BE540778A - - Google Patents

Description

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  Dispositif de commande de frein empêchant le glissement des roues sur le sol.      



   La présente invention se rapporte aux dispositifs de commande de frein empêchant le glissement des roues sur le sol, et particulièrement aux dispositifs de ce genre commandes électriquement,   à   l'usage des appareils d'aviation, en   particu-   lier pour l'atterrissage quand il est désirable d'éviter le sur- freinage et, par conséquente le glissement des pneus et une perte   d'efficacité   du freinage. 



   Différents dispositifs et circuits de commande ont été proposés pour éviter le glissement des roues freinées dans des conditions prédéterminées. 



     ,   Dans ces, dispositifs de commande, il est très impor- tant d'avoir un dispositif neutralisant automatiquement la pression 

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 de freinage jusque ce que les roues tournent approximative-   ment   à la vitesse qu'elles prennent en touchant le sol à   l'atter-   rissage. Si une roue quitte la piste pendant la course au sol à l'atterrissage, la pression de freinage   doit a   nouveau être relâchée automatiquement jusque ce que la roue touche à nouveau le sol, de manière à empêcher que la roue soit bloquée   quand   elle reprend contact avec le sol. Normalement, le dispositif d'excitation des commandes des   circuits   et dispositifs anti- glissement des roues freinées dépend du contact des roues avec le sol. 



   Un autre aspect du problème des dispositifs anti- glissement et des commandes réside en ce que le dispositif de commande   anti-gllssement   servant à supprimer la pression de frei- nage quand la roue est décélérée plus rapidement qu'à une vitesse prédéterminée, doit laisser le dispositif de freinage hors d'ac- tion assez longtemps de manière à permettre à la roue commandée de regagner la vitesse au sol, mais pas plus longtemps. Comme pour d'autres dispositifs commandés automatiquement, il est important que le pilote puisse   immédiatement/repasser   au système de freinage normal et non-automatique en cas de fausse manoeuvre ou panne des dispositifs de sécurité du dispositif anti-glisse- ment ou des circuits de commande de   celui...,ci.   



   Afin de décharger le pilote de la responsabilité de repasser sur le système de freinage norma) en cas de panne du dispositif anti-glissement, un dispositif automatique devrait remplir cette fonction. 



   La présente invention a pour buts de procurer : un dispositif de commande d'anti-glissement des roues freinées dans lequel   un   circuit de   commande   d'anti-glissement assure le bon fonctionnement du mécanisme de commande en cas de pannes du dispositifanti-glissement à l'atterrissage et per- mettre l'isolement du dispositifde commande automatique d' anti-glissement quand on le désire. 

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 un dispositif de commande incorpore au mécanisme d'anti-glisse- ment..

   empêchant l'application de la pression de freinage jusqu'à ce que la roue à freiner ait touché le sol et soit accélérée à la vitesse de l'appareil d'aviation au sol, un dispositif incorporé au mécanisme de commande d'anti-glissement   empêchant   le blocage de la roue freinée provenant de la réapplication de la pression de freinage avant que la roue ne tourne à nouveau à la vitesse au sol; une commando automatique incorporée au mécanisme d'anti-glissement isolant le circuit de commande d'anti-glisse- ment de manière à le neutraliser si l'un des contacts ou relais ou autres éléments du circuit de commande venait à ne pas fonctionner pour empêcher le freinage plus longtemps qu' un temps de sécurité de manoeuvre prédétermine;

   un circuit de commande d'anti-glissement pour train d'atterrissage d'appareils d'aviation dans lequel les dispositifs de commande sont électriquement inopérants jusqu'à ce que le train d'atterrissage soit sorti; l'invention a aussi pour but de conserver la sensibilité de fonctionnement du dispositif de commando d' anti-glissement en présence de courtes périodes d'accélération et de décélération de la roue de l'appareil d'aviation quoique des dispositifs de sécurité soient p,révus dans le circuit de manière à conserver les freins hors d'action pendant le temps nécessaire à la roue ou aux roues commandées, pour regagner et atteindre la vitesse au sol de l'appareil. 



   Les buts   cités   ainsi que d'autres buts et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit. 



   Le dessin annexé représente un circuit de montage élec- trique ainsi que d'autres dispositifs s'y rapportant, représentés schématiquement, faisant partie de la commande du mécanisme d'an- ti-glissement suivant l'invention. 



   Le dessin montre aussi en partie une béquille   hydrau-   lique normale portant une roue porteuse et son frein montés 

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 normalement sur un appareil d'aviation. Il est clair que le dispositif de commande d'anti-glissement peut s'adapter et fonctionner sur n'importe quel type conventionnel de dispositif de freinage. 



   Le système de commande suivant l'invention peut s'ap- pliquer sans modifications majeures à d'autres roues dont le freinage doit être commandé* Cependant l'invention s'applique particulièrement aux roues du train d'atterrisssage d'appareils d'aviation et c'est cette forme d'exécution qui sera décrite- 
La présente invention se'rapporte en général à un circuit ou dispositif de commande des roues freinées comprenant :

   une roue, une béquille porteuse, une source d'énergie, ou de courant, un coupe circuit ou interrupteur centri- fuge   normalement   fermé et destiné à s'ouvrir quand une vitesse prédéterminée inférieure à la vitesse d'atterrissage de l'appareil d'aviation est atteinte, un interrupteur de com- mande s'ouvrant quand la béquille porteuse de l'appareil est chargée, un dispositif électrique empêchant le fonctionnement du dispositif de freinage, et un dispositif reliant les interrupteurs et la source de courant ou dispositif électrique de manière à   empêcher   le freinage jusqu'à ce que   l'un   des interrupteurs soit ouvert.

   Le circuit de commande peut aussi comprendre un disposi- tif de commande d'ouverture du circuit de la source de courant quand les dispositifs neutralisateurs de freinage sont excités plus longtemps qu'un temps prédéterminé,d'autres dispositifs peuvent être compris dans le circuit de commande empêchant le fonctionnement de ces dispositifs jusqu'$ ce que la béquille porteuse soit en position d'action. D'autres dispositifs de com- mande font normalement partie du circuit de manière que les freins ne soient pas actionnés avant que la roue commandée   n'ait   regagné la vitesse   ,au   sol. 



   Afin de faire comprendre la présente invention dans ses détails, on se référera maintenant au dessin annexé dans lequel 

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 le chiffre 1 indique 1-*ensemble du système et du   mécanisme   de commande électrique d'anti-glissement suivant l'invention. 



   Une source d'énergieapour l'alimentation du mécanisme électrique d'anti-glissement   1'invention   est représentée par la batterie d'accumulateurs 2, et cette batterie 2 est reliée à un   coupe-circuit   au   interrupteur 3   placé à portée de main du pilote ou autre personne commandant le mécanisme 1 afin de pouvoir   neutraliser   le circuit en l'isolant de sa source d'énergie. 



   Le courant est amené au circuit général de commande de   l'inven-   tion par un câble 4 dans lequel est intercalé un interrupteur de commande 5. Cet interrupteur de commande 5 est placé dans l'appareil d'aviation ou autre et est fermé seulement quand le train d'atterrissage est sorti. Un interrupteur à deux posi- tions 6, dont le fonctionnement sera décrit en détails ci- dessous, est aussi relié à la source de courant 4. L'interrupteur 6, dans la position indiquée sur le dessin., transmet le courant ,au reste du circuit de commande, et dans l'autre position, transmet le courant   à   un signal lumineux 7 'indiquant un défaut du circuit de commande d'anti-glissement et du mécanisme 1; le mécanisme 1 est alors sans action, comme décrit ci-dessous en détails. 



   L'énergie alimentant le mécanisme de commande électri- que d'anti-glissement 1 est fournie par une: génératrice à cou- rant continu 8 reliée de façon convenable et entraînée par la roue freinée .associée au dispositif, de panière que la généra- trice 8 soit entraînée à une vitesse de rotation proportionnelle   à   la vitesse de rotation de la roue. Le courant fourni par la génératrice   8.,   du moment que la vitesse de rotation de cette génératrice va en augmentant, passe par un condensateur   9'   une bobine excitatrice ou de commande 10 neutralisatrice,   un   relais polarisé 12 utilisé dans le circuit de commande et formant un organe important de celui-ci.

   Il est clair que le courant ne passe dans ce circuit reliant le condensateur 9, 

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 la bobine 10 et la. génératrice 8 que quand la   génératrice   accé- lère ou décérèré, et quand cet accélération ou   décélération   a une valeur suffisante prédéterminée pour   qu'un   courant de tension requise passe dans   la.   bobine 10, cette bobine a pour effet de faire fonctionner le relais 11 de manière à isoler temporairement le circuit du câble de la. source de courant en le branchant par l'intermédiaire d'un interrupteur de commande, ou contact 12 vers un câble 13 ou un câble   14,   comme décrit ci- après en détails. 



   Si la génératrice 8 est accélérée et dépasse une vitesse de rotation prédéterminée, le relais 11 ferme l'inter- rupteur 12 et établit le contact par l'intermédiaire du .câble 13 avec une bobine 15 commandant un premier relais 16 norma-   lement   ouvert. Ce relais commande un interrupteur ou contact 17 qui relie le câble d'arrivée de courant 4 à une bobine 18 commandant un plongeur 19 qui est directement relié à un organe, par exemple une valve 20 à commande par 'Solénoïde, située dans un circuit hydraulique de commande de frein de manière à couper la pression de freinage quand le plongeur 19 est excité. 



  De cette façon, quand la roue de l'appareil d'aviation est accélérée, comme c'est le cas à l'atterrissage, le plongeur 19 est actionné et le freinage ne peut avoir lieu. 



   Il est aussi très important que la pression de frei- nage ne soit pas appliquée avant que la roue de l'appareil d'avia- tion ne soit vraiment en contact permanent avec le sol de ma- nière à empêcher la roue freinée de se bloquer à son premier contact avec le sol. Le câble d'amenée de courant 4 est aussi relié à un câble 21 dans lequel est intercalé un interrupteur centrifuge convenable 22, directement relié à et   entraîné   par la roue associée et fermé quand la roue ne subit   pas   un apport   d'énervé.   Cependant, quand la roue tourne à une certaine vitesse supérieure à une vitesse prédéterminée, apr exemrte 16 Km à l'heure, cette   Vitesse   étant inféricure à la vitesse 

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 normale d'atterrissage d'un avion, l'interrupteur 22 s'ouvre.

   Un autre interrupteur de commande se trouve sur une béquille du train d'atterrissage et est normalement fermé, s'ouvrant seule- ment quand le train d'atterrissage est chargé et quand par exemple, une béquille hydraulique est partiellement télescopée dans une position"sous charge" par le mouvement relatif de certaines par- ties du train d'atterrissage. Ce mouvement relatif ouvre   ,   ' l'interrupteur de commande 23.

   Le dessin annexé montre claire- ment que le câble 21 est relié par l'intermédiaire des inter- rupteurs normalement fermés 22 et 23 à la bobine de commande du plongeur 19 de manière que le courant soit transmis au solénoïde de commande chaque fois que les roues ne tournent pas à une vi- tesse supérieure à une vitesse prédéterminée et il n'y a pas de charge commandant l'interrupteur sur le train d'atterrissage de l'appareil d'aviation. Ceci empêche qu'il y ait un freinage ou que le freinage ne soit appliqué avant que les roues de l'appa- reil ne touchent le sol. Si la roue rebondit sur le sol quand la pression de freinage est effective, l'interrupteur 22 se ferme aussitôt que la roue tourne à une vitesse inférieure à 16 Km à l'heure, coupant ainsi le freinage. 



   Comme décrit ci-dessus, le relais de commande 11 coupe le freinage pendant l'accélération de la génératrice 8 au-dessus d'une vitesse prédéterminée après ouverture des interrupteurs 22 et 23. Après que cette génératrice et la roue associée ont atteint. la vitesse au sol, une tension constante de courant con- tinu est fournie par la génératrice et le courant ne passe plus par la bobine de commande 10 ; le relais 11 revient alors en position neutre et coupe le circuit de la bobine d'excitation 15 du relais de commande 16 afin que le plongeur 19 ne soit plus excité, le freinage pouvant alors être commandé par le pilote. 



  Supposons maintenant que le pilote a trop freiné les roues de l'appareil d'aviation et que celles-ci décélèrent trop rapidement. 



  A ce moment, la génératrice 8 fournit appréciablement moins de 

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 courant et l'énergie électrique   accumulée   par le condensateur 9 passera dans la bobine de commande 10 du relais 11 en sens inverse du courant de charge. Ceci a pour effet de faire fermer au relais de commande polarise 11 l'interrupteur 12 sur le contact 14 qui laisse alors passer le courant vers une bobine de commande 24 d'un second relais de commande 25 normalement ouvert. Quand celui-ci est excité, il ferme un interrupteur de commande au contact 26 reliant le câble 4 d'arrivée de courant à la bobine de commande 18 du plongeur 19 et supprime ainsi la pression de freinage.

   Cette suppression du freinage permet à la roue freinée d'atteindre par une :accélération rapide la vitesse au sol de l'avion, et quand cette accélération se produit, le relais de commande 11 fonctionne par l'intermédiaire de la bobine de commande   10- et   ferme l'interrupteur 12 le reliant ainsi au c.able 13, empêchant le freinage jusqu'à ce que la roue ait atteint la vitesse de l'appareil d'aviation et l'accélération de la roue est alors limitée. 



   Le second relais de commande 25 est relié à un second interrupteur ou contact 27 et commandé par lui. Cet interrupteur de commande 27 excite, quand il est fermé., une bobine de commande 28 d'un relais 29 normalement ouvert auquel est relié un dispo- sitif ou circuit à déclenchement retardé qui fonctionne quand la roue freinée décélère trop rapidement. Ce dispositif à déclenchement retardé comprend un condensateur 30 relié en circuit avec la bobine de commande 28, une résistance 31 reliée en parallèle avec cette bobine de commande, et une résistance 32 reliée en série avec le condensateur 30. La fermeture de l'interrupteur de commande 27 charge le condensateur   30.

   A   l' ouverture de 1'interrupteur 27, cette charge est coupée et le courant se décharge lentement du condensateur 30 et passe dans la bobine de commande 28 de manière   à   garder enclenché le relais 29 et un interrupteur de commande de relais 33 pour un temps prédéterminé, par exemple, approximativement deux secondes. 

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   On voit quo l'interrupteur de commande 33 relie le câble d'arri-   vée   de courant 4 à la bobina   de   commande 18 du plongeur 19 et garde le dispositif de freinage hors d'action pour un temps égal au fonctionnement du relais de commande 29. Des variations de résistance de la résistance 31 du circuit de commande du relais permettent de modifier le temps pendant lequelle relais 
29 reste enclenché. 



   Le dessin montre aussi qu'un autre interrupteur de commande   34   est relié au premier relais de commande 16 et se ferme quand ce   vêlais   est excité- L'interrupteur   34   relie le condensateur 30 à la terre et provoque une décharge rapide et instantanée du condensateur par l'intermédiaire de la résistance 
32, d'une valeur relativement basse, quand la roue associée au dispositif de commande suivant l'invention commence à accélérer   normalement,   le premier relais de commande 16 étant fermé- Le déclenchement retardé du relais est ainsi efficacement   neutralisé   de manière   à   permettre au dispositif de commande suivant l'invention une adaptation rapide aux conditions de service de la roue freinée,

   quand celle-ci regagne la vitesse de l'appareil d'aviation au sol. 



   Si un organe des circuits suivant l'invention ne fonctionne pas convenablement pour une raison quelconque, ou qu'un interrupteur on relais reste enclenché plus longtemps que prévu pour la   corcunande   et le bon fonctionnement du dispositif de commande au circuit 1, un dispositif permet de neutraliser le dispositif de commande si une partie du circuit reste alimentée trop longtemps. Le dispositif prévu à cet effet comprend une   minuterie   moteur 35 reliée au câble d'arrivée de courant par l'intermédiaire d'un des interrupteurs 17 ou 26 relies respectivement aux relais de commande 16 et 25, et à l'interrup-. teur 33, ainsi qu'à l'interrupteur centrifuge 22 et à l'inter- rupteur de commande 23.

   L'excitation de la   minuterieà   moteur 35   action   ne unbras de commande 36 faisant partie de celui-ci et dont l'am- 

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   plitude   de déplacement dépend du temps de fonctionnement de la minuterie à moteur. Cette minuterie à moteur est de construction conventionnelle, le bras de commande 36 revenant automatiqueraent en position neutre ou de départ après chaque fonctionnement de la minuterie à moteur. L'appareil est construit et disposé de manière qu'une période normale d'excitation du moteur de la minuterie 35, comme quand le premier relais de commande 16 est fermé instantanément, ou quand le déclencheur retardé du relais   29   est excité et enclenché pour deux secondes, ne provoque pas un   déplaçassent   effectif du bras de commando 36.

   Ce bras de commande 36 est disposé de manière à commander l'interrupteur à deux positions 6 et de déplacer cet interrupteur de sa position d'action (comme représenté) dans son autre position, alimentant alors le signal lumineux 7 indiquant un défaut de fonctionnement du sipositif de commande 1 et isoler ce dispositif du circuit de frein. 



   Un autre interrupteur de commande 37 est aussi      intercalé dans le circuit d'alimentation de la minuterie à moteur 35. Cet interrupteur de commande 37 est relié et fixé à la béquille porteuse de l'appareil d'aviation de façon convenable de manière que l'interrupteur ne s'enclenche qu'après que les roues aient touché le sol. De cette façon, le moteur de minuterie 35 et le dispositif s'y rapportant ne peuvent pas être actionnés par le dispositif de   commande à   l'atterrissage, c'est-à-dire l'interrupteur centrifuge 22 et l'interrupteur de commande 23 montés sur la béquille qui alimentent la bobine de commande 18, du plongeur de commande 19 jusqu'à ce que l'atterrissage soit effectif.

   Trois secondes et demi représentent un délai de fonctionnement convenable de la minuterie à moteur 35 avant que   l'interrupteur   6 ne soit   manoeuvré,   de manière que si une partie du circuit reste en action pendant cette période, la minuterie à moteur fonctionne et isole l'entièreté du disposi- tif de commande, et la commande à main des freins est rétablie. 

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   Le dessin montre schématiquement une béquille por- teuse 38 sur laquelle les interrupteurs 23 et   27   sont montas de façon convenable. La béquille 38 porte une roue 39 et l'interrupteur centrifuge 22 est relié à la roue 39   d'entraîné   par elle. Le dispositif de commande 1 fonctionne évidemment de manière à empêcher le glissement de cette roue 39 provoqué par le dispositif de freinage monté sur celle-ci. 



   Un mécanisme de verrouillage convenable 40 maintient l'interrupteur de commande dans la position neutralisant la com- mande d'anti-glissement 1 jusqu'à ce que l'interrupteur de com- mande soit déplacé à la main. 



   Une résistance   limitatrice     41   est reliée en série comme protection pour la résistance 31. 



   Il est clair que le dispositif de commande 1 répond très rapidement, par exemple en quelques centièmes de seconde, aux variations de la vitesse de rotation de la roue freinée commandée par le dispositif suivant l'invention. 



   Dans la présente description, la vitesse au sol d'une roue freinée est une vitesse de rotation en substance uniforme mais habituellement variable, moindre que la vitesse de l' appareil d'aviation à cause du patinage de la roue par rapport au sol. Lorsqu'il est question d'une décélération trop rapide qui ferait fonctionner le deuxième relais de commande 25, on veut exprimer que le freinage a provoqué un glissement de la roue 39 sur le sol dépassant ce qui est désirable pour obtenir un freinage efficace, par exemple quand la roue freinée est sur le point de se bloquer.

   , 
De ce qui précède, on voit que l'invention procure un circuit et dispositif de commande relativement peu compliqués et que ceux-ci fonctionnent automatiquement et réalisent une commande d'anti-glissement des roues freinées, et particulièrement des roues d'appareils d'aviation montées sur des béquilles ou un, train d'atterrissage conventionnel.

   Si la partie sécurité du 

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 circuit c01.lpre.ilant la minuterie à moteur 35, I'i2toiot.trLcu 6 et les dispositifs s'y. rapportant   n'est   pas   jugée   nécessaire, elle peut être supprimée; et s'il   n'est   pas nécessaire de prévoir un dispositif anti-blocage des roues, le relais de com-   mande   29, le condensateur 30 et les dispositifs s'y rapportant peuvent aussi être supprimés du circuit, ce qui permet d'autres simplifications,   c'est-à-dire   un des relais de commande 16 ou 25 peut être   supprime.   En d'autres termes,

   le poids et le prix de revient du circuit de commande et des dispositifs s'y rapportant déterminent dans chaque cas si tous les dispositifs de commande décrits et représentés doivent être utilisés, ou si une partie de ceux-ci peut être séparée du reste du cir- cuit et supprimée dans certains cas. De toutes façons, l'inven- tion procure une commande d'an ti-glissement automatique efficace, dont le fonctionnement est sensible aux différentes conditions de travail   d'une   roue freinée et qui   détecte   le mauvais fonc- tionnement   de   n'importe lequel des organes du dispositif d'anti- glissement et procure autant que possible la commande désirée d'anti-glissement. 



   Une forme d'exécution a été représentée et décrite à titre d'exemple, mais il va de soi que des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 1.- Circuit de commande de frein empêchant le glisse- ment des roues freinées, caractérisé en ce qu'il comprend une source de courant et des dispositifs commandés électriquement de manière à empêcher le fonctionnement des dispositifs de freinage, caractérisé en ce qu'un premier dispositif est prévu pour faire fonctionner les dispositifs commandés électriquement, et ce premier dispositif comprend un premier organe destiné à fonctionner quand une vitesse prédéteruinée est atteinte et relié aux dispositifs commandés électriquement, empêchant ainsi le fonctionnement du dispositif de freinage jusqu'à ce <Desc/Clms Page number 13> qu'une vitesse prédéterminée soit atteinte.

   2.- Circuit suivant la revendication l, caractérisa en ce qu'il comprend un interrupteur normalement fermé, destiné à être déclencha quand un deuxième organe portant la roue est sous charge, empêchant ainsi le fonctionnement des freins jusqu'à ce que le premier organe fonctionne ou que l'interrupteur normalement fermé soit déclenché.

   3.- Circuit suivant la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce qu'il comprend un deuxième dispositif de commande faisant fonctionner les dispositifs commandés électriquement suivant l'accélération ou la décélération de la roue.

   4.- Circuit suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième dispositif comporte un premier relais de commande enclenché, quand la roue est accélérée, et un second relais de commande enclenché quand la roue est décélérée, et dans lequel les deux relais de commande sont reliés aux dispositifs commandés électriquement de manière à empêcher le freinage quand l'un ou l'autre des relais de commande est en- clenché* 5.- Circuit suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le deuxième dispositif comprend un relais polarisé à position neutre ou intermédiaire pour commander le premier et le second relais de commande, et une source de courant élec- trique reliée au relais polarisé et dont le courant passant dans le relais est dépendant de la rotation de la roue,

   dans un sens quand l'accélération de la roue dépasse un taux prédéterminé et dans l'autre sens quand la décélération de la roue dépasse un taux prédéterminé, et dans lequel le premier relais de commande est relié au relais polarisé et enclenché par celui-ci quand la roue accélère, et le second relais de commande est relié au relais polarisé et enclenché par celui-ci quand la roue décélère.

   6.- Circuit suivant la revendication 4 ou 5, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif à déclenchement re- <Desc/Clms Page number 14> tardé commandé par le second relais de commande et relié aux dispositifs commandés électriquement de manière à garder le dispositif de freinage hors d'action pendant un temps prédéter- miné,des organes de commande étant prévus et reliés au premier relais de commande de manière à. neutraliser le dispositif à déclenchement retardé si la roue accélère pendant la période prédéterminée de retard du dispositif à déclenchement retardé.

   7.- Circuit suivant la revendication 6 caractérisa en ce que le dispositif à déclenchement retardé comprend un relais et un condensateur chargé par le second relais de com- mande.

   8.- Circuit suivant l'une quelconque des revendica- tions l à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de commande destinés à isloer ou relier la source de courant aux dispositifs commandés électriquement quand ceux-ci sont alimenter plus longtemps qu'un temps prédéterminé.

   9. - Circuit suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif empêchant le fonctionnement du dispositif de commande jusqu'à ce qu'un organe porteur de la roue freinée soit soumis à une charge prédéterminée.

   10.- Circuit suivant la revendication 8 ou 9, carac- térisé en ce que le dispositif empêchant :Le fonctionnement du dispositif de commande est commandé par une minuterie, et en ce qu'il comprend un dispositif commandé par le dispositif de commande à minuterie indiquant un mauvais fonctionnement du circuit de commande et empêchant le fonctionnement des dispo- sitifs commandés électriquement.

   11.- Circuit suivant larevendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif commandé par l'accéléra- tion ou la décélération de la roue de manière à faire fonc- tionner pour un court intervalle les dispositifs commandés élec- triquement, et un dispositif maintenant en action pendant un temps prédéterminé les dispositifs commandés électriquement <Desc/Clms Page number 15> quand la roue est bloquée.

   12. - Circuit suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de la durée du maintien en action des dispositifs commandés électriquement.

   13. - Circuit suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, pour la commande du freinage d'une roue d'ap- pareil d'aviation, caractérisé en ce que le premier organe est un interrupteur centrifuge qui s'ouvre à une vitesse prédéterminée appréciablement moindre que la vitesse d'atterrissage de l'appa- reil.

   14.- Circuit de commande de frein empêchant le glisse- ment des roues freinées, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de freinage, une roue, un organe de support de la roue, un interrupteur centrifuge normalement ferme relié de façon à être entraîné par la roue et destiné à s'ouvrir à une vitesse prédéterminée, un interrupteur de commande s'ouvrant quand l' organe de support est sous charge, un dispositif électrique empêchant le fonctionnement du dispositif de freinage, un dispositif reliant les Interrupteurs et la source de courant aux dispositifs électriques de manière à empêcher le fonc- tionnement du dispositif de freinage jusqu'à ce que l'un des interrupteurs soit déclenché,

   et un dispositif commandé par la vitesse d'accélération ou de décélération de la roue de manière à faire fonctionner les dispositifs électriques.

   15.- Circuit de commande de frein empêchant le glisse- ment des roues freinées, en substance comme décrit ci-dessus avec référencer au dessin annexé* 16. - Circuit de commande de frein empêchant le glisse- ment des roues freinées caractérisé en ce qu'il comprend une source de courant, un disposât commandé électriquement de manière à empêcher le fonction ement du dispositif de freinage de la roue freinée, des dispositif de relais commandant les dispositifs commandés électriquement et reliés à ceux-ci, les <Desc/Clms Page number 16> EMI16.1 di'3pcsitifs d, relaie ist3 s:r.t'6''2."Z :T F-;.F':L '." j.-:> -<;. s^t'!.ti1"' quà, s'<,nclen<;?ie d 3. . ti>v;;

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   17.- Circuit suivant la revsMdicution .6, caractéi*is4 en ce que le dispositif de relais comporte un relais polarise à position neutre ou intermédiaire de manière à commander le premier et le second relais de commande, et une source de courant reliée au relais polariser le courant passant par celui- ci étant dépendant de la -vitesse de rotation de la roue freinée, le courant passant dans un sens quand l'accélération de la roue dépasse un taux prédéterminé et dans l'autre sens quand la décélération de la roue dépasse un taux prédéterminé, et en ce que le premier relasi est relié au relais polarisé et enclenché par celui-ci quand la roue décélère.

   18.- Circuit suivant la revendication 16, caractérise en ce qu'il comprend des organes de commande associés de façon opérative au premier relais ,le commande de manière à neutraliser le dispositif à déclenchement retardé si la roue accélère pendant la période prédéterminée du retard d.u dispositif à déclencha eut retarde.

   19.- Circuit suivant la revendication 18, caractérisa en ce que le dispositif à déclenchement retardé comprend un relais et un condensateur charge par le second relais de commande.

   20.- Circuit suivant la. revendication 16, caractérisa EMI16.3 en ce qu'il comprend un dispositif empS'chant le fOl1ctiormctJent des relais de commande jusqu'à, ce que l'orge porteur soit <Desc/Clms Page number 17> soumis à une charge prédéterminée.

   21.- Circuit de commande de freins empêchant le glisse- ment des roues freinées, caractérisé en ce qu'il comprend une source de courante des dispositifs commandés électriquement de manière à empêcher le fonctionnement du dispositif de freinage des roues, ainsi que des dispositifs de relais connnan- dant ces dispositifs commandes électriquement et des dispositifs de relais commandant l'isolement et le raccordement des dispo- sitifs commandés électriquement à la source de courant quand les dispositifs commandés électriquement sont alimentas plus longtemps qu'un temps prédéterminé.