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ASSEMBLAGE D'ELEMENTS DE BATTERIE.
(InventeursC.D Galloway et W.W. Smith)
La présente invention est relative à un appareilservant à assembler des éléments, plus particulièrement des éléments comportant des plaques et des séparateurs pour des batteries d'accumulateur.
L'un -des buts de la présente invention est de réaliser un appareil permettant d'assembler, à partir de piles séparées de plaques positives et négatives et de séparateurs, des éléments complètement assemblés comportant chacun le nombre voulu de plaques positives et négatives disposées enalternan- ce, avec des séparateurs intercalés.
Selon l'invention, cet appareil comporte un transporteur se dépla- çant devant une série de tablettes fixes portant alternativement des piles de plaques négatives, de séparateurs et de plaques positives et, à chaque pos- te d'alimentation, un dispositif enlève de la pile et pose sur le transporteur une plaque ou un séparateur suivant le cas.
Dans cet appareil, dans le dispositif servant au transfert, des pla- ques et des séparateurs, il est prévu une compensation automatique de la va- riation en hauteur de? piles et des assemblages d'élémentso
Selon l'invention, les différentes opérations sont synchronisées de sorte que la plaque ou le séparateur enlevé de la pile à chaque poste est déposé exactement sur l'élément partiellement achevé que le.transporteur fait passer devant ce poste.
Une forme de réalisation de l'invention décrite ci-dessus comporte un transporteur.qui peut être constitué par deux courroies parallèles portant et transportant les éléments en cours d'assemblage; à intervalles appropriés le long de ce transporteur, se trouve une série de tablettes servant à suppor- ter des piles de plaques et de séparateurs, dans l'ordre voulu, en commençant par une pile de plaques négatives, puis une pile de séparateurs, puis une pi- le de plaques positives, puis une pile de séparateurs, ces séries se répétant de manière à donner le nombre désiré de plaques dans l'élément terminé.
A chaque poste situé le long du transporteur, se trouve un appareil à vide ser- vant à soulever de la pile en cet endroit un élément. d'assemblage- (plaque ou séparateur suivant le cas) et à la déposer sur l'élément partiellement assem-
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blé se trouvant sur le transporteur. Le déplacement suivant du transporteur amène cet élément jusqu'au poste suivant où l'on ajoute une autre pièce de l'assemblage. Lorsque chaque élément arrive au point où le nombre désiré de plaques a été assemblé, on l'enlève du transporteur, toute l'opération étant continue.
Dans une variante de l'invention,on dispose sur les côtés oppo- sés du transporteur des plaques et des séparateurs, chacune des piles oppo- sées étant associée à deux têtes aspirantes de manière à soulever alternati- vement une plaque et un séparateur., Dans cette forme de réalisation de l'in- vention, on peut réduire beaucoup la longueur du transporteuro L'appareil est un peu plus simple et, dans l'ensemble, il est beaucoup plus compacte
Dans une autre forme de l'invention, les plaques et les séparateurs sont disposés sur des plateformes tournantes sur les côtés opposées du trans- porteur. En conséquence, en utilisant deux têtes aspirantes associées ou coo- pérantes, on peut assembler en un seul point un élément de batterie complet comportant les plaques et les séparateurs.
Dans une autre variante de l'invention, il est prévu un appareil servant à assembler des éléments de batterie d'accumulateur dans lequel les magasins et leurs piles peuvent se déplacer en bloc par rapport aux têtes as- pirantes pour venir successivement concorder avec elles et amener dans l'ordre correct les plaques et les séparateurs de chaque élément. On peut utiliser cette forme de réalisation de l'invention pour assembler des éléments de bat- terie à onze, quinze et dix-sept plaques lorsqu'on désire utiliser, de la fa- çon la plus efficace, la place disponible sur le sol.
Dans la mise en oeuvre de cette forme de l'invention, après qu'une tête aspirante a soulevé une plaque d'un magasin d'alimentation, il y a dépla- cement relatif entre les deux,de manière à amener la tête aspirante en con- cordance- avec un magasin différent pour en retirer un séparateur. En dispo- sant magasins sur les côtés opposés d'une plateformé de support ou d'un transporteur, en association avec une paire de têtes aspirantes, on peut as- sembler un élément de batterie complet avec un nombre quelconque de plaques et de séparateurs intercalés entre elles, le nombre total étant déterminé-par le nombre de cycles de fonctionnement des têtes aspirantes èt des magasins relativement mobiles.
Etant donné que les premières et dernières opérations de la cons- titution d'un élément de batterie comportent en général l'amenée d'une plaque négative, un dispositif arrête la descente des têtes aspirantes après que la plaque négative finale a été déposée-- sur un élément de batterie d'accumulateur.
Pendant ce temps, l'élément complet est retiré du poste d'assemblage pour al- ler à un poste d'évacuation. En synchrônisant le cycle, la descente des têtes aspirantes reprend à l'endroit du cycle qui amène au poste d'assemblage une plaque négative de manière à commencer l'assemblage d'un autre élément de bat- terie. Dans cette forme de réalisation de l'invention, les têtes aspirantes sont verrouillées dans leur position supérieure gour-supprimer toute rencontre avec d'autres parties de la machine pendant que-l'on retire de la machine d'as- semblage un ou plusieurs éléments terminés.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-des- sous de plusieurs formes de réalisation, faites en se référant au dessin an- nexé dans lequel :
La figure 1 est une vue en plan d'une partie de l'appareil d'assem- blage, représentant le transporteur à courroie portant les éléments partielle-- ment terminés et les séries de piles de plaques et de séparateurs le long du transporteur, les détails des mécanismes de levage et de transport n'étant pas représentés sur cette figure.
La figure 2 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 2-2 de la figure 1.
La figure 3 est une coupe verticale de la tête de levage par le vide et de son robinet de manoeuvre, coupe faite suivant la ligne 3-3 de la figure 4.
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La figure-4 est une coupe verticale de la tête de levage par le vide et du robinet, coupe faite suivant un plan perpendiculaire à celui de la figure 3 et suivant la ligne 4-4 de la figure 2
La figure 5 est une coupe horizontale de la tête de levage; sui- vant la ligne 5-5 de la figure 3
La figure 6 est une vue de détail représentant le robinet desfi- gures 3 et 4 dont la clé a tourné de 60 c , position suivant laquelle se pro- duit l'aspiration .
La figure 7 est une vue en bout d'une variante dans laquelle il y a des piles de plaques et de séparateurs sur les côtés opposés d'un trans- porteur central, avec des paires associées de têtes aspirantes.
La figure 8 est une vue, en élévation de côté, de l'appareil de la figure 7
La figure 8A est une coupe de détail du robinet de commande et de la came du mécanisme élévateur pour les têtes aspiranteso ,
Les figures 9 et 10 représentent schématiquement une fraction de l'appareil des figures 7 et 8, avec les têtes aspirantes dans des positions différentes, de manière à représenter la façon dont les éléments de batterie sont assemblés.
La figure 11 est une vue partielle en plan de la table et de son mécanisme d'entrainement et
La figure 12 est une vue en bout d'une autre variante dans laquel- le les plaques et les séparateurs sont portés par une plaque tournante.
La figure- 13 est une coupe verticale d'une autre variante, faite suivant la ligne 13-13 de la figure 14 maisavec une partie du mécanisme de commande et deux têtes d9aspiration intermédiaires-représentées en trait plein.
La figure 14 est une coupe verticale en bout faite suivant la ligne 14-14 de la figure 130
La figure 15 est une coupe suivant la ligne 15-15 de la figure 13,
Les figures 16 à 20 sont des vues en plan schématiques représen- tant la suite des opérations dans l'assemblage d'un élément de batterie.
La figure 21 est une vue schématique en plan du transporteur et des-plateformes mobiles pour piles de constituants d'éléments de batterie.!) en nombre voulu pour assembler simultanément trois éléments de batterie.
La figure 21A est une vue de détail des magasins et de leur systè- me de commande.
La figure 22 est une vue en plan de la traverse dans laquelle pas- sent les éléments tubulaires des trois paires de têtes aspirantes représentées sur la figure 21
La figure 23 est une vue à grande échelle, partiellement en coupe, du système de verrouillage pour deux têtes aspirantes, le mécanisme de ver- rouillage étant représenté dans deux positions.
La figure 24 est une vue partielle en plan du mécanisme de verrouil- lage de l'appareil de la figure 13, en regardant vers le haut à partir du trans- porteur.
La figure 25 est une vue en plan à grande échelle de l'un des dis- . positifs à friction pour les différents éléments tubulaireso
La figure 26 est une vue en élévation de côté de la figure 25, en regardant par dessous.
La figure 27 est une vue à grande échelle de la partie de droite du palier antifrictions qui porte un élément tubulaire d'une tête d9aspirationo
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La figure 28 est une vue correspondante en élévation de côté, en regardant par le côté droit de la figure 270
La figure 29 représente schématiquement le circuit de commande électrique, le système de commande par fluide et les éléments mécaniques as- sociés.
En se reportant à la figure 1, un transporteur est fait de deux courroies transporteuses parallèles 10, portées par des chaînes, non repré sentées, actionnées par des roues à chaîne 11 montées sur l'arbre 12, lequel porte également une roue dentée l3oUn arbre à cames 14, parallèle aux courroies transporteuses, est actionné de toute façon appropriée, par exemple au moyen d'une commande par courroies, à partir d'un moteur 15L'arbre à cames 14 est relié à l'arbre 12 par les roues d'angle 16 et le pignon.17 qui engrène avec la roue 13 Les- dents du pignon 17 sont supprimées sur une petite distance en 18, de façon à provoquer un déplacement intermittent des courroies transpor- teuses,
en les faisant s'arrêter momentanément lorsque les éléments assemblés sont en regard des piles correspondantes 25 à 30 pendant qu'une plaque ou un séparateur est déposé sur les courroies.
Il est prévu des tablettes 19 à 24 supportant les piles des plaqués et des séparateurs. Sur le support 19, se trouve une pile de plaques négatives 25. Sur le support 20, se trouve une pile de séparateurs 26 avec rainures tour- nées vers le hauto Sur le support 21, se trouve une pile de plaques positives 27 et, sur le support 22, une pile de séparateurs avec rainures tournées vers le bas. Cet ordre se répète sur toute la longueur du transporteur dont une par- tie seulement est représentée. Le nombre de piles varie avec le nombre de pla- que-s à assembler dans l'élément, par exemple pour 15 plaques, 29 piles et pour 17 plaques, 33 piles.
Sur chaque élément de support, est fixée une équerre de guidage 19a faisant saillie vers le haut, de manière à mettre exactement en place la pile. La position de ces guidages peut évidemment être réglable de toute fagon connue, non représentée, de manière à assurer le centrage sous les têtes aspirantes respectives, indiquées par des cercles en trait mixte, de pla- ques et de séparateurs de dimensions différentes.
Sur les courroies transporteuses 10, on voit les éléments partiel- lement terminés. Au premier poste, il y a une seule plaque négative 25a au suivant une plaque- négative 25a et un séparateur 26a Le groupe suivant est fait d'une plaque négative 25a d'un séparateur 26a et d'une plaque positive 27a été..
A chaque-poste un organe venant de la pile voisine a été juste ajou- téo Les cercles en trait mixte 34 représentent les contours de têtes aspirantes dont les- détails sont représentés- sur les figures- 3,4 et 5
Sur l'arbre à cames 14, sont montées, à chaque poste, les cames 35 et 36 servant à actionner respectivement les mécanismes pour le déplacement horizontal et vertical dont les détails sont représentés sur la figure 20
La figure 2 représente le mécanisme servant à soulever une plaque ou un séparateur de sa pile et à la déposer sur l'élément partiellement assem- blé porté par le transporteuro Ce mécanisme,se répète à chaque poste, le lorg du transporteur. La tablette 21 porte la pile 27.
L'élément partiellement assem- blé est visible en 33 sur les courroies transporteuses 10 Dans la position où le mécanisme est représenté, la tête de levage par le vide 34 repose sur la pile 27. On décrira plus loin, en se reportant aux figures 3, 4 et 5, les détails de cette tête. En faisant le vide dans celle-ci comme cela sera décrit plus loin, la plaque ou le séparateur supérieur de la pile est maintenu sous la surface intérieure de la tête et est soulevé de la pile lorsque la tête mon- teo .
La tête 34 est fixée à l'extrémité inférieure du tuyau de support creux 37 qui est relié, à son extrémité supérieure, au tube flexible 38, relié à son autre extrémité au¯tuyau à vide 39 dans lequel un vide est maintenu de toute façon appropriée, non représentée. Le tuyau 37 coulisse verticalement dans le manchon 40 porté par la barre horizontale 41 du mécanisme de transfert horizontal. Ce mécanisme comporte le bras 42 de déplacement vertical, pivotant en 43 dans un palier fixe 44 Sur l'extrémité supérieure du bras 42, pivote en 42a, le levier coudé 45.
Ce dernier comporte une saillie latérale ou bras
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46 sur lequel pivote en 47a l'extrémité supérieure d'une barre de guidage pa- rallèle 47 dont l'extrémité inférieure pivote sur un support fixe 48a En 49 est attachée, sur le levier coudé, une extrémité de la barre horizontale 410 D'après ce qui précède, on voit que, lorsque le bras pivotant 42 et la barre de guidage parallèle 47 pivotent en allant et venant,
la barre 41 est toujours maintenue en position horizontale et le manchon 40 perpendiculaire à cette barre 41 reste verticalo @
L'extrémité inférieure 50 du bras pivotant 42 descend en dessous du pivot 43 et porte un galet 51 se déplaçant sur le pourtour de la came 35 montée sur l'arbre à cames 14 Le galet 51 est maintenu appliqué contre la surface de la came de toute façon appropriée, par exemple à l'aide d'un ressort 520
Le levier coudé 45 comporte un bras montant 53 sur lequel pivote, en 53a le levier 54 qui transmet un déplacement vertical au tuyau 37 et à la tête aspirante 34 Sur le tuyau 37, près de l'extrémité supérieure, est fixé un collier 55 en-dessous duquel coulisse, sur le tuyau 37, la tête pivotante 56 qui est articulée,
au moyen de la bielle 57 sur l'extrémité du levier 540 L'extrémité opposée du levier 54 pivote en 58 sur la tige se déplaçant verti- calement 59, dont le déplacement vertical est provoqué par le mécanisme re- présenté sur la figure 2 et que l'on va maintenant décrire.
L'extrémité inférieure de la tige 59 pivote en 60 sur un bras 61a d'un levier coudé 61 Ce levier pivote en 62 sur un support fixe. L'autre bras 61b du levier coudé porte, à son extrémité inférieure, un galet 64 qui est maintenu, de toute façon appropriée, par exemple au moyen du ressort 65, contre la surface périphérique de la came 36 montée sur l'arbre à cames 140
Les figures 3, 4, 5 et 6.représentent des détails de la tête de levage par-le vide 34 qui est représentée comme reposant sur la surface rainu- rée d'un séparateur 26 Cette tête comporte l'élément 67, en forme de cuvette retournée, au-dessus duquel se trouve le boisseau 68 du robinet fixé à l'extré- mité inférieure d'un.
tuyau à vide 37 En travers de l'ouverture de la cuvet- te 67, est fixée par exemple au moyen de vis 69, la plaque de-support 70 mu- nie d'ouvertures 71 Cette plaque de support a pour but d'empêcher que le sé- parateur ou la plaque soulevée sous-Inaction-du vide régnant dans la cuvette- pénètre-dans celle-ci et se courbe ou se déforme sous Inaction de la pression - d'air extérieure. Autour du pourtour inférieur de la cuvette 67, se trouve une jupe 72 en caoutchouc mince et flexible ou matière analogue servant à suivre,comme le montre la figure 5, les irrégularités de la surface de l'ob jet à soulever, par exemple les rainures du séparateur 26, en empêchant ainsi sensiblement les fuites d'air en ces points, lesquels nuiraient à l'action du vide-dans la cuvette.
Comme on l'a dit plus haut la cuvette 67 est surmontée par le boisseau du robinet 68 qui peut être en deux parties, à savoir une base 73 venue de fonderie avec la cuvette 67 ou autrement fixé sur elle et le chapeau 74 auquel est attachée l'extrémité inférieure du tuyau à vide 37, les deux parties étant fixées l'aune sur l'autre par tous"moyens appropriés, par exemple des vis 75Dans le boisseau 68, on voit une chambre de robinet cylindrique dans laquelle a'adapte la clé cylindrique 76 pouvant tourner autour d'un axe horizontalo La chambre, du robinet comporte dans sa surface inférieure une rai- nure semi-circulaire 77 communiquant avec l'intérieur de la cuvette à vide par le passage -78. La chambre du robinet communique dans le haut, avec le tuyau à vide 37, par le passage 79,
et avec 1-'air extérieur, par le passage 80 (figures 3 et 6)
La clé 76 est creuse et comporte trois lumières 81, 82 et 83 espa- cées circonférentiellement de 1200 et disposées de façon à venir coïncider avec les passages 79 et 80 et- avec la rainure 77 lorsque l'on fait- tourner le robinet. Les passages 79 et 80 sont espacés circonférentiellemtn de 60 de sorte que, lorsque l'une quelconque des lumières 81, 82 ou 83 coïncide par exemple avec le passage 79, le passage 80 est fermé et réciproquement. L'in- térieur de la cuvette 67 est toujours en communication avec l'intéeiru de la clé 76 par le passage 78, .la rainure 77 et au moins une des lumières 81, 82
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ou 83.
D'après ce qui précède on voit que si le robinet 76 tourne suivant des angles successifs de 60 , l'intérieur du robinet et, par suite, la cuvette sont mis en communication alternativement avec le tuyau à vide 37, (en étant coupé de l'air extérieur) et avec l'air extérieur (en étant coupé du vide).
La rotation du robinet suivant des angles successifs de 60 , avec- entre eux des périodes de repos, en synchronisme avec le fonctionnement du mé- canisme de levage et de transport, s'effectue à l'aide du mécanisme représenté sur la figure 2 Sur la clé 76, est fixé un arbre axial 84 La passant dans le boisseau et sur l'extrémité extérieure duquel est montée la roue à rochet 84 comportant six dents espacées les unes des autres de 60 Un levier 85 tourne autour de l'axe du robinet et de la roue à rochet 84 et, sur ce levier, pivote en 87a le cliquet 86 venant en prise avec les dents de la roue à rochet à la façon habituelleLe levier 85 va et vient suivant un angle de 60 sous la commande de la tige verticale 87 pivotant en 87a sur l'extrémité extérieure du levier 85 et elle monte à partir de ce point (figure 2)
en coulissant dans une ouverture de la saillie 88 de la tête oscillante 560 Au-dessus de la sail- lie 88, la tige 87 se termine par un bouton 89 Lorsque le mécanisme est dans sa position basse représentée sur la figure 2, l'extrémité extérieure du levier 85 peut porter sur la surface supérieure de la cuvette 67Dans cette position, la distance verticale entre le dessous de la tête 89 et le dessus du collier 55 est égale à la distance verticale décrite par l'extrémité extérieure de ce levier 85 lorsqu'il tourne de 60 , à partir de sa position basse. En conséquen- ce,lorsque l'extrémité extérieure du levier 54 commence à soulever la tête 56, celle-ci glisse le long du tuyau 37 et de la tige 87 jusqu'à ce que la sur- . face supérieure de cette tête vienne au contact de-la tête 89.
En continuant à monter, la tête pivotante 56 soulève la tige 87 sans soulever le tuyau 37, ce qui fait tourner le levier 85 et le cliquet 86, venant en prise dans une dent de la roue à rochet 84, fait tourner le robinet 76 (figure 3) d'un angle de 60 pour l'amener dans la position de la figure 6 En ce- point du déplace- ment, la surface supérieure-de la tête pivotante 56 vient au contact du collier 55 et ensuite, la tige 87 et le tuyau 37 avec le boisseau du robinet qui y est rixe et la cuvette à vide sont soulevés simultanément et- il ne se produit pas de nouvelle rotation du robinet 76 dans son boisseau On voit ainsi que, du fait du coulissement vers le haut de la tête 56 le long du tuyau 37, jusqu' à ce qu'elle vienne toucher le collier 57, il s'établit ainsi une liaison à "mouvement perdu entre le bras de levier 54 et le tuyau 37.
Lorsque le levier 54 se déplace en sens contraire, le tuyau 37 et la tige 87 descendent ensemble jusqu'à ce que la tête à vide vienne porter sur-une pile ou-un élément assem- blé, après quoi une nouvelle descente du levier- 54 fait glisser-la tête pivo- tante 56 le long du tuyau 37 en entraînant avec elle la tige 87 jusqu'à ce que le levier 85 s'arrête, par exemple, sur la surface supérieure de la tête à vide 34.
La tête 36-glissant alors le long du tuyau 37 et de la tige 87 jusqu'à ce que le levier 54 arrive à la limite inférieure de son déplacement en remettant le mécanisme dans des positions- analogues à celles- représentées sur- la figure 2
On voit donc que la liaison à mouvement perdu rend le fonctionne- ment du mécanisme indépendant de la position verticale de la tête 34 lorsque sa descente est arrêtée du fait de- la mise en prise avec- une pile ou avec un élément partiellement assemblé. Cette disposition permet le fonctionnement du mécanisme-, quelles que soient les hauteurs des piles ou des éléments, ces hau- teurs variant nécessairement à mesure que l'on enlevé des organes des piles et qu'on les place sur les éléments ou à mesure qu'on réalimente les-piles.
L'appareil que l'on vient de décrire fonctionne de la façon suivan- te, en se référant en particulier au mécanisme situé au poste 21 En un certain point du déplacement de l'élément 33, partiellement assemblé, pour venir en regard de la pile 27, le mécanisme est dans la position représentée sur la fi- gure 2 Le bras oscillant 42 est dans sa position extrême de gauche, le tuyau 37 et la cuvette à vide 34 étant amenés au-dessus de la pile 27 Le levier 54 est dans sa position la plus basse, la tête pivotante étant un peu en dessous du collier 55, sans le toucher, et de la tête 89, de sorte que la tête à vide 34 repose sur la pile 27
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La position du robinet 76 (figure 3) est telle qu'une des lumières
81, 82 ou 83 est en regard du passage à air 80 et, en conséquence,
le vide ne règne pas dans la cuvette 67
La rotation de la came 36, en sens inverse des aiguilles d'une montre en regardant la figure 2, provoque, par l'intermédiaire du levier cou- dé 61, de la tige 59 et du levier 54, le soulèvement de la tête 56, en la met- tant d'abord au contact du bouton.
89 en vue de soulever la tige 87 et? par 1 intermédiaire du levier 85, du cliquet 86 et de la roue à rochet 84, le robi- net 76 (figure 3) tourne de 60 en amenant la lumière 81 qui était en regard du passage à air 80 à coïncider avec le passage à vide 79 (figure 6), en cou- pant ainsi la communication avec l'air et en appliquant une aspiration dans la cuvette 67Le vide produit dans cette cuvette 34 fait que la plaque supé- rieure de la pile 27 est maintenue contre la surface inférieure de la cuvette 34 La continuation de la montée du levier 54 soulève le tuyau 37 et la cuvet- te 34 avec la plaque qui y est attachée pour l'amener dans sa position haute.
Pendant cette période du fonctionnement, le bras oscillant 42 reste fixe étant donné que le galet 51 porte contre la partie circulaire 35a du pourtour de la came 35. Lorsque le levier 54 est arrivé dans sa position haute, il reste fixe étant donné que le galet 64 porte-sur la partie circulaire 36a de la came 36
A ce- moment,, la came- 35 a tourné de manière à amener la partie dont le rayon va en augmentant contre le galet 51, en amenant ainsi l'extrémité supérieure du bras 42 dans sa position- extrême de droite, en amenant la cuvette 34, avec la plaque qui y est attachée, sur l'élément 33 partiellement assemblé.
Le bras 42 reste alors fixe, le galet 51 portant contre la surface circulaire 35b de la came-35, tandis- que le levier 44 est abaissé par mise en prise du galet 64 avec la- partie 36b de la came- 36 dont le rayon va en diminuant jusqu'à ce que la plaqua portée par- la tête à vide porte-sur l'élément 33.
Juste avant le dépôt de la plaque, le pignon d'entraînement 17 (figure 1) arrive dans une position où l'espace vide 18 vient en regard de la roue dentée 13 et le déplacement du transporteur s'arrête momentanément pen- dant que la plaque se dépose sur Isolément partiellement assemblé.
La¯continuation de la descente du levier 54 fait glisser la tête
56 sur le tuyau 37, en abaissant la tige 87 jusqu'à ce que le levier 85 porte sur la ,cuvette 34. Le levier 54 continue à descendre jusquà sa limite infé- rieure en faisant glisser la tête 56 sur le tuyau 37 et la tige 87 Le galet
64 du levier coudé 61 porte maintenant contre la partie 36b de la came 36 mais celle-ci, en continuant à tourner, amène immédiatement le galet 64 sur la sur- face 36c dont le rayon va en augmentant, de aorte que le levier 54 commence à remonter.
Ceci fait remonter la tête 56 qui vient d'abord au contact de la tête
89 pour faire tourner le robinet 76 au moyen du cliquet et de la roue à ro- chet, d'un arc de 60 , en supprimant le vide et en laissant arriver de Pair dans la cuvette à vide de manière à lâcher la plaque. Le levier 54 continuant à monter, la cuvette se soulève pour venir dans sa position extrême et le bras
42, du fait de la rotation de la came 35, amène le mécanisme dans sa position extrême de gauche, prêt à soulever une autre plaque de la pile et à la déposer, comme il est dit ci-dessussur Isolément suivant-partiellement assemblée qui a été amené en regard de la pile du, fait du déplacement du transporteur.
Pour expliquer davantage le fonctionnement de l'appareil ci-dessus décrit, on, note- ra les points suivants @
La hauteur des piles de plaques et de séparateurs varie à mesure que 1-'on en enlève- de ceux-ci et que l'on regarnit les piles. Le déplacement vertical du bras de levier 54 est toujours le même mais, lorsque la pile,est haute,la têteà vide 34 vient porter sur le dessus de la pile, avant que le bras 54 soit arrivé à la limite- inférieure de son déplacement, après quoi la tête 56 descend en coulissant le long du tuyau 37 Il en est de même en ce qui concerne toute variation en hauteur des éléments partiellement assemblés portés-par le- convoyeur.
La longueur totale du transporteur et le nombre correspondant de postes où se trouvent des piles sont tels qu'ils donnent, pour les éléments assemblés, le nombre maximum de plaques que l'on peut désirer à tout moment.
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Lorsque l'on a à assembler des éléments comportant moins de plaques, les pos- tes situés au-delà de ceux qui sont nécessaires pour le nombre moindre de plaques ne contiennent ni plaques ni séparateurs, de sorte que rien n'est a- jouté aux éléments lorsqu'ils passent,,
Une fois que chaque élément assemblé peut passer à l'endroit où .l'élément est complet, on l'enlève de sur le transporteur par tous moyens ap- propriés, non représentéso
Bien que l'on ait fait mention dans la description ci-dessus d' un transporteur se déplaçant horizontalement en ligne droite, il est bien en- tendu que l'on pourrait le remplacer par un transporteur se déplaçant circu- lairement
Dans la variante des figures 7 et 8,
on a réduit sensiblement la longueur du transporteur en plaçant sur ses côtés opposés une série de maga- sins portant le nombre voulu de plaques et de séparateursSur la figure 7, on a représenté deux de ces magasins constitués par les pièces en équerre 100 et 101, étant bien entendu qu'il y en a une série le long du transporteur., Tous les magasins ou piles situés d'un côté de l'appareil peuvent contenir alternativement des plaques positives et négatives, tandis que sur le côté opposé, il y a des piles de séparateursoPar exemple, le magasin 101 peut con- tenir une pile de plaques négatives 102, tandis que le magasin opposé 100 peut contenir une pile de séparateurs 1030
Avec les pièces dans la position représentée, les têtes aspirantes 104 et 105 sont dans leur position inférieure,
la tête aspirante 104 reposant sur la pile de séparateurs tandis que la tête aspirante 105 est représentée avec une plaque négative 102 abaissée sur le transporteur 1060 Les deux têtes aspirantes sont portées par des supports tubulaires ou tuyaux 107 et 108 res- pectivement, passant dans une traverse 109 et à chacun d'eux est fixé un tuyau flexible 110 et 111 servant à faire le vide sous la commande des tiges de manoeuvre 112 et 113 des robinets qui sont chacun du type représenté sur les figures 1 à 60 Les tiges 112 et 113 de commande des robinets comportent des boutons 114 et 115 sur lesquels viennent en prise les prolongements de la tra- versa 109 lors-d'un soulèvement déterminé-de celle-ci.
La traverse peut être soulevée- a l'aide de tous moyens appropriés, par exemple un système à came du type représenté sur les figures 1 à 6 ou par un dispositif pneumatique com- portant un piston-116 se déplaçant dans un cylindre 117 sous l'action d'air comprimé qui y arrive par des tuyaux d'alimentation 142 et 143
Les pièces étant dans les positions représentées et en supposant que la came de transport 120 tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre, on voit que les deux bras oscillants 121 et 122 restent fixes, étant donné que- leurs galets 123 et 124, en prise avec la came, portent sur les par- ties de celle-ci: qui sont de forme circulaire.
Les deux bras oscillants pivo- tent en 125 et 126, leurs extrémités supérieures étant réunies par une traver- se 127 qui pivote sur elles en 129 et 1300 Le cylindre 117 est fixé à la tra- verse 127 e-t se déplace avec elle. Gomme on le- voit sur la figure 7, le systè- me se répète sur les cotés opposés de la machine d'assemblage, les deux tiges de piston 116a étant fixées à une barre longitudinale 128 actionnant les têtes Cette-barre,qui est également déplacée par les bras oscillants 121 et 122, sert non seulement à transporter les têtes aspirantes 104 et 105 d'une position à l'autre- au-dessus des piles respectives 102 et 103, mais encore à commander leur déplacement verticale
La came 120, fixée sur l'arbre 131,
est actionnée par un moteur 132 par l'intermédiaire de roues dentées 133 et 134 (figure 8) et d'une chai- ne 135 Sur l'arbre 131 est calée une came 136 de commande du robinet qui, dans la figure 8A est représentée dans une position angulaire correspondant à celle de la came 120 de la figure 7
En conséquence, on voit qu'après un court déplacement en sens in- verse des aiguilles d'une montre des cames 120 et 136, le galet 137, sous la commande d'un ressort 138, vient dans la surface en dépression 136a de la ca- me 136,
en provoquant ainsi la fermeture de l'obturateur 139 et l'ouverture de
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l'obturateur 140
Les pièces étant dans la position représentée sur la figure 8A de l'air comprimé ou autre fluide sous pression arrive par une conduite d'ali mentation 118en passant par l'obturateur 139 et la conduite 142 reliée aux parties supérieures des cylindres 117 pour y appliquer une pression dans la direction voulue pour faire descendre la traverse 109 et la barre 128 dans leur position basse représentée sur la figure 70 Lors du déplacement des'obtu- rateurs 139 et 140 sous la commande du galet 137 qui vient dans la dépression 136a l'obturateur 139 ferme la communication du tuyau 142 avec la conduite d'alimentation 118 et, si on le désire,
il peut relier la conduite 142 à l'at- mosphèreo L'obturateur 140 change la liaison de la conduite 143 avec l'atmos- phère pour assurer sa communication avec la conduite d'alimentation 118 L' .admission de fluide ou d'air comprimé dans les parties inférieures des cylin- dres 117, en dessous des pistons 116 provoque immédiatement le soulèvement des pistons et de la barre transversale 128 pour soulever- chacune des traver- ses 109 Lorsque la traverse 109 de la figure 7 se soulève, elle vient d'abord en prise avec les boutons 114,et 115 pour actionner les tiges 112 et 113 com- mandant l'aspirationo Etant donné que la tête d'aspiration 105 est plus basse que 104,
on voit que le bouton 115 est d'abord mis en prise pour faire commu- niquer la tête d'aspiration avec l'atmosphère en supprimant le vide dans cet- te tête et en déposant ainsi la plaque 102 sur le transporteur 1060
La continuation du mouvement de la traverse. 108 actionne la tige 112 pour appliquer une aspiration sur un séparateur de la pile 103.
La conti- nuation du déplacement de la traverse 109 soulève les supports tubulaires- 107 et 108 pour les amener dans leur position supérieure, nettement au-dessus du haut des magasins constitués par les équerres 100 et 1010 Les têtes aspiran- tes ont le temps voulu pour achever leur montée, après quoi la surface 120a, s'étendant vers l'extérieur ou augmentant radialement, de la came 120 et la surface 120b de rayon allant en diminuant font tourner effectivement les bras oscillants 121 et 122 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de leurs pivots 125 ét 126; de manière à amener la tête d'aspiration 105 dans une posi- tion qui concorde avec la pile 102 et à amener la tête- d'aspiration 104 au- dessus du transporteur 106.
La durée du transport a été représentée par les- accolades appliquées- sur la came- 136 de la figure- 8A
Immédiatement après l'arrivée des têtes aspirantes 104 et 105 dans leurs nouvelles positions, le galet 137 revient dans la position représentée sur la figure 8A pour faire descendre immédiatement ces deux têtes, ce qui se fait sous l'action de- la pesanteur. Le support tubulaire 107 et 108 coulisse librement dans la traverse 109 La tête aspirante 105 vient porter sur la pla que supérieure du magasin 102, tandis que la tête aspirante- 104 continue à des- cendre jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par le contact avec la plaque négative-.
102 du séparateur qu'elle porte,
Immédiatement après la descente des tétes 104 et 105, les obtura- teurs 139 et 140 sont à nouveau actionnés pour soulever ces têtes. Dès qu'elles sont arrivées dans- leurs positions supérieures, une commande intermittente 145 (figure 8) qui peut être du type représenté- sur la figure 1 agit par L'inter- médiaire d'une chaîne 146 pour actionner la roue 147 et la chaîne associée (non représentée) sur laquelle est montée la courroie 106 du transporteur de manière à faire avancer ce dernier de l'intervalle entre deux postes.
Dans la variante des figures 7 et 8, on voit qu'il ne faut que la moitié des postes d'assemblage des éléments. Par exemple;,, dans la vue partiel- le, en élévation de côté, de l'appareil de la figure 8, les trois paires de têtes aspirantes 150, 151 et 152, fonctionnant chacune de la- même façon que les têtes 104 et 105 de la figure 7 déposant chacune effectivement sur le transporteur 106 une plaque de batterie et un séparateur de batterie après quoi le- transporteur avance d'une distance égale à celle comprise entre deux postes d'assemblage- voisins.
Ainsi, un élément partiellement assemblé 153 peut comporter 9 plaques et 9 séparateurs.9- un élément 154 partiellement assemblée 10 plaques et 10 séparateurs,, tandis qu'un élément complet 155 comporte 11 plaques et 10 séparateurs
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On a dit que la figure 8 est une vue partielle de côté du fait qu' elle représente l'appareil de la figure 7 en regardant par la gauche de celui- ci, le bras pivotant 121 n'étant pas représentée Les piles du côté gauche de l'appareil ne sont pas-non plus représentées et le bâti F a été représenté en coupe sur la figure 8 pour simplifier la représentation.
On remarquera que les bras-oscillants 122 situés aux extrémités respectives de la machine sont visi- bles sur la figure 8, les bras oscillants pivotant en 130 sur des bielles transversales 127 sur lesquelles sont boulonnés les cylindres 117, ces derniers étant munis de bossages 117a au travers desquels passent les boulons de fixa tiono Sur la figure 7, on a représenté sur le transporteur 106 une seule plaque 102.
Ceci correspond au premier poste d'assemblage que l'on ne voit pas sur la figure 8
On a l'habitude dans l'assemblage d'un élément de batterie d'accu- mulateur de commencer par une plaque négativeo La façon suivant laquelle l'ap- pareil des figures 7 à 8 fonctionne pour achever l'assemblage d'un élément est représentée schématiquement sur les figures 9 et 10 Au premier poste d'assem- blage de la figure 9, la traverse 109 et les deux cuvettes ou têtes d'aspira- tion 104 et 105 occupent les mêmes positions que sur la figure 7 La première plaque négative 102 a été déposée sur le transporteur 106 et la tête aspirante 104 est prête à soulever le séparateur 103 de sa pile.
Au même poste d'assem- blage de la figure 10 les pièces sont représentées après soulèvement des têtes aspirantes, transport de celles-ci pour venir dans leur position de droite et descente des têtes aspirantesEn conséquence, le séparateur 103 est représen- té comme portant sur la plaque négative 102 portée par le transporteur 106, le séparateur ayant sa surface rainurée tournée vers le haute
Après soulèvement des têtes aspirantes 104 et 105, la tête 105 por- tant une plaque négative 102, le transporteur avance de la distance séparant deux postes d'assemblage.
Le cycle ci-dessus se répète au premier poste, en déposant d'abord une plaque négative sur le transporteur 106 puis, sur la plaque négative, un séparateur 1030
Après avance de la plaque négative 102 et de son séparateur 103 du premier poste au second, une traverse 109a (figure 10) fonctionnant en synchronisme avec la tête 109, toutes deux étant portées par la barre 142, sou- lève, au moyen de sa tête aspirante 105a une plaque positive 102a et après retour-de la traverse 109a dans sa première position (figure-9), elle dépose la plaque positive 102a sur le déparateur 103 tandis que la tête aspirante 104 descend pour venir en prise sur le séparateur supérieur 103a de la deuxième pile, les séparateurs- de celles-ci ayant leur face rainurée-tournée vers le bas.
Ensuite, les têtes aspirantes 104a et 105a montent en laissant la plaque positive 102a sur- le transporteur et en soulevant un séparateur 103a pourpré- parer son dépôt sur la plaque positive 102a Après mise en concordance sur la plaque positive 102a, comme-on le voit au deuxième poste de la figure 10, les tête? se soulèvent et le transporteur avance à nouveau d'une quantité égale à la distance séparant deux postes d'assemblage
Les cycles ci-dessus se répètent chaque fois qu'un élément partiel- lement assemblé avance d'un poste d'assemblage au suivant, chaque élément re- cevant successivement des plaques négatives,, des séparateurs et des plaques positives supplémentaires.
Pour un élément de batterie à 17 plaques, il y a 17 traverses 109 à 109p au lieu des 33 nécessaires dans la forme de réalisation des figures 1 à 60 Au dernier poste, la cuvette 104p peut être supprimée comme cela¯est indiqué en pointillé, mais il est préférable de ne pas-remplir de-séparateurs le dernier magasin. La tête aspirante 105p dépose la-plaque négative finale 102p, après quoi le transporteur 106 amène l'élément de transport terminé à un poste de transfert d'où on l'enlève pour lui faire subir les opérations suivantes. On voit donc que-le transporteur 106, après- chaque cycle d'opération, amène un élément complètement assemblé au poste de transfert.
Sur les figures 11 et 12, on voit que, conformément à une autre
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variante de l'invention,on a encore raccourci le transporteur grâce à une disposition comportant une table tournante 160 sur laquelle sont disposées, concentriquement, plusieurs piles autour de l'axe de'pivotement 1610 La plaque tournante comporte plusieurs galets 162 portant sur un rail de guidage circu- laire 163, supporté par le bâti F A travers ce dernier, passe un arbre de commande 164 sur lequel est fixée une roue à rochet 165 fonctionnant de fagon intermittente sous la commande d'un cliquet 166 porté par un bras 167 pivotant en 168 sur une bielle coulissante 169,
pivotant elle-même en 170 sur une deu- xième bielle 172 actionnée par une manivelle 173 calée sur l'arbre 1740 La bielle 169 est portée à coulissement par un guidage 175 porté par un support
176 permettant la rotation de guides 175 autour de son axe. Les autres pièces correspondent à celles des figures 1 à 6 et on y a appliqué les mêmes carac- tères de référencée Etant donné que leur fonctionnement sur'la figure 12 est le même que sur les figures 1 à 6, il n'est pas nécessaire d'en faire une nouvelle description détaillée,
Dans la variante des figures 11 et 12, les piles de plaques et de séparateurs se déplacent par rapport au poste d'assemblage et aux courroies transporteuses 10Plus particulièrement,
le cycle commence avec la première pile 180 de plaques négatives située en regard de la tête aspirante 34 qui fonctionne lorsqu'elle- est en- position de concordance au-dessus de cette pile descend et reçoit l'aspiration et une plaque négative est transférée aux-cour- roies 10 du transporteur.
A ce moment, la manivelle 173 actionne le cliquet
166 qui vient porter contre une dent de la roue à rochet 165 de manière à faim re avancer les piles pour mettre en concordance avec le poste d'assemblage la pile de séparateurs, 181 dont les- rainures sont tournées vers le haut,
Le cycle précédent se répète pour la pile 182 de plaques positives et la pile 183 de séparateurs dont les-faces rainurées sont tournées vers le bas en regardant la figure 11 L'opération- se continue et, successivement, on dépose la plaque négative 184, le séparateur 185, une plaque positive 186, un séparateur 187 une plaque négative- 188,
un séparateur 189 et ainsi de suite jusqu'à ce- que l'assemblage soit terminé par transport d'une plaque négative finale d'une pile 196 au transporteur 10
Comme on le voit sur la figure 1,1,la plaque tournante 160 a été représentée avec 17 postes de fagon à faire des éléments de batterie à 9 pla- ques, comportant 4 plaques positives, 5 plaques négatives et 8 séparateurso
Lors de Inachèvement de chaque élément, le transporteur 10 avance pour faire passer l'élément terminé à un poste de transfert.
Sur la figure 1 les magasins d'alimentation 19a sont placés le long d'un côté du transporteur 10, tandis que, sur la figure 12, les magasins sont disposés circulairement au voisinage du poste d'assemblage constitué par la plateforme mobile du transporteur 10 Sur les figures 7 à 10, les magasins sont placés -part et d'autre du transporteur et une paire de têtes aspiran- tes coopère avec- chaque pairede magasins opposés.
Plus particulièrement, sur la figure 7, les têtes aspirantes 104 et 105 sont séparées hune de l'autre par la traverse 109 d'une distance telle que, lorsque 1-lune des têtes, la tête
105 concorde avec le transporteur 106, la tête aspirante 104 vient au-dessus du magasin. 1000 Les deux têtes aspirantes d'une paire se déplacent ensemble après élévation pour venir dans leur position supérieure et inverser leur po- sition de concordance de sorte que la tête aspirante 105 vient au-dessus du magasin 101 en concordant avec lui tandis que la tête aspirante 104 vient con- corder avec le transporteur 1060 On a constaté que,, dans chacune des formes de réalisation de l'invention,
les tringleries utilisées donnent satisfaction et constituent un moyen commode de faire passer les têtes d'aspiration d'une position de concordance à une autre. Alors qu'un deuxième système de tringle- rie peut être utilisé pour faire monter et descendré les têtes aspirantes, 'on a indiqué la disposition pneumatique des figures 7 à 10 comme représentant d'autres 'façons permettant d'obtenir la commande du déplacement verticalo -Dans l'appareil des figures 13 à 29, on a représenté trois paires de têtes aspirantes 210a 210b et 210 le long d'un côté de l'appareil et
211a, 211b et 211c le long de l'autre côté de l'appareil (figure 21),
Les
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têtes aspirantes sont fixées chacune à des éléments tubulaires rectangulai-
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res, .les éléments tubulaires 222a, 222b et 222e servant pour-les têtes 210a, 210b et 210e et les éléments tubulaires 223a, 223b, et 223± pour les têtes 2117a, 211b et 21-le.
Chacun des éléments tubulaires traverse un support anti- friction fixé au châssis 224 (figures 13 à 15), porté par quatre bras 225 à 228, pivotant en 229 à 232 et comportant des galets de came 225a à 228a por- tés par des prolongements inférieurs, ces galets portant contre des cames 233 et 2340 La rotation des cames 233 et 234 provoque la rotation simultanée des bras 225 à 228 dont les extrémités supérieures sont articulées en 235 à 238
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sur des bras 221,,a.
à 22lad qui s'étendent.- vers l'extérieur à partir du profilé central en U du bâti 224 Ce sont les cames 233 et 234 et leurs galets associés 225a à 228a et lé bâti 224 qui'provoquent le déplacement transversal des têtes aspirantes en travers de la plateforme mobile ou transporteur 2150 Le châssis 224 est fait de deux U soudés l'un sur l'autre le long de leurs ailes, les bras 224a à 224d étant soudés sur eux.
Quoique le déplacement vertical des té'tes aspirantes 210a à 210c
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et 211a à 2l.lç soit décrit ci-dessous plus en détail il est bon d'indiquer ici que chacun des élément? tubulaires 222 à 222jg et 223 à 223 est muni d'un.dispositif d'entraînement à friction, ces disposit-ifs étant désignés par 222ç à 222f et 223g à 223f Comme on le voit sur la figure- 22, chacun des dispositifs à friction est fixé à une traverse laquelle, à son tour, est- fixée à un châssis transversal principal 2390 Les dispositifs à friction 222d à 222f sont fixés sur les extrémités respectives correspondantes de traverses
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212a à 212e tandis que les disposdtifa à friction 223d à 223f sont fixés aux extrémités opposées-des traverses 212a à 212a.
Le châssis 23-9 comporte (fi- gure 22) une paire de 'carres rectangulaires 239, z sétendant dans le sens de la longueur de l'appareilo A leurs extrémités, sont fixés sur elles des goussets 239Q et 239d sur'lesquels sont fixées par soudure ou au moyen de bou- lons, des bielles transversales s'étendant vers l'extérieur z et 239, dont les extrémités pivotent respectivement en à à 243a sur les quatre bras 240 à 243 (figures 13 à 15)o Les traverses z à 212c sont fixées sur des cor- nières 239g à 239i au moyen de vis à tête, les cornières étant elles-mêmes
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soudées ou autrement fixées entre les barres 239â et 239bo Les extrémités inférieures des bras 240 à 243 pivotent en 240b et
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21,
.3b sur les extrémités de quatre bras de manivelle 244 à 247 calés respec- tivement sur le& arbres-248-et 249 s'étendant dans le sens de la longueur de la machine et qui actionnent ces-manivellea. Les arbres-- 248 et 249 sont ac- tionné& périodiquement- à la-même--vitesse., dé manière à faire monter et des- cendre le chassie trave a.1 2390 Ce châssis est guidé, lors de- ses dépla- eements-,¯-par-une pae de guides tubulaires cylindriques 250 et 251 fixés sur le dessus du châssis 224 Le déplacement alternatif vertical du châssis 239, avec les traverses 210a à 210c et leurs- dispositifs à friction associés qu'ils
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portent commande la montée et-la-des#n'te: des têtes-aspirantes 210a à 210a et 211a à 21le.
Sur les plateformes de support 252 et 253, sont montés- les magasins, deux d'entre eux, les magasins 213a et 21b, associés aux têtes aspirantes 210a, étant d'un côté de la machine comme on le voit sur les figures- 16 à 21o Les- magasins 213a et 216 sont disposés de manière-a. recevoir respectivement des piles de plaques négatives 214 et de plaques positives 219 Sur le côté opposé de-la machine, par rapport au transporteur 215, se trouvent les maga- sins 217 et 218 associés à la tête aspirante 211a et servant à recevoir res-
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pectivement des- piles- de séparateurs, la premières- pile 220 comportant des ses parateurs avec rainures tournées-vers le haut-et l9autre pile 221 ceux avec les rainures tournées vers le- bas.
Comme on le voit sur 1.a. -figure 21, il y a quatre magasins correspondants associés-avec les paires restantes- de têtes aspirantes 210b et 211b, et 210a et 211e Les magasins 2l3b et 213c servent pour les-plaques négatives, les magasins 216b et 216e pour les plaques posai- tiges, tandis que les magasins 21712 et 217g servent pour des séparateurs avec rainures tournées vers le haut et les magasins 218h et 218e pour les piles de séparateurs avec rainures- tournées ver le bas, Les plateformes 252 et 253 supportant-respectivement les piles- de plaques et de séparateurs sont montées
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à coulissement (figures 14 et 15) sundea glissières 258 et 259 portées par
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le bâti F, le déplacement de chaque plate forme de support étant commandé par son mécanisme de manoeuvre propre, que l'on décrira plus loin.
En se reportant aux figures 13 et 15, on voit que les plateformes
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252 et 253 comportent des prolongements dirigés vers le bas, va- et z, sur les extrémités'desquels pivotent des bielles 260 et 260a, lesquelles pi- votent à leurs extrémités opposées sur les leviers de commande 261 et 262 (fi- gure 21A) pivotant eux-mêmes à leurs extrémités inférieures sur le bâti F au- tour d'un axe commun et portant, en un point intermédiaire des galets 261a et 262a qui sont maintenus respectivement au contact des surfaces de cames 263 et 266 à l'aide de deux ressorts 264 et 267 fixés dans le haut des leviers 261 et 262 et sur le bâti F. Les cames 263 et 266 sont calées sur un arbre 265 tourillonnant dans le bâtie les cames étant déplacées angulairement l'une
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par rapport à l'autre de 90,
D
Le déplacement angulaire des cames 263 et 266, qui sont de forme identique, assure le déplacement d'une plateforme à magasin 252 tandis que l'autre plateforme 253 reste fixe et inversement de la façon qui sera indi- quée plus loin, en combinaison avec le déplacement des magasins des figures 16 à 20
Les cames de manoeuvre 233, 234, 263 et 266 et les bras de mani- velle 244 à 248 dont il a été fait mention plus haut, sont actionnés de tou- te façon appropriée, par exemple à l'aide d'un moteur 270, par l'intermédiai- re d'un réducteur de vitesse 271 et d'une chaîne 272 passant sur-des roues à chaâne 273 et 274 Le rapport de vitesse est tel que l'arbre de commande
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principal 275 sur lequel sont calées la roue à chaîne 274 et les cames 233 et 234 (figure 13) fasse un tour en un temps.donné,
par exemple environ 2 se- condes 1.2 On a indiqué la vitesse de cet arbre, quoiqu'elle ne soit pas critique, pour la clarté de la description.de l'opération synchronisée des différentes pièces. Les arbres 248 et 249 '(figure 14) sont actionnés par l'arbre principal 275 à l'aide d'une roue dentée 276 qui engrené avec des
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roues dentées 277 et 278 calées respectivement sur les arbres 248 et 219a Le rapport de vitesse est tel que les arbres 248 et 249 fassent un tour en 1 se-
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conde 1/4. A ce sujet on doit se rappeler que les arbres 248 et 249 action- nent les manivelles 244 à 247 servant à faire monter et descendre les têtes aspirantes.
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Les cameg 263 et 266 calées sur l'arbre 265 sont également action- nées à partir de l'arbre principal 275 par un train d'engrenages comportant les roues dentées 279e 280e 281 et 282e le rapport étant tel que l'arbre 265 fasse un tour en 5 secondes.
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Comme on le voit sur les figures 13 à 15, 23 à 29, les têtes aspî- rantes sont verrouillées dans leur position supérieure du fait de l'excita- tion de deux solénoïdes 283 et 284, ce système de verrouillage servant à ré- péter un cycle servant à prendre une deuxième plaque négative d'une façon que l'on indiquera plus loin.
Le mécanisme, de verrouillage de chaque paire de têtes aspirantes est identique, et en conséquence, on ne décrira en détail que le mécanisme de verrouillage relatif à la paire de têtes 210a et 211a Ce mécanisme est représenté schématiquement sur la figure 29 etsur la vue de détail à plus grande échelle de la figure 23,où l'on voit que chacun des élé- ments tubulaires 222a et 223a comporte des épaulements 222g et 223g en dessous desquels viennent des éléments de verrouillage ou cliquets 285 et 286,
lesquels pivotent en 287 et 288 sur des prolongements des châssis inférieurs 2030 Les cliqueta 285 et 286 sont solidaires de leviers coudes sur lesquels pivotent respectivement les bielles 289 et 290 qui pivotent à leurs extrémités corres-
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pondantes sur une bielle 291 calée 81''''' 'J'I1 bras oscillant 292 pivotant en 293 et actionné par les solénoïdes- dont 1 tID191e àolénoiàe 284 est visible sur les figures 23 et 29. Comme on le voit sur la figure 23, le adénoïde 284 est monté sur un bâti 224 et il peut y être fixé de toute façon appropriée par exemple à l'aide de vis à tête.
Les deux solénoides 283 et 284 (figure 29) sont actionnés par le même circuit de commande et ils fonctionnent simultané- ment comme on le voit sur la- figure 24, de manière à actionner les ' cliquets
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associés-aux paire> respectives- de têtes aspirantes. Plus p&rticulièrement,
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des induits de solénoïdes 283 et 284 partent des axes 283a et 284a sur lesquels pivotent les extrémités correspondantes des bras oscillants 292 Entre leurs extrémités opposées et les extrémités de bras fous 292a se trouvent des axes
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z, 292ç et 29d.
Les extrémités opposées des bras de renvoi 292a pivotent en 293 sur le châssis 224 (qui n9est pas représenté sur la figure 24) Cha- cune des bielles 291 est dirigée vers le bas en regardant la figure 23 et vers le haut en regardant la figure 24 dans la région de chaque paire associée de têtes aspiranteso Chacune des bielles 291 présente des extrémités fourchues entre lesquelles se logent les bielles 289 et 290 allant au levier coudé des cliquets respectifs 285 et 286 de la figure 23 dont on a déjà indiqué le fonc- tionnement.,
Les solénoldes 283 et 284 étant excités comme cela est représenté sur la figure 29 et par la ligne en trait plein de la figure 23, les éléments de verrouillage sont maintenus en position de déverrouillage.
Lors de la désex- citation des solénoides 283 et 284, tous les cliqueta sont amenés en position de déverrouillage.. Par exemple, les cliquets 285 et 286 s'écartent de sous les épaulements 222g et 223g, comme cela est représenté en pointillé sur la
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figure 23, de manière à déverrouiller les éléments tubulaires 222a, et 223ao Il peut être prévu des ressorts de manoeuvre, mais en général le poids des
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éléments mobiles des solénoïdes 283 et 284 donne, sous Inaction de la peaen- teur, une force suffisante pour amener. tous les cliquets, y compris 285 et 286, en leur position de libération., En libérant les cliquets, le châssis transversal 239, en descendant,
'fait descendre les éléments tubulaires et les têtes aspirantes associées du fait de la friction exercée sur eux par.les dis-
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positifs à friction portés par la traverseo Ces dispositifs à friction 222d à 222f et 223d à 223f sont de construction.identique et on ne décrira en dé- tail que le dispositif à friction 223b des éléments tubulaires 223a
En se reportant aux vues de détail à grande échelle des figures 25 et 26, on voit que, sur la traverse 212a, pivotent des bras 294 et 295 au moyen de pivots 296 et 297, les bras respectifs portant des-blocs à friction
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29e et 299 servant à venir en prise avec l'élément tubulaire-223a Les bras sont serrés contre l'élément tubulaire 223a par un ressort 300 travaillant à la tension,
fixé à des boulons 301 et 302 respectivement passant au travers des bras 294 et 295 En serrant les'écrous sur les extrémités des boulons, on peut régler à volonté la pression du ressort sur les deux bras pour donner la valeur désirée de friction sur l'élément tubulaire 223a sur lequel est fixée la tête aspirante 211a (figures 13, 14 et 12).
Chacun des éléments tubulaires est porté dans des paliers anti-fric- tion analogues, dont un, le palier antifriction du tube 223a est représenté en détail sur les figures 27 et 28 Chaque palier anti-friction comporte un
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châssis inférieur 303, boulonné bu autrement fixé sur la- châssis Z2.o Le châs- sis 303 porte huit galets anti-friction, les quatre galets 304 à 307 venant porter sur les faces opposées de l'élément tubulaire rectangulaire 223a tan- dis que les quatra galets 308 à 311 portent sur les autres faces opposées de
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l'élément tubulaire 2,23ao En disposant les paires de galets 304 et 305 d'une part et 308 à 309 d'autre part, à une distance sensible des galets 306 et 307, d'une part., et 310 et 311, d'autre part,
on assure une stabilité sensible pour
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l'élément tubulaire 223a et il peut se- déplacer sous l'action d'un faible effort,suivant une- trajectoire verticale limitée- qui reste inchangée pendant le fonctionnement de la machine-.
Le réglage du jeu entre les galets et le tube 223a est obtenu en disposant excentriquement les axes de'montage du palier par rapport à l'axe
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de chaque galeto Ce montage excentrique n'a besoin d9tre prévu que pour les galets 305, 307, 308 et 310quoiquil puisse y en avoir sur tous les galets si on le désire.
L'excentricité de chaque axe de montage a été indiquée par l'emplacement excentrique de petits cercles en trait interrompu sur chaque palier pour les galets 305, 307, 308 et 310 Pour régler les galets 307, on desserre l'écrou. 307a et, au moyen d'une clé appliquée sur l'épaulement carré
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307b, on fait tourner le palier 307a portant le -g4le;î;,,-p&r rapport à l'axe de l'extrémité à épaulement 307â, Du fait de 1''excentricité entre 307 et 30?d on peut déplacer le galet 307 pour le rapprocher ou l'éloigner du côté voisin
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de 1?élément tubulaire 223a
Sur la figure 15, le châssis transversal 239 est représenté dans sa position basse. Au commencement d'un cycle, le châssis 239 est dans sa position haute.
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L.9appareil que l'on vient de décrire fonctionne de la façon suivan- te. En se reportant aux figures 16 à 20, on voit une paire de têtes aspiran- tes 210a et 211a latéralement espacées l'une de l'autre et reliées par une '
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traverse 212a, La tête aspirante 210a étant au-dessus d'un magasin 213a pair unepile de plaques négatives 214, tandis que la tête aspirante 211a est au- dessus d'un' transporteur 215. Il est prévu des magasins 216a., 217a et 218a pour une pile de plaques positives 219 et des piles de séparateurs 220 et 221.
Comme cela est représenté, les magasins 213a et 216a sont représentés à gau- che du transporteur 215, en regardant les figures 16 à 20 et les magasins 217a et 218a sont placés à droite du transporteur 215. L'écartement latéral entre les têtes 210a et 211a et l'écartement latéral entre chaque magasin et le trans- porteur 215 sont tels qu'une tête aspirante peut venir en regard du transpcr- teur pendant que l'autre coïncide avec un magasin. En dautres termes, les
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têtes 210a et 211a; sont à une distance une de 1?autre égale a l'amplitude de leur déplacement transversal commun.
Lorsque les têtes aspirantes 210a et 211a arrivent dans leurs po- sitions de concordance de la figure 16, elles descendent. La tête aspirante
210 vient en prise sur la plaque négative supérieure 214 et la tête aspiran- te 211 descend sur le transporteur 215. On fait le vide dans la tête 210a et ensuite la traverse 212a se soulève pour faire monter les têtes 210a et
211a, la première emportant une'plaque négative que l'on appellera ci-dessous
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214a.
Lorsque las têtes 210a et 211a se rapprochent de leur position supé- rieure, elles se déplacent avec leur traverse 212a suivant une trajectoire transversale fixe par rapport au transporteur 215 jusqu'à ce que (figure 17) la plaque 214a vienne concorder avec ce transporteur, On fait alors descen- dre les têtes 210a et 211a et, lorsque la plaque 214 arrive sur le transpor- teur 215, l'aspiration cesse pour libérer la plaque 214a de la tête d'aspira- tion 210a
Sur la figure 16, les magasins 213a et 216a pour les plaques néga- tives 214 et les plaques positives 219 sont fixes mais les magasins 217a et 218a montés sur un châssis commun descendent comme indiqué par la flèche.
Ils sont arrêtés avant Inachèvement' du déplacement des têtes 210a et 211a pour venir dans leur position les plus à droite représentées sur la figure 17 avant la:.descente des têtes aspirantes. Lorsque la tête 210a dépose la plaque négative 214a sur le transporteur 215, la tête 211a vient porter sur le séparateur supérieur, 220a de la pile 220 Lorsque la tête 210 n'est plus sous vide pour déposer la plaque négative 214a sur le transporteur 215, le
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vide peut se faire dans la tête 21lez pour enlever un séparateur 220a de la pile du magasin 217a.
Etant donné que l'on "a indiqué que la plaque négative est la première déposée sur le transporteur 215.1 la pile de séparateurs 220 a été représentée avec les rainures dirigées vers le haut, car il est préfé- rable que le côté plat d'un séparateur porte contre la plaque négative.
Après la montée des têtes 210a et 211a, à partir de leurs positions
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représentées sur la figure 16, les magasins 213a et 216â avec leurs piles de plaques négatives 214 et de plaques positives 219 montent de manière à amener
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la pile de plaques-positives 219 en concordance- avec la trajectoire transver- sale des têtes- aspirantes 210a et 211â en travers du tran?porte'ur 150 En conséquence,, après montée des têtes 210a et 211as à partir de leurs posai- tions basses sur la figure 17,, elles se déplacent vers la gauche, la tête 210a qui .n'est pas sous vide venant alors coïncider avec la pile de plaques positives 219,
comme cela est représenté sur la figure 18 tandis que le sé- parateur 220a qui a été enlevé de la pile 220 vient sur le transporteur 215 au-dessus de la plaque négative 214a Le séparateur 220a est alors déposé
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sur le transporteur, comme il a été dit pour la plaque négative 214as tandis que la tête aspirante 210a descend sur la pile de plaques positives 219.
Comme précédemment le vide se fait dans la tête 210a tandis qu'il est suppri- mé de la tête 211a pour laisser sur la plaque négative 214a le séparateur 220a
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et soulever de la pile 219 une plaque positive 219a
Après la montée des têtes 210a et 211a à partir de leur position basse de la figure 17, les magasins 217a et 218a remontent pour amener la pi- le de séparateurs 221 en concordance avec la trajectoire transversale des tê- tes en travers du transporteur 215,
la position finale étant représentée sur la figure 19
Les opérations ci-dessus des têtes 210a et 211a se répètent pour déposer sur le séparateur 220a la plaque positive 219a pendant que la tête 211a soulève de la pile 221 un séparateur 221ao Les séparateurs ont été re- présentés avec leurs rainures tournées vers le bas afin que le côté plat du séparateur soit encore au contact de la plaque négative suivante à amener.
Après élévation des têtes 210a et 211a à partir de leur position basse représentée sur la figure 18, les magasins 213a et 216a descendent pour ramener la pile de plaques négatives 214 en concordance avec le déplacement des têtes 210a et 211a en travers du transporteur 2150 Lorsque le séparateur 221a est déposé sur l'élément de batterie partiellement assemblé se trouvant sur le trahsporteur 215 (figure 20) la -tete 210a vient descendre sur la pile de plaques négatives 214 pour en enlever une plaque négative, comme il a été dit au sujet de la figure-'16. Les opérations se continuent pour faire un élément de batterie ayant la nombre voulu de parties constitutives.
Lors- que le nombre voulu de pièces a été empilé avec une très grande exactitude sur le transporteur 215, les têtes aspirantes 210a et 211a restent, de préfé- rence, dans leur position haute pendant que le transporteur 215 se déplace . pour amener l'élément assemblé depuis le poste-d'assemblage-représenté jus- qu'à une station de décharge.
L'assemblage recommence et se continue pour effectuer l'assemblage d'autres éléments de batterie de la façon indiquée. De manière à obtenir une plus grande production, il peut être prévu des paires supplémentaires de tê- tes aspirantes correspondant aux têtes 210a et 211a et des magasins supplémen- taires correspondant à 213a 216a à 218a pour assembler simultanément autant d'éléments de batterie que l'on peut le désirer.
Dans la plupart des cas, les éléments de batterie commencent par une plaque négative et se terminent par une plaque négative. Il est prévu des moyens, comme on l'expliquera plus en détail ci-dessous permettant aux têtes aspirantes de déposer, en provenance d'une pile, la-plaque négative com- plétant un élément de batterie et ensuite de déposer sur le transporteur une autre plaque négative, provenant de la même pile, pour commencer l'assembla- ge de l'élément de batterie suivant
L'ensemble de l'opération se comprendra mieux à l'aide du schéma de câblage de la figure 29 où est indiquée schématiquement la position des têtes 210a et 211a pour amorcer un cycle,
La.-commande automatique synchroni- sée de l'application du vide et de Inapplication d'une pression positive est obtenue grâce à une série de cames de synchronisation 315 à 318, calées sur un arbre 319 représenté en trait interrompu et actionné par une chaîne 320 et une roue à chaînes 321 calée sur l'arbre principal 275 qui est évidemment actionné par le moteur 270 à l'aide du réducteur 217a La disposition est telle que l'arbre .319 est actionné à la même vitesse que l'arbre de comman- de principal 275 des figures 13 à 15 'Il est également prévu des cames 325 à 329, calées sur un arbre 330 représenté par un trait interrompu, actionné par un réducteur comportant une vis sans fin 321 et une roue à vis sans fin 332,
à une vitesse qui est une frac.tion de celle de 1?arbre 319,
Les lignes d'alimentation 333 et 334 étant excitées et le circuit allant aux solénoïdes 283 et 284 étant fermé, par l'interrupteur 327a action- né par came, le cycle d'opérations commence en fermant un interrupteur 336 actionné à la main, du type qui reste en position fermée jusqu'à ce qu'il soit ultérieurement ouvert à la main et en fermant momentanément l'interrupteur de mise en route 337 qui est poussé en position d'ouverture, pour établir un cir- cuit.
d'excitation pour la bobine de manoeuvre 338 du contacteur 339 commandant l'excitation, à partir d'une source d'alimentation 340 du moteur 270 Le cir-
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cuit d'excition part de la ligne d'alimentation 333, passe par l'onterrup teur de mise en route 337, les contacts normalement fermés d'un interrupteur d'arrêt 341, les contacts de l'interrupteur 336 et la bobine 338, pour aller à l'autre ligne d9alimentation 3340 Lors de la fermeture ducontacteur 339, un circuit de retenue se ferme sur le contact formant pont 336ao
Lors de la rotation du moteur 270,
l'interrupteur à came 327a s'ou- vre de manière à libérer les cliquets en prise .avec les têtes aspirantes et les manivelles 244 à 247 tournait dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de leur position supérieure de manière à amorcer la descente du chas- sis 239 et celle, par l'intermédiaire des traverses individuelles (figure 22) et des dispositifs à friction associés, des différents éléments tubulaires dont deux 222a et 223a sont représentés sur la figure 290 Pendant que les éléments tubulaires 222a et 223a font descendre leurs têtes 210a et 211a,
l'ar- bre 330 fait tourner la came 325 de manière à fermer l'interrupteur 325a ac- tionné par came en vue de fermer un circuit d'excitation pour la bobine 342 de manoeuvre de l'obturateur 342a qui vient en position ouverte pour faire le vide à partir d'une conduite 243 allant à une pompe à vide dans une conduite 344 qui se prolonge par un tuyau flexible 345 fixé à l'extrémité supérieure ' d'un élément tubulaire 222a Un tuyau flexible analogue 346 part de l'extré- mité supérieure de l'élément tubulaire 223a pour aller à une deuxième condui- te 347 dans laquelle se trouve un robinet 348a actionné par une bobine 348 Il est.bien entendu que des conduites flexibles analogues viennent de condui- tes 344 et 347 pour
aller à chacune des autres têtes aspirantes de l'appareil.
Les conduites 344 et 347 peuvent également-être reliées par des robinets 349a et 350a actionnés par des bobines 349 et 350, à une conduite d'alimentation 351 venant d'une source de pression positive, par exemple un compresseur ou un réservoir d'alimentation associé à lui.
Lorsque l'élément tubulaire 222a'a fait descendre sa tête 210a de façon qu'elle porte sur la pile de plaques négatives 214 contenue dans le ma- gasin 213a (figures 16 à 20), le robinet 342a s'ouvre pour y faire le vide.
Les têtes ou cuvettes 210a, 210b et 210c (figure 21) prennent simultanément, sous Inaction du vide, une plaque négative sur une pile 214
Comme cela est indiqué sur les figures 16 et 21, la tête 211a n'a pas pris de plaque ou de séparateur, mais elle descend en même temps que la tête 210a Il en est¯de même'des têtes 211b et 211c
On se rappelle que les arbres 248 et 249 (figures 13 et 15) tour- nent à vitesse double de l'arbre principal 2750 Ces arbres 248 et 249 conti- nuant à tourner, les manivelles 244 à 247 viennent de leur position basse à leur position haute.
Lorsque les têtes aspirantes s'écartent du dessus des magasins, les cames 233 et 234, portant contre les extrémités inférieures des bras 225 à 228, tournent sur leur pivot de manière à déplacer en bloc, les têtes et le système de transport associé, pour venir dans- la position de droi- te indiquée sur la figure 170 Lorsqu'ils arrivent dans cette position de la figure 17,les manivelles 244 à 247 et les dispositifs à friction 222d à 222f et 223d à 223f(figure 22) font à nouveau descendre les têtes aspirantes, la tête 211a descendant sur la pile de séparateurs 220 (figure 17) tandis que la tête 210a pose la plaque négative 214a sur le transporteur 215o En même temps, les têtes 211b et 211c descendent sur les piles correspondantes 2200 Lorsque les têtes arrivent dans leur position basse,
' l'interrupteur 315a ac- tionné par came, s'ouvré- sous- Inaction de la came 315 et les interrupteurs 316a et 317a actionnés par. came se ferment, le premier fermant un circuit d'excitation de la bobine 248 pour faire le vide dans la conduite 347 et, par suite, dans la tête 211a Ce circuit part de la ligne 333 passe par la bobine 348, l'interrupteur 316a, un interrupteur 326a ferméà ce moment, pour aller à 1?autre ligne d'alimentation 334
L'excitation de la bobine 349 ouvre le robinet.349a pour appliquer de l'air comprimé sur la tête 210a et sur les têtes 210b et 210c (figure 21) pour assurer la libération*de chacune des plaques négatives portées par ces têtes.
La pression de l'air na' pas besoin d'être- particulièrement grande et, dans certains cas, elle n9ést pas nécessaireo Toutefois, l'application d'une faible pression positive assure la libération rapide et positive de cha-
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que plaque (ou séparateur suivant le cas) et elle empêche qu'une plaque tombe d'une certaine distance empêchant la mise en concordance exacte sur le trans- porteur 215.
Les cames 233 et 234 (figures 13 à 15) ont tourné de 180 à partir des positions représentées sur les figures. Les galets 225a à 228a portent à nouveau sur les surfaces circulaires des cames ce qui donne des périodes de repos-pour le dispositif de translation 224 à 228, pendant lesquellea s'ef- fectuent les opérations de levage et de descente produites par les manivelles 244 à 247 tournant de façon continue.
La flèche représentée à l'extrémité inférieure delà plateforme 253 (figure 21) indique le sens du mouvement pendant les opérations initiales dé- jà décrites. De la façon qui sera indiquée plus loin, les magasins 217a à 217c de la plateforme 252 concordent avec les trajectoires transversales des traverses 212a à 212c lorsque les têtes aspirantes de celles-ci comment à descendre.
L'opération se continuant, les manivelles 244 à 247 soulèvent à nouveau les têtes aspirantes 210a et 211a, les têtes 211a à 211c portant main- tenant des séparateurs provenant de piles 220 Lorsqu'ils sont écartés du magasin, ils sont amenés en concordance au-dessus des plaques négatives qui ont été placées sur le transporteur 215, une de ces plaques étant ainsi re- présentée sur la figure 170
Lorsque les têtes aspirantes 210a et 211a ont été amenées de leurs positions dela figure 16 à celles de la figure 17, les magasins 217a et 218a descendent et, pendant que les têtes aspirantes 210a et 211a viennent des po- sitions de la figure 17 à celles de la figure 18, les magasins 213a et 216a montent de sorte que, lorsque les têtes arrivent dans leurs positions extrê- mes de gauche, en regardant les figures 16 à 21,
les piles de plaques positi- ves 219 viennent en position exacte sous les têtes 210a à 210c (figure 18 èt 21). Comme précédemment, les têtes viennent déposer le séparateur provenant des piles 220 sur les plaques négatives, ceci se faisant par fermeture de l'in terrupteur 316a actionné par came, servant à fermer le robinet 348a ce qui est suivi de la fermeture de l'interrupteur 318a actionné par came pour exci- ter la bobine 350 du robinet 350a qui envoiëdu fluide sous pression positi- ve aux têtes 211a à 211c pour repousser à force chaque séparateur contre la plaque négative qui se trouve en dessous.
'
Sauf en ce qui concerne les positions des magasins et des cliquets de verrouillage, les pièces sont revenues dans les positions représentées sur les figures 13 à 15, positions dans lesquelles les manivelles 244 à 247 sont prêtes à soulever les tiges 240 à 243 et le châssis 239 En conséquence, les têtes aspirantes remontent, chacune des têtes 210a à 210c portant une plaque positive provenant des piles 219
On voit surtout sur les figures 13 à 21 la-façon suivant laquelle les plateformes 252-et 253 se déplacent alternativement pour changer les po sitions de concordance des piles voisines avec le déplacement transversal des têtes aspirantes. Pendant que la surface circulaire de la came 263 est en prise avec le galet 261a la plateforme 252, située- à l'arrière de- la machi- ne en regardant la figure 13, est fixe.
La plateforme 253 qui se trouve sur le côté voisin de la machine se déplace cependant (figure 21A) pour venir vers la gauche étant donné que le galet 262a se déplace sur une surface 'de la came dont le rayon va en diminuant, Lorsque la partie circulaire (surface extrê- me inférieure en regardant la figure 21à) de la came 266 vient sous le galet 262a, le levier 262 et la plateforme 253 restentà 1?arrêt pour permettre le déplacement des têtes aspirantes qui viennent dans le magasin et en sortent - ou sont en concordance avec lui.
On voit donc que les plateformes 252 et 253 sont déplacées alternativement par les cames 263 et 266 pendant les pério- des de repos pendant lesquelles les têtes aspirantes soulèvent les plaques et les séparateurs, d'abord d'un magasin, puis du. magasin 'voisin.. Les ca- mes 263 et 266 sont décalées l'une- par rapport à l'autre de 90 pour assurer la synchronisation des périodes de repos pendant lesquelles les manivelles 244 à 247 soulèvent et abaissent les têtes aspirantes.
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En revenant au cycle d'opération, les plaques positives descendent sur le transporteur 215 (figure 19) après quoi on y amène un séparateur (fi- gure 20)
Les opérations ci-dessus se continuent jusqu'à ce qu'il y ait sur le transporteur 215 un nombre désiré de plaques et de séparateurs.
Les éléments de batterie varient beaucoup en ce qui concerne le nombre de plaques qu'ils comportent. Par exemple, il peut y avoir quatre plaques. positives et cinq' négatives, cinq positives et six négatives, etc... jusqu'à avoir dix plaques positives et onze négatives ou plus.
Le nombre particulier de plaques et de séparateurs à assembler pourchaque élément se détermine ,-facilement par le choix du rapport de trans- mission entre les arbres 319 et 330 (figure 29) ainsi que par la sélection de la dimension relative de la vis sans fin 331 et de la roue 332 On peut les remplacer ensemble et les choisir pour faire des éléments de batterie ayant le nombre désiré de parties constitutiveso
En supposant que le rapport de transmission donné par la vis sans fin 331 et la roue 332 ait été choisi pour l'assemblage d'éléments à onze pla- ques, lés opérations ci-dessus se continuent jusqu'à ce que les têtes aspiran- tes 210a et 211a aient posé cinq plaques positives et six négatives avec des séparateurs entre elles.
Après dépôt du dernier séparateur, les pièces se trouvent dans les positions de la figure 200
Après libération du séparateur 221a, l'interrupteur 326a actionné par came (figure 29) vient-dans sa position d'ouverture pour désexciter les bobines 348 et 350 pour empêcher toute aspiration'ou compression dans la tê- te 211aa Toutefois, la tête 210a et ses robinets 342a et 349a restent ac- tifs jusqu'à ce que la dernière plaque négative 214 ait été déposée sur l'é lément partiellement terminé, en le terminant ainsi Une fois que la der- nière plaque négative a été ainsi déposée, les pièces étant alors dans la po sition représentée sur la figure 17,
l'interrupteur 325a actionné par came vient dans sa position d'ouverture de manière à ouvrir les circuits de com- mande des bobines 342 et 349 des. robinets 342a et 349a commandant la tête 210a
Lorsque les têtes aspirantes viennent dans leurs positions hautes- représentées sur les figures 15 et 29, l'interrupteur 327a actionné par came se ferme en provoquant l'excitation des solénoides 283 et 284, de manière à verrouiller les têtes aspirantes dans leurs positions hautes.
Pendant que les têtes 210a à 210c et 211a à 211c sont verrouillées dans leurs positions supérieures, l'interrupteur 329a actionné par came se ferme de manière à établir un circuit dexcitation de la bobine 352 du contac- teur 353 en vue d;alimenter en provenance d'une source d'alimentation 354, un moteur 355 actionnant un arbre 356 et, par l'intermédiaire d'un réducteur monté dans une boite 357 (figure 13) une roue- à chaîne 357a et une chaîne 358 de manière à faire tourner un arbre 359 sur lequel sont calées les roues à chaîne 360 actionnant le transporteur. Sur ces roues, passent des chaînes 361 sur lesquelles sont montées des oreilles 362 formant la plateforme 215 de support des éléments de batterie placés sur eux par les têtes aspirantes.
Deux oreilles voisines- 362 sont plus épaisses que les-oreilles intermédiai- res. Chaque élément assemblé, représenté par les traita interrompus figu- rant des éléments complets 370, 371 et 372 au poste d'enlèvement,, est por- té au-dessus dune oreille intermédiaire et sur les oreilles plus épaisses, les oreilles intermédiaires donnant la place voulue pour faire passer un ou- til ou un crochet d'enlèvement
Les chaînes 361 du transporteur passent sur des roues folles 373 à 375 et elles sont également portées par des tiges de guidage 376 montées sur des poteaux 377 à 379 portant également des rails de guidage 180,
Bien que la description ci-dessus mentionne l'empilage d'un élé- ment unique, il est évidemment bien entendu que, avec les trois paires-de tê- tes aspirantes,
on a assemblé simultanément les trois éléments de batterie 370 à 372 (figure 13) Lors de l'excitation du moteur 355 du transporteur,
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les trois éléments assemblés quittent le poste d'assemblage, en allant vers la droite en regardant la figure 13, et ils s'arrêtent à distance des têtes aspirantes de la machine, la position de repos servant de poste d'enlèvement.
La fermeture de l'interrupteur 329a actionné par came et servant à mettre en route le moteur 335 n'a été que momentanée Immédiatement après sa fermeture, un interrupteur 363a actionné par came est fermé par une came 363 actionnée par l'arbre 359 comme cela est indiqué par la ligne en trait-- interrompu de la figure 29, de manière à établir un circuit de retenue pour la bobine 352 De cette façon, le transporteur se déplace jusqu'à ce que l'interrupteur 363a s'ouvre.
Lorsque cela a lieu, le moteur 355 est désexci- té sur le conducteur 353 et le transporteur s'arrête De- manière à empêcher que le transporteur aille trop loin du fait de l'inertie des parties en mou- vement, on a trouvé bon d'utiliser un frein actionné électriquement qui est normalement poussé contre une roue de frein 365 et est libéré lors de l'exci- tation du moteur 355, la bobine de manoeuvre étant représentée comme montée entre deux des lignes d'alimentation allant au-moteur 355 Le transporteur s'arrête avec la came 363 dans une position analogue à celle représentée sur la figure 29, mais ayant avancé de 90 par rapport à elle. Le transpor- teur reste à l'arrêt jusqu'à ce que l'interrupteur 329a se ferme à nouveau après achèvement d'un nouveau groupe de trois éléments de batterie.
On se rappelle que l'élément de batterie est complètement assemblé par arrivée sur lui d'une plaque négative. Cela se produit de la façon repré- sentée schématiquement sur la figure 17 Pendant le rotation des cames 325 à 327, de manière à donner des opérations successives que l'on vient de décri- re, les têtes aspirantes 210a et 211a effectuent'des déplacements successifs analogues à ceux décrits au sujet des figures 18 à 20o Lorsque les interrup- teurs 325a et 326a se referment et que l'interrupteur 327,1! s'ouvre, les têtes 210a et 211a sont dans la position représentée sur la figure 16 Etant don- né que l'on ne peut faire le vide par le robinet 348a dans la tête 211a, cet- te tête située au-dessus du transporteur est vide de même que les têtes 211b et 211c D'autre part,
les têtes 210a à 210c sont prêtes que les te sur les piles de plaques négatives 214 avant d'en enlever la première plaque né- gative servant à commencer l'assemblage du groupe suivant de trois éléments de batterie.
Les cycles ci-dessus, dans chacun desquels chaque paire de têtes aspirantes fait un élément de batterie complet, peuvent se continuer autant qu'on le désire.
Afin que la machine puisse venir à l'arrêt avec les pièces dans des conditions déterminées qui permettent facilement lé remise en route et assurent dans toutes les opérations suivantes le dépôt initial d'une plaque négative au commencement de chaque élément, il a été prévu l'interrupteur 336 actionné à la main.
En mettant cet interrupteur 336 en position ouverte, le circuit de by-pass qu'il établit normalement autour de l'interrupteur 328a est ouvert.
L'ouverture de l'interrupteur 336 n'affecte aucune des opérations précédentes jusqu'au moment où le transporteur a été excité de macère à faire sortir de la machine des éléments complets et où les pièces ont repris les positions représentées schématiquement sur la figure 16 A ce moment,l'interrupteur 328a est ouvert par la came 328 de manière à désexciter la bobine 336a du contacteur 339 Ce dernier s'ouvre alors pour désexciter le moteur 270 et arrêter toute la machine. On peut remettre en marche l'ensemble de l'ap- pareil comme- on l'a déjà dit et-il fonctionne alors de façon continue pour assembler les éléments de batterie pendant un temps aussi long que- l'on peut le désirer,en commençant toujours chaque élément par une plaque négative.
Les changements de niveau continus des magasins d'alimentation (fi- gure 21) résultant de l'enlèvement progressif des plaques et des séparateurs qu'ils contiennent et du:remplacement par des groupea effectués par des ou- vriers, ne nuisent pas au fonctionnement des tâtes aspirantes associées du fait que la commande à friction prévue pour chacun des éléments tubulaires portant les têtes aspirantes provoque la descente de chacune des têtes sur
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les piles de plaques et de séparateurs quelle que soit leur hauteur. Lors- quelles -viennent porter contre cas piles, les éléments d'entraînement à fric- tion glissent sur les organes -tubulaires.
De cette façon, non seulement il est tenu compte de la hauteur variable de la pile, mais encore la force résul- tante s'exerce dans une direction suivant laquelle elle applique les têtes con- tre chaque pile jusqu'à ce que les robinets 342a et 348a d'application du vi- de se soient ouverts pour faire le vide dans les têtes aspirantes. En consé- quence, pendant que les têtes sont serrées contre les piles, on y applique une aspiration et on est sur que cette dernière maintient efficacement les plaques et les séparateurs contre la tête.
Dans ce but, chaque tête aspirante peut, de façon avantageuse comporter une lèvre en une matière élastique telle que du caoutchouc mou, naturel ou synthétique, de manière à tenir compte d'irré- gularités, en particulier'dans le cas de séparateurs avec rainures tournées du côté des têtes.
Les dispositifs à friction (figures 25 et 26) remédient également de façon effective à l'élasticité naturelle des-éléments se trouvant sur le transporteur ainsi que dans les magasins. Une pile soit d'un élément de bat- terie, soit placée dans le magasin a une élasticité suffisante pour provoquer un rebondissement sensible des têtes aspirantes s'il n'y avait pas l'action
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d'empêchement produite par les entraînements à friction. On a trouvé quel'ac- tion d'empêchement était très efficace, non seulement pour empêcher le rebon- dissement de ces têtes mais encore pour empêcher le déplacement des éléments partiellement assemblés placés sur le transporteur qui, on le remarquera, ne sont pas- maintenus en place par des guides latéraux mais sont nettement empi- lés les uns au-dessus des autres.
L'entraînement à friction qui assure une pression effective dirigée vers le bas¯ lorsque la tête s'est arrêtée, maintient sous pression les éléments partiellement assemblés portés par le transporteur et il est ainsi possible, quel que soit la temps pendant lequel les têtes sont fixes, d'assurer la syn- chronisation voulue.
En d'autres termes, en fonction du nombre de degrés de
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rotation de l'arbre 275, les robinets 342a et à commandant l'aspiration se ferment et les robinets 349a et 350a commandant Inapplication de la pres- sion s'ouvrent au même moment de chaque cycle, exprimé en degrés de rotation de l'arbre 265
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Etant donné que les éléments tubulaires 222a à 222ç t223a à 223ç sont actionnés par l'intermédiaire de dispositifs à friction 222d à 222f et 223d à 223!, .on voit que, dès que les manivelles 244 à 247 changent le sens
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du déplacement du châssis 239, c'est-à-dire dès qu'ils tendent à faire monter ou descendre celui-ci, le dispositif à friction entre immédiatement en jeu, de manière à amorcer la montée ou la descente des éléments tubulaires.
En conséquence, le levage des têtes aspirantes se produit toujours lorsque les bras de manivelle 244 à 247 quittent leur position basse et pendant le temps où le déplacement vertical de leur mouvement de rotation est à son minimum.
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Ceci veut dire que les éléments tubulaires 222a à 222e et 223a à 223e montent très lentement lorsqu'ils quittent les piles et les éléments partiellement assemblés, ce qui est encore intéressant en ce que les perturbations sont ré- duites au minimum, en particulier celles des éléments de batterie partiel- lement ou complètement terminés. Les éléments tubulaires 222a. à 222c et 223a
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à 223ç et leurs têtes aspirantes associées 210a à 210e et 211, à 211e vien- nent au repos dans leurs positions- supérieures soit par achèvement de la,-cour- se du châssis-239a soit par mise en prise du niveau supérieur des têtes aspi= rantes avec la partie fixe du bâti des paliers anti-friction, les éléments
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à friction glissant ensuite le long des éléments tubulaires pour aehever la course montante.
Dans chaque forme de réalisation de l'invention, la tête aspirante
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searrête en portant contre un organe constitutif, une plaque ou une batterie, l'empilage de ces organes limitant la descente ' l-atCo Dans chacune des formes de réalisation de l'invention, la liaison entre le mécanisme élévatoi- re et les têtes est du type à mouvement perdu, c'est àdire qu'après qu'une tête a été arrêtée, la tringlerie ou le mécanisme associé P61J+, continuer à se déplacer pour achever sa course pendant que la tête est à larrête
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