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L'invention est relative à l'embobinage de matière en bande et concerne un mécanisme servant à enrouler la première ou les premières boucles de matière sur un mandrin au commencement d'une opération d'embobinage de manière à permettre au mandrin d'exercer la traction désirée sur la bande. L'invention s'applique particulièrement à l'embobinage de bandes formées par des lami- noirs, et spécialement des laminoirs chauds.
Il est déjà connu de disposer une série de rouleaux d'enveloppement autour d'un mandrin de manière à guider l'avant de la bande sur la périphérie d'un mandrin; un des buts de l'inven- tion est de réaliser une série de ces rouleaux d'enveloppement dans lesquels les chocs dus aux charges d'inertie - lorsque l'extrémité de la bande passe entre le mandrin et la suite de rouleaux d'enve-
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loppement - sont matériellement moindres qu'il n'a été possible jusqu'à présent, en diminuant ainsi l'usure et les vibrations de l'appareil tout en supprimant les ondulations de choc suscep- tibles de se propager vers l'arrière le long de la bande lorsqu' elle s'approche du mandrin.
Un autre but de l'invention est de disposer les rouleaux d'enveloppement et les organes qui leur sont immédiatement associés de telle manière qu'ils puissent être faci- lement démontés pour le service.
Selon l'invention, l'appareil servant à embobiner de la matière en bande comprend un mandrin sur lequel la matière est enroulée, une série de rouleaux d'enveloppement répartis sur la périphérie du mandrin de manière à s'appuyer sur la périphérie de la matière à enrouler sur le mandrin, une structure de bâti destinée à supporter les rouleaux d'enveloppement et un moyen interposé entre les rouleaux d'enveloppement et la structure de bâti pour permettre à chaque rouleau d'enveloppement de fléchir, indépendamment des autres rouleaux, relativement au bâti, lorsque la bobine commence à se former sur le mandrin.
De préférence, la structure de bâti comprend deux organes ou bâtis disposés de manière à être retirés du mandrin sur des côtés opposés de celui-ci, lorsque la bande a été engagée sur le mandrin suffisamment pour que ce dernier puisse exercer une traction ferme sur la bande sans l'aide des rouleaux d'envelop- pement. Par conséquent, les bâtis peuvent être montés à pivot de manière à basculer en direction et à partir du mandrin, par exemple, au moyen de moteurs hydrauliques. A titre de variante, ils peuvent être disposés de manière à être retirés horizontalement hors du mandrin sur des côtés opposés de celui-ci.
De préférence, chaque rouleau d'enveloppement est entraîné positivement et cet entraînement peut être transmis par un moyen d'entraînement fixe par une liaison flexible, telle qu'un arbre.muni d'un joint universel à chacune de ses extrémités. Le moyen d'entraînement peut être constitué par autant de moteurs
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électriques qu'il y a de. rouleaux d'enveloppement, les moteurs étant associés respectivement aux rouleaux. A titre de variante, les rouleaux d'enveloppement peuvent être entraînes par des mo- teurs montés sur les bâtis. Par exemple, chaque moteur peut être disposé pour entraîner une paire de rouleaux d'enveloppement au moyen d'un dispositif sans fin flexible, tel qu'une chaîne, une poulie de renvoi étant prévue pour absorber le choc dans la bande lorsque les rouleaux d'enveloppement fléchissent.
Le montage flexible pour chaque rouleau d'enveloppement peut comprendre un ressort, tel qu'un arbre de torsion ou man- chonné. Ainsi, chaque rouleau d'enveloppement peut être porté par des bras sur un support tubulaire tourillonnant sur le bâti associé, un arbre manchonné traversant le support étant ancré à une extrémité au support, et, à l'autre extrémité, au bâti. L'arbre manchonné est soumis à une tension préalable et une butée limite le mouvement du rouleau sous l'action de l'arbre manchonné. A titre de variante, chaque rouleau d'enveloppement peut être monté dans un palier disposé de manière à fléchir en ligne droite sous l'ac- tion du ressort de compression.
Afin que l'invention soit clairement comprise et facilement mise en oeuvre, on va maintenant en décrire des constructions conformes, à titre d'exemples non limitatifs et en se référant aux figures du dessin annexé.
La figure 1 (c'est-à-dire les figures la et lb) repré- sente un plan d'une machine d'embobinage de bandes chaudes.
La figure 2 (figures 2a, 2b, 2c) représente une éléva- tion latérale, partiellement en coupe, de la machine de la figure 1.
La figure 3 (figures 3a, 3b, 3c) représente une coupe le long de la ligne III-III de la figure 2.
La figure 4 (figures ra, 4b, 4c) représente une coupe le long de la ligne IV-IV de la figure 2.
La figure 5 représente, à une plus grande échelle, un mécanisme de la figure 4.
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La figure 6 est semblable à la figure 5, mais repré- sente certains organes dans des positions différentes.
La figure 7 est une vue en bout, partiellement en coupe et à plus grande échelle, d'un mécanisme représenté sur la figure 3.
La figure 8 représente une coupe de certains détails.
La figure 9 représente une coupe le long de la ligne IX-IX de la figure 5.
Les figures 10 et 11 représentent des élévations latérales semblables, partiellement en coupe, d'une forme modifiée d'une machine d'embobinage de bandes chaudes, représentant la machine dans deux phases différentes de son cycle de fonctionnement.
La figure 12 est une élévation latérale, partiellement en coupe, d'une partie de la machine représentée sur les figures
10 et 11.
La bande chaude est enroulée sur un mandrin 1 décrit dans la demande .de brevet belge'déposée ce jour pour :"Perfec- tionnements aux mandrins ou tambours rétractiles, au nom de la Demanderesse. Ce mandrin 1 est monté horizontalement dans une structure de palier 2 à une de ses extrémités et est entraîné par un moteur électrique 3 par 1* intermédiaire d'un engrenage 4 et d'un arbre 5. Le mandrin est prévu de manière à se contracter afin de permettre à la bobine de bande d'être retirée du mandrin à l'extrémité du mandrin éloignée de la structure de palier 2.
Six rouleaux d'enveloppement 6, 7, 8 (portés par un, bâti 9), et 10, 11, 12 portés par un bâti 13, sont répartis autour du mandrin. Les bâtis 9 et 13 sont portés respectivement par des arbres 14 et 15 disposés de manière à être fermés sur le mandrin comme on le voit sur la figure 4 et à en être retirés, comme on le voit sur la figure 3. Il y a lieu de noter que les arbres 14 et 15 sont parallèles au mandrin avec leurs axes dans son plan horizontal, l'axe de l'arbre 15 étant sensiblement verti- cal au-dessous de l'axe du mandrin et l'axe de l'arbre 14 se trou- vant sur un c8té. Les arbres 14 et 15 sont montés de manière à
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pouvoir tourner dans des paliers 16 dans un bâti rigide 17, les paliers étant formés de chapeaux démontables 16a.
Les bâtis 9 et 13 sont de solides berceaux montés et bombés qui sont sensiblement semblables l'un à l'autre sauf que, comme on le voit clairement sur la figure 4. lorsque les bâtis sont fermés sur le mandrin,le bâti 9 s'étend autour d'un point verticalement au-dessus de l'axe du mandrin tandis que le bâti 13 ne s'étend pas loin au-dessus du plan horizontal contenant l'axe du mandrin, en réalisant ainsi un espace par lequel la bande est amenée au mandrin. Chaque bâti se compose de deux plaques extrêmes bridées 18 reliées par des entretoises 19.
Les rouleaux d'enveloppement 6, 7, 8, 10, 11, 12 sont montés respectivement avec leur axe parallèle au manchon dans des structures individuelles 20 21, 22, 23, 24, 25. Dans chacune de ces structures, le rouleau d'enveloppement est monté entre une paire de leviers parallèles 26, 27 fixés à un support tubulaire 28, le rouleau étant constitué par des tourillons 29, 29a portés par des paliers antifriction 29b 30c (figure 8) dans les leviers 26, 27. Dans chaque structure, le support tubulaire tourillonne dans des paliers antifriction'serrés dans des corps 28b au moyen de chapeaux de palier 28c, les corps 28b étant fixés aux plaques d'extrémité 18 d'un des bâtis associés 9, 13. Chaque support tubu- laire 28 et ses leviers 26 et 27 sont reliés ensemble par une âme 28d. Un arbre manchonné traverse le support avec un certain jeu.
Chaque arbre manchonné est claveté à un organe 31 fixé à l'extré- mité du support tubulaire associé 28 et, à son autre extrémité, est claveté à un levier 32 muni d'un tourillon pivotant co-axiale- nient dans l'extrémité adjacente du support tubulaire 28
Afin de limiter le mouvement de chaque support tubulaire 28 autour de son axe, chacun des leviers 27 comprend un prolonge- ment 33 qui porte une tête réglable 34 qui coopère avec une butée 35 sur un des bâtis associés 9 et 13.
Chaque arbre manchonné est @ soumis à une torsion de manière changer la structure associée
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20.... 25 dans une direction telle qu'il maintienne la tête 34 en coopération avec sa butée 35 sauf lorsqu'on fait tourner la structure autour de l'axe de l'arbre manchonné, de manière à continuer à exercer des efforts sur celui-ci, comme on va le décrire ci-après. Dans ce but, chaque levier d'arbre manchonné 32 est relié à un des bâtis associés 9, 13 par un ancrage réglable 36. Si l'on se reporte à la figure 7, on voit que chacun de ces ancrages comprend une tige 37 munie d'une bride et d'un appendice 38 pivotant dans l'extrémité fourchue du levier associé 32 au moyen d'une broche 39.
Chaque tige 37 passe avec un certain jeu dans un manchon 40 vissé dans un organe 41, solidaire d'un des bâtis 9, 13. La tige 37 exerce une poussée axiale sur le manchon 40, sous l'effort exercé dans un des arbres manchonnés associés 31 au moyen d'un collier fendu 42 maintenu @@ns un évidement péri- phérique.de la tige 37 par un écrou 43.
On note, d'après la figure 3 que, tandis que les ancrages 36, associés respectivement aux rouleaux d@enveloppe- ment 6, 7, 8, 10, 11 sont disposés radialement par rapport aux bâtis 9, 13,celui qui est associé au rouleau d'enveloppement 12 est disposé tangentiellement de manière que son ancrage 36 et son levier 32 restent éloignés du moyen décrit ci-dessous et utilisé pour guider la bande entre les extrémités supérieures des bâtis 9, 13. Dans le même but, le prolongement 33 du levier.27 pour le rouleau d'enveloppement 12, comme on le voit sur la figure 4, est sensiblement aligné avec le levier 27 au lieu d'être disposé sui- vant un angle par rapport à lui, comme il l'est dans les structu- res 20 .... 24.
On voit aussi, d'après la figure 4, que, sur chaque bâti 9, 13, les trois rouleaux d'enveloppement 6, 7, 8 ou 10, 11, 12 sont écartés uniformément l'un de l'autre et que chacun est disposé de manière à être poussé dans le sens direct des aiguil- les d'une montre autour de l'axe de son support tubulaire pour 1' éloigner du mandrin 1. Cependant, l'espace compris entre les deux
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cylindres extrêmes supérieurs, 6 et 12 est un peu plus grand que l'espace entre deux rouleaux adjacents quelconques sur un,cadre individuel 9, 13, de manière à réaliser un espace pour le guidage de la bande dans l'ensenble des rouleaux.
L'espace compris entre les rouleaux extrêmes inférieurs 8 et 10 est aussi un peu plus grand que l'espace compris entre deux rouleaux quelconques sur un bâti individuel, mais il est moindre que celui compris entre les rouleaux 6 et 12.
Les six rouleaux d'enveloppement 6, 7, 8, 10, 11, 12 sont entraînés respectivement par six moteurs électriques 44.
Ces moteurs sont montés en deux groupes de trois sur des côtés opposés de l'arbre 5 du mandrin. Les moteurs 44 de chaque groupe sont montés l'un au-dessus de l'autre respectivement sur des plates- formes 45 sur un support 46. Chaque moteur comprend un arbre coaxial 47 relié par un joint universel 48 à un arbre 49 relié à son extrémité opposée par un joint universel 50 à un des tourillons 29a, 29b sur le rouleau associé d'enveloppement. Pour permettre le mouvement des bâtis 9, 13 autour des axes des arbres 14 et 15, les arbres 49 sont'télescopiques mais les deux parties de chaque arbre sont clavetées l'une à l'autre de manière à transmettre la rotation.
La bande à embobiner est amenée à partir des cylindres d'un laminoir à chaud entre des plaques de guidage 51, 52 à des rouleaux pinceurs entraînés positivement 53, 54, à partir desquels elle se déplace dans une direction inclinée vers le bas vers la courbure comprise entre le rouleaux d'enveloppement 6 et le mandrin 1. Le rouleau pinceur extrême supérieur 53 est fixé à un arbre 55 porté par un cadre 56 fixé à un axe 57 qui est réglable par un moyen qui ne fait pas partie de l'invention et ne sera donc pas décrit. Le plateau supérieur de guidage 51 est également fixé à l'arbre 55.
Les rouleaux pinceurs 53 et 54 sont entraînés tous deux par un moteur électrique 58 par l'intermédiaire d'un arbre 59 relié par un engrenage à un arbre 60, l'ensemble des arbres 59 et 60 étant relié par des joints universels 61, 62 à des arbres
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63 et 64 qui sont reliés à leur tour par des joints universels 65 et 66 respectivement aux rouleaux pinceurs 53 et 54.
En sortant des rouleaux pinceurs 53 et 54, la bande se déplace entre un plateau fixe inférieur 67 et un plateau 68 pivotant autour de l'axe d'un arbre 69 à proximité des rouleaux pinceurs et support à proximité du mandrin 1 par une tige 70 portant, à son extrémité supérieure, une butée 71 s'appuyant contre un ressort de compression 72. La tige 70 pivote sur le plateau 68 et est guidée par un palier pivotant 73, contre lequel l'extrémité inférieure du ressort 72 s'appuie. Le ressort 72 est maintenu comprimé par la pression hydraulique au-dessus de pistons mobiles dans deux cylindres oscillants 155, 156, les tiges de piston 157 et 158 (figure 2a) pivotant sur le plateau 68.
Après s'être déplacée entre les plateaux 67 et 68, la bande atteint l'espace compris entre un plateau de guidage infé- rieur 74, fixé à la structure extrême supérieure de rouleau d'en- veloppement 25 sur le bâti 13, et son plateau de guidage supérieur 75 pivotant sur le bâti 9 autour d'un axe 76. Au-dessus e son extrémité extérieure, ce plateau 75 est relié, au moyen d'une bielle pivotante 78 à un bras 79 fixé au support tubulaire 28 pour le rouleau d'enveloppement 6. Par conséquent, lorsqu'on rabat le rou- leau d'enveloppement 6 vers l'extérieur sur le cadre 9 en raison de la formation de la bande sur le mandrin 1, le plateau supérieur 75 est basculé autour de son axe 76 pour s'adapter au trajet modifié de la bande passant tangentiellement au rouleau.
Le plateau de guidage inférieur 74 comprend un rebord 80 qui est superposé au rouleau d'enveloppement 12 et le touche presque de manière à guider le bord frontal de la bande, se soulevant entre le mandrin 1 et le rouleau d'enveloppement 12, autour de la courbure comprise entre le mandrin 1 et la bande approchant tangentiellement. Un second organe 81, fixe aussi à cette structure de'rouleau de guidage 25, comprend une bride qui touche presque le rouleau d'enveloppement 12 au-dessous de sa ligne de contact avec le mandrin 1 et sert à assurer que
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l'extrémité de tête de la bande passe le long de cette; ligne de contact.
Des organes 81, munis de brides semblables, sont contes aussi sur les structures de rouleaux d'enveloppement 21,22, et 24.
Un volet de guidage 82 (figure 4) tourillonne autour d'un axe sur les leviers 26 et 27 portant .le rouleau d'enveloppe- ment 8. Ce volet 82 forme un pont dans l'espace compris entre les rouleaux d'enveloppement 8 et 10. Le volet 82 comprend des brides
83 pendant vers le bas à ses extrémités qui portent des tourillons pour ses paliers. Un plateau bombé 84 s'étend vers le' bas à partir d'un des bords du volet 82 le long des bords des brides 83 à pro- ximité du rouleau 8 jusqu'à un point à proximité des paliers du tourillon.
Pour commander la position du volet 82 autour de son axe 77, le support tubulaire 28 dans la structure 22 portant le rouleau d'enveloppement 8 est muni d'unbras radial 85 (visible seulement sur la figure 4) relié par une bielle pivotante comprenant un ensemble de piston et de cylindre 86, à un tourillon 87 porté par deux autres brides 88 à proximité du centre du volet 82 (en direction de l'axe du mandrin). La bielle est constituée par deux organes 89 et 90, l'un portant le cylindre et l'autre le piston. De l'air comprimé est fourni lorsqu'il est nécessaire de pousser le piston dans une direction par rapport au cylindre, et cet air est expulsé pour permettre à un ressort de pousser le piston dans la direction opposée par rapport au cylindre.
Afin de basculer les bâtis 9 et 13 respectivement autour des axes des arbres 14 et 15, on a prévu deux ensembles de piston et de cylindre à double effet. Chacun de ces ensembles comprend un cylindre 93 entouré d'une bride 94 qui lui est fixée et qui est munie de portées tournant dans des paliers 95 portés par des bras fixes très rigides 96. Un- piston 97 peut coulisser dans chaque cylindre 93 et une tige de piston 98 est fixée à chaque piston et traverse un presse-étoupe 99 à l'extrémité supérieure de chaque cy- lindre. Chaque tige de piston, porte., fixé à son extrémité supé- rieure, un long manchon transversal 100 muni de nervures intérieu- res portant un arbre 101 tourillonnant dans les plaques d'extré-
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mité des bâtis associés 9 ou 13.
Lorsque les rouleaux d'enveloppement sont fermés sur le mandrin 1 comme on l'a représenté sur la figure 4, la pres- sion hydraulique est maintenue sous les pistons 97 au moyen de conduits flexibles 102 et d'orifices 103 dans les têtes de cy- lindres 104. Chaque orifice 103 mène à un conduit axial 105 débouchant dans le cylindre associé.
Pour abaisser les bâtis 9 et 13 à partir des positions de la figure 4 à celles de la figure 3, les conduits flexibles 102 sont reliés de manière à se vider dans un réservoir de sorte que la gravité - aidée par le liquide sous pression traversant les conduits flexibles 106 et les orifices 107 menant aux espaces 108 entourant les tiges de piston 98 - pousse le piston 97 à descendre dans les cylindres 93 tandis que les en- sembles 91 et 92 basculent respectivement dans le sens rétrograde et dans le sens direct des aiguilles d'une montre (figure 4).
Pour amener ce mouvement .à s'arrêter sans choc,. on a muni les pistons de prolongements coniques 109 qui coupent progressivement l'échappement par les orifices 103 lorsque ces prolongements pénè- trent dans les conduits axiaux 105. De façon semblable, lorsque les pistons sont soulevés, un choc est empêché aux extrémités des courses des pistons par des prolongements tronconiques 110 des tiges de piston 98 pénétrant dans les espaces 108 entourant les tiges de piston.
En cours de fonctionnement, la bande est fournie par les cylindres de plateau de laminoir aux rouleaux pinceurs 53, 54, puis au mandrin 1, ce dernier tournant relativement aux rouleaux pinceurs à une vitesse suffisante pour maintenir la bande sous tension. Tout d'abord, les têtes 34 sont placées de telle manière que les rouleaux d'enveloppement 6, 7, 8, 10, 11, 12 soient un peu dégagés du mandrin 1 mais que, lorsque ce bord frontal de la bande atteint chaque rouleau d'enveloppement à son tour, ce bord le pousse radialement vers l'extérieur en le basculant légèrement-au- tour de l'axe de son support tubulaire 28 à l'encontre de l'action de
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l'arbre manchonné associé 30. Le volet 82 entre les rouleaux d'en- veloppement 8 et 10 bascule aussi vers l'extérieur avec son rouleau d'enveloppement associé 8.
Les rouleaux d'enveloppement continuent à être poussés vers l'extérieur (des positions représentées sur la figure 5 aux positions représentées sur la figure 6) tandis que les bâtis 9 et 13 restent immobiles, c'est-à-dire jusqu'après environ six tours, lorsque la bande est sûrement en mouvement.
Aussitôt que le moteur 3 du mandrin est complètement chargé, une première soupape actionnée par un solénolde oblige la pression hydraulique à diminuer sous les pistons 97, de sorte que la pression régnant au-dessus des tiges de piston 98 pousse ce dernier vers le bas pour basculer les bâtis 9 et 13 en les éloignant du mandrin.
Simultanément, une seconde soupape actionnée par un solénolde oblige la pression à être libérée des cylindres 155 et 156 de sorte que le plateau 68 est soulevé sous l'influence du ressort 72 afin d'éviter un contact de frottement entre le plateau 68 et la bande en train d'être enroulée. Pour prévoir un défaut possible de fonctionnement de la première soupape actionnée par un solénoïde, un commutateur actionné par une des structures de rouleaux d'enve- loppement 20 ..., 25, est actionné pour produire le même résultat lorsque la structure de rouleau d'enveloppement a été poussée vers la position correspondant à la bobine sûrement en mouvement.
Pour empêcher un défaut de fonctionnement possible de ces deux dispositifs, on peut prévoir un interrupteur hydraulique de sûreté commandé à la main.
Le mouvement extérieur des rouleaux d'enveloppement par rapport aux bâtis 9 et 13 peut être limité par des butées qui empêchent d'exercer un effort excessif sur les arbres manchonnés 30 au cas où les interrupteurs ci-dessus ne fonctionnent plus ou au cas où des chocs sérieux subis par les rouleaux d'enveloppement sont dus à des bandes particulièrement épaisses. Lorsque ces butées de sûreté coopèrent en,raison du défaut de fonctipnnement des inter- rupteurs et que le diamètre des bobines continue à croître, les bâtis 9 et 13 eux-mêmes fléchissent sous l'action de la pression
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hydraulique dans les ensembles 91, 92.
Lorsque les bâtis ont été retirés comme résultat de la commande ci-dessus de l'interrupteur, l'embobinage continue hors de contact avec les rouleaux d'enveloppement. Cependant lorsque l'embobinage approche de sa fin, les bâtis 9 et 13 sont basculés vers l'intérieur en direction du mandrin 1 une fois de plus, de sorte que les rouleaux d'enveloppement maintiennent l'extrémité terminale de la bande sous leur commande. Ceci est obtenu par la commande manuelle de la fourniture de liquide sous pression par les conduits flexibles 102 aux cylindres 93.
Préalablement au mouvement ci-dessus des bâtis 9 et 13 vers l'extérieur en s'éloignant du mandrin 1, la commande pneu- matique de l'ensemble de piston et de cylindre 86 est effectuée automatiquement pour raccourcir la bielle et empêcher le volet 82 de fausser la bobine. Le volet 82 est retenu dans cette position retirée dans le mouvement ci-dessus des bâtis vers l'extérieur.
Lorsque l'embobinage est terminé, les bâtis sont retirés une fois de plus et le mandrin 1 est obligé de faire contact de manière que la bobine puisse seulement avoir un contact solide avec le mandrin 1 le long du sommet de celui-ci. La bobine peut alors être délogée du mandrin par le fonctionnement du mécanisme délogeur comprenant un cylindre hydraulique 111 (figures 2 et 3) contenant un piston à double effet relié par une tige de piston 112 à un organe délogeur 1@@ porté par un chariot 114 mobile sur des rails 115e formé par une bride de fond 116 sur laquelle roulent de.,, galets 117 et au-dessous de laquelle roulent des galets 118 portés par le chariot 114.
On voit que l'appareil peut être facilement mis en service du fait que chaque sensemble de rouleaux d'enveloppement peut être enlevé comma un tout après qu'on a enlevé les chapea de paliers 28c pour le support tubulaire 28 et qu'on a démonté le levier 32 de l'arbre manchonné.
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On notera que l'appareil permet d'utiliser de grands paliers 29a, 30a, pour chaque rouleau d'enveloppement, en réalisant ainsi une construction très robuste.En outre, l'agencement de cha@ que bâti 9, 13 est tel que le bâti entier avec son arbre et les ensembles qu'il porte, peut être soulevé en l'éloignant des paliers d'arbre 16 pour permettre aux réparations d'être effectué
Le délogement ou l'extraction sont effectués, de préférance, latéralement et parallèlement à l'axe du mandrin à partir de l'ex- trémité frontale du mandrin 1 au moyen de barres de support équili- brées par des poids, portées par un transporteur et disposées de manière à coopérer avec des pointes sur le plateau de bâti adjacent verticalement au-dessus et au-dessous de l'axe sur lequel se trouvent le centre de gravité du bâti et les organes portés par lui.
Le joint entre chaque barre de support et la plaque extrê- me est effectué par un boulon à croc et rétractable pénétrant dans des rainures appropriées et un trou dans la plaque extrême.
Si l'on se reporte maintenant à la construction des figures 10 à 12, on voit qu'il existe de nouveau deux bâtis 119 et 120, constitués chacun par des plaques extrêmes 121 reliées par des entretoises 122, mais ceux-ci ne sont pas montés pour effectuer un mouvement de pivotement, maisun mouvement recti- ligne. Par conséquent, chaque bâti 119, 120 est monté sur quatre roues 123 disposées pour rouler sur des rails 124. Le mouvement est communiqué par des ensembles fixes de piston et de cylindres 125 ayant des tiges de piston 126 fixées respectivement au centre de deux des entretoises 122, une dans chaque bâti. Dans la phase initiale d'embobinage, les bâtis sont dans la position de la figure 10, avec les rouleaux d'enveloppement 127 en grappe autour du mandrin 128.
Après que l'embobinage a continué suffisamment pour la bobine pour qu'elle puisse saisir le mandrin sans aide, les bâtis 119 et 120 sont retirés en arrière jusqu'aux positions de la figure IL
Dans ce cas, il existe quatre rouleaux d'enveloppement i27 sur chaque bâti et chaque rouleau comprend, à ses extrémités, des portées 129 tournant dans des blocs de support 130 cou-
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lissant dans les plaques extrêmes 121. Le mouvement coulissant des blocs de palier 130 se produit dans une direction telle qu'ils peuvent fléchir radialement par rapport à l'axe du mandrin., lorsque les rouleaux d'enveloppement 127 occupent les positions de la figure 10.
Un tel mouvement de fléchissement de chaque bloc de palier 130 se produit contre un ressort de compression hélicoï- dal 131 interposé entre le bloc et une butée réglable 132.
Dans cet exemple,les rouleaux d'enveloppement sont entraînés par des moteurs électriques 133 montés à l'intérieur des bâtis 119, 120. Il existe deux moteurs 133 sur chaque bâti, reliés respectivement pour entraîner les deux paires de rouleaux d'enveloppement 127. Chaque moteur 133 entraîne u@e roue à chaîne 134 sur une des faces extérieures de son bâti -119 ou 120, et cette roue à chaîne 134 entraîne deux autres roues à chaîne respective- ment sur les portées adjacentes de ses rouleaux associés au moyen (Puna chaîne 136.
Chaque chaîne est maintenue tendue par une roue de renvoi 137 portée par un levier pivotant 138 et chargée par un ressort de compression hélicoïdal 139 interposé entre une butée fixe 139a et un collier 139b fixé à une tige 139c pivotantsur le levier 138. Ce ressort absorbe le relâchement de la chaîne lorsque les rouleaux associés 127 fléchissent sous l'action de leurs ressorts 131.
Lorsque les organes occupent la position de la figure 10 et que l'embobinage commence, la bande passe à partir des rou- leaux pinceurs 140 et 141 entre des plateaux de guidage fixes 142, 143 pour se rendre aux plateaux de guidage 144, 145 montés respec- tivement sur les deux bâtis 119, 120, le plateau 145 formant partie des entretoises 122. Lorsque la bande fait un tour du mandrin 128, elle est guidée sous la longueur de bande entrant tangentiellement par une surface de guidage arquée 146 formée au-dessus de l'une des entretoises ci-dessus 122.
Lorsqu- les bâtis et leurs plateaux de guidage 142 et 143 ont été retirés comme on le voit sur la figure 11, et que la
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bobine 147 est formée jusqu'à avoir une dimension substantielle, la bande est guidée vers la bobine par un rouleau 148 pivotant librement au-delà du plateau de guidage fixe 142.
Lorsque l'extrémité terminale de la bande atteint la bobine, une structure de bâti 149 portant un rouleau 150 pivotant librement est soulevée de la position de la figure 10 dans celle de la figure 11, dans laquelle le rouleau 150 roule sur la périphérie de la bobine, en l'empêchant de se défaire. Le mouve- ment ascendant et descendant de la structure de bâti 150 est obtenu par un ensemble de piston et de cylindre hydrauliques 151 comprenant une tige de piston 152 fixée à la structure.
Un mouvement vers l'avant de chaque bloc de palier 130 sous l'action de son ressort 131 est limité par des broches 153 sur le bloc 130 qui coulissent dans des rainures 154 prévues aux plaques d'extrémité 121 et qui coopèrent avec les extrémités des rainures 154 lorsque le bloc se trouve, dans sa position avant la plus extrême.