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La présente invention concerne un dispositif applicable aux ma- chines à faire les moules de fonderie comportant une table tournant par in- termittence à commande mécanique, qui porte au moins deux dispositifs de modèles.
On connaît des machines, à faire les moules comportant une série de modèles et de châssis de moules avancés par intermittence et commandés mécaniquement, qui évacuent les moules, déjà retirés du dispositif de mo- dèle, de la table tournante à l'aide d'un chariot. Ces dispositifs pré- sentent l'inconvénient qu'ils sont obligés de travailler avec de grands trajets pour le chariot et qu'ils sont actionnés par des câbles; en consé- quence ils n'ont été proposés que ,pour des tables tournantes à commande ma- nuelle. Le dispositif proposé n'est en liaison de fonctionnement qu'avec le dispositif d'enlèvement. Les châssis de moules vides ne peuvent donc pas être amenés. Cette proposition n'a pas pu s'implanter dans la pratique.
Pour des machines à faire les moules comportant une table de mou- lage, on connaît en outre des appareils ou dispositifs, qui peuvent évacuer les moules ou amener les châssis de moules soit à l'aide de chariots de transport actionnés à la main, soit à l'aide de bras pivotants basculés à la main. Tous ces dispositifs ne remplissent pas les conditions d'une utilisation rationnelle dans le cas de machines'à faire les moules comportant des tables tournant par intermittence.
En outre, il est connu 'd'amener à des machines,à faire les moules à table tournant par intermittence à commande mécanique qui porte, à des distances régulières, les dispositifs de moulage nécessaires à la fabrication de moules, des châssis de moules vides à 7.!aide d'une table à rouleaux et d'enlever les moules achevés à l'aide d'un dispositif élévateur monté sur la table tournante, puis de les évacuer hors de la portée de la table tournante par un chemin de rouleaux.
Etant donné que dans ce cas les moules sont enlevés du dispositif de modèle au moyen de chemins de rouleaux et effectuent un mouvement de basculement suivant l'état des châssis de moules au cours de leur enlèvement du dispositif de modèle, puis étant donné que les châssis de moules vides doivent descendre par leur propre poids sur le dispositif de modèle par l'intermédiaire des ergots de guidage sans séourité contrele basculement, il se produit des perturbations de fonctionnement lors de la pose des châssis de moules vides, de même que des endommagements des moules achevés difficiles à enlever lors de leur enlèvement.
En outre, dans des machines à faire les moules à plaques tournantes, il est connu d'enlever, de tourner et d'éloigner par pivotement en commun la plaque de modèle avec châssis de moule posé sur elle à l'aide d'un dispositif commandé mécaniquement ou par un fluide de pression.
De plus, on connaît des dispositifs pour la pose et l'enlèvement mécanique, le retournement, ainsi que l'amenée du châssis de moules dans des machines à faire les moules travailant individuellement ou à la chaîne, dans lesquelles un support en forme de parallélogramme articulé peut tourner autour d'un axe vertical.
Dans toutes ces machines, il ne s'agit pas d'un travail d'ensemble complètement automatique d'une machine à faire les moules travaillant suivant un rythme déterminé.
La présente invention vise à mettre en liaison de façon complètement automatique au moins l'enlèvement des châssis de moules achevés d'une table tournant avec les opérations de fabrication du moule.
L'invention consiste en ce que le dispositif associé à la table tournante est constitué de façon à pouvoir être ramené par pivotement audessus de celle-ci et présente des organes commandés, qui sont en liaison
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de fonctionnement avec la table tournante, le dispositif présentant au moins des organes pour le saisissement, le cas échéant l'enlèvement du moule et son évacuation.
D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit et des dessins annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, le dispositif destiné au saisissement et à l'enlèvement du moule de la table tournante, puis montrant la liaison de fonctionnement par voie mécanique avec la table tournante.
La figure 1 est un plan d'un dispositif destiné au saisissement et à l'évacuation d'un moule achevé de la table tournante montrant la liaison de fonctionnement de ce dispositif avec cette table.
La figure 2 est une élévation partiellement en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 2a est une élévation partiellement en coupe d'un détail de la figure 2.
La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 6 de la tête de retournement de l'organe de maintien du châssis de moule avec la commande pour le retournement de cette tête.
La figure 4 est une élévation partiellement en coupe de la tête deretournement dans le sens de la flèche IV de la figure 2.
La figure 5 est une coupe de la tête de retournement suivant la ligne V-V de la figure 6.
La figure 6 est une coupe de la tête de retournement suivant la ligne VI-VI de la figure 5.
La figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 1.
La figure 8 représente un détail de la figure 2 montrant l'arrêt de la table tournan te.
Les figures 9 et 10 représentent une variante de réalisation, dans laquelle deux tiges de piston sont disposées dans une colonne tournante et des organes de maintien des châssis de moules sont fixés sur ces tiges, diamétralement opposés et mobiles en hauteur indépendamment l'une de l'autre..
La figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 10.
La figure 10 est un plan suivant la figure 9, partiellement en coupe suivant la ligne X-X de la figure 9.
La figure 11 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 12 d'une variante du dispositif destiné au saisissement du moule.
La figure 12 est un plan correspondant à la fige 11.
Les figures 13 à 15 représentent un dispositif festiné à l'amenée de châssis de moules vides.
La figure 13 est une élévation d'ensemble,partiellement en coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 14, du dispositif d'amenée.
La figure 14 est un plan suivant la figure 15 partiellement en coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13.
La figure 15 est une coupe suivant la ligne XV-XV de la figure 13.
Aux figures 1 et 2, 1 désigne l'axe de rotation vertical, autour duquel tourne une table 2, qui porte sur une table de moulage 3, par exemple,
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deux dispositifs de moulage 4 et un moule achevé 5. La table tournante 2 prend appui sur le chemin de roulement 6a du bâti 6 de la machine et est cen- trée sur l'axe de rotation 1, qui constitue en même temps le palier d'une roue de commande 8. Celle-ci est entraînée par un moteur non représenté et fait tourner la table 2 par l'intermédiaire d'un embrayage à chaque fois d'une unité, c'est-à-dire de 180 , lorsque la table tournante présente deux dispositifs de moules. La roue 8 entraîne par l'intermédiaire du pignon 9 la roue 10 reliée à la colonne tournante 12, qui tourne dans le même sens de rotation que la table tournante.
Dans undoeillet 17 de la table tour- nante, on a prévu un verrou 18 actionné pneumatiquement et constitué sous la forme de pistons (voir également figure 8), qui est poussé en direction de l'axe de rotation 1 par pression, puis est ramené à la position initiale par un ressrt 19, lorsque lapression est relâchée. Ce verrou 18 assure l'accouplement, d'une part, de la table tournante 2 avec la roue 8 en vue de l'entraînement de cette table et, d'autre part, de la table avec le so- cle 15, la roue 8 tournant folle et ne faisant tourner la colonne 12 que de
180 .
Le sens des flèches 20 et 22 (figure 1) donne le sens de rotation des roues 8 et 10 et le sens de la flèche 21 celui de la roue intermédiaire
9. La colonne tournante 12 est supportée dans le manchon 16, qui est vissé sur le socle 15 monté par des vis sur le bâti 6 dé la machine. Dans cette colonne, ona'prévu. un cylindre 12a recevant'un piston 13, dont la tige 14 sert de support à l'organe de maintien du châssis de moule. Lorsque le moule retiré est un élément inférieur, il doit être retourné avant la pose sur un dispositif de transport. A cette fin, l'organe de maintien du châssis de moule peut tourner autour d'un axe horizontal, c'est-à-dire qu'il est relié à la tige de piston 14 par l'intermédiaire d'une tête de retour- nement qui sera décrite plus tard.
A la figure 2a 175 désigne un disque monté fou comportant un doigt 174. Un alésage 14a est percé dans le piston 13 et le doigt 174 entre dans cet alésage, lorsque le piston 13 s'abaisse. Un Neutre alésage 197 et un alésage 198 perdé dans une pièce incorporée 199 mettent de même en communication la chambre 200 du piston-avec l'alésage 14a. Une bille 201 est soulevée par la pression régnant dans la chambre 200 lorsque le piston 13 est abaissé et permet ainsi de mettre en communication la chambre 200 avec l'alésage 14a après l'engagement du doigt 174 dans cet alésage 14a.
Lors du soulèvement du piston 13, un fluide de pression circule dans le sens de la flèche 202 vers la chambre 200 du piston. Etant donné que la-tille 201 se pose sur l'alésage 198, il se produit dans la première partie un mouvement ascendant étranglé jusqu'à ce que le piston 13 se soit soulevé d'une mesure telle que le doigt 174 ne fasse plus saillie dans l'alésage 14a.
Un bâti 28, qui prend appui sur les fondations, porte des galets 29 et des barres de freinage 30. Un dispositif pousseur 31, qui est mainte-tenu dans le palier 32 de façon à pouvoir pivoter, est actionné par la tige de piston, 33a, d'un cylindre 33, de façon qu'il puisse être amené soit dans la position représentée à la figure 2, soit dans la position en traits mixtes 34. Un cylindre de freinage 35 à tige de piston 36 et à ressort de rappel 37 est monté sur ce dispositif pousseur. Le cylindre de freinage 35 est rempli de liquide de freinage jusqu'au niveau 38 et l'extrémité supérieure 36a de la tige du piston 36 de ce cylindre bute contre l'organe de maintien du châssis de moule et le freine pendant la descente , La figure 7 représente une autre coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 1 du dispositif pousseur 31.
Une barre de guidage 39, qui est fixée à un support 40 et à un manchon 41, porte une traverse 42 sur laquelle sont fixées des
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cames de poussée 43. Un ressort 45 pousse la tige 44 contre le machon 41.
Cette tige 44 présente à son extrémité inférieure des orifices de passage à étranglement 46. Une traverse 47 placée dans le conduit 49 porte un doigt 48 qui sert au vannage des orifces de passage 46 produisant l'étranglement du conduit 49. Celui-ci dirige l'huile refoulée sous le piston 185 à travers ces orifices étranglés dans le conduit 50 et de là au-dessus du piston 185. Le fonctionnement de ce dispositif sera décrit plus loin.
A la figure 2, 51 désigne un tube de maintien disposé dans le prolongement de l'arbre 1 qui amène à la table tournante 2 par l'intermédiaire d'un tiroir tournant 53 autant de conduits à air 52 que cela est nécessaire pour l'ensemble des opérations des éléments montés sur la table tournante 2. Comme on le voit de même à la figure 2, 54 désigne un autre tube de maintien qui comporte autant de conduits à air 55 passant par un tiroir tournant 56 que cela est nécessaire pour les opérations de toutes les pièces tournant autour de l'axe de rotation 11. Ces tiroirs tournants ont seulement pour rôle d'amener l'air comprimé distribué par un appareil de commande non représenté aux endroits de travail correspondants.
Les figures 1 et 2 représentent la tête de retournement 23 montée sur la machine et les figures 3, 4, 5 et 6 représentent des détails de cette tête. Celle-ci porte l'organe de maintien du châssis de moule affectant la forme d'un cadre en U 24, sur lequel sont supportés des leviers de blocage 25, qui sont actionnés par des cylindres articulés 26 et peuvent saisir le châssis avec le moule achevé par des surfaces 27. La tige de piston 14 présente un alésage 14a destiné à l'air comprimé, qui est relié par le tuyau flexible 14b au tiroir tournant 56. Le corps 58 (figure 6) est placé à l'extrémité supérieure de la tige de piston 14 et est solidaire d'un autre corps 59. La séparation des corps 58 et 59 n'est nécessaire que pour des raisons de montage.
Le corps 58 comporte un bras 60 présentant une rainure, dans laquelle s'engage une barre de guidage 61 fixée à la pièce 62 (voir fig. 1 et 2). Ce guidage empêche une rotation du piston 14, ainsi que de l'organe de maintien du châssis de moule fixé sur ce piston, par rapport à la colonne tournante 12, car cette dernière et la pièce 62 sont reliées fixement l'une à l'autre. Le cadre en U 24 (figures 1 et 2) comporte un anneau 24a (figures 3,4 et 6) qui est supporté par deux couronnes de billes 63 de façon à pouvoir tourner sur le corps 59. L'anneau 24a porte fixée sur lui une couronne 64 dentée intérieurement avec laquelle engrène une roue dentée 88 montée sur l'arbre 88a d'une seule pièce avec le pignon conique 87.
Celui-ci engrène avec le pignon conique 86,qui est monté de fa- çon à pouvoir tourner sur l'arbre 80 et est maintenu axialement dans les paliers 86a, puis peut être accouplé à l'arbre 80 par les moitiés d'embrayage 180-181. La partie inférieure de l'arbre 80 présente des rainures cunéiformes 80b et s'engage de façon à pouvoir coulisser à travers la roue dentée 78 qui engrène avec couronne 77 dentée intérieurement fixée entre le manchon 16 et:le socle 15. La roue 78 comporte un palier 78a monté dans le support 79 de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, ce support étant fixé sur la paroi intérieure de la colonne 12. Si cette colonne 12 tourne, l'arbre 80 tourne également autour de l'axe de la colonne et en supplément autour de son propre axe.
Pour verrouiller la tête de retournement dans la position horizontale du cadre 24, on aprévu deux coulisseaux 74(figure 6) qui sont poussés dans les crans 76 de l'anneau 24a au moyen des'ressorts 75. Pour séparer cette liaison, on se sert de la tige 66 (figures 3, 5) qui est poussée avec son collet 68 contre la paroi intérieure de l'enveloppe 65 par le ressort 67. La tige 66 présente deux surfaces biseautées 69, qui agissent par l'intermédiaire des galets 70 sur les coulisseaux 71 venant buter contre les balanciers 72 (figure 6), qui peuvent tourner chacun autour de l'axe 73, qui s'engagent par leur autre bras dans les coulisseaux 74 et tirent ceux-ci hors des crans 76 contre la pression
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des ressorts 75.
La tige 66 est poussée vers l'intérieur par un nez non référencé prévu sur la pièce 62 (figure 1), lorsque la tige de piston 14 a atteint sa plus haute position. Si le cadre 24 doit être pivoté, l'ar- bre 80 doit être embrayé avec le pignon conique 86. A cette fin, l'extré- mité supérieure de l'arbre 80 comporte un disque 80a, qui est poussé par le ressort 83 prenant appui sur le corps 58 et soulevant l'arbre 80 dans une mesure telle que les éléments d'embrayage 180-181 engrènent l'une dans l'autre. Le disque 80a s'engage dans un manchon 84 ne pouvant pas tourner, mais pouvant coulisser axialement, sur le fond duquel agit le piston à air comprimé 85, lorsque de l'air comprimé arrivant par le conduit 82 exerce une pression dans la chambre 81 se trouvant au-dessus de ce piston.
En abaissant le manchon 84, celui-ci engrène par une dent 183 avec le pignon conique 87 et empêche une rotation de ce pignon 87 produite éventuellement par friction.
Pour éviter un choc trop dur de la tige de piston 14 dans sa plus haute position, on a disposé un amortisseur 89 sur le corps fixe 58 (voir fig. 2, 3 et 4). Un piston 90, dont l'extrémité 92a, vient heurter la butée fixe 62a (fig. 2), est incorporé dans l'amortisseur 89. Le piston 90 est poussé par le ressort 91 contre le couvercle 92. L'amortisseur 89 est rempli de liquide de freinage jusqu'au niveau 93. Le fonctionnement de cet amortisseur sera décrit plus loin.
Le dispositif représenté aux figures 1 à 8 travaille de la façon suivante:
Un moule achevé 5 repose sur le dispositif de modèle 4, comme représenté à la figure 1. La tête de retournement 23 et les pièces 24 à 26 reliés à cette tête sont abaissées dans la position représentée à la figure 1, de sorte que l'alésage d'amenée de l'air 14a percé dans le piston 13 vient se placer au-dessus des doigts 174 du disque 175 suivant la figure 2, par quoi l'étrangelement de la sortie de l'air est assuré. Les cylindres 26 ne sont pas sous pression et les leviers de blocage 25 sont donc en position ouverte. En actionnant un appareil de commande non représenté, les cylindres 26 sont mis sous pression dans la position représentée à la figure 1 par l'intermédiaire de l'un des conduits 55, du tiroir tournant 56 et de conduits flexibles non représentés.
Les leviers de blocage 25 s'appliquent sur les surfaces 27 du châssis du moule achevé 6 et le maintiennent fixement. L'appareil de commande a pour effet que l'air comprimé s'échappe de la tige de piston 14 pour venir sous le piston 13. En même temps, des vibreurs non représentés, qui soumettent Le dispositif de modèle à de légères secousses, sont mis en action. Etant donné que le doigt 174 du disque 175 logé avec du jeu dans le fond du cylindre 12a obture dans la plus large mesure les orifices de passage de l'air, le soulèvement du piston 13 .ans la première phase de mouvement se fait intentionnellement de façon très lente.
En donnant au doigt 174 une conformation appropriée, l'augmentation de la vitesse peut être commandée jusqu'à l'instant où ce doigt 174 libère l'orifice de sortie de l'amenée d'air du piston 13 et donne la posibilité d'obtenir la pleine vitesse de course. Peu avant que la tige de piston 14 ait atteint sa plus haute position, l'élément 92a du piston 90 de l'amortisseur 89 (voir également figure 4) vient heurter une surface de butée de la pièce 62 (figure 2), afin d'amortir le choc. Le piston 90 est poussé vers le bas ; liquide de freinage doit circuler à travers un alésage 176 percé dans le piston 90.
Un doigt 177, qui entre dans l'alésage 176 et est constitué sous forme conique, commence à rétrécir la section de l'alésage 176 au cours de la descente du piston 90, de façon que la vitesse de la tige de piston 14 décroisse jusqu'à zéro avec une décélaration constante. Dans cette position, le piston 90 repose sur l'élément 178 de l'amor-
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tisseur 89.
En outre, la tige 66 de la tête de retournement rencontre, avant que la tige de piston 14 ait atteint sa position la plus haute, une surface de butée de la pièce 62, qui produit le dégagement du blocage de la tête de retournement. La tige 66 est abaissée à la figure 5 contre l'action du ressort 67; les surfaces biseautées 69 produisent l'écartement des coulisseaux 71 par l'intermédiaire des galets 70. Ces coulisseaux 71 tirent par l'intermédiaire des balanciers 72 les verrous d'arrêt 74 hors des crans 76 prévus dans l'anneau 24a du cadre en U 24 contre l'action des ressorts 75.
De ce fait, la tête de retournement 23 et avec elle le cadre en U 24, qui est verrouillé sans jeu et empêché détourner dans toutes les positions basses de la tige de piston 14, donc également pendant l'enlèvement du moule 5 du dispositif de modèle 4, sont libérés pour pouvoir tourner. Si un retournement ne doit pas se produire, la butée, que heurte la tige 66, est enlevée, de sorte que la tête de retournement reste verrouillée.
Le moteur est alors mis en mouvement par 1!appareil de commande et fait tourner la roue 8 dans le sens de la flèche 20, la roue intermédiaire 9 dans le sens de la flèche 21 et la roue 10 dans lé sens de la flèche 22 jusqu'à ce que la roue 8 ait fait tourner la table tournante 2 d'une division de la table de moule, dans le cas présent de 180 , et que la roue 10 ait effectué un demi, tour. La figure 2 représente les roues, qui sont prévues pour une table tournante comportant deux plateaux de moulage. Le verrou 18 (figure 8), qui est monté dans la table tournante 2, est soumis à une pression distribuée par l'appareil de commande. Il se trouve dans la position représentée à la figure 2. Il accouple la table tournante à la roue 8 par l'intermédiaire de l'élément d'embrayage 179, par quoi cette table tournante 2 est entraînée en rotation.
Tandis que le plateau de moulage suivant de la table tournante 2 vient à la place du plateau de moulage 3, le moule achète 5 est en même temps pivoté en position soulevée au-dessus du bâti 28. A cette fin, l'amenée de l'air à la chambre de cylindre 81 (figure 3) est fermée par l'appareil de commande, de sorte que cette chambre n'est pas sous pression. De ce fait, l'arbre cannelé 80 et donc le piston 85 se trouvent en raison de la pression du ressort 83, dans la position la plus haute, dans laquelle les éléments d'embrayage 180-181 engrènent l'un dans l'autre, de sorte que l'arbre cannelé 80 est embrayé avec le pignon conique. La roue dentée 78, qui est supportée dans le palier 79, attaque la couronne fixe à denture intérieure 77 solidaire du bâti 15 de la machine.
Etant donné que le palier 79 est solidaire de la colonne tournante 12 (figure 2), la roue dentée 78 (figure 8) tourne également avec la colonne tournante 12, roule sur la couronne à denture intérieure 77 et fait donc tourner l'arbre cannelé 80. La couronne à denture intérieure 64 est tournée par l'intermédiaire de l'arbre cannelé 80, du pignon conique 86, du pignon conique 87 et du pignon droit 88. Etant donné que cette couronne 64 est solidaire du cadre en U 24, celui-ci est tourné non seulement autour de l'axe de la colonne tournante 12 dans le sens de la flèche 22 ensemble avec la roue 10, mais simultanément encore dans le sens de la flèche 182 à la figure 4.
Si la chambre de cylindre 81 (figure 3) est sous pression, le piston 85 et donc l'arbre cannelé 80 sont poussés dans la position représentée à la figure 3. Les embrayages 180 et 181 de l'arbre cannelé 80 et le pignon conique 86 sont débrayés. L'arbre cannelé 80 tourne, lors de la rotation de la roue 10, sans entraîner le pignon conique 86. En même temps une dent 183 du manchon 84 empêché de tourner engrène dans le pignon conique 87 et arrête toutes les pièces se trouvant en prise avec ce pignon, donc également le cadre en U24. Dans ce cas, lorsque la chambre de cylindre 81 est mise sous pression, le cadre en U 24 portant le moule achevé 5
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n'est donc tourné que dans le sens de la flèche 22 à la figure 1, mais n'est pas tourné en même temps que dans le sens de la flèche 182 à la fi- gure 4.
Lors de la rotation dans le sens de la flèche 22, un moule reti- ré 5, par exemple un élément inférieur, est basculé et en même temps retour- né ou, par exemple, un élément supérieur n'est que basculé, mais non pas retourné, suivant la position du piston 85.
Si un moule 5 se trouve sur le bâti de table à rouleaux 28 (fi- gure 1) et si la tige de piston 14 est dans sa position la plus haute, la pression régnant sous le piston 13 est relâchée par actionnement de l'appa- reil de commande. Le piston 13, la tige de piston 14 et toutes les pièces y attenantes, donc également le moule maintenu fixement dans le cadre en
U 24, s'abaissent. La figure 2 représente le châssis de moule 5 tourné en position abaissée. Lorsque la tête de retournement 23 frappe l'extrémité supérieure 36a (figure 2) de la tige de piston 36, le piston 185, qui y est fixé, est abaissé contre l'action du ressort 37. En même temps, le liquide de freinage doit circuler par le conduit 49 et le conduit 50 de la chambre se trouvant sous le piston 185, comme indiqué aux figures 2 et 7, dans la chambre se trouvant au-dessus du piston 185.
Si le châssis du moule heur- te l'ergot 184 représenté aux figures 1, 2 et 7, la barre de guidage 39 et donc l'organe de maintien 40, le manchon 41 et la tige 44 sont poussés vers le bas. Lorsque la tige 44 a atteint une position, dans laquelle elle s'en- gage dans le trou du conduit 49, le liquide de freinage en cours de circu- lation est obligé de passer exclusivement par un petit alésage 46 de la tige 44 dans le conduit 50. En même temps, un doigt conique 48 disposé sur une plaquette transversale 47 commence à rétrécir le passage vers l'alésage 46. Le doigt conique 48 est constitué, de façon qu'en raison de la même diminution se produisant dans la section de passage-pour le débordement du liquide de freinage, l'abaissement diminue presque jusqu'à zéro avec une décélération constante,'lorsque le châssis du moule achevé 5 repose sur les rouleaux 29.
Dès que le moule achevé 5 se trouve sur les rouleaux 29, la pression est relâchée dans les cylindres 26 par l'appareil de commande et les ressorts non représentés se trouvant dans ces cylindres'ouvrent les leviers de blocagè 25. La chambre sous le piston 13 est mise,}sous pression par l'appareil de commande, comme cela á déjà été décrit lors de l'enlèvement du moule achevé 5 du dispositif de modèle 4. La tige de piston 14 avec toutes les pièces yafférentes se soulève dans la position la plus haute. Le cylindre 33 est alors mis sous pression par l'appareil de commande par l'intermédiaire d'un conduit 186. Le dispositif pousseur 31 est déplacé de la position représentée en traits pleins à la figure 2 dans la position 34 représentée en traits mixtes à cette figure.
Les taquets 43 fixés sur la traverse 42 viennent saisir le châssis du moule achevé et le poussent dans la position se trouvant au-dessus des barres de freinage 30. La pression est relâchée dans la chambre de cylindre 188 (figure 2) à l'aide de l'appareil de commande . Le verrou 18 est amené par le ressort 19 dans la position représentée à la figure 8. La table tournante 2 est ainsi déverrouillée de la roue 8 et verrouillée au bâti 15 de la machine par l'intermédiaire de l'élément d'embrayage 189; elle est donc bloquée et empêchée de tourner dans le sens de la flèche 20 (figure 1).
Un moteur contrôlé par l'appareil de commande fait tourner les roues d'une manière déjà décrite et donc également les colonnes tournantes 12 et les pièces fixées sur elles dans le sens de la flèche 22 de la position se trouvant au-dessus du châssis de table à rouleaux 28 dans la position se trouvant au-dessus de la table de moulage 3. La roue 8 tourne à vide et la table tournante 2 reste verrouillée contre le bâti de la machine 15. La pression est relâchée sous le piston 13 par l'appareil de commande. La tige de piston 14 avec le cadre en U 24 s'abaisse dans la position la plus basse, après quoi l'enlèvement et l'évacuation d'un nouveau
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moule recommencent.
La disposition représentée aux figures 9 et: 10 sert également à l'enlèvement et à l'évacuation de moules achevés. Elle se différencie de celle des figures 1 et 2 par le fait qu'on a prévu dans la colonne tournante 98 deux cylindres comportant des pistons mobiles indépendamment l'un de l'autre et qu'ici, par exemple, la tête de retournement 23 des figures 1 et 2 est remplacée par une traverse fixe 96 ou 97 disposée sur la tige de piston 94 ou 95. La colonne tournante 98 de la figure 9 qui comporte deux cylindres destinés à recevoir les tiges de piston 94 et 95, est d'ailleurs guidée et commandée exactement de la même façon que la colonne tournante 12 de la figure 2. La traverse 96 compacte un bras de guidage 99, qui vient en prise avec une barre de guidage 100 et empêche la traverse 96 et donc la tige de piston 94 de tourner.
De manière analogue, la traverse 97 présente un guide 101, qui vient en prise avec une barre de guidage 102 et empêche la travèrse 97 et donc la tige de piston 95 de tourner. Les barres 100 et 102 sont fixées à la pièce 103 qui est solidaire de son côté de la colonne tournante 98. La traverse 96 et la traverse 97 portent les mêmes éléments que ceux déjà représentés en 24, 25, 26 aux figures 1 et 2. Ils ne sont donc pas décrits ici. Une table de moule 104, qui porte un dispositif de modèle 105 et un moule achevé 106, prend appui comme à la figure 2 sur une table tournante non représentée. Un moule évacué 107 est déjà abaissé sur la table à rouleaux 108. Cette dernière et le dispositif pousseur sont analogues à ceux des figures 1 et 2.
La disposition double représentée aux figures 9 et 10 se diffé- rencie quant au mode de travail de celle des figures 1 à 8 par le fait que la commande de la table tournante est effectuée directement par la roue 8.
Celle-ci est solidaire de la table tournante 2 pour le dispositif suivant les figures 9 et 10. Le dispositif d'arrêt, tel que celui représenté à la figure 8, est supprimé dans ce cas. La transmission du mouvement de rotation de la table tournante 2 non représentée aux figures 9 et 10 à la colonne tournante 98 se fait d'ailleurs conformément à la figure 2. Le rapport de transmission est réglé suivant le nombre des tables de moulage se trouvant sur la table tournante 2.
On suppose qu'au-dessus de la table de moulage 104 ou du moule achevé 106 le dispositif de saisissement de la traverse 97 se trouve en position soulevée avec les leviers de saisissement ouverts (figure 10).
En outre, le dispositif saisisseur de la traverse 96 doit également se trouver en position achevée, toutefois avec le moule 107 serré au-dessus de la table à rouleaux 108. L'échappement de l'air sous la tige de piston 95 est produit par l'appareil de commande, de sorte que cette tige 95 s'abaisse dans sa position la plus basse, tandis que la tige de piston 94 avec le moule bloqué 107 ne s'abaisse que dans la mesuré où ce moule repose sur les rouleaux 190.
Ces opérations correspondent rationnellement à celles décrites à l'aide de la figure 2. Par actionnement d'autres tiroirs de distribution de l'air par l'appareil de commande, les cylindres 191 sont mis sous pression, tandis que la pression est relâchée des cylindres 192. En outre la distribution de l'air pour le soulèvement de la tige de piston 95 et donc l'enlèvement du moule bloqué achevé 106 du dispositif de modèle 105 se fait par l'appareil de commande, tandis que le dispositif saisisseur de la tige de piston 94 est soulevé dans la position la plus haute lorsque les leviers de saisissement sont ouverts.
En mettant en marche le mouvement de rotation de la roue 8, la table de moulage non représentée est tour- néed'une division, tandis que le moule bloqué 106 soulevé en position haute est basculé au-dessus de la table à rouleaux 108 et le dispositif saisisseur se trouvant sur la tige de piston 94 parvient au-dessus de la table
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succédant à la table de moulage 104, après quoi la succession de travail recommence. Le dispositif des exemples décrits peut être constitué pour le basculement uniquement, pour le basculement et le retournement simultanés ou pour le basculement et le retournement pris suivant une combinaison quel- conque.
Une autre forme de réalisation du dispositif destiné à saisir le moule achevé est représentée aux figures 11 et 12. Etant donné que les autres éléments sont analogues à ceux des figures 9 et 10 ou correspondent rationnellement à ceux des figures 1 et 2 en étant toutefois constitués pour ce cas sans tête de retournement, on ne représente dans ces figures 11 et
12 que les éléments mentionnés ci-après. Une traverse 109, qui est reliée à la figure de piston 110, est maintenue sur la pièce 111 au moyen d'un guide 112 en l'empêchant de tourner. Des bras de support 113 sont solidaires de la traverse 109. Des leviers saisisseurs 115, sur lesquels sont arti- culés des cylindres 116 et des tiges de pistons 116a, sont supportées dans les bras de support 113 par des axes 114.
Les leviers à griffes 115 sai- sissent le moule achevé 117 sur des saillies 118 du châssis de moule, puis la face de saisissement du levier à griffe 115 ou la face inférieure des saillies 118 ou encore les deux faces sont constituées, de façon que les fa- ces de saisissement des leviers à griffes 115 s'appliquent sur les faces coopérantes des saillies 118 même lorsqu'il existe des défauts de précision considérables dans leurs positions relatives en raison de différences de ni- veaux.
Comme on peut le voir facilement, les leviers à griffes 115 peuvent également être constitués en ménageant des fentes 119, de façon que les fa- ces de saisissement de ces leviers viennent saisir le dessous du châssis du moule achevé 117,
Les figures 11 et 12 montrent, par exemple pour l'enlèvement du moule achevé et son évacuation de la table tournante, une autre possibilité de saisir le moule achevé. Les balanciers 115, qui sont actionnés sous pression par l'intermédiaire des cylindres 116 et des tiges de piston 116a, viennent se placer sous des saillies 118 du châssis d'un moule achevé 117.
Pour éviter lors de différences de niveaux se produisant par suite de dété- riotations ou pour d'autres raisons entre les faces de saisissement des ba- lanciers 155 et les faces de saisissement prévues sur les saillies 118, un basculement du moule achevé pendant son saisissement ou son enlèvement, ces faces doivent satisfaire à des conditions particulières. Il y a lieu de faire en sorte que les faces de saisissement des balanciers 115 ou cel- les des saillies 118 ou encore les,deux sortes de faces soient constituées de façon qu'elles effectuent encore un saisissement parfait pour le niveau le plus bas des faces de saisissement des saillies 118, lorsque celles-ci coïncident avec les faces de saisissement les plus hautes possibles des ba- lanciers 115.
En outre, après le saisissement effectué, les pointes 195 ne doivent pas encore toucher la paroi du châssis du moule 117, lorsque la saillie la plus haute 118 coïncide à l'occasion avec la face de saisisse- ment plus basse des 'balanciers 115. Ce résultat est avantageusement obtenu, du fait que les faces de saisissement sont inclinées par rapport à l'hori- zontale. Etant donné que les deux cylindres 116 sont branchés sur le même conduit d'air, une augmentation de la pression d'application exercée par les quatre balanciers contre les saillies 118 ne peut se produire que lorsque les quatre balanciers sont tous en position de saisissement.
On évite de ce fait que le châssis de moule soit poussé latéralement ou soulevé d'un seul côté lors de niveaux inégaux des saillies 118, ce qui diminue le rebut ou la rectification dans une grande mesure. La grandeur de la pression régnant dans le cylindre 116 doit'être calculée au maximum de façon qu'elle ne soit pas capable de soulever le moule achevé pendant le saisissement et au minimum de façon que les balanciers 115 ne glissent pas vers l'extérieur @
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pendant le soulèvement et le portage du moule achevé. Si on prévoit, par exemple, des évidements 119 sous le châssis du moule achevé 117, les balanciers 115 peuvent également saisir le châssis du moule 117 par le dessous, comme on peut le voir facilement.
La forme de réalisation représentée aux figures 11 et 12 n'est appropriée qu'à l'enlèvement et au basculement des châssis de moules achevés. Elle ne peut pas être utilisée pour le retournement du moule achevé après son enlèvement du dispositif de moulage.
Alors que les exemples décrits jusqu'à présent servent à l'enlèvement du moule du dispositif de modèle et à l'évacuation du moule de la table tournante, les figures 13, 14 et 15 représentent un dispositif qui amène les châssis de moules vides à la table tournante et les-pose sur le dispositif de modèle. 120 désigne une table tournante analogue à celle désignée par 2 à la figure 2,121 un tiroir tournant et-122 un tube de maintien, dans lequel on a placé des conduits d'air 123. La table tournante 120 porte une table à moule 124, sur laquelle se trouvent un dispositif de modèle 125 et un châssis de moule vide 126. Une colonne tournante 128, sur laquelle est fixé un chapeau 129, est supportée de façon à pouvoir tourner dans le manchon 127 qui est vissé sur le bâti de la machine comme le manchon 16 à la figure 2.
Une traverse 131 présentant un oeillet de guidage 132 glis-'- sant sur le tube 133, qui porte ensemble avec un second tube 134 une tête transversale 135, est fixée à la tige de piston 130 qui est guidée dans la colonne tournante 128 et son chapeau 129. Un amortisseur 136 de con struction analogue à celle de l'amortisseur 89 de la figure 4 est disposé sur la traverse 131. Le piston 137 de l'amortisseur 136 heurte la butée 138 prévue sur la tête transversale 135, lorsque la tige de piston 130 se soulève. La tête transversale 135 porte un tiroir tournant 139 comportant un tube de maintien 140 et des conduits d'air 141 placés dans ce tube.
Afin de pouvoir placer les châssis de moules avec précision sur le dispositif de modèle, le dispositif saisisseur est relié, mobile dans certaines limites, à la tige de piston. A cette fin, deux leviers oscillants 143 sont supportés de façon à pouvoir pivoter sur la traverse 131 (voir également figure 15) au moyen d'axes 142. Des leviers coudés 145 sont supportés par des axes 144 sur les leviers oscillants 143 de façon à pouvoir tourner.
Une pièce 147 est articulée par des axes 146 sur les leviers coudés 145 de façon à pouvoir pivoter. Des bras 148, qui portent des axes 149 et des leviers saisisseurs 150, sont solidaires de la pièce 147. Ces leviers 150 sont reliés à un cylindre 151 de construction connue et à sa tige de piston.
Deux boites à ressorts 152 sont prévues dans chacun des leviers oscillants 143 et une boite à ressort 152 est prévue dans chacun des leviers coudés 145. Ces boites 152 renferment une tige 153 et un ressort 154. Lorsque la tige de piston 130, donc la traverse 131 et les pièces fixées sur elle se soulèvent, deux doigts d'arrêt 155 s'engagent dans la plus haute position de la course dans deux trous correspondants 156 percés dans la pièce 147.
Une table à rouleaux 157, qui porte des galets 358 et des rouleaux 159, sert à l'amenée de châssis de moules vides. Le châssis de moule 160' prêt à être saisi est appliqué contre des organes d'alignement 161 et est maintenu latéralement avec le jeu pratiquement nécessaire par des guides 162. Un cylindre 164 de construction connue est articulé à la table à rouleaux 157 par des axes 163. Ce cylindre 164 est maintenu fixement sur un balancier 165 articulé à la table à rouleaux 157 par des axes 166. Ce balancier 165 pousse par deux galets 167 le châssis de moule 160 contre les organes d'alignement 161 lors de l'actionnement du cylindre 164. Un autre cylindre 168 est articulé par des axes 169 à la table à rouleaux 157 et par des axes 170 à un autre balancier 171.
En actionnant le cylindre 168, le balancier 171 maintient par des galets 172 le châssis de moule 173 à une certaine distance du châssis de moule 160, par quoi tous les châssis se trouvant derrière le châssis de moule 173 sont empêchés de glisser sur la
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table à rouleaux inclinée.
Le dispositif représenté aux figures 13 à 15, qui sert à amener les châssis de moules vides sur la table tournante et à les poser chacun sur l'un des dispositifs de modèles, travaille de la façon suivante:
Une table tournante 120 et une colonne tournante 127 sont suppor- tées de façon analogue à la table tournante 2 et à la colonne tournante 12 de la disposition représentée aux figures 1 et 2. Leurs relations de fonc- tionnement ne se différencient pas de celles possibles décrites jusqu'à pré- sent. Elle ne sont donc pas représentées et ne sont pas décrites ici quant à leur mode de fonctionnement. Des châssis de moules 173 et 193 reposent sur une table à rouleaux 157. Ces châssis sont maintenus par un balancier
171 à une certaine distance du châssis de moule vide le plus antérieur 160 à l'aide d'un cylindre 168 mis sous pression.
Le châssis de moule vide 160 se trouvant entre les guides 162 est poussé contre les organes d'alignement 161 par des balanciers 165 qui sont actionnés à l'aide du cylindre
164 mis sous pression. On suppose que le dispositif de saisissement porté par la tige de piston 130 est en position haute, de sorte que ce dispositif se trouve au-dessus du châssis de moule 160 et que le piston 137 heurte la face de butée 138. Les leviers saisisseurs déjà décrits 150 sont alors en position ouverte, car les cylindres 151 sont sans pression. La pièce 147, sur laquelle le dispositif de saisissement est fixé, est arrêtée par les ergots d'arrêt 155 se trouvant dans les alésages 1560 L'air se trouvant dans le cylindre est relâché par l'appareil de commande, de sorte que la tige de piston 130 s'abaisse dans la position la plus basse.
L'appareil de commande produit en outre la mise sous pression des cylindres 151, qui saisissent le châssis de moule 160. De l'air comprimé est alors dirigé par l'appareil de commande sous la tige de piston 130 et le châssis de moule 160 est ainsi soulevé, les galets 167 se trouvant sous pression roulant sur la surface inférieure du châssis de moule. Lorsque la tige de piston atteint la position la plus haute, la pièce 147 est maintenue latéralement de manière déjà connue, par les ergots d'arrêt 155. Par actionnement de tiroirs, non représentés, la pression est relâchée dans les cylindres 164 et 168. Le balancier 165 revient par pression élastique dans la position en traits mixtes 203 ; balancier 171 revient de façon analogue dans la posi- tion en traits mixtes 204.
Après que les châssis de moules 173, 193 et les suivants ont roulé contre l'organe d'alignement 161 par suite de l'inclinaison partielle de la table à rouleaux 157 et que le châssis de moule 173 est arrivé au contact de cet organe, les cylindres 164 et 168 sont de nouveau mis sous pression par l'actionnement convenable de tiroirs. Le balancier 165 revient dans la position représentée et pousse le nouveau châssi de moule contre l'organe d'alignement, tandis quelle balancier 171 revient dans la position également représentée et écarte de nouveau les châssis de moule suivants de ceux se trouvant sur l'organe d'alignement.
Pendant ce temps et après quels dispositif de saisissement à été tourné de 1800 dans le sens de la flèche 194 de manière déjà décrite, puis que la table tournante a été tournée de la division de l'une des tables de moules à l'autre, il se produit l'abaissement de la tige de piston 130 sous le contrôle de l'appareil de commande. La pièce 147 glisse dans ce cas hors des ergots d'arrêt 155 et le châssis de moule est abaissé sur le dispositif de modèle 125.
Les leviers oscillants 143 et les leviers coudés 145 permettent une certaine liberté de mouvement, mais limitée à la pièce 147 dans le plan de la plaque de modèle dans le cas où les guides àergots du châssis de moule 126 ne coïncident pas exactement avec les ergots du dispositif de modèle 125, les tiges appropriées 153 étant ramenées en arrière contre la pression de leurs ressorts 154 dans le cas où la position du châssis de moule 126 ne coïncide pas avec celle du dispositif de modèle 125.
Après que le châssis de moule 126 guidé horizontalement lors de la pose sur le dispositif de modèle
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125 a atteint sa position sur ce dispositif 125, l'appareil de commande produit l'échappement du fluide hors des cylindres 151, de sorte que les leviers saisisseurs 150 s'ouvrent et que les ressorts 154, comprimés lors de la pose, ramènent les tiges reculées 153 et donc lapièce 147 dans la position initiale, déterminée, maintenue élastiquement.
L'appareil de commande produit alors l'admission de l'air comprimé sous la tige de piston 130 et le soulèvement de celle-ci, puis, de façon analogue aux opérations décrites, la rotation de la colonne tournante 127 et par suite le basculement du dispositif saisisseur au-dessus de la table à rouleaux 157.
Le dispositif pour l'amenée des châssis de moules vides, et leur pose sur le dispositif de modèle peut également être prévu double de façon analogue à la disposition des figures 9 et 10. Toutefois, on peut également utiliser une réalisation pour l'amenée et la pose des châssis de moules vides, dans laquelle une tige de piston porte deux dispositifs saisisseurs. La machine à faire les moules décrite conforme à l'invention permet la fabrication entièrement automatique de moules; au moins l'évacuation des moules achevés fait partie de l'opération de travail automatique, tandis que l'amenée des châssis de moules vides peut aussi s'effectuer sélectivement de façon semi-automatique ou à la main.
REVENDICATIONS.
Dispositif applicable aux machines à faire les moules de fonderie comportant une table tournant par intermittence à commande mécanique, qui porte au moins deux dispositifs de modèles, caractérisé en ce que le dis- - pos.itif associé à la table tournante est constitué de façon à pouvoir être ramené par pivotement au-dessus de celle-ci et présente des organes commandés, qui sont en liaison de fonctionnement avec la table tournante, le dispositif présentant au moins des organes pour le saisissement, le cas échéant l'enlèvement du moule et son évacuation.