BE542732A - - Google Patents

Description

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  La présente invention se rapporte aux dispositifs 
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 de .commande de frein empêchant le glissement des roues sur le sol, et particulièrement aux- dispositifs de ce genre commn0s 4lec- 
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 triquement, à l'usage des appareils d'aviation, en particulier 
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 pour l'attemssage quand il est désirable d'éviter le surfreae et, par conséquent, le glissement des pneus et une perte d'rf1- cacitp du freinage. 



  Diffpl'9nte types de dispositifs et circuftf de corllT'1:,pc'e f.le'ctl"1t1UéS ont ôt4 Dtopos4s naur Éviter le gl:f.ss'(1\F'nt des T"tH1P!"; frf':!i11reS, pr'r exemple, Cei,ies-.d'im 8rJDrlrcdl d'éw1a.tion l''*at- 
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 terri 
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 La Demanderesse a r6all sà (13 commandes perrfu''ttnnt un 

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 freinage de la roue freinée j t accélérée jusqu'à la vitesse au sol d'un anpareil d'av ation sfris provoquer aucun effet nuisible, et avec 11ne efft("Irit,' de freinage :1mt- liorée. 



   La présente invention a pour buts de procurer : 
Un freinage plus efficace des   dispositif 3   de commande 
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 d'anti-clissement, en particulier en ne permettant le freinage que   ouand   la roue freinée atteint une accélération prédéterminée ou dépasse celle-ci; 
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 un dispositif de commande d'anti-lissement renferment un minimum de dispositifs de commande spéciaux de manière à ne permettre le freinage que nendant l'accélération de la roue, au moyen de ces   commandes;   un dispositif perfectionné faisant partie du dispositif 
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 de commande d'anti-glissement, retenant la. nression de freinage jusqu'à ce que la roue ait pris contact avec le sol;

   un circuit de commande de contact avec le sol compris 
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 dans ur, dispositif d'anti-glissement" de manière à exciter le dispositif retenant le   freinte   jusqu'à ce Que la roue freinée entre en contact avec le sol et que celle-ci soit accélérée jusqu'à une vitesse prédéterminée, par exemple 16 Km à l'heure; un interrupteur de commande du dispositif, faisant partie du circuit de contact au sol, s'ouvrant par le poids   quand   plus des trois quarts de la déflexion totale de la brouille de support d'un appareil d'aviation est atteinte, l'appareil étant au sol,de manière à éviter tout autre fonctionnement du circuit de contact au sol. 



   Les buts précités ainsi aue d'autres buts et avantages 
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 de la présente invention ressortiront de 1 a d"'cr1'!)tion oui suit. 



  Le dessin annex représente un citidt de T11011t:ge;> lAC'- triaue ainsi nue d'autres d18noltifs q-lir rnn0rtntr renrésentés sChpmatiquement, faisant partie de-la commande du mcanj :!1le d'anti-glissement suivant l'invention. 

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   Afin de faire mieux comprendre l'invention, on se référera maintenant au dessin annexé dans lequel le chiffre 1 indique l'ensemble du système du mécanisme de commande électrique d'anti-glissement suivant l'invention. 



   Une source d'énergie pour l'alimentation du mécanisme électrioue d'anti-glissement de l'invention est représentée par la batterie d'accumulateurs 2, et cette batterie 2 est relire à   un   coupe-circuit ou interrupteur 3 placé à portée de main du pilote ou autre personne commandant le mécanisme 1 afin de pouvoir neutraliser le circuit en l'isolant de sa source d'énergie. 



   Le courant est amené au circuit général de commande   de'     l'inven-   tion par un câble   4   dans leauel est intercalé un interrupteur ' de commande 5. Cet interrupteur de commande 5 est placé dans l'appareil d'aviation ou autre et est fermé seulement quand le train d'atterrissage est   sorti.   Un interrupteur à deux posi- tions 6, dont le fonctionnement sera décrit en détails ci- dessous, est aussi relié à la source de courant   4.   L'interrupteur 
6, dans la position indiquée sur le dessin, transmet le courant au reste du circuit de commande, et dans l'autre position, transmet le courant à un signal lumineux 7 indiquant un défaut du circuit de commande d'anti-glissement et du mécanisme 1;

   le mécanisme 1 est- alors sans action, comme décrit ci-dessous . en détails. 



   L'énergie alimentant le mécanisme de commande électri- que d'anti-glissement 1 est fournie par une génératrice à   cou-   rant continu 8 reliée de façon convenable et entraînée par la - roue freinée associée au dispositif, de manière que la généra- trice 8 soit entrainée à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue. Le courant fourni par   la .        génératrice   8,   du moment que la vitesse de rotation de cette génératrice   va,en'   augmentant, passe par un condensateur 9, une bobine excitatrice ou de commande 10 heutralisatrice, un relais polarisé 12 utilisé dans le   circuit de   commande et formant un organe important de celui-ci.

   Il est clair que le 

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 courant ne passe dans ce circuit reliant le condensateur 9, la bobine 10 et la génératrice 8 que quand la génératrice accé- lère ou décélère, et quand   cet accélération   ou décélération a une valeur suffisante prédéterminée pour qu'un courant de tension requise passe dans la bobine 10, cette bobine a pour effet de faire fonctionner le relais 11 de manière à isoler temporairement le circuit du câble de la source de courant en . le branchant par, l'intermédiaire d'un interrupteur de commande, ou contact 12 vers un   câble   13 ou un câble   14,   comme décrit ci- après en détails. 



   Si la génératrice 8 est accélérée et dépasse une vitesse de rotation prédéterminée, le relais 11 ferme l'inter- rupteur 12 et ,établit le contact par l'intermédiaire du câble 13 avec une bobine 15 commandant un premier relais 16 norma- lement ouvert. Ce relais commande un interrupteur ou contact 17 qui relie le câble d'arrivée de courant 4 à une bobine 18 commandant un plongeur 19 qui est directement relié à un organe, par exemple¯une valve 20 à commande par solénoide, située dans un circuit hydraulique de commande de frein de manière à couper la pression de freinage quand le plongeur 19 est excité. 



  De cette façon, quand la roue de l'appareil d'aviation est accélérée, comme c'est le cas à l'atterrissage, le plongeur 19 est actionné et le freinage ne peut avoir lieu. est aussi très important que la pression de frei- nage ne soit pas appliquée avant que la roue de l'appa.reil d'avia- tion ne soit vraiment en contact permanent avec le sol de ma- nière à empêcher la roue freinée de se bloquer à son   premier   contact avec le sol. Le câble d'amenée de courant 4 est aussi relié à un câble 21 dans lequel est intercalé un interrupteur convenable 22 commandé par relais et est commandé par un relais 23 normalement fermé relié directement auxbornes de   la génératrice   8, mais-qui peut se trouver dans l'appareil d'aviation avec les autres appareils de commande.

   Quand la roue commandée touche le sol et tourne à une vitesse excédant une vitesse prédéterminée, 

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 par exemple 16 km à 1.'heure, la   génératrice   fournit une tension suffisante pour faire fonctionner le relais 23 et ouvrir l'in- terrubteur 22. L'interrupteur 22 est   relie   à   un   câble 24 qui conduit à la bobine de commande   18   de la valve à solénoïde 20 et l'alimente quand l'interrupteur 22 est fermé. Ceci empêche le freinage quand la roue commandée ne tourne pas plus vite nu'une vitesse prédéterminée, de manière nue la roue .freinée ne ne cale pas quand l'appareil d'aviation commence son atterrissage.

   Un autre contact ou interrupteur de commande 25 est monté sur le train d'atterrissage de l'anpareil d'aviation, et est normalement fermé, s'ouvrant seulement quand le train. d'atterrissage est soumis à une charge prédéterminée et quand., par exemple, une béquille hydraulique est partiellement télescopée   dans   une position   "scus   charge" par le mouvement relatif de certaines parties du train d'atterrissage. Ce mouvement relatif ouvre l'interrupteur 25.

   Le dessin annexé montre clairement que le câble 21 est relié par l'intermédiaire des interrupteurs normale- ment fermés 22 et 25 à la bobine de commande du plongeur 19 de manière que le courant soit transmis au solénoïde de commande chaque fois aue les roues ne .tournent pas à une vitesse supérieure à une vitesse prédéterminée et il n'y a pas de charge   commandant     l'interrupteur   sur le train. d'atterrissage del'appareil d'aviation. 



  Ceci empêche   .au'il   y ait un freinage ou que le freinage ne soit   applique   avant oue les roues de l'appareil ne touchent le sol. 



  Si la roue rebondit sur le sol quand la   nression   de freinte ' est effective, l'interrupteur 22 se ferme aussitôt que la roue tourne à une vitesse inférieure à 16 Km à l'heure, coupant ainsi le freinage. Tant que le train   d'atterrissage   est "sous charge", l'interrupteur de commande 25   emnêche   le relâchement du freina- ge par le circuit comprenant la génératrice 8 et les interrupteurs 22 et 25, les autres dispositifs   d   commande suivant l'invention, décrits ci-après, servant à la   commande   du freinage à ce moment. 



  Comme décrit ci-dessus, le relais de   commande   11 coupe le fret- 

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 nae rendant l'acclr6tion de la g4o <'iatrice 8 au-aessvs d'une vitesse   prédéterminée   après ouverture des   interrupteurs   22 et 25. Après que cette   génératrice   et la roue associée ont atteint la vitesse au sol, une tension constate de   courant   con- 
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 tinu est fournie par la tlârdr3¯ce et le courant ne passe olus par la bobine de commande 10; le relais 11 revient alors en position neutre et coupe le circuit de la bobine d'excitation 15 du relais de .commande 16 afin que le plongeur 19 ne soit plus 
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 excita le freinage pouvant alors être coiu-xanà4 par le pilube. 



  Supposons maintenant que le pilote a trop frein' les roues de l'appareil déviation et que celles-ci décélèrent trop rapidement. 
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 Ce m#l1ent, la génératrice g fournit apprµciablea;3nt moins de courant et l'énergie électrique accumulée par le condensateur 9 passera dans la bobine de commande 10 du relais 11 en sens inverse du courant de charge. Ceci a pour effet de faire fermer 
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 au relais de cOJ"ILilande polarise 11 l'interrupteur 12 sur le cabine 14 qui laisse alors casser le courant vers une bobine de commande 24 d'un second relais de commande 27 normalement ouvert. Quand 
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 celui-ci est excita il ferme un int errizntpur de conmiande 28 reliant le câble 4 d'arrivée de courant à la bobine de commande 18 du plongeur 19 et supprime ainsi la pression de freinage.

   Cette   suppression   du freinage permet à la roue freinée d'atteindre par une accélération rapide la vitesse au solde l'avion, et   ouand   cette accélération se produit, le relais de commande 11 fonctionne par l'intermédiaire de la bobine de commande 10 et   fewe     l'inter-   
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 rui)teur 12 le reliant ainsi au câble 13, enraechant le freinage .iÎlY+1>-'% ce que la roue ait atteint la. vitesse de l'appareil d' avi a- tion et   l'accélération de   la roue est alors   limitée.   



   Le second relais de commande 27 est relié à un second interrupteur ou contact 29 et commandé par lui. Cet interrupteur 
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 de cof-Mande 29 excite, auand il est fermée une bobine de con'Tand" 30   d'un .relais   31 normalement ouvert auquel est relié un   dispo-        
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 'd' ti. f' ou Circuit % d6clenciiement ratard ctzi fonctionnA czar¯d la roue Fteinôe d4cìéz-e .tr,i,p raDid<')p.nt. Ce ispoitif 2' 

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 déclenchement retardé comprend un condensateur 32 relié en circuit avec la bobine de commande 30, une résistance 33 reliée en parallèle avec cette bobine de commande, et une résistance   34   reliée en série avec le condensateur 32. La fermeture de l'interrupteur de commande 29 charge le condensateur 32.

   A 1' ouverture de l'interrupteur 29, cette charge est coupée et le courant se décharge lentement du condensateur 32 et passe dans la bobine de commande 30 de manière à garder enclenché le relais 
31 et un interrupteur de commande de relais 35 pour un temps prédétermina par exemple, approximativement deux secondes. On voit que l'interrupteur de commande 35 relie le câble d'arrivée de courant   4   à la bobine de commande 18 du plongeur 19 et garde le dispositif de freinage hors d'action pour un temps égal au fonctionnement du relais de commande 31. Des variations de résistance de la résistance 33 du circuit de commande du relais permettent de modifier le temps pendant lequel le relais 31 reste      enclenché. 



   Le dessin montre aussi qu'un autre interrupteur de commande 36 est relié au premier relais de commande 16 et se ferme quand ce relais est excité. L'interrupteur 36 relie le condensateur 32 à la terre et provoque une décharge rapide et instantanée   du   condensateur par l'intermédiaire d'une résistance de' valeur relativement basse reliée à cet interrupteur quand, la roue associée au dispositif de commande suivant l'invention com- mence à accélérer normalement, le premier relais de commande 16 étant fermé. Le déclenchement retardé du relais est ainsi effica- cement neutralisé de manière à permettre au dispositif de commande suivant l'invention une adaptation rapide aux conditions de service de la roue freinée, quand celle-ci regagrela vitesse de l'appareil d'aviation au sol. 



   Si un organe des circuits électriques suivant 1' inven- tion ne fonctionne pas convenablement pour une raison quelconque, su qu'un interrupteur ou relais reste enclenché plus longtemps 

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 que prévu pour la commande et le bon fonctionnement du dispositif de commande au circuit 1, un dispositif permet de neutraliser le dispositif de commande si une   partie   du circuit reste   alimente   trou longtemps. Le dispositif prévu à cet effet comprend une minuterie à moteur 37 reliée au câble d'arrivée de courant par l'intermédiaire d'un des interrupteurs 17 ou 28 reliés respectivement aux relais de commande 16 et 27, et à l'interrup- teur 35, ainsi qu'à l'interrupteur 22 et à l'interrupteur de commande 23.

   L'excitation de la minuterie à moteur 37 actionne un bras de commande 38 faisant partie de celui-ci et dont l'am- plitude de déplacement dépend du temps de fonctionnement de la   minuterie   à moteur. Cette minuterie à moteur est de construction conventionnelle, le bras de commande 38 revenant automatiquement en position neutre ou de départ après chaque fonctionnement de la minuterie à moteur. L'appareil est construit et disposé de manière qu'une période normale ,d'excitation , du moteur de la minuterie 37, comme-,quand le premier relais de commande 16   'est   fermé instantanément, ou quand le déclencheur retardé du relais 31 est excité et enclenché pour deux secondes, ne provoque pas un déplacement effectif du   .bras   de commande 38..

   Ce bras de commande 38 est disposé de manière à   commander   l'interrupteur à deux positions 6 et de déplacer cet interrupteur de sa position d'action   (comme   représenté) dans son autre position, alimentant alors le signal lumineux 7 indiquant un défaut de fonctionnement du dispositif de commande 1 et isoler ce dispositif du circuit de frein. 



     Un   autre interrupteur de commande 39 est aussi intercalé dans le circuit d'alimentation de la minuterie à moteur 37. Cet interrupteur de commande 39 est relié à la béquille porteuse de   1$appareil   d'aviation de façon convenable de manière que l'interrupteur ne s'enclenche qu'après que les roues aient touché le sol. De cette façon, le moteur de minuterie 37 et le dispositif s'y rapnortant ne peuvent pas être actionnés 

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 par le dispositif de commande à l'atterrissage, c'est-à-dire l'interrupteur 22 et l'interrupteur de commande 25 montés sur la béquille qui alimentent la bobine de commande   18,   du plongeur de commande 19 jusqu'à ce que l'atterrissage soit effectif. 



   L'interrupteur 39 se ferme- par exemple quand la béquille porteuse esttélescopée sur une distance de 1 à 2 pouces, (2,5à 5 cm), en partant de sa position "sans charge", tandis que l'interrupteur 25 s'ouvre   quand   la béquille est   téles-   coppe des 3/4 de sa course .normale "sous charge complète".. 



   Trois secondes et demi représentent un délai de fonctionnement convenable de la minuterie à moteur 37 avant que l'interrupteur   6   ne soit manoeuvré, de manière que si une partie du circuit reste en action pendant cette période, la minuterie à moteur fonctionne et isole l'entièreté du dispositif de commande, et la commande à main des freins est rétablie. 



   Le dessin montre schématiquement une béquille por- teuse 40 sur laquelle les interrupteurs 25 et 29 sont montés de façon convenable.' La béquille 40 porte une roue   41.   Le dispo- sitif de commande 1 fonctionne évidemment de manière à empêcher le glissement de cette roue 41 provoqué par le dispositif de frei- nage monté sur celle-ci. 



   Un mécanisme de verrouillage convenable 42 maintient. l'interrupteur de commande dans la position neutralisant la com- mande d'anti-glissement 1 jusqu'à ce que l'interrupteur de com- mande soit déplacé à la main. 



   Une résistance   limitatrice   43 est reliée en série comme protection pour la résistance 33. 



   Il est clair que le dispositif de commande 1 répond très rapidement, par exemple en quelques centièmes de seconde, aux variations de la vitesse de rotation de la. roue freinée commandée par le dispositif suiva.nt l'invention. 



   . Dans la présente description, la vitesse au sol d'une roue freinée est une vitesse de rotation en substance uniforme mais habituellement variable, moindre aue la vitesse de 1' 

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 appareil d'aviation à cause du patinage de la roue par report au sol. Lorsqu'il est auestion d'unie   décélération   trop rapide qui ferait fonctionner le deuxième relais de commande 27, on veut exprimer que le freinage a provoqua un plissement de   la   roue 
41 sur le sol dépassant ce qui est désirable pour obtenir un freinage efficace, par exemple quand la roue freinée est sur le point de se bloquer. 



   Un condensateur   44   est également relié à l'une des bornes de sortie de la génératrice 8 et la bobine de commande 45 d'un relais 46 sensible à une faible tension de courant continu y est reliée.Le condensateur 44 et le relais 46 fonctionnent de façon générale comme le condensateur 9 et le relais Il au changement de.tension de sortie de la génératrice 8, sauf comme décrit ci-dessous. Un redresseur 47, oui peut être unredres- seur au sélénium, est relié en parallèle à la bobine de commande 45 de manière que le courant ne casse dans la bobine de commande que dans un sens prédéterminé pour faire fonctionner le relais à   l'accélération   de la roue.

   Du courant de la génératrice 8 passe dans l'autre sens (quand la roue   41   est décélérée) et le condensateur   44   se décharge à la terre par le redresseur   47.   



  Pour commander la sensibilité du relais 46 et son fonctionnement, une résistance de commande réglable 48 est reliée en circuit au condensateur 44 avec le relais 46 et le redresseur 47. 



   Le rôle du relais de commande 46 est de supplanter   ;le   relais de commande 11 dans son action sur le relais de com- mande 16 qui sert à faire fonctionner la valve à commande par solénoïde 20 quand la   roue 41   accélère de manière à empêcher le freinage à -ce moment. Le relais de commande   46   est   construit,   disposé et réglé de manière à fonctionner pour une accélération 
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 pr4déte1"'llil1ée 1P'8rement forte aue celle oui fait fonction- ner le relais 11 pour fermer l'interrupteur 12 du câble 13. 



  Pour une telle accélération légèrement supérieure, le   relaie   de commande 46 fonctionnera afin de courcircuiter le relais 11 et permettre'le freinage quand la roue est accélérée à une vitesse 

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 plus grande que la vitesse prédéterminée. Pour obtenir ce fonctionnement, un interrupteur relais49 est   commande   par le      relais 46, et   auand   il est fermé, il met la bobine de commande 10 du relais 11 à la terre etempeche que ce relais ou les dispositifs commandés par lui à ce moment soient excites. 



   Comme mesure de sécurité au cas où le relais de commande   46   serait excité par l'accélération de la roue avant excitation du relais 11 et la fermeture de l'interrupteur du câble 
13 après une période de décélération de la roue freinte, un second interrupteur 50 est commandé par le relais 46 et est relié par un câble 51 à la partie sécurité du circuit de l'appareil suivant l'invention, comprenant le condensateur 32, de manière à décharger ' rapidement ce condensateur et empêcher l'excitation de la valve à commande par solénoïde 20 par le relais 31. 



   Une assez faible résistance 52 est reliée au 'câble 51. 



   De ce qui précède, il ressort clairement que l'inven- tion procure un dispositif de commpnde de freinage dont-le   fonc-   tionnement est sensible à certaines conditions d'accélération*      
Bien qu'une forme d'exécution ait été représentée et décrite à titre d'exemple, il va de soi que des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (1)

1. REVENDICATION S.

   1.- Circuit de commande électrique de freinage empê- chant le glissement des roues freinées, caractérisé en ce qu'il comprend une roue, un dispositif de frein pour cette roue, un dispositif électrique empêchant le fonctionnement du dispositif de frein, une génératrice entraînée par la roue, un dispositif de relais relié à la génératrice de façon à exciter le dispositif électrique et empêcher le freinage pendant que la roue accélère, un relais relié à la génératrice en parallèle au dispositif de relais, excité quand la roue accélère plus rapidement qu'à un taux donné, et un dispositif ou circuit commandé par le relais de <Desc/Clms Page number 12> manière à mettre le dispositif de relais à la terre auand le relais est excité et fonctionne.

   2. - Circuit de commande électrioue de freinage empê- chant le glissement des roues freinées, caractérisé en ce au'31 comprend une roue, un dispositif de frein pour cette roue, un dispositif électrique empêchant le fonctionnement du dispositif de frein, une génératrice entraînée par la roue; un dispositif de ' relais relié à la.génératrice de façon à exciter le dispositif électrique et empêcher l'e freinage pendant que la roue accélère, un relais relié à la génératrice par un circuit séparé de celui du dispositif de relais, qui est excité quand la roue accélère plus rapidement qu'à un taux donné, et un circuit com- mandé par le relais de manière à neutraliser le dispositif de relais quand le relais est excité et fonctionne..

   3. - Circuit de commande électrique de freinage empêchant le glissementdes roues**freinées,caractérisé en ce qu'il comprend une roue, un dispositif de frein pour. cette roue, un dispositif électrique empêchant le fonctionnement du dispositif de frein, une génératrice entraînée par la roue, un relais relié à la génératrice qui est excité quand la roue accélère plus rapidement qu'à un taux donné, et un circuit commandé par le relais de manière à empêcher le fonctionnement du dispositif électrique quand le relais fonctionne.

   4.- Appareil empêchant le glissement,. caractérisé .en ce qu'il comprend une roue, un dispositif de frein pour cette roue, un dispositif de commande fonctionnant électriquement pour empêcher le fonctionnement du dispositif de frein, un relais pola- risé à position neutre, une source de courant électrique reliée au, relais de manière que le courant y passe dans un sens quand la roue accélère et dans l'autre sens quand la roue décélère, un relais de commande normalement ouvert relié au relais polarisé et. fermé par .celui-ci quand la roue accélère, le relais de commande étant relié au dispositif de commande de manière à le faire fonction- <Desc/Clms Page number 13> EMI13.1 ner et empêcher le freinage quand le 1'(:::lé:is dotWma.nd. c:;

   t ferme, un dispositif de relais re iiµ en Ylé':!""l1 lr:! à ur, p.cte du circuit de la source de courant t?lectrio1J1":' nui est excité quand un régime d'accélération pr4détermlné de la roue est dépassé, des interrupteurs commandés prr le dispositif de rel?5s, et un dispositif reliant le dispositif de relais au relais po- larisé à position neutre et à la terre pour courtcircuiter l'excitation de ce relais quand le dispositif de vêlais est excita de manière à permettre le freinage quand la roue accélère plus rapidement qu'à un taux prédétermine.

   5. - Appareil empêchant le glissement caractérisa en ce qu'il comprend une roue, un dispositif de frein pour cette roue, un dispositif de commande fonctionnant électriquement pour empêcher le fonctionnement du dispositif de frein, un relais EMI13.2 polarisé à position neutre, une source de courant électrioue compara- nant une génératrice entraînée par la roue et reliés au relais ;

   . de manière que le courant passe dans un sens quand la roue accélère et dans le sens inverse quand la roue décélère, un relais de commande normalement ouvert reli au relais polarisé et fermé par celui-ci quand la roue accélère, un second, relais de com- mande normalement ouvert relie au relais polarisé et fermé 'car celui-ci quand la'roue décolère, ces deux relais de commande tant relias au dispositif de commande de manjère à le commander et empêcher le freinage quand un des relais de commande est ferait,

   un dispositif à déclenchement retarde commandé par le second relais de commande et relié au dispositif de commande de manière à maintenir le dispositif @de freinage hors diction EMI13.3 pendant un temps prèdetermline¯, des organes de commande relias au premier relais de commande de manière à neutraliser le dispo- sitif à d'ClenChe5lént retarda si la roue accélère pendant la période Pr4détermin<fe de retard du dispositif à déclenchant retarde, un relais relie à la gûn0ratric, An par11èle avec le relais polarisa de maniée a fonctlomier oiimid la taux d'acc6- <Desc/Clms Page number 14> lération de la roue est plus grand qu'un taux donné,

   et un circuit commandé par le relais pour mettre le relais polarisé et le dispositif à déclenchement retardé à la terre afin de les empêcher de fonctionner quand le relais est excité.

   6.- Appareil électrique empêchant le glissement des roues caractérisé en ce qu'il comprend une roue, un dispositif de freinage de la roue, un dispositif électrique empêchant le frei- nage quand le dispositif électrique est excité, une génératrice . entraînée par la roue, un dispositif ou circuit reliant la géné- ratrice au dispositif électrique fonctionnant quand la roue accélère, un dispositif de commande électrique relira la généra- trice, excité quand la génératrice accélère ou décélère, un , dispositif faisant varier la sensibilité du dispositif de commande électrique, un dispositif mettant le dispositif de commande élec- trique à la terre quand la génératrice décélère,

   et un dispositif ou circuit reliant le dispositif de commande électrique au dispo- sitif électrique et les neutralisant quand ia génératrice dépasse un taux d'accélération prédéterminé.

   7.- Appareil électrique empêchant le glissement des roues caractérisé en ce au'il comprend une roue, un dispositif de.freinage de cette roue, un dispositif électrique empêchant le freinage quand-le dispositif électrique est 'excité, une génératrice entrathée par la roue, un dispositif ou circuit reliant la génératrice au dispositif électrique et fonctionnant quand la roue accélère, un dispositif de commande électrique relié à la génératrice et excité quand la génératrice accélère, et un circuit reliant le dispositif électrique de commande au dispositif électrique et les neutralisant quand la génératrice dépasse un taux d'accélération prédéterminé.

   8.- Appareil électriaue empêchant le glissement des - roues caractérisé en ce qu'il comprend une roue, un dispositif de freinage de cette roue, un dispositif électrique cachant le fonctionnement du frein, une source de courant pour alimenter le <Desc/Clms Page number 15> dispositif électrique, une génératrice entraînée par la roue, un dispositif de relais normalement fermé relié à la génératrice, un circuit avec le dispositif électrique et la source de courant de manière à être excité et ouvert par la génératrice quand la roue tourne à une vitesse dépassant une vitesse prédéterminée, unebéquille porteuse pour la roue qui télescope sous charge,

   et un interrupteur de commande sur la béquille porteuse relié en série dans le circuit de la source de courant qui s'ouvre quand la béquille est télescopée dans une mesure donnée.

   9. - Appareil empêchant le glissement des roues freinées caractérisé en ce qu'il comprend une roue, un dispositif de freinage de cette roue, un dispositif électrique empêchant le fonctionnement du dispositif de freinage, une source de courant pour le dispositif électrique, une génératrice entraînée par la roue, un dispositif de relais normalement fermé relié à la génératrice et en circuit avec la source de courant de ma- nière à être excité et ouvert auand la roue tourne à une vitesse dépassant une vitesse prédéterminée, et un dispositif ou circuit reliant la source de courant au dispositif électrique par l'in- termédiaire du dispositif de relais.