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DISPOSITIF POUR L'USINAGE DE FILETS DE VIS PAR ROULAGE.
La présente invention est relative aux outils et dispositifs pour l'usinage par roulage de vis et plus particulièrement aux dispositifs pour tours automatiques et machines analogues dans lesquelles une paire de galets de laminage ou roulage, séparés par une certaine distance, sont montés sur un support et sont déplacés latéralement par ce support dans la direction de la pièce travaillée animée d'un mouvement de rotation.
Dans un dispositif de ce type le trajet suivi dans leur mouvement par la denture qui forme le filet et que comporte chacun des galets est sensiblement tangent aux côtés opposés de la,pièce travaillée. Ainsi le contact initial, entre les galets et lapièce travaillée se produit dans un plan décalé latéralement par apport à celui contenant les axes des galets.
Par conséquent, le travail sur le filet de cette pièce commence en deux points, situés à sa périphérie, qui ne sont pas diamétralement opposés et l'opération est terminée en deux points à la périphérie de la pièce qui sont diamétralement opposés. On voit que la position relative des axes des deux galets doit être différente au commencement et à la fin des opérations. Ceci fait que si les mesures nécessaires ne sont pas prises les hélices obtenues sur la pièce travaillée sont irrégulières et la denture des galets est soumise à des efforts inadmissibles..
Ces considérations ont déjà conduit à un certain nombre de réalisations. Suivant une de ces réalisations, un des galets est agencé de fagon à pouvoir se déplacer à une vitesse légèrement différente de celle de l'autre, de façon que la position relative de leurs axes puisse varier compte tenu de la variation de l'angle de contact des galets avec la pièce.
Suivant une autre réalisation, les galets sont amenés à tourner à la même vitesse et un des galets est maintenu fixe dans le sens axial, tandis que l'autre peut glisser dans une direction axiale de façon à maintenir en position
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relative appropriée les axes des deux galetso Dans les deux cas,le rapport entre le diamètre des galets et de la pièce travaillée est tel que le galet fixe dans le sens axial ne forme pas une hélice exacte sur la pièce au début de l'opération et est par conséquent soumis à une pression longitudinale considérable durant toute l'opération., Ceci se traduit par une usure excessive sur tout l'outil et en particulier sur les filets du galet fixe,ce qui occasionne de fréquents remplacements des galetsqui sont coûteux, et la réalisation de filetages défectueux.
Les dispositifs connus n'ont pas permis de résoudre le problème consistant à établir un rapport correct entre le diamètre des galets et celui de la pièce travaillée et à leur donner des positions relatives convenableso Il a été découvert que l'inconvénient ci-dessus des réalisations connues peut être évité et qu'un roulage hélicoidal parfait, sans pression axiale, peut être obtenu en tenant compte du mouvement latéral de l'outil par rapport à la pièce travaillée, quand le diamètre des galets est déterminéo Ce mouvement latéral a pour effet d'augmenter le mouvement de rotation d'un galet et de réduire celui de l'autre.
Suivant l'invention, on établit entre les diamètres des deux galets une différence telle .que la longueur du trajet parcouru par un point, situé à la périphérie d'un galet, est sensiblement égale à celle parcourue par un point de la périphérie de l'autre galet durant l'opération. On a également découvert que cette différence des diamètres rend nécessaire que les galets aient des angles d'inclinaison d'hélice différents.
Les angles d'hélice différents des galets diffèrent également de celui de la pièce travaillée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il a été découvrt qu'il est préférable d'incliner les axes des deux galets par rapport à celui de la pièce travaillée suivant l'angle nécessaire pour aligner les angles d'hélice respectifs des deux galets avec celui de la pièce et éliminer ainsi toutes possibilités de pression axiale résultant de cette causeo Dans ces conditions le pas axial total du filet des deux galets sera le même et va coïncider en tous les points avec le pas du filetage de la pièce
Ainsi, si les galets, sont reliés positivement, par exemple à l'aide d'engrenages, pour se déplacer à la même vitesse angulaire,
aucune contrainte n'est imposée aux engrenages durant l'opération de roulage si le mécanisme de roulage est construit suivant la présente invention. A la fin de la course d'avancement de l'outil dans la direction de lapièce travaillée, l'outil s'arrête, puis est retiré latéralement à une vitesse qui est généralement beaucoup plus grande que celle d'avancement.
Comme le mouvement latéral d'avancement de l'outil est équilibré durant l'opération de laminage, l'arrêt et le mouvement de retrait en direction opposée à une vitesse beaucoup plus élevée impose un effort considérable à la denture des engrenages de liaisono Si la période d'arrêt est trop longue la pièce peut se trouver marquée d'une façon qui n'est pas asseptableo Ces inconvénients sont éliminés suivant une autre disposition de l'invention qui consiste en ce que les engrenages et les galets sont reliés élastiquement de telle sorte que les efforts dirigés dans la direction opposée, et provoqués par l'arrêt du mouvement de retrait latéral de l'outil,
sont absorbés sans dommage pour les engrenages ou la pièce travailléeo
L'invention a également pour objet un appareil pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus d'une manière particulièrement efficace, rigoureuse et précise. L'inclinaison des axes des galets en vue de l'alignement des angles des hélices est réalisée d'une façon précise à l'aide d'organes qui sont interchangeables en vue de l'obtention de divers degrés d'inclinaison et qui excluent toute inclinaison dans un plan autre que celui désiréo L'utilisation de galets présentant divers diamètres pour le laminage de pièces de différentes dimensions est renduepossible grâce à l'utilisa- tion d'un support en deux pièces, celui-ci pouvant être ajusté en vue de son utilisation avec une large gamme d'outils.
Suivant l'invention le mécanisme à deux galets destiné à l'usi-
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nage par roulage des vis et dans lequel ces galets se déplacent dans le sens latéral par rapport à l'axe de la pièce travaillée, présente notamment les caractéristiques suivantes - les deux galets ont des diamètres différents pour comprendre le mouvement latéral du mécanisme; - la longueur totale de la course effectuée par un point de la périphérie de chaque galet est la même pour l'ensemble de l'opération de la- minage; - le nombre de tours accomplis par lapièce travaillée est un mul- tiple entier du nombre de tours accomplis par chaque galet; - les pressions latérales ou efforts exercés sur les galets du- rant l'opération de laminage sont ramenés à une valeur qui jusqu'à présent il était impossible d'atteindre;
- il est prévu des moyens pour aligner des $lets de chaque galet avec ceux de la pièce travaillée et pour incliner les axes des galets dans la direction nécessaire pour obtenir cet alignement suivant des degrés di- vers sans qu'il y ait inclinaison dans une autre direction, - il est prévu une liaison de commande élastique entre les galets, cette liaison n'entrant en action que durant la période qui suit l'opération exécutée ; - cette liaison rend possible un mouvement angulaire d'un galet par rapport à l'autre, lorsqu'ils sont éloignés de la pièce travaillée et permet de rétablir automatiquement ensuite les galets dans la position qu'ils doivent avoir en vue d'une opération de laminage ultérieure;
- ce mécanisme est extrêmement précis et sa précision se maintient durant un laps de temps considérable, le mécanisme étant en même temps susceptible d'être adapté à despièces et à des galets de dimensions diverses.
D'autres caractéristiques résulteront de la description qui va suivre et qui est donnée uniquement à titre d'exemple en référence au dessin-annexé sur lequel;
Fig. 1 représente en élévation latérale le mécanisme suivant l'invention à l'état monté;
Fig. 2 représente une coupe suivant la ligne 2-2 de la fig. 1;
Figo 3 représente une coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2;
Fige 4 est une vue en élévation du côté opposé à celui de la Fig. 1, le bloc sur lequel le dispositif est monté étant représenté en coupe;
Fig. 5 représente une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la Fi g. 4 ;
Fig. 6 représente une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la Fig. 1 ;
Fige 7 représente un détail en coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig. 1;
Figs 8 et 9 représentent respectivement des détails en coupe suivant les lignes 8-8 et 9-9 de la Fig. 5;
Fig. 10 est une coupe verticale suivant la ligne 10-10 de la Fi go 5;
Fige 11 est une coupe de détail suivant la ligne 11-11 de la Fig. 3.
Fig. 12 représente schématiquement l'action du dispositif suivant
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l'invention sur une pièce travaillée;
Figo 13 représente vu en bout une variante de l'engrenage qui entraîne le galet;
Fig. 14 représente en coupe verticale une vue suivant la ligne lA-lA de la Fig. 13.
Comme indiqué plus hautil a été découvert que l'utilisation des galets de laminage ou roulage de diamètre égaux conduità des manques de précision dans le fonctionnement des dispositifs de ce type et crée une contrainte considérable dirigée axialement sur les filets des galets réduisant par conséquent la durée utile des galets et occasionnant la production de filets dont les hélices manquent de précision.
La Figo 12 représente schématiquement deux galets de laminage 20 et 22, une pièce brute W au début de l'opération et une pièce finie W' à la fin de cette opérationo Il est bien entendu que les galets étant accouplés l'un à l'autre par des engrenages, ainsi qu'il sera expliqué plus tard en détail, tournent à la même vitesse et dans la même direction qui est opposée à la direction de rotation de la pièce usinéeo En même temps, les deux galets se déplacent en bloc suivant une ligne droite dans la direction de lapièce à mesure que l'opération de laminage se déroule.
On voit que les galets 20 et 22 sont en contact avec la pièce aux points a et b, respectivement situés sur les grands diamètres des galets et le diamètre de la,pièce brute.Les points et b sont des points où la pièce W et les galets sont tangeants l'un à l'autre et se trouvent sur les lignes X et Y qui relient respectivement le centre de la pièce brute avec les centres respectifs des galets, ces lignes faisant des angles égaux A et A' respectivement avec la ligne réunissant les centres des deux galets. Le point de contact situé sur le galet 20 se déplace durant l'exécution de l'opération du point a vers lapoint , tandis que le point de contact situé sur le galet 22 se déplace du point b vers lepoint e.
Simultanément,les points de contact correspondant situés sur lapièce W se déplacent respectivement du point a vers le point i et du point b vers le point g, séparés du point f par un angle au centre de 180 . La ligne qui relie les points f et g fait des angles B et B' respectivement avec les lignes 4 et v, les angles B et B' étant égaux aux angles A et A',
Durant ce laps de temps,le galet 20 fait un nombre de tours prédéterminé No Par conséquent, si les grands diamètres des deux galets sont supposés égaux et si l'on désigne par D ce diamètre, le point de contact entre le galet 20 et la pièce W se déplace d'une distance égale à NÒD moins l'arc correspondant à l'angle A plus l'arc correspondant à l'angle B.
Durant le même temps le point de contact entre le galet 22 et la piècee W se déplace d'une distance égale à N ÒD plus l'arc correspondant à l'angle A' moins 1'angle correspondant à l'angle B'.
Ainsi les points de contacts entre les galets et la pièce usinée se déplacent sur les galets à des vitesses différentes si les galets sont de même diamètre et sont entraînés à une même vitesse de rotation, la vitesse du point de contact entre lapièce et le galet 20 étant réduite et la vitesse du point de contact entre lapièce et le galet 22 étant augmentée du fait du déplacement latéral des deux galets considérés comme un ensemble unique.
Il se produit donc un glissement entre les galets et la pièce et les filets partiellement formés sur cette dernière imposent une contrainte axiale importante aux galetso
La diamètre D dont il a été question plus haut est habituellement calculé en utilisant comme base la moyenne entre les diamètres de la pièce brute (qui est habituellement égale au diamètre du pas du filet à usiner) et le diamètre de base du filet finio Ainsi, si d est égal au.
diamètre de la pièce brute, h la profondeur du filet à laminer, p le pas du filet à usiner et S le rapport de au pas du filet sur les galets,le diamètre du galet
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est D = S(d-b/s) o Le diamètre ainsi calculé sera appelé dans la suite de la description diamètre normale
Comme indiqué plus haut, si les deux galets ont le même diamètre
D les points de contact se déplacent à des vitesses différentes. Néanmoins, on peut rendre ces vitesses égales en augmentant le diamètre du galet 22 et en diminuant celui du galet 20 pour compenser le déplacement latéral des ga- lets.
Pour que les oints de contacts des galets avec lapièce travaillée se déplacent à la même vitesse et coincident exactement durant toute l'opé- ration de laminage, le point de contact sur la pièce et ces points de contacts doivent tous se déplacer d'une même distance totale durant toute l'opération de roulage. La différence entre la distance parcourue par lespoints de con- tacts sur la pièce et les points de contact sur chacun des galets est égale à l'arc correspondant à l'angle A ou A' moins l'arc correspondant à l'angle
B ou B'. C'est pourquoi les diamètres optimum des galets 20 et 22 doivent être tels que NÒD, = NÒD- (arc A-arc B) et NÒD2 = NÒD + (arc A' - arc B') ou D1 et D2 sont les grands diamètres respectifs 2des galets 20 et 22.
En d'autres termes, on a pour le galet 20 :D1 = D - (arc A - arc B) et, pour le galet 22 :D2=D+(arc A'-arc B'). NÒ Les diamètres des galets détermines suivant ce qui vient d'être exposé peu- vent être appelés diamètres "corrigés".
La demanderesse a découvert que les conditions de roulage sont lesmeilleures quand les filets correspondant des galets et de la pièce tra- vaillée sont inclinés dans la même direction. C'est pourquoi, suivant la pré- sente invention les axes des galets 20 et 22 sont inclinés par rapport à cet- te position normale dans des plans parallèles contenant l'axe du galet et nor- maux à la ligne joignant les points correspondant sur l'axe du galet.
Comme les deux galets ont nécessairement le même nombre de filets, les angles de l'hélice des deux galets diffèrent l'un de l'autre et tous les deux sont légèrement plus grande que l'angle correspondant de lapièce usi- née. Le degré d'inclinaison de l'axe du galet pour un galet donné est égal à la différence entre l'angle de l'hélice du galet basé sur son grand diamètre corrigé et l'angle de l'hélice de la pièce basé sur son diamètre de base. La direction d'une telle inclinaison est telle que les portions en contact des crêtes défilées des deux galets d'une part et de la pièce travaillée d'autre part sont sensiblement parallèles au début de l'opération.
Comme représenté sur les autres figures, l'appareil établi sui- vant les principes exposés ci-dessus comprend un bloc de support 24, agencé pour être fixé au chariot d'une machine automatique à faire de vis ou d'une machine analogue, animée d'un mouvement de va et vient, suivant une direc- tion perpendiculaire à l'axe de la pièce àusiner qui est maintenue et en- traînée en rotation à l'aide d'un mandrin non représenté d'une façon bien connue dans la technique correspondante. Le support 24 comporte deux bras plats dirigés vers l'avant 26 et 28 (figo 1 à 4 et 6) qui sont réliés dans le voisinage de leurs extrémités externes par un arbre 30. Un rebord 32 est prévu à une extrémité de l'arbre 30 à l'extérieur du bras 26.
Une vis 34, vissée latéralement dans le bras 26 recouvre une portion du rebord 32 de fa- gon à maintenir l'arbre 30 en place dans le sens axial. Un prolongement 36 molleté peut s'étendretà l'extérieur du rebord 32 pour permettre d'enlever l'arbre 30 après enlèvement de la vis 34.
Sur une douille 38 (fig. 6), montée sur l'arbre 30 entre les bras 26 et 28 sont montées oscillantes deux pièces de support 40 et 42. La pièce supérieure 40 comporte des portions 44, dirigées vers le bas et situées à une certaine distance l'une de l'autre qui sont disposées au contact des cô- tés opposés d'un prolongement dirigé vers le haut 46 de la pièce inférieure 42, la douille 38 traversant les prolongements 44 et 46.
Les extrémités de la douille 38 sont élargies vers l'extérieur après montage des p.èces 40 et
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42 pour empêcher le déplacement axial de ces pièces par rapport à la douilleo
Des encoches alignées 48 sont ménagées dans la partie postérieure des pièces 40 et 42 perpendiculairement à leur surface, en vue de recevoir une attache 50 (Figo 2 et 3) oDes vis 52 et 54 fixent l'attache 50 aux pièces 40 et 42 respectivement,et ont pour effet d'empêcher cesplèces de se déplacer l'une par rapport à l'autre, en tournant autour de l'arbre 30 pendant que le dispositif est en fonctionnement.
L'ouverture percée dans l'attache 50 pour recevoir la vis 54 est légèrement allongée de façon à permettre un certain mouvement relatif de l'attache par rapport à la vis 540
La--description qui suit concerne un réglage en vue de déterminer l'espacement des galets. Il est prévu une ouverture taraudée 56 (Fig. 1 et 11) percée dans le côté de la pièce 42 en vue de recevoir un bouchon 58 ayant une surface biseautée 60 à son extrémité intérieure et une vis de serrage 62 permettant de maintenir le bouchon dans la position du réglage adoptéo Une autre ouverture 64 perpendiculaire à l'ouverture 56, communique avec elle ainsi qu'avec une extrémité de l'encoche 48,et reçoit un bouchon 66 pourvu d'une surface biseauté 68 à son extrémité intérieure, en contact avec le biseau 60 du bouchon 58.
L'extrémité extérieure du bouchon 66 possède un second biseau 70 (figo 3) en contact avec une extrémité de l'attache 500 Ainsi quand la vis 54 est desserrée,on peut faire tourner la vis 62 pour déplacer les bouchons 58 et 66 dans leur sens axial et effectuer par la un réglage précis de la position de rotation des pièces 40 et 42 l'une par rapport à l'autre.
Ainsi qu'on le voit sur la figo 3 des ouvertures 72 et 74 perpendiculaires entre elles et semblables aux ouvertures 56 et 64 respectivement, sont ménagées dans lapièce supérieure 40 pour recevoir des bouchons 58 et 66 et une vis 62 destinés à servir lorsque les circonstances de l'emploi sont telles que l'ouverture 56 est inaccessible, comme c'est précisément le cas pour l'ouverture 72 dans le présent exemple. Dans ce cas, l'attache 50 est inversée bout pour bout afin de pouvoir faire le réglage décrit ci-dessus. Pour un réglage d'écartement plus grand de la position des pièces 40 et 42 l'une par rapport à l'antre, on substitue à l'attache 50 une attache différente de longueur différente.
Un évidement relativement grand 76 (Figs. 3 et 5) est ménagé verticalement dans les pièces 40 et 42 pour permettre de loger deux galets de laminage 20 et 22 qui sont montés sur des arbres 78 de façon à tourner sur ces arbres. Chacun de ceux-ci est supporté à une de ses extrémités par une douille 80 munie d'un épaulement et montée de façon fixe dans le côté despièces 40 et 42 respectivement et ayant sa surface extérieure au même niveau que la surface de la pièce. Comme représenté sur les Figs 5 et 8, une rainure convexe 82 est ménagée circulairement autour de chaque douille 80.
Une ouverture taraudée 84 est percée dans chacune despLèces 40 et 42 dans une direction tangentielle à la douille 80 de façon à permettre d'insérer une vis à pointe conique 86 dans l'ouverture 84 qui vienne en contact avec la rainure 82 de façon à empêcher tout déplacement axial de la douille 80.
Afin d'empêcher la rotation des douilles il est prévu une chevilla 88 passée dans l'épaulement de chaque dcuille et enfoncée dans le côté des pièces 40 et 42 respectivement.
Dans chaque douille 80 un évidement cylindrique 90 destiné à recevoir et à supporter une extrémité de l'arbre 78 est ménagée de façon excentrique par rapport au diamètre extérieur de la douille. L'axe d'excentricité maximum des évidements respectifs 90 se trouve dans un plan contenant les centres des galets et normal à une ligne reliant lesdits centres de telle sorte que, par suite de cette excentricité,
l'axe de chacun des arbres 78 est incliné dans un tel plan seulement sans entraîner le déplacement des axes des deux galets en dehors des plans parallèles renfermant les axes d'excentricitéo De cette manière l'inclinaison de l'axe de chacun des galets a pour effet d'aligner les filets des galets avec le filet formé sur lapièce usinéeo Du fait que les galets 20 et 22 travaillent sur des côtés oppo-
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sés de la pièce usinée les galets ont une inclinaison relative dans des di- rections opposées par rapport à l'axe de lapièce travaillée.
Dans l'exemple typique d'une pièce de 12 ,7 mm sur laquelle on doit tracer 13 filets pour 25 94 mm avec un angle d'hélice de 3 7', les angles d'hélice seront de 3 19' et 3 17'et l'excentricité des douilles 80 donnera une inclinaison de 0910' pour un des galets et de O 12' pour l'autre. On ne peut faire différents réglages avec les douilles 80 et on doit les remplacer par d'autres ayant une excentricité spécifique différente quand on désire changer l'inclinai- son des axes des arbres 78,
comme dans le cas où une pièce de taille ou de caractéristiques de filetage différentes impose un changement des angles d'hélice relatifs des galets et de la pièce travailléeo
Chaque arbre 78 est également supporté à l'autre extrémité par une douille 92, montée de façon fixe dans les pièces respectives 40 et 42 et dont la périphérie extérieure est excentrique par rapport à l'évidement 94 occupé par l'extrémité de l'arbre 780 Deux encoches 96 avec des bords inclinés sont formées à la périphérie de chaque douille 92,séparées par un angle de 180 et placées en alignement avec l'axe d'excentricité des sur- faces externes et internes de la douilleo Ainsi qu'on le voit sur les figs.
1 et 5, une vis 98 se trouve vissée dans chaque pièce 40 et 42,son axe étant parallèle à celui de la douille correspondante 92 et sa tête étant agencée de façon à entrer en contact avec l'une des encoches 960 Ainsi cha- que vis 98 sert à retenir une douille 92 et à l'empêcher de se déplacer d'un mouvement rotatif ou axiale
L'excentricité des douilles 92 qui est normalement de 0,0015 environ est prévue de façon à régler la position des arbres 78 l'un par rap port à l'autre,
de telle sorte que les surfaces de travail des galets 20 et 22 soient parallèles malgré l'usure et les manques de précision de fabricationo Ordinairement les éléments de ces surfaces sont sensiblement pa- rallèles à l'axe du galet et seront considérés dans la suite comme telleso On peut avoir un repère comme une ligne 100 (fige 1) inscrite sur la surface extérieure de chaque douille 92 pour indiquer la position relative des douilles. Cette ligne 100, dans le présent exemple,se trouve perpendiculaire à l'axe d'excentricité et du même côté de la douille 92 que l'excentricité.
Par. suite, laposition représentée sur la figo 1 indique que les excentricités des deux douilles sont disposées vers le haut de l'outil.Du fait de la disposition des encoches 96, on ne peut faire qu'une inversion de 180 de chacune des douilles, sans possibilité dépositions intermédiaires. Ainsi, aucune position des douilles 92 ne peut introduire une composante de l'inclinaison des axes des galets 20 et 22 dans un plan quelconque à l'exception de celui passant par les centres des deux encoches 96 de chaque douille.
On doit remarquer également que cette disposition rend possible quatre combinaisons distinctes des positions relatives de l'excentricité des douilles; deux combinaisons dans lesquelles elles sont placées vers un même côté de l'outil, et deux autres où elles sont placées vers les côtés opposés de l'outilo Ces positions de réglage sont considérées comme suffisant à maintenir le parallèlisme exact des axes des galets et de la pièce usinée pour les longueurs de filetage relativement courtes pour lesquelles est employé le dispositifo
Les évidements opposés 90 et 94 sont relativement peu profonds et les jeux tolérés entre l'arbre 78 et les deux évidements sont tels qu'il ne peut se produire de coincement dans l'un des évidements par suite de l'excentricité de l'autreo Bien entendu le degré total d'inclinaison des
axes dans l'un ou l'autre plan n'est pas grand.
A l'intérieur des douilles 92, les ouvertures ménagées dans les pièces 40 et 42 qui servent au passage des arbres 78., comportent des côtés plats 102 (Fige 9) pour s'ajuster étroitement à des portions semblablement aplaties 104 formées à l'extrémité de chaque arbre 780 Les arbres sont ainsi empêchés de tourner par rapport aux pièces 40 et 42.
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L'ouverture formée dans les pièces respectives recevant chaque arbre 78, à l'intérieur du dispositif de blocage ci-dessus décrit et en communication avec l'évidement 76 , est agrandie de façon à permettre le-loge- ment d'un pignon droit 106 monté pour tourner sur l'arbre 78. Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 5,chaque engrenage 106 a un moyeu 108 prolongé axialement vers chacun des galets 20 , 220
Chaque moyeu 108 possède des saillies axiales opposées sensiblement rectangulaires 110 (une seule étant représentée sur la figo 5) qui se logent dans les extrémités opposées d'une fente convenable 112 ménagée dans la paroi du galet correspondant.
De cette fagon les galets 20 et 22 sont clavetés de façon à tourner solidairement avec les pignons 106, sui vant le mode de réalisation de l'invention décrito
Ainsi qu'on le voit sur les Figo 6 et 10, les pignons 106 sont reliés afin d'effectuer une rotation uniforme, par une série de trois pignons droits 114, 114, 116 pour lesquels des logements convenables 118 sont prévus dans les pièces 40 et 42. Le pignon central 116 est monté pour tourner sur une douille 120 fixée sur l'arbre 30 et est maintenu en position dans le sens axial par une cuvette 122 pourvue d'un rebord et montée également sur l'arbre 30.
Les autres pignons libres 114, 114 sont montés pour tourner sur des douilles 124 portées sur des arbres intermédiaires 126 qui sont logés dans les pièces 40 et 42 et font saillie extérieurement au centre des logements 118. Des cuvettes pourvues de rebord 128 sont prévues pour fermer les logements 118 et retenir les pignons libres 114, 114 en position axiale convena- bleoOn remarque sur les figs 1 et 6 que la cuvette centrale 122 déborde sur les deux cuvettes 128 qu'elle recouvre pour les maintenir en position. La cuvette 122 de son côté est empêchée de se déplacer axialement par la tête d'une vis 130 (figo 7) qui est en contact avec une encoche convenable ménagée dans le rebord de la cuvette.
Une douille 132 entoure chaque moyeu 108 et possède un rebord en saillie dans l'évidement 76 formant une surface d'usure pour chaque galeto Une cheville 134 enfoncée à force dans chaque pièce 40., 42 pénètre dans des ouvertures convenables prévues dans chaque douille 132 et l'empêche de tourner. De l'autre côté de chaque galet 20,22 et entourant l'arbre 78 est prévue une autre surface d'usure 136 partiellement logée dans la paroi de l'évidement 76., qui est destinée à empêcher le galet de venir en contact avec ladite paroio Les chevilles 88, décrites ci-dessus, servent également à empêcher les surfaces 136 de tourner.
Entre ces douilles 132 et les surfaces 136 se trouve définie de façon étroite la position latérale des galets 20 et 22, mais une petite tolérance de jeu est prévue pour des raisons de sécurité et pour permettre un léger déplacement longitudinal des galets lorsqu'on les retire de la pièce usinée quand l'opération de laminage est terminéeo
Lorsque l'outil atteint la limite de sa course d'avancement et que le filet est formé par roulage sur la pièce usinée, l'outil s'arrête en général momentanément avant d'être éloigné de la pièce latéralement. Il est évident qu'il est impossible d'équilibrer les galets pour l'arrêt et le mouvement de retrait comme pour celui d'avancement ,du fait que les mouvements d'avancement et de retrait différent en direction et en vitesse.
C'est pourquoi une contrainte importante est brusquement imposée aux engrenages lorsque l'outil est retiré à la suite de l'opération de roulage lorsque les galets ont tendance à patiner sur la surface de la pièce usinée.
Pour absorber cette force subite et réduire au. minimum le mouvement ci dessus mentionné des galets, une liaison élastique d'un type nouveau est prévue entre les galets et les pignons qui leur sont associés, comme représenté sur les figs. 13 et 14.
Chacun des pignons modifiés 138 pouvant remplacer les pignons 106, possède un moyeu 139 prolongé axialement vers les galets respectifs 20 et 22. Chaque moyeu 139 comporte deux prolongement 140 diamétralement opposés ayant des bords inférieur et supérieur aplatis 142, et ayant des dimen-
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sions convenables pour s'ajuster dans la fente 112 ménagée dans les galets associés avec un jeu appréciable.Une ouverture 143 est percée à travers le pignon et le moyeu parallèlement à l'axe du moyeu et arrive à l'intersec- tion de chaque bord 142. Des fils de ressort cylindriques 144 sont placés dans les ouvertures 143 et leurs extrémités libres sont au même niveau que les extrémités du prolongement 140.
Les ouvertures 143 sont élargies à 1'in- térieur des prolongements 140,comme en 146, de façon à permettre aux res- sorts de s'abaisser vers l'axe du pignono Ainsi qu'on le voit sur les figs.