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L'objet de la présente invention est un méca- nisme entièrement automatique pour changer les canettes dans des machines à filer et similaires, telles que les machines à retordre. Ce problème fait, depuis de nom- breuses années, l'objet d'études sans que jusqu'à présent il ait trouvé une solution satisfaisante. D'autre part, l'on ne connait point d'atelier de filature ou de retor- dage possédant un tel mécanisme en fonctionnement.
Il existe déjà de très nombreus brevets qui se rapportent à cet objet, le premier brevet étant le brevet américain n 761.980, dont la publication a attiré l'at- tention de l'industrie mondiale sur le problème qui se pose. Le brevet anglais n 201.558, également dérivé du brevet américain n 1.643.479 de l'année 1921 donne déjà une série de solutions théoriques notables et on peut dire que la partie purement mécanique se trouva presque résolue par la création d'un mécanisme qui échangeait simultanément toutes les canettes.
Cependant aucune de ces machines, ni celles qui ont été brevetées par exemple par les brevets allemands ? 448.098, 453.738, 502.149 et les brevets français n 557.800 et 626.882 n'ont donne' comme résultat un dispositif pratique.
L'objet du brevet anglais n 712.423, tout en constituant un certain perfectionnement par rapport aux systèmes antérieurs, ne fait ressortir des données suf- fisantes pour permettre une fabrication pratique de c@s dispositifs.
Toutes-ces inventions sont restées sur le plan de la théorie, leur mise en pratique conduirait à ce qu'un certain nombre de canettes ne seraient pas échan- gées pour des raisons non pas précisément mécaniques, mais
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à cause du comportement spécial des fils qui ne se bri- saient pas quand ils devaient se rompre ou qui, quand ils devaient rester entiers, se rompaient. Dans les deux cas, seule une partie des canettes était échangée et pour les autres le conducteur de la machine doit intervenir comme auparavant, avec perte de temps et dépense de main d'oeuvre.
Comme il est impossible de connaître d'avance le nombre de fils qui resteront intacts lors de la sépa- ration des canettes pleines et qui sont à rompre à la main, ni le nombre de fils qui se briseront lors de la mise en place des tubes vides et qui sont à nouer à la main, il faut tenir en réserve du personnel en vue de tenir compte des irrégularités qui surviennent toujours.
Le nouveau mécanisme a été construit et a fonc- tionné et on a pu observer aisément les raisons vérita- bles des imperfections non résolues dans les brevets con- nus jusqu'à présent.
Les difficultés étaient jusqu'à présent les suivants : Les dispositifs de démontage des canettes pleines, constitués par des anneaux, des curseurs, etc.. avec des poinçons pour fixer le fil à l'enroulage, possè- dent tous sans exception un diamètre déterminé de telle forme que si un tube seul se trouvait à moitié plein on ne pouvait le retirer et ledit tube ne pouvait être dé- monté en même temps que les tubes pleins. Si le tube pour quelque raison se trouvait entièrement vide, il était complètement impossible de le démonter avec les dispositifs connus.
L'ouvrière devait constamment inter- venir, et si en plaçant les tubes vides elle ne se ren- dait pas compte qu'un tube vide était resté sur une bro- che, elle ne pouvait de nouveau recommencer qu'en arrê- tant tout le mécanisme ou en brisant le tube.
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Le dispositif qui fait l'objet de l'invention permet de retirer les tubes de tous diamètres, qu'ils soient pleins, à moitié pleins ou entièrement vides.
Un autre inconvénient résidait dans le fait que lors du démontage automatique des canettes, une quan- tité très appréciable de fils ne pouvaient être rompue, de sorte que, une fois le mouvement automatique effectué, il fallait intervenir pour briser les fils un à un ou les couper avec des ciseaux.
L'invention obvie également à cet inconvénient puisqu'elle assure la rupture automatique de tous les fils.
Une autre difficulté très grande et qui jusqu'à présent n'a pas été reconnue, ni décrite dans la littéra- ture que l'inventeur a pu consulter, réside dans le fait que lorsque tous les tubes vides se placent en même temps automatiquement au-dessus des broches correspondan- tes au point où le fil s'est arrêté, celui-ci se trouve appliqué contre la broche et le tube vide, en descendant sur ladite broche,l'emprisonne et le bloque, avec le résultat qu'au premier tour de la broche mise en marche, le fil se rompt et le tube n'enroule aucun fil. Pour remédier à de tels incidents, l'opérateur doit interve- nir et nouer à nouveau les fils rompus. Sans les appa- reils automatiques, et avec le seul procédé de fabrica- tion connu jusqu'à ce jour, l'ouvrier expérimenté con- trôle avant de placer le tube et écarte le fil avec son doigt.
C'est cette opération qu'effectue également le nouveau mécanisme. Il écarte les fils qui ne peuvent être introduits par le tube et qui par conséquent ne peuvent se rompre.
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Finalement, il existe dans les mécanismes au- tomatiques une autre difficulté qui résulte du fait sui- vant : le tube doit être serré suffisamment sur la base conique de la broche pour ..que. celle-ci, en commençant à. tourner puisse l'entraîner; s'il n'en est pas ainsi, , la broche tournera librement à .l'intérieur du tube. Il convient de placer le tube de force à l'aide d'éléments embrassants qui existent dans ce but dans les machines projetées et décrites, mais en enlevant les tubes ensui- te, une fois pleins, l'ouvrier est obligé de faire un léger mouvement giratoire à la main pour les décoller de la broche, puisque d'un simple mouvement de retrait dans le sens vertical, il n'y arriverait pas avec certitude.
Une telle opération sera encore possible sur un seul tube et à la main ; contre une machine qui doit dé- coller et retirer à la fois 250 ou 500 broches devrait développer un effort excessif, et, de plus, l'adhésion des éléments de retrait à la bobine devrait également être très forte.
Cette difficulté a été reconnue dans le brevet allemand n 919.994, où il est spécifié que pour les tu- bes vides ne soient pas enlevés en même temps que les éléments de fixation, la force d'adhésion des tubes sur les broches duit être plus forte que la force exercée pour les retirer. Toutefois, ce brevet n'indique aucun moyen pratique pour satisfaire à une telle exigence.
La présente invention résoud le problème en pratique de manière définitive en fixant les tubes forte ment au moment de la montée des organes de mise en place sans qu'intervienne l'adhésion non contrôlable "plus for- te" des tubes sur la broche.
Lorsque les tubes sont pleins et doivent être
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démontés et levés, il peut arriver que les éléments de retrait ne possèdent pas ae force d'adhésion suffisante pour décoller les tubes des cônes de la broche. Pour y parer, le brevet anglais n 712.423 propose un axe de ro- tation qui actionne quelques bras lesquels, directement ou indirectement, heurtent le base de chaque tube, mais il n'y est pas illustré un exemple d'exécution pratique sous forme de dessin, techniquement il n'en résulte rien.
Par contre, la présente invention indique en détail la réunion des organes de fixation des tubes vides et des organes d'expulsion des bobines en un seul dispositif qui fait divers mouvements dirigés par des leviers spéciaux..
En résumé, les conditions à remplir par une ma- chine entièrement automatique sont les suivantes : tous les tubes doivent être mis en place et aucun ne doit être enlevé vide, toutes les bobines doivent se démonter et aucune ne de rester sans prendre du fil, tous les fils doivent se briser au moment où l'on démonte les bobines et aucun fil ne doit se briser quand on place les tubes vides.
Le reste est une combinaison d'éléments déjà connus et décrits dans des brevets antérieurs, mais qui, pris isolément, n'ont pu donner les résultats voulus.
La présente invention se rapporte à un mécanis- me qui réalise la totalité des nombreux mouvements varié spécifiés ci-dessus exactement aux moments voulus et dans l'ordre imposa et qui, bien qu'employant certains éléments connus, constitue dans son ensemble et dans sa composition et dans ses relations internes,une nouveau! totale.
Les dessins annexés représentent un exemple d'exécution de l'objet de l'invention.
- La figure 1 est uns vue en perspective do
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l'ensemble des éléments en mouvement mécanique du nou- veau mécanisme et une partie de la machine à filer ou à retordre; - la figure 2 est un schéma du parcours que fait en un cycle l'axe 41, porteur des éléments de mise en place et de retrait; - la figure 3 est une vue partielle des élément de mise en place et de retrait montés sur l'axe 41; - la figure 4 est la griffe de retenue d'un tube vide à une échelle plus grande; - la figure 5 est une coupe par l'axe 2 porteur d'un élément de décollement des bobines et de la griffe de retenue des tubes vides ;
- les figures 6 à 14 représentent en un ordre chronologique tous les mouvements du mécanisme qui assu- rent l'échange des bobines pleines contre des tubes vides - les figures 16 à 20 représentent les position;. du fil au moment de la mise er place d'un tube vide et les dispositifs qui évitent l'emprisonnement du fil par un tube vide au moment de sa mise en place; - les figures 21 et 22 montrent en détail le fonctionnement des éléments de démontage des bobines pleines et, en même temps des tubes qui ont pu rester vides;' - les figures 23 à 25 représentent le disposi- tif de compensation de torsion de l'axe 26.
Le dispositif, objet de le présente invention, consiste en les parties suivantes. Sur le porte-broche de la machine sont fixés un nombre suffisant de tasseaux @ 1 support d'un arbre horizontal 2, lequel comporte, fi- xés sur lui, un nombre déterminé de bras 4; ceux-ci à leur tour servent d'appuis ou palier à un autre arbre 5 lequel, grâce à cette disposition, peut tourner sur
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.1. "'û en -^,.,# t=..ps C . 1 '-Cf1""'r un mouvaient dévolu- tion circulaire uz L p de l'àrcre 2.
Sur l'arbre 5 sont fixés des cales o égales en nombre c.
celui des broches 7 de la machine et situées de
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.manière eue dens la mouvement de rotation décrit p2 r l'arbre 5, elles exécutent un mouvaient circulaire et vont se placer chacune à le. partie inférieure de la bro-
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che correspondante, à côté de If; base de le' bobine 6". Le mouvement de l'&rbre 2 et, par conséquent, le meuve- nent d'évolution circulaire de l'arbre 5, sont produits de la façon suivante.
Sur l'arbre 2 et à un endroit déterminé est
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prévu un levier 9 qui ft.it office de manivelle, auquel est articulé une bielle 10, et qui elle-à@me, se trouve reliée à un levier coudé 11, lequel est pivoté sur un pivot 13 dans un appui fixe- 12b monté sur une traverse de l'appareil. Ce levier 11 est relié à la manivelle
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14 psr la bielle 15;: . C:::. C'.::4:f.;.p-J.:.l--est-r'al-ié--b.-le--!:l-'ni- vell.e#l-p&r#l--bi- ' -5 Le manivelle 14 articulée Cic T1S l'appui 12, porte un bras de levier l6 qui s'intro- duit dans le. rainure de l'excentrique ou came 22, prati- quée drns le ,cylindre 80 qui tourna sur l'px8 otGur 23.
La rotation de cette cfnne produit 13 mouvement oscillant du bras introduit en elle et qui se trn8et à travers les ornes et les leviers cités jusqu'à l'arbre 2.
L'arbre 5 reçoit sen mouvement propre par 1.;; roue dentée
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18 dixée sur lui et celle-ci engrène :..vec 1::. roue dentée 19 folle sur l'srrre 2, rr.pis relié p?jr in rcmchon 20, dont elle est solidaire, à 1= .t.. nivelle 21. Celle-ci est également folle sur ledit érere 2 et ::1C-.'::¯Crt r vllC:S eu manchon indiqué 20. Cette manivelle est cornmn5 par- tir de l'excentrique ou c=rne 55 montée eles::ant sur le cylindre ?0 pr 1 tlltPrf.¯wl.C.7¯rA d'un ensemble de r3,
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de leviers, manivelle et bras de levier analogue l'on- semble cité plus haut pour le mouvement de l'arbre 2.
Il existe également dans le bâti de la machine un appui approprié à coussinets réglables 24 qui servent de guide vertical à des tringles verticales 25 suscepti- bles d'exécuter des mouvements de montée et de descente.
Ces tringles verticales 25 servent d'appui à un filtre arbre horizontal 26 logé dans un support 27 dans lequel il peut tourner. Le mouvement ascendant et descendant desdites tringles 25 est produit par la came 28, égale- ment ménagée dans le cylindre 80, tout comme les autres.
Le mouvement des tringles 25 à partir de la came 28 s'effectue par l'action de celui-ci sur une autre came et de son levier correspondant articulé analoguement aux organes 16 - 14 et 12. Il y a donc la bielle 29 qui agit sur le bras 30, lequel est fixé sur l'arbre 31, arbre s'étendant le long de la machine et supporté dans des papiers appuis correspondant non représentés. Ledit arbre 31 porte, en outre, plusieurs leviers 32 à l'ex- trémité desquels se trouvent dûment articulés les trin- gles verticales 25; les axes d'articulation de ralles--ci passent dans des coulisses 33 qui permettent de transfor- mer les mouvements oscillants alternatifs de l'arbre en rectiligne vertical des tringles 25 dans les appuis 27.
En plus du mouvement ascendant et descendant imprimé aux tringles 25, l'arbre 31 exécute un autre mouvement de rotation qu'il obtient de la façon suivante.
En un endroit approprié, l'arbre 26 porte un engrenage hélicoïdal relié solidairement et qui est com- mandé par un engrenage vertical 35a, réuni au support de guide vertical 37a, lequel reçoit à son tour, le mou- vement du bras 36a. Ledit bras 36a est relié à la biel- le 38a qui, comme précédemment, reçoit son mouvement de
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la came de la rainure 34, également située sur le cy- lindre 80, grâce au système déjà mentionné de levier et de bras de levier.
L'arbre 26 dont le comportement vient d'être expliqué, est muni d'un nombre approprié de bras 40 fi- xés sur lui et qu'il entraîne dans son mouvement ; à leur autre extrémité, ces bras servent de support à un arbre 41 qui peut tourner sous un angle de 160 à l'intérieur desdits supports des bras 40.
L'arbre 41 porte dans les zones intermédiaires entre les bras 40 deux bras 42 convenablement espacés qui font à leur tour, office-de supports, d'une part des barres 43 et 44 et, d'autre part, d'une ou deux plaques de caoutchouc 45 destinées à extraire les bobi- nes pleines; dans ces plaques, on a pratiqué des entail- les en forme d'étoiles 46 et dont la distance de centre à centre est égale à la distance entre les.centres des broches 7 ou d'enroulement. D'autre part, les barres 43 et 44 servent de supports pour les tubes- vides 47.
Dans ce but, la barre 43 porte à des distances appro- priées des ressorts hélicoïdaux 45 dont le diamètre in- térieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur de l'extrémité supérieure du tube 47, et dont la partie supérieure est fermée de façon adéquate, alors que la barre 44 sert de support aux pinces 50, qui prennent le tube vide 47 par la partie inférieure. Ces pinces 50 sont formées de chapes de ressort destinées à mainte- nir rigidement le tube 47, gardant pourtant une ouverture 49 suffisante pour que le talon élastique 6b puisse pas- ser par elle.
Le mouvement de rotation à 160 dans les deux sens de l'arbre 41 ensemble avec les éléments indiqués, se produit de la façon suivante en un endroit approprié
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dudit arbre est fixée une étoile ou roue à chaîne 51, (cela pourrait être également un pignon conique commandé par une autre roue d'un arbre normal) qui reçoit le mou- vement par la chaîne 52 d'une autre roue similaire 53 libre sur l'arbre 26, mais reliée par le manchon 55 à un train de roues hélicoïdales, également libre sur ledit arbre. Ledit train de roue reçoit le mouvement voulu de la came correspondante 17 prévue sur le cylindre à rainures, cela par l'intermédiaire d'un axe vertical 35b glissant dans un manchon de Guide 37b.
Celui-ci exécute un mouvement giratoire, qui lui est communiqué par le bras 36b, la bielle 38b, et un autre bras non représenté sur le dessin (mais égal à 14).
Les cinq cernes 17, 22, 34, 56 et 28 sont proté- gées par une coiffe qui recouvre le cylindre à excentri- que 80.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
Pendant que le. machin? continue à filer ou à retordre est en fonctionnement, les organes de retrait des bobines pleines 45 et les supports des tabès vides 43 et 44, ensemble avec ces tubes 47 se trouvent dans le position représentée dans la figure o, ainsi que les ar- bres 2, 5, 26 et 41. Lorsque les tubes montés sur la machine sont pleins et que celle-ci soit arrêtée, l'ar- bre 23 commence à tourner et la came 29 commence à ac- tionner l'arbre 2 dans un angle de 90 approximativement,
laissant l'arbre 5 et les cales 6a placées dans la par- tie inférieure du tube plein, comme lemontre la figure 7. En même temps que la came 22 a effectué ce travail, la came 28 a fait lever l'arbre 26 et 'La came 34 a fait tourner ledit arbre, en plaçant la plaque de caoutchouc 45 sur les bobines pleines cornue 1-' indique ladite figure 7, dans laquelle on peut observer que la came 22 dans se
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mouvement a fait effectuer une fraction de tour à l'arbre 5, ce qui a eu pour conséquence que les cales 6a ont sé- paré du fond de la broche 7 les bobines pleines 8 en fa- cilitant ainsi leur travail de retrait.
Comme suite à cette position, la came 28 provo- que la descente de l'arbre 26 et, par conséquent, de l'arbre 41 et de la plaque 45, ce qui fait que les bobi- nes pleines et les vides, s'il s'en trouve, s'introdui- sent dans les entailles en forme d'étoiles de cette pla- que, lesquelles prennent la forme qu'indique la figure 8 et, quand la plaque de caoutchouc arrive approximati- vement au milieu, la came 28 provoque à nouveau l'ascen- sion de l'arbre 26 et de tous les éléments qui y sont unis ; 41, etc... il s'en--suit que les bobines pleines qui ont été emprisonnées entre les pointes de caoutchouc 45 sont entraînées dans ce mouvement, en étant dégagées des broches 7, comme l'indique la figure 9.
Par suite du mouvement d'ascension qui fait dégager les tubes pleins, la came 34 oblige l'arbre 26 et, par conséquent, le levier 40 à effectuer u.n mouvement de va-et-vient d'environ 35-40 , ce qui permet . la came 17 de faire osciller de 160 1 'arbre 41, dont on peut constater un des mouvements dans la figure 10, produisant ainsi la séparation de l'extrémité de la broche 7 de la booine pleine 8, et en même temps l'amenée du tube vide 47, comme le montre la figure 11.
Fendent que ce changement s'effectue, la came 56 et, par conséquent l'arbre 5 qui dépend d'elle, a effectué une fraction de rotation, afin de séparer lu broche 7 de sa base, à l'aide des cales 6a pour laisser le passade au tube vide 47, moment qui est également mis en évidence dans la figure 11. Immédiatement, la came 2o se remet à agir, déterminent la descente des ar-
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bres 26et 41 et des éléments joints et, par conséquent, l'introduction du tube 47 qui, en arrivant au fond, est soumis à une pression adéquate par le ressort 48, moment représenté pr la figure 12.
Comme suite à cette posi- tion, la came 56 détermine un nouveau, mouvement de l'or- bre 5 l'obligeant à presser par les becs en caoutchouc 6b montés sur lui, contre les extrémités des tubes vides 47 au droit de l'ouverture 49 des griffes de retenue 50 embrassant l'extrémité inférieure, ce qui @ fait que quand, par la suite, les arbres 26 et 41 sont soulevés par l'action de la came 28, le tube 47 n'est pas entraî- né pr l'action de la pression de la griffe 50 ni par la traction du fil 57, ce qui cause la rupture de celui-ci.
La figure 13 indique le moment fin-1 de cette élévation.
Ensuite, la came 34 se remet à agir, elle sépa- re à l'aide du bras 40 le support de la plaque 45 et la griffe de retenue 50 de l'extrémité des tubes en mêre temps que commence à descendre l'ensemble par l'action de la came 28 et simultanément se met en mouvement la came 22 pour disposer le tout dans les mêmes positions qu'avant le début du mouvement, ou bien, cornue figure 14 avec la différence que les lamelles de caoutchouc porte- ront les tubes pleins ou bobines qu'il faudra retirer à la main et remplacer, pendant que la machine se remet à produire, par de nouveaux tubes viaes.
Apres avoir décrit ce manière suecinte tout le cycle du mouvement de l'appareil, il est donné, en outre, par la suite les détails qui font l'objet de perfection- nements ultérieurs et qui se réfèrent précisément au sé- parateur de fils au moment ce la mise en place des tuoes vides et au mécanisme compensateur de torsion de l'arbre surchargé 26.
Les figures 16 et 20 représentent dans leur en- semble la phase de 1& mise en place n'un tuba sur semble la phase de la mise en place d'un tube sur une
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broche, ce qui est également représenté dans les. figu- res 11 et 12, la figure 11 montrant la partie de la phase avant la mise en place du tube vide et la figure 12 la pertie de la phase où le tube se trouve placé.
Comme il a déjà été dit dans l'introduction du brevet, la possibilité existe qu'un fil sortant des cy- linares producteurs puisse rester emprisonné par le tube entrant.
Le fil sortant 109 figure 15 des cylindres pro- ducteurs 110 passe par le guide-fil 111 et par l'anneau curseur 112 en s'enroulant finalement à la base de la broche 113, position dans laquelle il reste à la fin de la levée des bobines (descente du balancier). Comme l'anneau curseur peut occuper les différents points des 360 de la circonférence de l'anneau 114, il existe un ensemble de positions dudit anneau curseur par rapport à panneau 114 qui fait jue le fil, dont la trajectoire a été décrite à l'enlèvement de la bobine 8, s'appuie au flanc de la broche 7, de façon qu'à l'introduction du tube vide 17, il reste emprisonné entre le tube et le pivot, d'où sa rupture due à la tension exercée sur lui lors de l'enroulement du fil quand on met la machan en marche.
Cet inconvénient, dans le changement manuel des bobinas, est réparé par les bons ouvriers, en séparant de leurs doigts le fil qui reste dans ladite position citée "critique" et en évitant ainsi qu'il soit saisi par le tube vide qu'ils placent à l: main.. Or, cette précaution est prise de moins en moins et le nombre de fils qui se brisent est assez élevé, ce-qui causé des pertes non négligeables de main d'oeuvre et de matières premières.
Le nouvel -appareil d'échange autem tique de be-
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binas vient résoudre ce problème de manière totale. Cha- que griffe inférieure de retenue de tubes vides 50 est pourvue d'une nervure arrière 115 de forme telle qu'à la descente pour la mise en place sur la broche du tube qui emprisonne, elle sépare en même temps les fils, qui, par- ce qu'ils se trouvent dans la zone mentionnée, se trouver!- collés à la paroi de la broche 7, par quoi elle évite que ceux-ci soient pris par ledit tube arrivant, et on obtient que la rupture des fils, lors de la mise en mar- che de la machine, soit pratiquement nulle.
Il n'est pas possible de préciser avec exacti- tude la zone de circonférence de l'anneau qui est "cri- tique" pour la rupture du fil, si, dans cette zone l'an- neau curseur s'arrête au moment de l'arrêt de la machi- ne pour la levée des bobines, puisqu'elle varie légère- ment selon la nature de la matière dont le fil est fa- briqué (coton, laine, déchets, soieries), de la caté- gorie de fil (chaîne à torsion ordinaire, fil retors).
Cependant la figure 16A montre la zone la plus affectée par de tels inconvénients.
La forme la plus adéquate pour le nouveau type de séparateur 115 est la forme triangulaire représentée dans les figures 19 et 20, la première correspondant aux fils de torsion Z ou gauche, et la seconde eux fils de torsion S ou droite. Pour aider cette action de sé- paration en évitant les ruptures possibles qui peuvent se produire spécialement pour des fils délicats par frottement du fil séparé, la pièce 49 se trouve pourvue d'un large bord comme celui représenté dans la figure 16B, grâce auquel -on corrige l'inconvénient cité.
Il ne semble pas nécessaire de préciser, que si le fil de le machine est fabriqué dans une torsion différente de celle supposée, le rebord signalé sera de l'autre côté
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de la pièce 49. Il est très important qui; le bcrd. du séparateur signalé soit le plus émoussé possible, alors qu'il est indifférent que la pièce soit massive et plus ou moins grosse ou bien constituée par une simple tige de fer ou de métal dent le contour soit de forme envisj-
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ée.
Une démonstration graphique des fils saisis et
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non saisis est donnée dns la figure 17. -n effet, l'-n- nee 114 y porte lT:.nn#4u curseur 112 et il est visiolc que le fil a été 32isi pr la b.se du tube vide 47 et emprisonné entre elle et 1& base de la brocha 7où s'en- roule le fil.
Par conséquent quand la broche tourne,
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le fil se brisera: cala n'arrive pus dpns la figure 1 où le fil, à la mise en marche de la machine, s'enrouler- normalement, n'étant pas pris entre le tube 7 et le. ba@ de la broche 7.
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n se référant à la description lu ;JOuv::; 1'.mt général, on voit que le bras dito porte à son ext l' ,:"Üt 8 le dispositif pour retirer les tubes pleins et pi r2 les tubes vides, dispositif qui est ccr:.;¯tuE'-: par un bres do levier qui donne naissance à ur mouvement t prenais en considération, à cause de le force 63 toraion qui ait sur l'arbre 26 auquel sont fixâô 19',its ors- 3.
Pour éviter qu'on donne à cet arbre une section trop grosse ainsi que pour éviter l'effort qui en découle pour le soulèvement audit bras de levier, le mécanisme suivant a été conçu :
Sur l'arbre 2o, figures 23, 24 et 25 et sur le support 27, il est prévu un segment circulaire 101 et sur ledit support 17 un autre sèment circulaire 102
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également concentrique à l'arbre 26. , rrtt :rt contre les serments circulaires 101 et 102, il xii;- un :.nneJu 103 libre sur l'arbre z5 qui est percé de deux trous lez et 105; dans le premier de ces troue eus introdui.-1* I.,
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1 .......,1 ., :1 ¯¯ cliï-.::, à {...{''}; ;).1-. 1 ."" dont les côtés cour- bers sont des 'cs de cercle, le premier à rayon .:;
"'.00 l i l'extérieur du seraient ICI et le second à rt.yon égal à l'intérieur du sèment 102. --ans le second trou lez est introduite l'extrémité d'un ressort hélicoïdal 107 de section suffisante peur pouvoir compenser le mement de torsion considéré plus haut, dont l'autre extrémité
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T.-:t assujettie à un autre anneau 1G, fixé sur l'arbre 26.
Le fonctionnement de ce mécanisme est le sui- vant : si un poids est appliqué à l'extrémité d'un
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bre-s de levier B qui peut oscillsr autour du point C et si nous supposons le brs de levier en position ver- ticale, il est évident que le ressort, qui doit agir à l'encontre de le force A ou d'un moment dudit levier,
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doit fournir un effort nul pencant que le levier reste en ladite position.
Au fur et à mesure que le levier s'éloigne de la position verticale, l'effort que doit
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fournir le ressort doit aller en -¯'¯d"?1i,¯.i jusqu'à :rriver , un m=' :ir'a'r: c::u,nd le levier arrive à 1? j'.orj- tison horisontEle à partir de laquelle 1 force nécessai- re pour contrebalancer celle au ;;10:::';["'::' du 1:vsr ¯ b di- Kinue jusqu'à .- t f.: ir:()r.3 pré: t ir. U:12L't une V ¯'... 2)r i: ¯2 i ¯-¯ -n rr i- v 1: position vertical-? inférieure.
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tribution de la force de gravité pour le tendre, fait qui se produit réellement jusqu'à la position horizonta- le, mais non à partir de celle-ci. C'est pour cette raison qu'a été conçu le mécanisme cité dont le fonction- nement est décrit ci-après.
Le nouveau mécanisme consiste en un dispositif qui accumule dans un ressort hélicoïdal 107, jusqu'à la
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position horizontale du bras 40 ¯b7p ros;itative::ent la force produite par la gravité dans le mouvement descen- dent. il. partir de cette position, l'action d'accumula- tion cesse bien que le mouvement descendant continue, alors qu'on peut placer un autre ressort à partir de la position horizontale indiquée jusqu'à approximativement 45 au-dessus de la horizontale, âpres quoi cessa à nou-
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veau l'action d'éccumlÜ,=,tion, rstii'uant la force accu- mulée (avec les pertes inévitables) su mouvement ascen- dant, en aidant ledit bris d.
? wi¯er il monter avec les éléments de retrait des tubes plains et de mise en pla- ce des tubes vides. n e'1'3b, qju-nd le levier 40 est dans la position vertical? .31.1±- Prieure la position des cliquets et segments CO.J8 t présentée dans la figu- re 24. Lors de la d62ce du levier 40 avec son arbre 26 l'anneau 108 solK'ii1:
\ dudit arfcve 26 tourne et., par conséquent, enroule le ressort 107 qui s st relié par son autre extrémité au flasque 103 libre sur l'arbre 26 et retenu maintenant par le cliquet 106 qui forme taquet avec le segment circulaire 102 fixée sur le support 27, alors que sur la partie inférieure dudit cliquet glisse
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le segment circulaire fixé sur 1 ' ar-,r e Quand le bras 40 et les éléments supportés par lui arrivent à la posi- tion horizontale approximativement, le segment circulai- re 101 aura fini de passer au-dessous du cliquet 106 et celui-ci,
en vertu de la force accumulée par le ressort
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se mettra dans la position indiquée pans la figure 25 en continuant son mouvement conjointement avec celui de l'arbre 26 et par conséquent sans qu'à partir de ce mo- ment, il accumule une force quelconque en conservant la force accumulée pour la restituer quand le cliquet sera arrivé à nouveau dans la position de la figure 24,
REVENDICATIONS 1.
Mécanisme entièrement automatique pour échan- ger les bobines ou canettes dans les machines à filer continues et similaires, comportant un dispositif de retrait des bobines pleines et un dispositif de mise en place des tubes vides simultanément pour une partie ou la totalité des broches d'une machine, caractérisé par le fait qu'aussi bien les éléments de retrait des bobi- nes pleines que les éléments de mise en place de tubes vides sont montés sur un arbre unique disposé en dehors et devant la rangée des broches, cet arbre étant comman- dé par une cane combinée avec différents jeux de leviers pour pouvoir monter et descendre automatiquement, une rotation complète de ladite came provoquant une ascen- sion entière et une demi-descente pour retirer les bobi- nes pleines,
une autre ascension et demi-descente assu- rant la mise en place des tubes vides et une troisième une demi-ascension et une descente entière pour retenir à la position de repos.