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L'invention est relative à un dispositif de commande automatique d'une machine-outil destinée à reproduire un modèle,telle qu'une perceuse- âlêseuse-fxaiseuse combinée et horizontale.
Conformément à l'invention, le dispositif,destiné à commander automatiquement le fonctionnement d'une machine à reproduire un modèle, comporte au moins deux éléments de machine qui peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre suivant trois directions perpendiculaires entre el- les sous la commande de trois mécanismes réversibles, entraînés par mo- teur, comportant des dispositifs actionnés en dépendance des positions relatives de deux organes associés respectivement auxdits éléments de la machine, un de ces organes comprenant le modèle à reproduire,les dits dispositifs, commandant automatiquement,lorsqu'ils sont actionnés,la vitesse de fonctionnement d'un premier mécanisme faisant partie des trois mécanismes susdits, actionnés par moteur de même que la vitesse et le sens de déplacement d'un deuxième parmi ces trois mécanismes,
ainsi que des moyens dont le fonctionnement est déclenché, lorsque lesdits organes atteig- nent des positions-limites prédéterminées,pour inverser automatiquement le sens du déplacement du premier mécanisme et pour faire fonctionner un troisième de ces trois mécanismes susdits, lorsque lesdits organes atteignent à nouveau la position relative qui a déterminé le fonctionne- ment du premier, afin d'assurer le fonctionnement automatique desdits éléments de machine entre des limites déterminées,pour former un ouvrage dont la forme correspond à celle du modèle.
L'invention a également pour objet une machine-outil comportant deux éléments de machine mobiles par rapport l'un à l'autre suivant trois parcours linéaires perpendiculaires entre eux, un premier mécanisme réversi- ble entraîné par un moteur pour produire le déplacement relatif entre les- dits éléments de la machine-outil suivant l'un des parcours susdits; un deuxième mécanisme réversible entraîné par un moteur,pour produire le déplacement relatif entre les éléments de la machine-outil suivant un deuxième parcours; un troisième mécanisme réversible entraîné par un moteur,pour produire le déplacement relatif entre les éléments de la machine-outil suivant un troisième parcours;
un dispositif de commande manuelle associé à la machine pour commander le fonctionnement desdits mécanismes pour permettre le déplacement des éléments susdits' de la machine le long desdits parcours ; un dispositif de commande comportant un mécanisme palpeur conçu pour être relié mécaniquement à l'un des éléments de la machine-outil et pour coopérer avec un modèle relié mécaniquement à son tour à l'autre élément de la machine-outil tout en étant actionné selon la position du palpeur par rapport au modèle afin de,commander automatiquement le fonctionnement de plusieurs parmi les dispositifs entraînés par moteur, ainsi qu'un moyen opérant par embrayage-débrayage,disposé entre le dispositif de commande avec mécanisme palpeur et la machine-et agencé de manière telle que l'accouplement, qu'il réalise,
coincide avec la neutralisation dudit dispositif de commande manuelle, ce même dispositif de commande à palpeur comportant en outre un organe à commande manuelle destiné à fonctionner sélectivement pour embrayer ledit dispositif à commande manuelle et pour débrayer simultanément le mécanisme palpeur.
L'invention réside dans des constructions, combinaisons et dispositifs nouvelles d'organes, et d'autres avantages ressortiront aux spécialistes de la question au cours de la description donnée ci-après d'un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins ci-annexés.
La fig.1 montre, en perspective,une perceuse-aléseuse-fraiseuse horizontale établie selon l'invention.
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La figq2 montre, en élévation et à plus grande échelle,une partie de la machine de la fig.1.
La fig.3 montre, en coupe suivant 3-3 fig.2, cette même machine.
La fig.4 montre,en coupe suivant 4-4 fig.2, cette même machine.
La fig.5 montre, en élévation agrandie,un poste de commande suspendu.
La.fig.6 montre, en vue de côté également agrandie, ce même poste de commande.
La fig.7 montre, schématiquement,les circuits et l'agencement du dispositif de commande électrique de la machine-outil.
La fig.8 montre une partie du schéma électrique du mécanisme de commande.
La fig.9 montre, également, le schéma des circuits à commande manuelle qui font partie du dispositif de commande.
Bien que l'invention se prête à de nombreuses modifications et variantes de construction, elle s'applique plus particulièrement à une machine-outil telle qu'une perceuse-aléseuse-fraiseuse horizontale analogue, à celle décrite dans le brevet E.U.A. N 2.350.174,accordé le!30 mai 1944.
La machine comprend un bâti A, ayant une forme générale rectangulaire et muni, à une extrémité, d'un montant B portant la poupée ou tête de broche dont la face avant porte des guides 10,1 destinés à permettre le déplacement vertical de la poupée C portant une broche sensiblement horizontale 12.
L'autre extrémité du bâti A, porte un deuxième montant ou contre-poupée D, qui peut être rapproché ou éloigné du montant principal B sur des glissières horizontales 13,14 prévues sur la face supérieure du bâti A et sur des guides inférieurs 15,16. La contre-poupée D comporte également des glissières verticales 17,18 sur lesquelles est montée une lunette E qui constitue un coulisseau mobile verticalement.En plus de la contre-peupée D, les glissières 13 et 14 du bâti supportent un chariot F dont la face supérieure est pourvue de glissières horizontales transversales 20,21 que. supportent à leur tour une table de travail G.
La broche 12 peut tourner dans les deux sens et se déplacer.en translation suivant son axe de rotation à des vitesses différentes en que d'accomplir les divers mouvements d'avance nécessaires sous la commande d'un moteur électrique réversible à vitesse variable, appelé'moteur de la broche ou moteur principal.Ce moteur est logé dans le bâti A de la machine, au dessous d'un capot 23.La broche 12 peut être déplacée en translation rapide, dans les deux sens, par un moteur électrique réversible logé dans la poupée C.
La broche 12 peut être enfin actionnée manuellement dans les deux sens à l'aide d'un volant à main 25 fixé sur l'extrémité antérieure d'un arbre transversal tourillonné dans la poupée C et commandé par le mécanisme d'avance de la broche .La position de cette dernière par rapport à un certain -repère prévu sur la machine ou sur la poupée est indiquée par un mécanisme à cadran H qui comprend un cadran à course totale.La construction et l'agencement de cette partie dé la machine seront de préférence analogues à ceux que décrit le brevet E.U.A.N 2.6320365 déposé le 24 mars 1953.
Comme la construction des mécanismes qui assurent la rotation,11 avance et la translation rapide de la broche ne institue pas en elle-même -on élément essentiel de l'invention, il est inutile de la décrire en détail.
Ces mécanismes peuvent être analogues à ceux décrits dans le brevet E.U.A.
N 2.632.365 susdit, mais il est préférable que le moteur de commande de la broche soit analogue aux moteurs de commande de la poupée,du chariot et de la table que seront décrits plus loin, sa commande étant de préférence manuelle, comme celle de ces moteurs.Dans ce cas, le mécanisme de changement
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de vitesse P , dont question dans le brevet antérieur susdit,est supprimé et un variateur de vitesse avec potentiomètre inverseur,du genre décrit ci-après et comportant un bouton de commande 26 du potentiomètre et un unique interrupteur de démarrage à bouton-poussoir 27,
remplace les inter- rupteurs à boutons-poussoirs dont question dans ce brevet antérieur et pr lesquels on obtenait la "marche continue à droite" et "la marche continue à gauche".Le moteur de commande de la broche peut tourner dans des sens opposés pour entraîner celle-ci dans le sens indiqué par les flèches à proximité du bouton 26 de commande du potentiomètre sur le poste de commande suspendu I, en fonction du réglage du bouton de commande du poten- tiomètre, en actionnant instantanément l'interrupteur 27 à bouton-poussoir qui commande le démarrage de la rotation de la broche,ces deux commandes étant placées sur la face latérale de droite du poste I,
laquelle est con- stamment perpendiculaire à 1 axe de la broche.La broche peut être action- née par intermittence.. dans l'un ou l'autre sens, (fig.6) en appuyant sur les interrupteurs à bouton-poussoir 30, 31.Lorqu'on a fait démarrer la rota- tion de la broche en appuyant sur l'interrupteur à bouton-poussoir de dé- marrage 27 (fig.
6), on peut 1 arrêter en enfonçant le bouton-poussoir de l'interrupteur d'arrêt général 32 qui se trouve sous le poste de commande
I ou un des boutons-poussoirs 30 ou 31 des interrupteurs de marche inter- mittente, qui portent l'indication "Jog" sur la fig.6.Le mouvement d'avance de la broche est commandé par l'aotionnement instantané de l'un ou l'autre des interrupteurs à bouton-poussoir lumineux 33,34 d'avance continue,qui portent l'indication "Feed", fig.5, lesquels sont situés sur la face anté- rieure du poste 1.L'interrupteur 33 de droite fait démarrer le mouvement d'avance vers la droite et 1'interrupteur de gauche le fait démarrer vers la gauche.Lorsqu'un mouvement d'avance a commencé,
on peut l'arrêter à tout moment en appuyant sur le bouton-poussoir 32 de l'interrupteur d'arrêt général ou sur le bouton-poussoir 35 d'arrêt de l'avance de la broche, portant l'indication "Stop". La vitesse d'avance par rapport à la vitesse de rotation de la broche est déterminée par le réglage des manettes de changement de vitesse 36,36 prévues sur la poupée C.
La broche peut être actionnée avec un mouvement longitudinal rapide dans les deux sens en appuyant sur l'un ou l'autre des boutons-poussoirs 40, 41 des interrupteurs d'avance longitudinale, placés au dessous des boutonspoussoirs 33,34 d'avance transversale continue.L'interrupteur 41 de gauche la fait déplacer vers la gauche.La broche avance dans le sens indiqué tant que l'on maintient enfoncé le bouton-poussoir de l'interrupteur.La construction et le fonctionnement de larmachine décrite présent sont semblables à ceux qui font l'objet qu brevet E.U.A. N 2.632.365 dont question plus haut, sauf en ce qui concerne les exceptions signalées ci-dessus.
La poupée équilibrée C peut coulisser verticalement le long des glissières 10, 11 du montant A à l'aide d'une vis-mère 44 tourillonnée dans la bâti A de la machine et immobilisée par rapport à celui-ci dans le sens longitudinal de la vis-mère. Celle-ci coopère'avec un écrou 45, à filetàge correspondant, logé dans la poupée C dont il est solidaire.La vis-mère 44 peut tourner, dans les deux sens,à l'aide d'un moteur électrique réver- sible 46 de commande d'avance de la poupée, ce moteur étant boulonné sur l' extrémité de droite du bâti A (fig.1)
.L'extrémité inférieure de la vis-mère 44 porte une roue dentée conique 47 continuellement en prise avec un pignon conique 48 solidaire de l'extrémité de gauche d'un arbre horizontal 50 disposé dans le sens longitudinal du bâti A et tourillonné dans celui-ci.
L'arbre 50 se prolonge jusqu'à l'extrémité de droite du bâti A où il est relié en permanence au moteur 46 qui commande l'avance de la poupée C.
La contre-poupée E, qui est également équilibrée, de préférence par un contre-poids 51, peut se déplacer verticalement le long des glissiè-
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res 17, 18 du montrant D, ce mouvement se produisant conjointement à celui de la poupée C effectué dans le même sens le long des glissières 10, 11
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et¯étant commandé par une vis-mère verticale 52 placée à l'intérieur du montant D dans lequel elle peut tourner tout en étant bloquée dans le sens longitudinal.Sur cette vis-mère 52;
est engagé un écrou 53 logé à l'intérieur de la contre-poupée B.La vis-mère 52 est reliée mécanique- ¯ ment à la commande ou au mécanisme qui assure la rotation de la vis-mère 44 qui commande la poupée C par une roue dentée conique 54 calée sur l'
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extrémité inférieure ttëel vis-mère 52 et engrenant avec un pignon conique 55 monté à clavette longue sur l'extrémité de droite de l'arbre 50.D'après
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ce qui précède,
il est évident que la poupée C etila contre-poupée E se déplacent ensemble verticalement le long des montants correspondants B et D lorsque le moteur 46 d'avance de la poupée fonctionne.On désigne par J un mécanisme à cadran qui indique la position de la poupée 0 et de contrepoupée E tout en permettant le déplacement manuel de ces deux organes4Le mécanisme est analogue, en ce qui concerne sa construction et son fonctionnement,au mécanisme à cadran décrit dans le brevet antérieur susdit.
Le chariot F peut être déplaise dans le sens longitudinal de la
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broche porte-oùti1 12, le long des glissières 13,14 du bâti 4.,par une autre vis-mère longitudinale 56 routillonnée dans le bâti A et constamment immobilisée dans celui-ci dans le sens longitudinal.La via=père 56 est en prise avec un écrou solidaire du chariot F et logée à l'intérieur de celui- ci.L'extrémité de droite de la vis-mère 56 est reliée en permanence au rotor d'un moteur électrique réversible 56 à vitesse variable, destiné à
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comma5.dr l'avance du chariot, ce moteur étant fixé sur l'extrémité de droite du bâti A.L'extrémité de gauche de la vs-mère 56 est reliée.mécaniquement à un rni9obisme à cadran K analogue au mécanisme à cadran J,
la dis- position étant analogue à celle décrite dans le brevet antérieur susindiqué.
La table G de la machine peut être déplacée transversalement le long des glissières 20,21 par une vis-mère 60 tourillonnée dans le chariot F et immobilisée axialement dans celui-ci.La vis-mère 60 coopère avec un
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écrou logé dans la table G et solidaire de celle-ci.Un moteur éleq'triue réversible 62, à vitesse variable, commande l'avance de la table.Il est fixé sur l'avant du chariot F, et son rotor est relié directement à la vismère 60.
Le chariot F est pourvu de deux mécanismes à cadran M, N semblables 'aux mécanismes à cadran mentionnés plus haut. Ces mécanismesdnt pour rôle de permettre le repérage de la position du banc par rapport à un repère porté par le chariot ou par une autre partie de la machine.Ces mécanismes à
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cadran M, N sont placés de chaque côté du chariot et leurs éléments r pectifs q nt supportés coaxialement par rapport à un arbre longitudinal 63. tourillonné dans le chariot et relié à la vis<mère 60 comme dans le brevet antérieur dont question plus haut.
De préférence,, la poupée C ainsi que à,aoontre-poupée E, la tpble G, le chariot F et le montant D sont pourvus de dispositifs de serrage ou de blocage, ainsi que de mécanismes de commande de ces dispositifs, qui peuvent être en tous points semblables à ceux dont question dans le brevet antérieur susditoPar conséquent, ils ne sont pas décrits ou montrés en détail.Il suffit d'indiquer que les manettes de commande de la poupée et de la contre-poupée, ainsi que celles qui commandent le blocage de la table, sont désignées res-
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peativqwent par 64 et 65.
Après avoir placé les leviers de changement de vitesse 363 et le levier de sens de marche 38 dans les positions désirées, les autres'opé-
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rations effectuées par la machine sont commandées par le postp de commande suspendu I, qui peut être déplacé dans tous les sens d'une manière analogue
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au poste décrit dans le brevet antérieur.La poupée C et la contre-poupée E, qui se déplacent ensemble, ainsi que le chariot F et la table G peuvent être actionnés sélectivement dans 1 un ou l'autre sens,à la vitesse désirée, en agissant convenablement sur les dispositifs de commande manuels, établis sur le poste suspendu I qui commande la marche ou l'arrêt,le sens de rotation et la vitesse des moteurs d'avance 46, 58 et 62, auxquels'-ils sont reliés.Les moteurs d'avance 46,
58 et 62 sont semblables, et il en est de même en ce qui concerne le mécanisme de commande anuelle qui les fait démarrer et commande leur fonctionnement.On décrira donc en détail seulement le moteur 46 de commande de l'avance de la poupée aipsi que son
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mécanisme de commande Les parties correspondantes du méoanismerde commande des autres moteurs y lorsqu'elles sont représentées, sont désignées par les mêmes signes de référence mais affectées de l'indice "time" dans le cars du moteur 58 d'avance du chariot et du signe seconde dans le cas du moteur 62 d'avance de la tableo
Pour simplifier la description, le moteur 46, qui commande l'avance
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de la poupée , est représenté comme étant identique à crlui montré dans le brevet E.U.A.
NO 204100295 accordé le 29 Octobre 1946.11 en est de même pour de nombreuses autres parties du mécanisme de commande montré,l'alimentation en courant alternatif d'effectuant de la même façon par les conducteurs 66.67.Le moteur 46 fonctionne dans un sens à une vitesse qui est proportionnelle à la valeur et à la polarité de la 'tension appliquée au circuit de commande d'entrée comprenant les conducteurs 70,71 d'un mécanisme de commande du moteur, désigné dans son ensemble en Q,lequel est analogue au mécanisme de commande de moteur représenté dans ledit
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brevet E.U.À.NO 2.410.295 * Ces conducteurs correspondant au circuit de commande d'entrée que l'on voit-pênêtrer dans les boîtiers montrés c'ns ce brevet antérieur près du sommet des ces boîtiers,
l'un de ceux-ci étant désigné par 92 sur la fig.1 de ce brevet.La tension est fournie au circuit comprenant les conducteurs 70 et 71 pour permettre la commande manuelle du fonctionnement du moteur 46 à partir d'un dispositif de commande manuelle R qui comprend un potentiomètre 73 placé à l'intérieur du poste suspendu I,
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cette résistance étant altuaentée en courant continu par un redresseur bi- phasé à partir d'une source de courant alternatif passant par les conducteurs 66 et 67,Les extrémité,
opposées du potentiomètre 73 sont reliées à un côté de la sortie du redresseur et le milieu du potentiomètre est relié à l'autre côté de cette sprtie.Le potentiomètre comprend un curseur 76 relié à un axe 77 qui traverse la paroi antérieure du poste suspendu I et
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porte un bouton de commande 78, axe 77 comporte une came 79 ayant deux bossages incurvés 80,81 décalés radialement et #aliés entre e'ox'par"'uRe rampe fortement inclinée ples bossages 80,
81 de 1& ..âme sont réalisés et reliés mécaniquement à un interrupteur bipolaire et à deux directions 82 afin que la polarité'du circuit de sortie comprenant les conducteurs 83 et 84 soit inversée lorsque le curseur 76 du potentiomètre 73 franchit le point central de la résistance de celui-ci.La disposition est telle qu'au moment où le curseur du potentiomètre entre en contact avec la partie centrale de cette résistance le circuit de sortie 83,84 reçoive une tension nulle,alors qu'en déplaçant le curseur du potentiomètre dans un sens ou dans l'autre on lui applique une tension croissante dont la polarité est fonction du sens suivant lequel on déplace le bouton de commande 78,et, par conséquent, le curseur du potentiomètre.Le circuit de sortie 83,
84 de la commande manuelle R est relié au circuit d'entrée 70,7 du mécanisme de commande du moteur
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de la manière dé "1%PIUS loin, et comme la polarité , appliquée au circuit de commande 70, 71,dcêtérmihsls sens de rotation du moteur 46 ,il s'ensuit que l'on peut faire tourner ce moteur dans un sens ou dans l'autre en actionnant dans le sens désiré le bouton de commande rotatif 78 du potentiomètre.
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Pour arrêter le moteur 46 et pour le faire démarrer sans modifier le réglage du potentiomètre et, par conséquent, le réglage de la vitesse,on a prévu un interrupteur 85 à 'bouton-poussoir de commande de l'avance de la poupée C. Les contacts 86, 87 normalement ouverts de l'interrupteur à bouton-poussoir 84, qui commande l'avance de la poupée,sont reliés en série à deux contacts normalement fermés,88, 89 d'un interrupteur à bouton-poussoir 90 d'arrêt du mouvement d'avance,lequel est commun aux trois moteurs d'avan-
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ce 46, 58 et 62, et à un solénoide de pnmmande 91 d'un relais 93 ayant deux paires de contacts 94,95 et 96,97 normalement ouverts, la première paire étant reliée en série au conducteur de commande 83 du circuit de sortie de la commande manuelle R,
tdis que la deuxième paire complète un circuit de maintien destiné à maintenir le solénoide de commande 91 du relais 93
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excité après que le bouton-poussoir de 1"interrupteur 85 de démarrage de 1' avance a été enfoncé ,puis libéré jusqu'à l'enfoncement soit du bouton#pous- soir de l'interrupteur 90 d'arrêt,soit du bouton-poussoir de l'interrupteur 32 d'arrêt général.
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Le circuit de sortie ou, ân d'autres rmes,les conducteurs z3 et 84 de la commande manuelle R sont normalement reliés au circuit d'entrée, c'est-à-dire aux conducteur$ 70,71 de la commande Q du moteur,par l'intermédiaire d'un commutateur S à double-circuit, qui peut être de tout genre connu.Normalement, les contacts 100,101 du commutateur S sont fermés pour relier le conducteur 83 au conducteur 70,et les contacts 02,103 sont
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fermés afin de relier le conducteur 84 au conducteur 71 .Le rôle de la fiche double T, lorsqu'elle est insérée dans le commutateur S, sera défini plus loin.
La machine décrite jusqu'ici est une perceuse-aléseuse-fraiseuse horizontale de type plus ou moins classique ou connu, du genre décrit et
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représenté dans le brevet zauoàoN 2350174 susdit.La broche peut tourner dans les deux sens à la vitesse choisie,tandis que la broche,la poupée, le chariot et la table peuvent affectuer des mouvements d'avance ou transversaux ,à volonté, par une .manoeuvre concordante des commandes que porte le poste suspendu I.Les interrupteurs limiteurs de course usuels n'ont pas été montrés, mais il est évident qu'ils peuvent éventuellement être prévus.
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La machine-outil montrée, en l'espèce une perceuse-alésçuse- fraiseuse horizontale combinée établie suivant l'invention,peut être actionnée ou utilisée non seulement selon le mode habituel mais aussi comme machine à reproduire, c'est-à-dire qu'elle peut être commandée par un modèle en lui ajoutant un mécanisme palpeur approprié sous la forme d'un accès- soire.Le mécanisme palpeur peut être fixé sur la machine, ou peut être enlevé de celle-ci, à volonté, et il comprend un rail ou guide 104, fixé, d'une manière amovible ,sur la poupée C et sur la contre-poupée E,par exemple à l'aide de vis 105 et 106.Le rail 104 comporte, sur sa face avant, deux glissières 107,
108 qui portent une tête porte-outil U et une tête à palpeur V fixées d'une manière réglable sur les glissières susdites.La tête porte-outil U est pourvue d'une broche-outil verticale 110 sur laquelle
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oJ1Tpeut monter, d'une manière amovible, un outil de coupe 111 d'un genre approprié.
La broche porta?-outil 110 est montée dans des paliers ou roulements appropriés et son entraînement en rotation est effectué par la broche principale 12 par l'intermédiaire d'un'arbre cannelé 112 auquel. la broche porte-outil 110 est reliée par des engrenages appropriés.L'extrémité de l'
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arbre 112, voisine de la broche 12, est pourvue d'un collet 113 exé d'une manière amovible sur l'extrémité de la broche 12 par des fis 114.L'extrémi- té opposée de l'arbre cannelé 112 est tourillonnée dans un roulement à billes 115 logé dans la contre-poupée E ce qui permet son démontage aisé, s'il y a lieu.
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La tête à PRfIPeUr <V peut être réalisée de toute manière appropriée
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et celle montrée sur les dessins est analogue,sauf en ce qui concerne son montage sur le rail 104, à celle décrite dans le brevet E.U.A. N 2.410.295 susdit.Par conséquent, il est inutile de la décrire ici en détail et il suffit d'indiquer que la tête à palpeur V est connectée au pont 116, qui correspond à celui montré sur le brevet N 2.410.295, par des conducteurs
117, 118 qui correspondant aux conducteurs 36, 37 de ce brevet.On désigne par 120 un oscillateur analogue à celui dudit brevet E.U.A.
N 2.410.295 et oetosoillateur est relié au pont 116 d'une manière analogueoLa tension des courants, servant à la commande provenant du pont 116, est amplifiée par un amplificateur 121 analogue à celui décrit dans ledit brevet n 2.410.295 et il est appliqué aux régulateurs de cosinus et de sinus W,X respectivement semblables aux régulateurs de cosines et de sinus de ce brevet antérieure. Les régulateurs de cosinus et de sinus W,X peuvent être sélectivement reliés aux commandes de moteurs,désignées en Q,Q', Q",au lieu des commandes manuelles R,R',R'', grâce à un combinateur Y à tambour ou rotor et à positions multiples, afin de relier la machine à une machine commandée par-un modèle.
Le pont 116, l'oscillateur 120,l'amplificateur 121,le régula- teur de cosinus W, le régulateur de sinus X et le combinateur à tambour ou rotor Y sort tous logés dans 'un coffret de commande Z, ou front partie de ce coffret,lequel peut être placé à proximité de la machine-outil et relié d'une manière amovible à celle-ci par un câble souple 122 dont l'extrémité libre porte une fiche dont les trois broches constituent les contacts T,T', et T", ainsi qu'une fiche à une 'broche 123 destinée à coopérer avec une prise 124 pour assurer l'alimentation du coffret de commande en courant alternatif.Les prises S, S'et S", d'une part, et la prise 124, d'autre part,sont toutes groupées à l'extrémité de gauche de la machine,
près du plancher, et la disposition est telle que toutes les fiches puissent être engagées simultanément dans leurs logements.La tête à palpeur V est reliée en permanence au qffret de commande par les conducteurs 117,118 susdits.
Lorsque les fiches, prévues à l'extrémité du câble souple 122, sont engagées dans leurs logements correspondants, le coffret de commande Z est alimenté en courant alternatif par des fiches et prises 123, 124.
Le circuit de sortie 83,84 de la commande manuelle R est débranché par rapport au circuit d'entrée 70,71 de la commande de moteur Q et branché aux conducteurs 130,131 qui aboutissent au coffret de commande Z. Le circuit d'entrée 70, 71 deela commande de moteur Q est relié aux conducteurs 132,133 qui aboutissent également au coffret de commande Z lorsqu'ils sont reliés à deux contacts fixes 134, 135 du combinateur à rotor YoLes commandes manuelles R', R" et les commandes @ moteur Q', Q" sont reliées au coffret de commande Z de la même manière.
Le rotor du combinateur Y comporte sept positions numérotées de 1 à 7 sur les dessins et chaque position comprend trois paires distinctes de contacts propres à être reliées à trois paires distinctes de contacts fixes 134, 135, 134', 135' et 134", 135". Comme le montrent les dessins, le circuit de sortie du régulateur de cosinus,qui comporte les conducteurs 136, 137, est relié aux paires de contacts 138, 139 et 140, 141 dans les deuxième et quatrième positions du combinateur, ces paires de contacts pouvant être reliées à la paire de contacts fixes 134, 135 afin de placer le moteur 46 de commande de l'avance de la tête sous la commande du régulateur de cosinus W.Le circuit de sortie du régulateur de sinus, qui comprend les conducteurs 142, 143, est relié par l'intermédiaire d'un commutateurinverseur 144 à solénoïde,
du type bipolaire et à deux directions, aux conducteurs 145, 146, ce commutateur-inverseur étant constamment maintenu dans l'une ou l'autre de ses positions de fermeture de circuit par un encliquetage à ressort 147.Les conducteurs 145, 146, sont reliés à des paires de
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contacts 148,149 et 150, 151 dans les première et troisième positions du combinateur à rotor Y.
Les paires de contacts 148, 149 et 150,151 peuvent être reliées sélectivement aux contacts fixes 134, 135 afin de placer le moteur 46 de commande de l'avance de la tête sous le contrôle du régulateur de sinus X.
Les contacts 152, 153, placés dans la septième position et qui sont propres à être connectés sélectivement aux contacts fixes 134, 135, sont reliés aux conducteurs 130,131 connectés à leur tour au circuit de sortie 83,84 de la commande manuelle R dû moteur 46 de commande de l'avance de la tête, lorsque la fiche T est engagée dans la prise S.
@ Les deux autres paires de contacts 154,155 et 156,157, qui peuvent être reliées sélectivement aux contacts fixes 134, 135, et qui sont placées respectivement dans les cinquième et sixième positions du combinateur à rotor, sont branchées en parallèle sur les conducteurs 130,131, qui, ainsi qu'il a déjà été dit, sont branchés sur le circuit de sortie 83,84, de la commande manuelle R du moteur 46 de commande d'avance de la tête,par l'intermédiaire d'une paire de contacts normalement ouverts 158, 159 d'un relais temporisé 160 pacé dans le coffret de commande Z, ces contacts 158, 159 étant branchés sur le conducteur 130 de manière à ne pas nuire à sa connexion avec le contact 153 du combinateur à rotor Y.
Parmi les contacts du combinateur à rotor Y, qui sont.propres à être branchés sélectivement sur les contacts fixes 134', 135',reliés aux conducteurs 132', 133', ces derhiers pouvant être reliés par la fiche S' et la prise T', d'une part, et par les conducteurs 70', 71' d'autre part, à la commande Q' du moteur 58 qui assure l'avance d@ chariot,les paires de contacts 161, 162 et 163,164 placées dans les première et sixième positions sont reliées au régulateur de cosinus W d'une manière analogue à celle adoptée pour les paires'de contacts 138, 139 et 140,141.D'une macère sembla- ble, les paires de contacts 165,166 et 167, 168 sont renées aux conducteurs 142, 143 par les fils 145 , 146 et au commutateur multiple bipolaire et à deux directions 144,,
tout en étant reliées à leur tour au régulateur de sinus X.Dans ce cas, la paire de contacts 169, 170 est reliée aux qpnducteurs 130', 131', connectés à leur tour à la commande manuelle R' du moteur 59 qui assure l'avance du chariot, par l'intermédiaire de la fiche S'et de la prise @'.
Les deux paires de contacts restantes 171,172 et 173, 174 ,propres à être connectées sélectivement aux contacts fixes 134', 135' et placées dans les troisième et quatrième positions du combinateur à rotor, sont reliées en parallèle aux conducteurs 130', 131' lesquels, ainsi qu'il a été dit plus haut, sont reliés au circuit de sortie de la commande manuelle R' du moteur 58 d'avance du chariot par l'intermédiaire de deux contacts 175, 176 normalement ouverts du relais temporisé 160.Les contacts 15,176 sont insérés dans le conducteur 130' de manière telle qu'ils ne gênent pas sa liaison avec le contact 170.
En plus des paires de contacts susdits, le combinateur à rotor Y comporte sept paires de contacts destinées à coopérer sélectivement avec les contacts fixes 134'', 135'' reliés aux conducteurs 132'', 133",ces derniers étant branchés, à leur tour et par la fiche S'' et la prise T'', à la commande de moteur Q" qui agit sur le moteur 62 pr lequel on obtient le mouvement d'avance de la table U.Parmi ces paires de contacts, les paires 180, 12, 183, placées dans les troisème et cinquième positions,sont reliées aux conducteurs 136, 137 qui constituent le circuit de sortie du régulateur de cosinus W.Les paires de contacts 184,185 et 186,187 sont reliées aux conducteurs 142, 143 qui constituent le circuit de sortie du régulateur de sinus X par les conducteurs 145,
146 et le commutateur-multiple, bipolaire
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et à deux directions 144. La paire de contacts 190 ,191 est reliée aux conducteurs 130", 131", connectés à leur tour et par la fiche S'' et la prise T'' à la commande manuelle R'' du moteur 62 qui assure 1 avance de la table G.Enfin, les paires de contacts 192,193 et 194, 195 sont reniées en parallèle aux conducteurs 130", 131" lesquels,comme dit plus haut,sont reliés aux circuit de sortie de la commande manuelle R'' du moteur 46 qui commande 7: avance de la table,par l'intermédiaire de deux contacts 196,
197, normalement ouverts, du relais temporisé 160, ces contacts étant branchés au fil 130" de manière à ne pas gêner sa connexion avec" le contact 191.
Le solénoide de commande 200 du relais temporisé 160 peut être excité périodiquement pour fermer les contacts, normalement ouverts de ce relais à l'aide d'un autre relais 201, dont les contacts 202,203, norma- lement ouverts, sont reliés en série avec le solénoide de commande 200 aux bornes de la source de courant alternatif qui comprend les conducteurs 66, 67.Le conducteur 67 est relié à la masse et le conducteur 66 est relié à une borne d'une solénoide de commande 204 du relais --'1.L'autre borne de ce solénoïde est reliée par un fil 205 à deux lamellés conductrices 207,
208 fixées au modèle 210 avec lequel coopère la tête V du mécanisme pal- peur.Le modèle 210 est fixé rigidement à la table de travail G de même que la pièce 211 à usiner.
Pour le mode de réalisation montré, lorsque le combinateur Y à rotor se trouve dans la position N 2, la machine est réglée pour que le chariot déplace la pièce à usiner et le modèle dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la broche 12, et que la tête porte-broche et la lunette dé- placent le rail 104 et, par conséquent, la tête porte-outil et la tête du palpeur U et V dans le sens vertical,respectivement sous la commande du modèle, de la tête du palpeur et des régulateurs de sosinus et de sinus.
Lorsque le combinateur à rotor Y est placé à sa position Ne 5, le moteur
62, qui assure 1 avance de la talde, est commandé par le régulateur de cosinus tandis que le moteur 58, qui assure l'avance du chariot,.et commandé par le régulateur de sinus.L'autre paire de contacts 194, 195, dans la position n 2, est reliée à la commande Q" du moteur 62 d'avance de la table ainsi qu'à la commande manuelle R" de ce moteur par l'intermédiaire du relais temporisé 160.Les moteurs 46 et 58, Qui commandent l'avance de la tête porte-broche et du chariot, fonctionnent dans un rapport déterminé, ainsi qu'il a été expliqué dans le brevet E.U.A.
N 2.410.295 susdit, afin que la commande du palpeur suive le modèle au fur et à mesure que le chariot' est déplacé vers la gauche ou vers la droite.Lorsque la tête du palpeur rencontre l'une ou l'autre des lamelles isolées 207, 208 placées sur les bords opposés du modèle proprement dit, elle complète le circuit aboutissant à la masse à travers le solénoïde 204 qui actionne le relais 201, lequel excite à son tour le relais temporisé 160 qui actionne le moteur 62 assu- rant l'avance de la table dans un sens et à une vitesse qui sont fonction du réglage du bouton tournant 78" qui agit sur le potentiomètre correspondant, l'interrupteur de démarrage 85" avec bouton-poussoir, qui commande la table, ayant au préalable été enfoncé pour former les contacts 94,,95 du relais 93.
Le fonctionnement du relais temporisé 160, et,par conséquent, l'actionnement du moteur 62 qui assure l'avance de la table, déplacent cette dernière sur une longueur déterminée perpendiculairement à l'axe de rotation de la brophe 12, ce qui met la tête du palpeur V et l'outil;111 en position correcte pour effectuer la passe suivante.
En même tempe que se produit la fermeture des contacts 202,203 du relais 201, pour déplacer la table G sur un court trajet dans le sens transversal par rapport à l'axe de la broche 12,les contacts 212, 213, normalement ouverts,-de ce même relais 201 sont fermés afin d'inverser la pola-
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rité de la tension appliquée aux conducteurs 145, 146, ainsi que le sens de rotation du moteur 58 du chariot et par suite, le sens de déplacement du chariot.Bans ce but, les contacts 212, 213 sont branchés en série avec l'un ou l'autre des solénoides de commande 2T4,
215 du commutateur-inver- seur 144 par l'intermédiaire d'un deuxième jeu de contacts d'un commutateur bipolaire à deux directions?L'agencement est tel que lorsque le solénoide 204 du relais 201 est excité et lorsque les contacts normalement ouverts 212, 213 de ce relais sont fermés,le commutateur-inverseur 144 effectue son inversion des contacts en changeant la polarité de la tension appliquée par le régulateur de sinus X à' la commande Q' du moteur qui assure l'avance du chariot,ainsi que le sens suivant lequel ce moteur va fonctionner.
Simultanément, le commutateur-inverseur 144 relie le solénoïde opposé aux contacts 212,213 afin que le commutateur effectue son inver- sion dès la fermeture suivante des contacts.'
L'invention a également pour objet une commande manuelle du mou- vement d'avance, en dehors des mouvements commandés par les régulateurs de cosines et de sinus,afin de permettre de suivre le contour irrégulier d'un modale.Par exemple, un interrupteur 216 (fig.8) peut être prévu pour courtcircuiter les contacts 202,203 du relais 201, afin que le solénoïde de commande 200 du relais 160 reste excité et, dans ce cas, le combinateur Y, en étant dans sa position n 2 comme expliqué plus haut, le moteur 62,
qui commande l'avance de la table peut être actionné à la main par le bouton du potentiomètre 78" afin de faire avancer ou reculer la table sous l'outil et le palpeur en même temps que se produit le déplacement de la poupée 0 et du chariot F sous la commande du palpeur et des régulateurs de aqsines et de sinus.Ainsi, l'outil peut être dirigé le long d'un parcours irrégulier et horizontal, au lieu du parcours rectiligne ou linéiaire mentionné plus haut.
Il résulte de ce qui précède qu'en plaçant le combinateur-sélecteur Y de manière telle que ses paires de contacts se trouvent dans la position N 7 sur les contacts fixes 134, 135 ; 134', 135' et 134", 135",les conducteurs 1,32, 133 ; 132', 133' et 132", 133'' seront reliés aux circuits d'entrée 130, 131 ;
130'', 131'' et 130", 131" des commandes manuelles R,R' et R" des moteurs actionnant la poupée, le chariot et la table.Les moteurs d'avance 46, 58 et 62 de la poupée, du chariot et de la table peuvent être actionnés par des commandes manuelles comprenant les boutons de potentiomètre 78,78' et 78" ainsi que les interrupteurs de démarrage 85,85' et 85" à boutonpoussoir, montés sur le poste suspendu I lorsque le combinateur à rotor Y est placé à l'une quelconque des six autres positions, deux des moteurs assurant l'avance sont reliés aux régulateurs de cosinus et de sinus, tandis que le troisième est relié à sa commande manuelle par l'intermédiaire du relais temporisé 160, et ainsi de suite.Avec les six positions indiquées,
on peut réaliser n'importe quelle combinaison désirée en amenant simplement le combinateur à une position appropriée.Il est également évident, en démontant le rail 104 ainsi que le mécanisme associé à ce rail,d'une part, et en débranchant le câble souple 122 par rapport à la machine, que l'équipe- ment de commande par modèle peut '' être entièrement séparé de la machine, laquelle peut être ainsi reconvertie en une perceuse-aléseuse-fraiseuse horizontale ordinaire, les différents mouvements des éléments de la machineoutil étant alors commandés par les dispositifs qui se trouvent dans ce poste suspendu Io
La description du mode de réalisation référé de l'invention montre qu'il s'agit d'une machine-outil perceuse-aléseuse-fraiseuse horizontale combinée, d'un genre nouveau et perfectionné,
qui peut être utilisée comme telle ou comme machine à reproduire, c'est-à-dire commandée par un modèle ou un gabarit.Bien que l'on ait décrit d'une façon détaillée le mode préféré
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de réalisation de l'invention, celle-ci n'est nullement limitée au genre particulier de construction montré.Ainsi, par exemple, la contre-poupée pourrait être supprimée et la tête porte-outil et la tête du palpeur pourraient être montées, d'une manière amovible, sur la poupée porte-broche.
Suivant une variante, le modèle pourrait être fixé directement sur la table par des vis au lieu d'être porté par un organe fixé sur cette table, comme sur la fig.l.Il est également évident que la broche porteoutil et la tête du palpeur pourraient être établies dans le plan horizontal et même, éventuellement, l'un au-dessus de 1 autre.Le rail 104 ou tout autre organe analogue portant l'outil et le palpeur pourrait 'être supprimé en montant la tête du palpeur directement sur la tête porte-broche .
Dans ce cas, l'outil pourrait être fixé directement sur la broche horizontale 12. Un ou plusieurs éléments de machine, tels que la table ou le chariot, pourraient éventuellement être supprimés et un mécanisme d'avance analogue à celui utilisé pour actionner la tête-porte-broche, le chariot ou la table pourrait être substitué au mécanisme d'avance de la broche qui a été montré.Il est évident que la commande du palpeur ou dispositif analogue, pourrait, le cas échéant, faire partie intégrante de la machine.