<Desc/Clms Page number 1>
L'objet du brevet principal est une commande de précision à temps pour appareils d'enregistrement, dans laquelle l'arbre de commande est actionné par un mécanisme d'horlogerie moteur, dont la marche est surveillée et réglée par un mécanisme d'horlogerie de commande qui n'est pas chargé. Suivant l'exemple de réalisation du brèvet principal, la surveillance et le réglage sont effectués par la voie mécanique à l'aide d'un différentiel ; la première roue satellite de cette transmission est fixée sur l'arbre de commande du mécanisme d'horlogerie moteur, l'autre roue satellite, sur l'arbre du mécanisme d'horlogerie de commande, tandis que la roue planétaire agit directement sur l'aiguille de rappel du mécanisme d'horlogerie moteur par l'intermédiaire d'une tige-levier.
<Desc/Clms Page number 2>
L'objet de la présente invention est un dispositif à l'aide duquel la surveillance et le réglage de la marche du mécanisme d'horlogerie moteur sont assurés par la voie électrique. Con. formément à l'invention, on a disposé'dans ce but un contact inverseur, qui, en fonction de la position d'un disque à cames entraîné par l'arbre de commande du mécanisme d'horlogerie mo-' teur enclenche ou inverse un servomécanisme réglant l'aiguille de rappel du mécanisme d'horlogerie moteur dans un sens correcteur, lorsqu'un contact périodique est produit par le mécanisme d'horlogerie de commande.
Le mécanisme d'horlogerie de commande du dispositif est conçu de telle sorte qu'il engendre un contact électrique, à des intervalles de temps périodiques, par exemple toutes les 15 minutes. La comparaison de marche du mécanisme d'horlogerie moteur à celle du mécanisme d'horlogerie de commande s'effectue de manière qu'au moment du contact du mécanisme d'horlogerie de commande, la position du disque à cames commandé par le mécanisme d'horlogerie moteur soit contrôlée. Suivant la perte de cette comparaison, l'aiguille de rappel du mécanisme d'horlogerie moteur est déplacée dans un sens correspondant. Si, par exemple, la comparaison indique que le mécanisme d'horlogerie moteur a avancé pendant la période de surveillance précédente, l'aiguille de rappel est déplacée de telle sorte que le mécanisme d'horlogerie moteur tourne plus lentement.
Inversement, l'ai- guille de rappel est placée sur une marche plus rapide du mécanisme d'horlogerie moteur, lorsque celui-ci a retardé pendant la période de surveillance, par rapport au mécanisme d'horlogerie de surveillance (de commande).
Le déplacement de l'aiguille de rappel peut se faire soit de façon qu'indépendamment de la grandeur de la déviation de mar che, elle soit toujours déplacée d'un angle fixe, soit de telle carte que l'angle de déplacement est d'autant plus grand que
<Desc/Clms Page number 3>
plus grande a été la différence de marche entre les deux mé- tanismes d'horlogerie @ dant la période de surveillance.
Pour le premier cas, dans, lequel l'aiguille de rappel est toujours déplacée d'un angle fixe, deux exemples de réa- lisation sont représentés dans les figures 1 à 4 du dessin.
Les figures 1 et 2 se rapportent à un dispositif dans lequel, lors de la charge normale de service, c'est-à-dire lorsque des modifications de charge ne sont pas présentes, le servomécanis- me est commandé inversement, lors de chaque contact du méca- nisme d'horlogerie de commande, par l'intermédiaire du contact inverseur, de telle façon qu'il déplace alternativement l'ai- guille de rappel dans le sens d'un type de marche plus rapide ou plus lent, c'est-à-dire que dans un tel cas l'aiguille de rappel oscille en permanence sur sa position moyenne.
A l'op- posé de ce qui précède, un second mode de réalisation du dis- positif est représenté dans les figures 3 et 4. du dessin, dans lequel le servomécanisme n'est jamais enclenché ou inversé par l'intermédiaire au contact inverseur, que lorsque, au mo- @ ment du contact périodique engendré par le mécanisme d'horlo- gerie de commande, il existe une différence de marche entre les deux mécanismes d'horlogerie ou que celle-ci dépasse une limite prédonnée déterminée. Dans la fig. 5 du dessin, on a représenté un exemple de réalisation d'un dispositif dans le- quel l'aiguille de rappel est déplacée d'un angle dépendant de la grandeur de -la différence de marche.
Un disque à cames 6 est commandé par l'arbre de commande 1 du mécanisme d'horlogerie moteur 5 (par exemple un arbre portant une roue à picots, fig. 1) par l'intermédiaire des roue± dentées 3 et 4, de façon que ce disque tourne une fois pendant une période de surveillance (par exemple pendant 15 minutes).
Le disque à cames 6 actionne le commutateur à came 13, qui agit sur la commande des aimants de réglage !,;il et M2. Les aimants
<Desc/Clms Page number 4>
Ml et M2 peuvent déplacer l'aiguille de rappel 7, au mécanisme d'horlogerie moteur 5, à la position d'angle chaque fois .nécessaire. Les ressorts 8 et 9 provoquent une position moyenne de l'aiguille de rappel lors d'une chute de tension, c'est-àdire lorsque les deux aimants de réglage M1 et M2 ne sont plus excités.
Si le dispositif est mis en service, l'aiguille de rappel 7 se trouve tout d'abord à la position moyenne, puisqu'aucun aimant n'est encore excité. Au début, le disque à cames 6 doit être placé à la position synchrone avec le mécanisme d'horlogerie de commande. Le contact 10 de l'horlogerie est, après développement de chaque période de surveillance, inversé pendant peu de temps sur le contact mobile du commutateur à came 13 par le mécanisme d'horlogerie de commande non représenté. Suivant la position des contacts de ce commutateur, les aimants Ml ou M2 sont ainsi mis sous tension et l'aiguille de rappel 7 se déplace dans une position telle que le mécanisme d'horlogerie moteur essaie de compenser la différence de marche avec le mécanisme d'horlogerie de commande.
Lors du retour à l'état normal du contact 10 de l'horlogerie, l'aimant excité est, par l'intermédiaire d'un organe à temps ralentissant l'enclenchement et se composant d'une résistance 11 et d'un condensateur 12, maintenu aussi longtemps qu'un contact de retenue ml ou m2 est fermé. Par conséquent, l'aimant enclenché reste excité pendant toute la période de surveillance suivante.
Si, à la fin de la période de surveillance, aucune modification de charge ne se produit, le commutateur à came 13 s'est inversé précisément auparavant sur l'autre aimant, lors du contact prochain du mécanisme d'horlogerie de commande, de telle sorte que cet aimant reste enclenché pendant la période de surveillance prochaine et ainsi de suite, c'est-à-dire que, dans le cas normal (aucune modification de charge), le mécanis-
<Desc/Clms Page number 5>
me d'horlogerie moteur a, toutes les deux périodes de surveil- lance successives, alternativement avancé sur un type de mar- che plus rapide et retardé sur un type de marche plus lent, les valeurs de déviation de marche qui se manifestent chaque fois à la fin de chaque période de surveillance étant cons- tamment d'égales grandeurs,
toutefois alternativement négati- ves et positives. Cette marche est représentée graphiquement par rapport au temps dans la fig. 2. Comme on peut le voir d'après la courbe, la déviation de marche oscille toujours dans ce cas sur la valeur zéro.
Pour le cas où pendant une période de mesure, dans la- quelle l'aiguille de rappel est déjà déplacée dans le sens d'un type de marche plus rapide, une modification de marche se produit, par exemple une plus grande charge et par consé- quent une déviation de marche plus négative, le disque à ca- mes entraîné par l'arbre de commande du mécanisme d'horlogerie moteur tournera également plus vite, de sorte que, lors de contact du mécanisme d'horlogerie de commande, le même con- tact du commutateur à came 13 est.déjà de nouveau fermé au début de la période de surveillance prochaine - en admettant que la valeur momentanée de la déviation de marche soit en- core négative en ce moment-.
En conséquence, le même aimant reste aussi excité plus avant après le contact du mécanisme d'horlogerie de commande et la commutation n'a lieu de nou- veau que lorsque le commutateur à came 6 commandé plus rapi- dement, au moment des contacts prochains ou d'un des contacts périodiques suivants, se trouve de nouveau dans une position telle que le commutateur à came a été inversé dans son autre position de contact. Ceci est le cas, lorsque la valeur momen- tanée de la déviation de marche est de nouveau positive au moment du contact du'mécanisme d'horlogerie de commande.
Par contre, si la modification de charge se produit pendant une
<Desc/Clms Page number 6>
période de surveillance, dans laquelle l'aiguille de rappel est déplacée dans le sens d'un type de marche plus lent, une première position sera atteinte dans chaque cas, lors du contact périodique prochain du mécanisme d'horlogerie de commant par suite d'une vitesse de rotation amoindrie du disque à cames, position dans laquelle ce dernier a inversé le commutateur à came dans sa seconde position. Par conséquent,'l'ai- mant qui déplace l'aiguille de rappel dans le sens d'un type de marche plus rapide, est tout d'abord enclenché. Le réglage ultérieur est ensuite effectué comme déjà décrit ci-avant.
Le fonctionnement irréprochable de ce dispositif n'est toutefois assuré que lorsque le réglage possible par le déplacement de l'aiguille de rappel est plus grand que la déviation de marche possible maximum en service du mécanisme d'horlogerie moteur. Si cette condition n'est pas respectée, la déviation de marche devient de plus en plus grande pendant la durée de la modification de charge et un réglage n'est de nouveau possible que lorsque la charge est redevenue normale.
Sans aucun doute, le synchronisme n'est alors de nouveau atteint dans ce cas qu'après une durée de temps plus longue.
Lors de chutes de tension, l'aiguille de rappel 7 est ramenée par les ressorts 8 et 9 à sa position moyenne, dans laquelle la déviation de marche du mécanisme d'horlogerie moteur est'approximativement à zéro pour une charge normale. La déviation de marche se manifestant pendant la chute de tension est ainsi maintenue la plus petite possible. Lors de la réapparition de la tension du réseau, la déviation de marche qui s'est manifestée est de nouveau réglée, en supposant que la déviation n'est pas plus élevée qu'une demi-période de surveillance, attribuable à la distribution par moitié du commutateur à came. En appliquant une période de surveillance de 15 minutés. sera possible sans difficultés dans la pratique,
<Desc/Clms Page number 7>
d'eliminer de nouveau une différence de marche survenue pendant 24 heures de chute de tension.
On a également représenté graphiquement ce cas dans la fig. 2. On peut voir d'après la courbe que la marche du méca- nisme d'horlogerie moteur dévie de sa marche normale par suite de la modification de charge indiquée. Lors de la réapparition de la tension du réseau, cette déviation est éliminée de nou- veau par déplacement de l'aiguille de rappel proportionnément long dans un sens.
Si l'on utilise dans le montage suivant la fig. 1, un dis- que à cames semblable à celui de la fig. 3 au lieu du disque 6, il s'ensuit encore, par le degré intermédiaire introduit, une position à zéro de l'aiguille de rappel au cours du réglage, lorsque* le contact de l'horlogerie commute à l'instant où le tâteur balayeur repose sur le degré moyen et où aucun des deux contacts du commutateur à cames 13 n'est fermé.
.Dans ce dispositif, il se produit une marche de réglage, comme indiqué dans la fig. 1. Lors d'une marche normale du mé- canisme d'horlogerie moteur, l'aiguille de rappel (le régleur de marche) reste à la position zéro, c'est-à-dire qu'aucun des deux aimants n'est excité. Si la marche du mécanisme d'horlo- gerie moteur se modifie, par exemple par des fluctuations de charge, l'aiguille de rappel oscille entre la position zéro et une position finale. Par l'introduction du degré zéro, le processus de réglage est plus finement gradué et la fréquence des déplacements de l'aiguille de rappel est plus faible. Lors de chutes de tension de réseau, les mêmes conditions se présen- tent, comme déjà décrit ci-avant.
On a représenté dans la fige 5 un dispositif, dans lequel l'aiguille de rappel est déplacée en fonction de la grandeur de la déviation de marche. Un disque à cames 6 entraîné par l'arbre de commande 1 du mécanisme d'horlogerie moteur présente une
<Desc/Clms Page number 8>
élévation s'étendait sur 180 . Le disque à cames 6 agit sur le contact à cames 13, de telle sorte que celui-ci est fermé lorsqu'il se trouve sur la partie élevée. Le mécanisme d'horlogerie de commande actionne le contact 10 formé d'une manière quelconque, qui se ferme pendant peu de temps à la fin d'une période de surveillance.
Le moteur de réglage 14 est enclenché et déclenché par les jeux de contact des relais A et B. Ceci se produit de telle sorte que le moteur démarre par exemple à droite lorsque le relais A est fermé, mais le relais B ouvert et que le moteur tourne à gauche lorsque le relais B est fermé, mais le relais A ouvert.
Le mode d'action du dispositif est tout d'abord décrit, sans tenir compte du relais C et de ses contacts cl et c2, c'est-à-dire que ces contacts sont tout d'abord considérés comme étant supprimés.
Si le contact 10 se ferme, avant que l'élévation du disque à cames 6 ait atteint le contact 13, le, relais A se ferme et se maintient par l'intermédiaire des contacts b3 et a3.Le moteur de réglage 14 est mis en circuit par l'intermédiaire du contact a2 et déplace ainsi l'aiguille de rappel du mécanisme d'horlogerie moteur aussi longtemps que le commutateur à cames 13 est fermé. Le déplacement s'effectue de telle sorte que le mécanisme d'horlogerie moteur tourne plus rapidement. Après fermeture du contact 10, le relais B se ferme aussi. Après enclenchement du relais B, le relais A se maintient plus avant par l'intermédiaire du contact a3 et du disjoncteur à maxima 15.
Le moteur ' @ est déclenché par l'enclenchement du relais B par l'intermédiaire de son contact b2 et le processus de déplacement est terminé. Aussitôt que la partie élevée de la came 6 est passée sous le contact 13, c'est-à-dire à la fin approximativement d'une demi-période de surveillance, le commutateur-13 s'ouvre et les relais A et B se ferment. Afin que
<Desc/Clms Page number 9>
le relais A ne se maintienne pas plus avant par l'intermédiaire du contact de retenue b3 se fermant lors du déclenchement du relais B, ce dernier est conçu pour retarder le déclenchement.
Par contre, si le mécanisme d'horlogerie moteur tourne plus vite que le mécanisme d'horlogerie de commande, le contact 13 est, par le disque à cames 6, fermé plus tôt que le contact 10 du mécanisme d'horlogerie de commande. Dans ce cas, le relais B et uniquement enclenché par la fermeture retardée du contact 13, de telle sorte que le moteur de réglage 14 est enclenché par l'intermédiaire de son contact bl et l'aiguille de rappel est déplacée dans le sens d'une marche plus lente. Après fermeture du contact 10 par le mécanisme d'horlogerie de commande, le relais A se referme aussi, ce qui permet d'enclencher de nouveau le moteur de réglage par l'intermédiaire de son contact a2 et d'achever le déplacement de l'aiguille de rappel.
Les deux relais, comme déjà décrit ci-avant, restent fermés aussi longtemps que le disque à cames 6 ouvre de nouveau le contact 13.
Il peut arriver que, par suite de chute de tension de service, la succession des commutations soit par exemple interrompue du fait que pendant le temps de fermeture du contact 10 aucune tension ne soit présente, de'sorte que le relais A ne reçoit pas l'impulsion correspondante.. Si la tension est de nou' veau présente lorsque le contact à cames-13 se ferme, des réglages erronés.se produisent. Pour éviter ceux-ci, on a prévu la relais C de tension zéro, qui, lors de suspensions de tension de service déclenche et interrompt, par son contact cl, les ali mentations aux contacts à cames 13. Lors de la réapparition de la tension de service, le relais C ne peut être de nouveau fermé que par l'intermédiaire du disjoncteur à maxima 16, lorsque le mécanisme d'horlogerie de commande ferme pendant peu de temps le conta'ct 10.
Il se maintient alors plus avant par l'intermé...
<Desc/Clms Page number 10>
diaire'de' son .-propre contact de travail c2.
Ce dispositif supplémentaire entraîne par conséquent une surveillance continue et-vérifie si.une impulsion de marque de temps, ne fait pas défaut au cours d'une période de mesure. Simultanément, il provoque la suppression des processus de commutation correspondant à cette période de mesure, lors de l'absence d'une impulsion de marque de temps.
Dès lors, aucun réglage n'est en général effectué pendant une'période de mesure partiellement perturbée par le manque de tension. Le premier réglage a lieu de nouveau dans la première période de mesure non perturbée qui suit celui-ci.
REVENDICATIONS .
1.- Commande de précision à temps pour appareils d'enregistrement dans laquelle l'arbre de commande est entraîné par un mécanisme d'horlogerie moteur, dont la marche est surveillée et réglée par un mécanisme d'horlogerie de commande non chargé suivant le brevet principal, caractérisée en ce qu'un inverseur, en fonction de la position d'un disque à cames actionné par l'arbre de commande du mécanisme d'horlogerie moteur, enclenche ou inverse un servomécanisme déplaçant l'aiguille de rappel du mécanisme d'horlogerie moteur dans un sens correcteur, lorsqu'un contact périodique est produit par le mécanisme d'horlogerie de commande.