements in question being interconnected so as to be able to take three different positions:
the first as indicated in the drawing, in which the elements Iaf and Im are closed, while the element Icc is open, the second position in which the elements Iaf and Im are open while Icc is closed, and finally a third position for which all elements are open. The element Im is in-
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connected in the connection of the motor A to the alternating current network at normal frequency L. By this latter network is also supplied through the switch P the current rectifier R capable of supplying direct current for the excitation of the generator field and for the braking of the spindles.
Finally, a Z rheostat is provided which is used to regulate in a wide field the voltage of the direct current to be admitted using the bipolar element Isc of the contactor G, in the winding of the stator of the self-propelled spindles, at the moment of stop in order to adjust the intensity and duration of the braking.
For the operation of a machine provided with self-propelled spindles, it is above all necessary to adjust the ratio between the number of turns of the spindles and that of the other components according to the material being produced and according to the required torsion, then, once such a ratio using shifts, gears or variators on the transmission Ty one must provide to keep the ratio in question constant regardless of the speed of the machine, speed which must be the highest allowed by the quality of the material being produced in order to obtain the maximum production.
When the machine is stopped, switch P is open, contactor C is in the third position and variator V is set to the minimum speed of the commanded shaft.To start the machine, switch P is closed and the contactor C is placed in the first position; the motor M then connected to the network through the element Im starts to move at a normal number of revolutions operating the variator V and through this the transmission T and the generator G energized in direct current by the rectifier R .
Given the setting of the variator V the whole machine moves at minimum speed, the spindles because the frequency of the three-phase current supplied by the generator G proportional to the number of revolutions of the latter is the smallest expected, the other organs because they are actuated mechanically through the transmission T of the same controlled shaft, which actuates the generator G.
The total speed of the started machine is adjusted by operating the variator V: any increase or decrease in the number of revolutions of the controlled shaft corresponds to an increase or decrease in the speed of the components of the driven machine. by transmission T, while the speed of the self-propelled spindles varies according to the same law because the frequency of the three-phase current which actuates them is proportional to the number of revolutions of generator G and therefore to those of the shaft controlled by the variator V. To stop the machine, set the variator V to the minimum speed as for starting and place the contactor G in the second position.
In this way, using the element Im, the supply current of the motor is cut, causing the shutdown of the latter, of the governor, of the generator and of all the parts mechanically connected. At the same time, using the element Iaf., The supply of three-phase current to the pins is interrupted, while through the element Icc, direct current is sent to the stator which, creating a static field causes a braking action on the rotor of the spindle, proportional to the intensity of the current itself. Appropriate adjustment of the Z rheostat thus makes it possible to obtain the simultaneous stopping of all the moving parts of the machine, even if these have different inertia and are not mechanically linked together.
To stop the machine at any speed with any number of revolutions without reducing them to a minimum, the Isc section is separated from the contactor and it is actuated using a centrifugal control connected to the generator axis and such as can initiate the braking action on the spindles when the rotating parts mechanically connected to each other have reduced their speed to a pre-established value
It goes without saying that the contactor C and the switch P can be actuated by a single pushbutton by the use of remote switches or delayed rescuers.