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" DISPOSITIF PERMETTANT DE REPRODUIRE DES PIECES PERFOREES OU ALESEES ".
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La présente invention est relative à un dis- positif applicable aux aléseuses et perceuses et per- mettant de reproduire, un nombre indéfini de fois, des pièces perforées ou alésées à des distances interaxia- les rigoureuses, sans qu'il soit besoin de faire usage d'outils spéciaux.-
Dans le brevet français n 1.042.757 déposé le 28 février 1951 et appartenant à la société deman- deresse est décrite une aléseuse universelle, construi- te de façon à permettre l'exécution, un nombre indéfi- ni de fois, d'une série d'alésages, dont les distances interaxiales doivent être rigoureusement respectées, sans qu'il faille recourir à des caches ou à d'autres dispositifs spéciaux.
Dans l'aléseuse décrite dans le brevet sus- dit, la vis conductrice du chariot vertical ou hori- zontal est coordonnée avec le dispositif de changement de vitesse d'avancement; elle est également associée au moyen d'un second contact au croisillon porte-sa- tellites d'un dispositif différentiel, dont les roues planétaires sont reliées respectivement à un moteur électrique en vue de l'éloignement et du rapproche- ment du chariot, et à un moteur hydrodynamique en vue du rapprochement lent du chariot, ce dernier coopérant avec un tambour disposé parallèlement aux guides du chariot et pourvu de rainures longitudinales, dans les- quelles sont déplaçables et réglables de petits taquets de butée et d'arrêt, aptes à coopérer avec une came, dont est muni le chariot, pour la commande des moteurs en question.
Dans cette machine, la commande d'arrêt du
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moteur hydrodynamique, dans les phases de mise en p= ce automatique, exige un déplacement de la came corres- pondante du chariot après que celui-ci a été en contact avec le plan de rencontre du coussinet lui-même, dans la phase de disposition préalable, après qu'on a pla- cé pair un moyen normal (non automatique) le chariot dans sa position de travail exacte.
lie ce fait, il devient nécessaire d,e prévoir, comme cela a été effectivement prévu, parallèlement à chaque tambour,un guide portant une règle métrique et une rainure pour la coordination de barrettes cali- brées, de façon à permettre de lire avec la précision voulue les coordonnées sur cette règle métrique ou sur ces barrettes, et de reporter ensuite la mesure lue sur le plan, de rencontre du taquet de butée dans la rainure du tambour, au moyen d'un dispositif de re- port comprenant par exemple un comparateur porté par le guide.
Les recherches, qui ont conduit à l'inven- tion, ont permis de constater que le réglage du petit taquet sur le tambour correspondant à une position déterminée de la table est possible grâce à la lecture d'un instrument (par exemple d'un comparateur) porté directement par le chariot, ce qui permet de suppri- mer ainsi 1'-opération de report de la mesure.
La présente invention a pour objet un dispo- sitif applicable aux aléseuses, perceuses et machines analogues et conçu de telle sorte qu'après qu'on a placé une première fois par les moyens ordinaires le chariot (ou les chariots) dans les positions suc- cessives de travail, de manière à réaliser les alésa- ges d'uno pice de la série, compte tenu de la diapo- sition préalable des taquets de but6e et d'arrêt., il
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est capable de reproduire un nombre indéfini de fois ces trous dans d'autres pièces de la même série et ce de façon automatique, en imposant au chariot les méme mouvements que ceux prévus dans le brevet susrappeké et en respectant rigoureusement les distances interaxia- les.
Le dispositif comprend un moteur électrique, un mécanisme à bas rapport et un mécanisme à haut rap- port de réduction pouvant alternativement relier ce moteur électrique à la vis conductrice du chariot, des embrayages à griffes permettant cette liaison alter- native, commandés par des relais électromagnétiques, une série de coussinets de butée étant disposées à l'avance sur la machine à laquelle est appliqué le dispositif et coopérant avec les cames dont est muni le chariot pour faire agir successivement les contacts de fermeture des circuits des électro-aimants.
Les dessins annexés représentent deux modes de réalisation de l'objet de l'invention, à titre d'exemples. Dans ces dessins : - la figure 1 représente le premier mode de réalisation, certains organes de là machine à.laquelle le dispositif est appliqué étant simplement esquissés, et - la figure 3 représente le second mode de réalisation.
D'après la figure 1, 1 désigne le chariot porte-pièce de la machine-outil à laquelle est appli- qué le dispositif. Le'mouvement de.ce chariot est un mouvement alternatif dans les directions indiquées par la flèche A; il est assuré par une vis conductrice 2 fixée axialement dans le châssis de la machine (non représentée). L'extrémité décolletée 3 de la vis
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2 est solidaire d'une roue dentée 4. Le carter 5 du châssis (non visible sur le dessin) de la machine sup- porte un moteur électrique 6 monté en avant. Sur l'arbre de ce moteur faisant saillie à l'intérieur du carter est calée une roue dentée 7.
Deux petits ar- bres 8 et 9 s'étendent parallèlement à l'arbre du mo- teur et à la vis 2., Le petit arbre 8 porte une roue dentée 10 cal ée sur lui et engrenant avec la roue 7 et une vis sans fin 11, commandant au moyen d'une roue
16 à denture hélicoïdale un engrenage conique 12, dont un pignon est calé sur un petit arbre 13 perpendicu- laire aux petits arbres 8 et 9 et dont l'autre pignon conique 14 est calé sur une des extrémités du petit arbre 9.
Sur les petits arbres sont montées folles des roues dentées 15A et 15B engrenant l'une avec l'autre et avec la roue dentée 4 de la vis conductrice.
, Ces roues dentées 15A et 15B forment des demi-embraya- ges présentant, sur leur face frontale orientée vers l'intérieur du carter, des dents 17A, 17B, situées en face de dents analogues 18a et 18B portées par des demi-embrayages 19A et 19B, ces roues étant montées pour coulisser respectivement sur les petits arbres 8 et 9, mais étant solidaires des prolongements des noyaux 20A et 20B des électro-aimants 21A et 21B. Ces prolongements peuvent coulisser dans des trous axiaux correspondants pratiqués respectivement dans les pe- tits arbres 8 et 9., Le demi-embrayage 19A ou 19B est rendu solidaire du prolongement 20A ou 20B du noyau au moyen d'une clavette transversale 22 passant par des orifices 23 pratiqués dans les petits arbres 8 et 9 et permettant la translation axiale des demi-embraya- ges 19.
Des ressorts 24 et 24' bandés entre les cols
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des petits arbres 8 respectivement 9, et les demi-em- brayages 19A respectivement 19B, tendent à les mainte- nir en position dégagée.
Le chariot 1 porte une boite 25, déplaçable longitudinalement par rapport à ce chariot, mais ré- glable, en vue du résultat qui est exposé ci-après, au moyen d'une vis 26 implantée dans un support 27 . oli- daire du chariot. Une extrémité de cette vis est main- tenue axialement dans une oreille 28 de la boîte 25.
La boîte 25 est placée en face d'un,tambour 29, dans la paroi duquel sont taillées un grand nombre de cannelures longitudinales et qui est monté de façon réglable à son extrémité dans des supports 30 apparte- nant au châssis de la machine. Dans l'une de ces can- nelures est engagé un coussinet de butée formé de deux parties 31 et 32, dont la première-est fixe par rap- port au tambour 29 et dont l'autre 32 peut coulisser dans la cannelure, coordonnée à la première au moyen d'une vis micrométrique 33.
Dans la boîte 25 sont encore prévus des con- tacts fixes 35 branchés dans le circuit du relais 21A et d'autres contacts analogues branchés dans le cir- cuit du relais 21B. Une tige mobile porte des con- tacts 34-''et 35' aptes à se fermer sur des plots 34 et 35.
Un ressort 37 tend à maintenir.fermés les plots 35 et 35' et à maintenir ouverts les plots 34 et 34' Un levier à balancier38 fixé en 39 et dont un bras 40 soumis à l'action d'un ressort 41 prend appui sur une came 42 guidée par une glissière 43, solidaire de la botte 25 et mise dans l'impossibilité d'en sor- tir, maintient cette came en position "saillante" par rapport à la boîte 25 c'est-à-dire en position de coo- pération avec le coussinet de butée 32. L'amtre bras
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du balancier 38 appuie sur la tête d'une tige 36.
Un autre levier'44, 45 fixé en 56 fait sail- lie par .un de ses bras 44 hors de la boîte 25, ce bras saillant coopérant avec le coussinet de butée, tandis que l'autre bras coopère avec la tige d'un comparateur 46. Un troisième bras 47 de ce levier, orthogonal aux deux autres, coopère avec le,bras 48 articulé en 49 à la boîte 25 et est soumis à Inaction d'un ressort 50.
Le bras 48 peut agir sur un bras 51, articulé à la boîte 25,'soumis à l'action d'un ressort antagoniste 52 et ouvrant un contact 53 branché dans le circuit du moteur électrique 6. Les contacts 35 et 35'ne fonc- tionnent que pour un seul senslde rqtation de ce mo- teur.
Le fonctionnement du dispositif est le sui- vant : si l'on suppose que le dispositif est appliqué au chariot horizontal 1 d'une aléseuse et qu'il s'agit d'exécuter dans une série de pièces un certain nombre de trous alignés, on place la pièce sur le chariot, de façon que l'alignement des trous soit parallèle à la table du chariot, puis on exécute un premier alésa- ge ou bien on porte la machine en position d'exécution du premier trou.
'Dans la rainure située en face du tambour cannelé, on porte le coussinet de butée complet 31/2, à proximité de la came 42, puis en agissant sur la vis micrométrique 33, on fait avancer la partie 32 du ta- quet jusqu'à ce que ce dernier, appuyant sur le levier 44, amène le comparateur sur le 0. On fait tourner d'une division le tambour cannelé et on amène le cha- riot en position d'exécution du deuxième trou, on met en place comme précédemment le taquet correspondant, et on procède en répétant les mêmes opérations autant
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de fois qu'il y a d'alésages à exécuter.
Ainsi préparés, la machine est en état d'exé- cutér la même quantité de trous sur un nombre indéfini de pièces.
Si l'on suppose par exemple qu'il s'agit d'e- xécuter le premier des alésages dans l'une quelconque des pièces de la série, les différents organes de la machine occupent la position de la figure 1, avec le mécanisme à mouvement rapide 17A - 18A embrayé. On ferme le circuit du moteur électrique 6. Le chariot avance donc rapidement (sur le dessin, de gauche à droite) jusque ce que le coussinet de butée 32 soulè- ve la came 42 et qu'au moyen du balancier 38 soumis au ressort 37, les contacts 34 et 34'. soient fermés, ce qui coupe le circuit de la bobine du relais 21A et fer- me le circuit de la bobine du relais 21B, en imposant un mouvement lent à la vis 2.
Lorsque le bras 44 du levier 44/45 vient en contact avec la paroi terminale du coussinet 32, qui la fait tourner jusqu'à ce que le comparateur marque 0, le bras 47 agissant sur le bras 48 et .ce dernier agissant sur le bras 51, ouvre le contact 63, en coupant le courant vers l'électro-ai- mant 21B, ce qui provoque le désembrayage du disposi- tif et par conséquent l'arrêt du chariot 1 qui reste ainsi bloqué dans la position d'exécution de l'alésage,
Le premier trou une fois terminé, on remet en marche le moteur 6, dans le sens opposé au précé- dent. Le chariot 2 s'éloigne rapidement jusqu'à un arrêt (non dessiné), qui provoque le renversement du sens de rotation du moteur 6.
Pendant ce temps le tambour cannelé 29 tourne de la valeur d'une cannelure, de sorte que la cannelure qui se trouve en face de la boîte 25 est celle où se trouve le coussinet 32 rela-
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tif au deuxième trou. Le chariot avance rapidement avec la came 42 vers ce coussinet de butée et la mar- che rapide est débrayée par action réciproque du cous- sinet et de la came, tandis qu'est embrayée la marche lente jusqu'à ce que le coussinet agisse sur le levier
44 et amène le comparateur à 0, La ehariot se bloque ainsi dans la positon correspondant au deuxième trou, à exécuter et ainsi de suite.
Le dispositif se prête, à une autre applica- tion caractéristique. Lorsqu'on doit travailler un nombre indéfini de pièces ( à trous ou alésages devant être on relation rigoureuse avec un trou ou un alésage déjà préexistant sur lesdites pièces, on procède comme suit :-on place sur le chariot la pre- mière pièce en centrant le premier trou préexistant par rapport au mandrin, en utilisant un des disposi- tifs communs à came et à comparateur puis on place le coussinet de butée correspondant sur le tambour de la manière indiquée ci-dessus, comme si le trou avait déjà été exécuté sur la machine.
On procède alors à l'exécution des autres trous et à la dispo- sition.des coussinets correspondants. Lorsqu'on place la.seconde'pièce ayant de même un trou déjà exécuté, on ramène le mandrin dans l'axe du trou, à l'aide de la vis 26, puis on déplace la boite 25 jus- qu'à ce que le comparateur indique 0. On exécute alors les autres trous de la pièce de la manière déjà décrite, sans manoeuvrer la vis 26. Il en va de même pour l'alésage des pièces successives.
L'embrayage à griffes que comporte la construction ici décrite, as- sure les efforts nécessaires à la sécurité de la ma- noeuvre demandée, mais nécessite des précautions par- ticulières bien connues des techniciens, par exemple
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flancs des dents inclinés comme il faut et rapidité de dégagement ou bien diminution du nombre de tour:, de l'arbre durant la manoeuvre de débrayage, ce qu'on et- tient en recourant, par exemple, à un relais à temps.
Pour supprimer ces précautions,. il est pouvu un second mode de réalisation de l'objet de l'inven- tion comme illustré de la figure 2. La construction se différencie de celle que montre la figure 1 par le 1,;iL que les disques d'embrayage 54a, 5'SA et 54B, 55B (qui remplacent ceux à griffes) soht à friction simple.
Les parties 55 de ces derniers disques sont montées folles sur les arbres $ et 9; leurs parties 54 sont fi- xées sur les mêmes arbres, de façon à pouvoir coulis- ser, sans pouvoir tourner.
L'effort de fermeture nécessaire est obtenu à l'aide d'un servomoteur hydraulique 56 commandé par deux électro-aimants 21A et 21B. Le levier 44, 45 et les bras 47 et 48 sont remplacés par un levier 57/58 à deux bras, fixé en 59, sur le bras 57 duquel agit une petite tige 60 guidée axialement, qui sort de la boite sous l'action d'un ressort antagoniste 61 et qui peut coopérer avec le taquet 32, de façon que ce der- nier la repoussa dans.la botte 25 sous l'action du res- sort 61'en agissant sur le comparateur 62.
Cette disposition permet, 4-la différence de la première, au chariot 1 de dépasser, si besoin est, le taquet de butée. Le bras 57 agit ensuite sur le bras 51 de.la même facon que le bras 48 que montre la figure 1.
Le dispositif décrit d'après les réalisa- tions précédentes ou d'après d'autres réalisations analogues et équivalentes tombant dans le cadre de l'invention, peut être appliqué par exemple aussi bien
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au chariot vertical qu'au chariot horizontal d'une alé- seuse. Les deux dispositifs en question peuvent être synchronisés. Le même dispositif peut également être appliqué, par exemple, à la table porte-pièce d'une perceuse.
La deuxième réalisation, permettant de dépas- ser le taquet de butée, donne la possibilité de dépeser ces taquets à l'avance pour les alésages successifs sur un support fixe longitudinalement, au lieu de pré- voir un tambour cannelé et tournant.
Enfin, s'il est prévu pour la deuxième réa- lisation des disques d'embrayage à friction, rien n'en- pche que ces disques soient à friction conique.
Les détails de construction peuvent être mo- difiés sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences mécaniques.
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