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La présente invention a pour objet une grue à bras mobile dans le sens vertical et horizontal, caractérisée en ce que sa manoeuvre et son réglage sont assurés entièrement par des moyens hydrauliques.
Cette grue est particulièrement destinée à être utilisée sur des véhicules de toute sorte à roues ou à chenilles, flottants, etc..., mais elle peut, biene entendu, être utilisée à poste fixe. Elle comporte au mois quatre mouvements différents, chacun de ces mouvements étant assuré par un moteur hydraulique, de préférence dû type eléodynamique alimenté en fluide par un groupe moto-pompe, relié au dispositif eléodynamique par des tuyères commandées par des organes de distribution à commande manuelle ou, au moins partiellement, automatique.
Les moteurs oléodynamiques employés sont de deux types, suivant les organes qu'ils doivent commander, et les mouvements que ces organes doivent exécuter.
La traction du câble de soulèvement de la chargeà l'aide d'un vérin, et la rotation de la crue sur sa base sont assurée par des moteurs oléodynamique relatifs.
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Le soulévement et l'abaissement du bras ainsi que son allongement et son raccourcissement sont commandés par des cylindres hydrauliques à déplacement linéaire.
L'objet de l'invention est représenté par les dessins annexés qui en montrent, à simple titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation.
La fig. 1 montre en coupe verticale schématique, une grue suivant l'invention dont les deux parties.coupéessuivant la verticale A B sont représentées l'une au-dessus de l'autre.
La fig. 2 en est une coupe à plus grande échelle, faite suivant la ligne II-II de la fig.l.
Les figs. 3, 4, 5, sont des détails en différentes positions du fonctionnement de la soupape de blocage.
-1- désigne un plateau sopport qui, en général,est constitué par une partie d'un véhicule tel qu'une automobile, d'une remorque, d'un bateau, etc. Sur ce support peut tourner le pied de la grue -2-, par exemple par 1'intermédiaire d'un grand roulement à billes, comprenant une bague extérieure -3-, solidaire du support et une bague intérieure -4- solidaire du pied-2-.
La bague -4- est dentée intérieurement et sa denture engrené avec un pignon -5-, calé sur l'arbre -6- d'un moteur -7- de préférence oléodynamique, monté sur le support -1-.
Sur le pied-2- se dresse le montant -8- sur l'extrémité suérieurs duquel est articulé à la manière d'un ai fut une flèche ou bras horizzontal tubulaire -9- de section droite transversale carrée ou rectangulaire et que peut osciller dans un plan vertical sous l'action d'un dispositif télescopique -10- articulé,on haut , au bras -9- et en bas au pied -2- dont il suit les rotations éventuelles, avec tout l'ensemple du montant -8- et du bras -9'-.
Le bras télescopique -9- comprend un élément -11- coulissant guidé par' deux galets de support -12- et -13-, son mouvement d'allongement est commandé par un système hydraulique -14- qui y est enfermé et est soutenu, en raison de "sa grande longusur, par un collier de guidage -14'-.
L'extrémité intérieure de l'élément-11- est encore .pourvue d'un patin -11'-, le cas échéant du type à galets ou à billes,
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ayant pour objet de soutenir cet élément -11-, pour l'empêcher de s'écarter du galet de guidage -13- au ces où la charge au bout du bras étant très réduite et l'élément -11- en grande partie rentré, le poids de la partie rentrée de l'élément l'emporte sur le poids de la partie'extérieure en saillie.
Au bout libre de l'élément -11- est montée une poulie -15-,sur laquelle passe le câble -16- qui parcourt l'intérieur de l'élément.
-11- et du bras -9- en sortant par un couvercle-17- qui ferme le bout du bras, et va s'enrouler sur un treuil-18- monté sur ce mê- -me couvercle, avec le moteur, de préférence oléodynamique, qui l'actionne.
L'ensemble treuil-moteur est agencé de façon à pouvoir se déplacer suivant l'axe du treuil, et ce déplacement et commandé par une vis-20- dont le pas correspond à celui de l'enroulement du câble -16- et dont la rotation est solidaire de celle du treuil -18- sous l'effet d'une transmission convenable,comprenant, par exemple, un couple de pignens-21-22- reliés par une chaine-23-.
Il s'ensuit que lorsque le treuil est an marche, et que la câble s'enroule sur lui, l'ensemble treuil-moteur se déplace suivant son axe de telle sorte que l'obliquité du câble est supprimée on tout au moins très réduite.
Pour assurer d'arrêt du treuil à la fin du déroulement du câble, on a prévu une soupape de blocage dont le corps-25- est monté sur le support-24- qui porte le treuil et son moteur, cette soupape commandant la tuyère d'échappement de ce moteur.
Cette soupape comprend un tiroir -28- et un élément de guidage -29- coulissant dans une cambre cylindre formée dans le corps -25et réunis par une tige -30- qui fait saillie hors du corps -25-.
Les deux parties extrêmes de la chambre formée dans,lecorps -25- sont en communication l'une avec l'autre par un conduit -30'ménagé dans la tige -30 et s'ouvrant aussi par une lumière-31- traversant radialement la tige -30-, dans la portion de la chambre-25- se trouvant entre le tiroir-28- et l'élément de guidage -29-.
La pression s'établit par conséquent uniformément sur les deux surfaces opposées du tiroir, mais la surface de travail de celmici est moindre du côté où la tige-30- sort du corps -25- pui-
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squ'elle est diminuée de touts la surface de la section,. droite de cette même tige. Par conséquent, le tiroir est obbligé de se comporter à la manière d'un piston différentiel, en ce sens que la pression tend à déplacer le tiroir vers le côte portant la tige -30-.
Cette soupape à tiioir est actionnée par un poussoir-26- soumis à l'action d'un ressort-19- et solidaire d'un point fixe de la machine, de telle sorte que le poussoir agit sur la soupape à la fin du déplacement transversal du treuil, c'est-à-dire lorsque le câble est presque entièrement déroulé. Pour cette position, la tiroir -28qui forme l'organe actifde la soupape va boucher la lumière d'echappement-27- du moteur, de sorte que celui-ci s'arrête. (Fig.4).
En renversant la position du tiroir de commande non représentée, la lumière d'échappement devient lumière d'admission et le tiroir -28- et soumis à la haute pression de l'admisson, bien supérieure à l'action du ressort-19- du poussoir -26- de telle sorte que le tiroir se déplace lui-même en permettant le passage au liquide, qui assure l'alimentation du moteur oléodynamique dans le sens inverse du sens précédent.
Ce système de.soupape d'arrêt peut, bien entendu, être placé à chaque extrémité de la course de déplacement du treuil.
L'ensemble moteur-pompe fonrnissant le fluide (en général de l'huile d'une qualité appropriée) est d'un type connu, en soi, et ne forme pas partie de l'invention.
Pour le fluide sous pression- aux'moteurs montés sur la grue (et par conséquent tournant avec celle-ci) il est prévu, un joint hydraulique tournant.
Il y a cependant des cas où il couvient de fixer ce moteur sur le pied pour qu'il tourne avec ce dernier, en ce cas il sera alimen- té, lui aussi,par l'intermédiaire lu joint tournant. ,
En d'autre cas, il peut être avantageux: de placer également sur le pied tournant de la grue la @abine de commande avec l'opé- rateur; le joint tournant sera al@te- deux voies saulement,ear il devra pourvoir à l'alimentation du fluide sons pression et au retour de 'celui-ci au réservoir.
Enfin il est possible de placer sur le pied tournant tout l'agancement hydraulique avec l'opérateur; en ce cas on pourra so passer du joint tournant.