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Les grues mobiles qui doivent, tr ivailler dans du: ataliers mais qui ont aussi à parcourir des distances d'une cer- taine importance, à des vitesses non négligeables, dojvent être conçues de façon que le bras puisse être braqué latéralement des deux côtés, ce que l'on réalise en rendant tout le véhicule
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rot.tif autour d'un axe idéal se situant, en son centre i;i, C (I, <. a- uc:.W les roues tangentiellcmen1, de [<1(;on correspondant..'.', J'<IY' rapport au cercle de rotation. àw:is, étant donné que de t,11';; ru4 ou <1:>-1,1;1:1, ±tre munies d'un train de roulement copli']u'";, ou JI" ,1. ;.
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préfère rendre le bras pivotant autour d'un axe. vertical, par' , rapport au chariot. En outre, le bras doit aussi pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal.
Des grues de cette espèce sont munies,en general, d'un dispositif pivotant, qui, à l'extrémité superieure d'une armature, porte l'axe de basculement pour le bras et ce, de telle façon que, le bras étant en position horizontale, l'axe de rotation se situe approximativement à hauteur de ,ce bras.
Le plus souvent, ces grues sont exécutées sous forme de grues à colonne. L'axe.de basculement du bras se trouve donc à l'extrémité supérieure d'une colonne rotative, qui présente, à peu près en sa partie médiane, le palier principal pour la trans- mission de forces horizontales et, à son extrémité inférieure, un palier de fond, principalement pour la transmission des for- ces verticales. Autour de cette colonne, on construit alors une armature fixe qui peut également avoir la forme d'une colonne.
Le basculement du bras est opéré au moyen d'un cylindre hydrauli- que, disposé à l'intérieur de la colonne.
En outre, on connaît des grues mobiles où, derrière le dispositif pivotant, avec l'axe de rotation supérieur du bras, un brin de câble tire sur le prolongement postérieur du bras, pour produire le mouvement de basculement.
La présente invention, par contre, porte sur une grue avec un dispositif pivotant pour le bras et un dispositif de bas- culement hydraulique, dans laquelle ces parties sont placées sur une petite plaque tournante, prévue à l'avant du chariot, cette plaque portant l'axe de basculement du bras, coudé vers le bas, à son extrémité arrière et, devant ce bras, le palier du dispo- sitif de basculement hydraulique. Cette construction n'exige ni colonne, ni bâti en saillie jusqu'à la hauteur du bras en posi- tion horizontale; le bras est monté, au contraire, à proximité de la plate-forme, à l'extrémité antérieure de laquelle ap'it
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éi>;1.e;-i;nL le dispositif de levage.
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dion n'est déterminée essentiellement que par ces organes, peut donc être maintenue relativement petite et toute la partie pivo- tante a donc un centre de gravité total situé à faible hauteur.
De plus, grâce à la suppression de la colonne, fortement sollici- téede tous les côtés par le moment de basculement du bras et de son long double palier, on économise du poids tant sur le dispo- sitif pivotant que sur le chariot. En outre, par suite de la suppression de la colonne, la visibilité pour le conducteur peut être améliorée considérablement. Ce cette façon, on s'assure tous les avantages de 1.'installation hydraulique de compression et, en particulier, la sécurité contre la chute brusque du bras, contrairement à ce qui était le cas avec les dispositifs de bas- culement actionnés par des câbles.
Dans aucune position du bras, le système formant le bras, y compris la plate-forme, ne présen- te une saillie en arrière importante, de sorte que la grue peut fonctionner même dans des couloirs étroits ou dans d'autrescon- ditions, où l'espace est limité.
Un autre avantage particulier de la nouvelle grue con- siste aussi en ce que, grâce à son centre de gravité particulière ment bas, elle peut aussi se déplacer à plus grande vitesse, vers des endroits éloignés, et qu'elle peut être utilisée sur un plan incliné sans risque de culbuter et n'est donc pas sujette à pro- voquer des accidents.
Il n'est pas nécessaire que la' plate-forme puisse pivoter de 360 ; une rotation limitée des deux côtés est suffi- sante. Cela. permet de faire tourner la plate-forme au moyen d'un cylindre de compression hydraulique ou d'une paire de cylin- dres de compression.
Le déplacement de l'organe pivotant au-delà de l'essieu avant du chariot contribue à une diminution supplémentaire du poids de cet organe, parce que, dans ce cas, le bras a la lon- gueur minimum pour une saillie donnée. Dans ce cas, l'essieu a- vant du chariot est monté de façon fixe et e st pourvu dos roues motrices, alors que les roues arrière sont rendues directrice:'}.
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Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution de l'invention, où la figure 1 est une vue latérale et la figure 2 est une vue de dessus.
Le châssis 11 est supporté par un essieu avant 12, non directeur, avec les roues motrices 13, actionnées par le moteur 25, et par un essieu directeur 14, avec les roues de direction 15. La commande s'effectue par la colonne directrice 17, portant le volant 18, par l'intermédiaire de la tige de commande 19. Le siège du conducteur est désigné par 20.
De l'autre côté du moteur est prévu le compresseur de liquide 30, qui est actionné par le moteur au moyen d'une pou- lie à courroie en coin 31. Par l'intermédiaire de trois soupapes 32 à 34, il fournit la'pression aux différents cylindres de com- .mande pour les mouvements de la grue.
Le bras est monté sur la plate-forme 40, qui peut tour. ner à angle limité autour de l'axe vertical 41. Cette plate- forme porte l'axe de rotation horizontal 42 du bras 43, lequel comporte une partie horizontale 43a et une partie fourchue 43b, inclinée vers le bas: La partie horizontale supérieure 43a est cylindrique ou à section en U, de façon à permettre d'y loger le cylindre de compression 45. A.l'une des extrémités de ce cylindre de compression sont disposées les poulies à câble 46, alors qu 'à l'autre extrémité, les poulies 48 sont fixées au piston 47. Sur ces pqulies est placé le câble de levage 50, qui est fixé à son 'extrémité à 49 et qui, en passant sur la poulie 51 de la pointe du bras, rejoint le crochet de levage 52.
Lorsque, par admission de liquide de compression,dans le cylindre 45, le piston 47 est expulsé, il étire le palan¯formé par les groupes de poulies 46 et 48 et soulève ainsi la charge au crochet 52. Inversement, par suite du retrait du liquide de compression, la charge descend sous l'effet de son propre poids. La descente du crochet vide est; obtenue, de façon connue, au moyen d'un poids de charge.
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De la position dessinée à la figure 1, qu'il occupe pour p@sser les portes d'usines, etc., le bras peut être amené par pivotement à une position plus élevée. A cet effet, il est appuyé sur un cylindre de compression 55, attaché de façon Mobile en 56 à la plate-forme 40 et en 57 aubras 43. Dès que le cylin- dre 55 est mis sous pression, son piston soulève le bras, de sorte que les charges peuvent être portées à des hauteurs plus élevées que celle que le bras occupe dans sa position de passage des portes. On peut employer un ou deux de ces cylindres de com- pression.
La plate-forme 40 ne porte pas de treuil ou autre dis- positif analogue ; parconséquent, elle peut être de dimensions réduites et les organes qui s'y appuient gênent le moins possi- ble la visibilité, de sorte que, pour tous les travaux à effec- tuer avec la grue, le conducteur a la vue parfaitement dégagée.
La plate-forme est placée essentiellement au-dessus de l'essieu avant 12, qui, cet effet/est de construction robuste. Le mo- teur, les organes de commande et de conduite et le siège du con- ducteur sont diposés à la partie fixe. La plate-forme pivotante ne porte que le bras et le support du système de compression, de 'sorte qu'il n'existe pas de saillie arrière importante.
La plate-forme 40 pivote grâce au cylindre hydraulique pivotant 60, dont le piston s'attache à la pièce de liaison 61.
Le piston est à double action, de sorte que le bras peut pivoter dans un angle limité mais suffisant pour les travaux à exécuter avec la grue et que, même dans des couloirs étroits,par exemple dans lesquels le véhicule entier ne peut pas tourner, la charge peut être soulevée ou déposée au moyen du bras, mis en position oblique.
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