<Desc/Clms Page number 1>
On connaît, pour le'réglage;.-continu de. la vitesse de moteurs à courant continu,'des dispositifs comportant des moyens séparés d'action sur l'induit et sur l'inducteur. Ils présentent l'inconvénient'de nécessiter'des précautions spéciales pour empêcher les fausses manoeuvres telles que par. exemple le démarrage à champ réduit. D'autre part, les vitesses ôbtenues ne varient pas, dans toute la gamme de vitesses, en fonction linéaire des valeurs de réglage introduites, mais suivant une loi différente.
Enfin le réglage précis de la vitesse, nécessi- tant l'emploi d'une dynamo tachymétrique pour donner le signal de vitesse,-'est difficile à obtenir dans toute la gamme de vitesses. '
<Desc/Clms Page number 2>
Le dispositif de règlage conforme à l'invention permet en particulier d'éviter les inconvénients précités, et il prémunie d'autre part plusieurs avantages qui ressortiront de la description.
Conformément à l'invention, le dispositif comporte un circuit de référence à tension constante, une fraction de ce circuit, réglée par un potentiomètre qui constitue l'organe de règlage de la vitesse, ayant une tension qui est opposée à la tension d'une dynamo tachymétrique entraînée par le moteur à commander, la différence entre les deux tensions opposées étant utilisée dans un régulateur automatique comportant les moyens pour faire varier, en fonction de la tension dans la fraotion réglable du circuit de référence, la tension d'induit du moteur tant que celle-ci ne dépasse pas une valeur prédéter- minée au plus égale à la tension nominale du moteur,
la ten- sion de référence constante étant utilisée dans un circuit comprenant des moyens pour maintenir l'excitation du moteur à sa valeur de plein flux tant que la tension d'induit ne dépasse pas ladite valeur prédéterminée, et pour diminuer l'excitation dès que la tension d'induit tend à dépasser cette valeur.
Dans le dessin annexé on a représenté sous forme de schémas, et ci-après on a décrit, différents modes de réali- sation d'un dispositif conforme à l'invention.
Dans le dessin :
La fig. 1 est un schéma d'ensemble montrant les organes essentiels utilisés dans le dispositif.
La fig. 2 est un schéma d'ensemble montrant un mode particulier d'organisation du dispositif.
Les fig. 3 et 4 sont des schémas montrant chacun une variante du circuit d'alimentation de l'induit du moteur.
<Desc/Clms Page number 3>
Comme le montre le schéma de la fig. 1, le moteur à commander M entraîne une dynamo tachymétrique D. La tension fournie par la dynamo D est opposée, dans un'régulateur auto- matique A, à une tension Rv réglée au moyen d'un potentiomètre Pv inséré entre les deux branches d'une fraction d'un circuit de référence Rc à tension constante continue ou redressée.
Le circuit d'induit du moteur M est alimenté sous une tension U contrôlée par le régulateur A.
@
Le circuit inducteur E du moteur M est contrôlé par un amplificateur B relié au circuit de référence Rc et au moteur M.
Le schéma de la fig.' 2 définit un mode particulier de réalisation du dispositif, le circuit d'induit U contrôlé par le régulateur A étant alimenté par l'intermédiaire d'un amplificateur magnétique m2.
Un réseau triphasé alimente le circuit de référence Rc, le régulateur A, l'amplificateur B et l'amplificateur m2.
Le régulateur A est constitué par un. amplificateur magnétique m1, comportant un enroulement de polarisation Np1 alimenté sous la tension de référence constante Rc et un enrou- lement de commande Nc1alimenté sous la différence des tensions Rv réglée par Pv, et S fournie par la dynamo tachymétrique.
L'amplificateur magnétique m2, qui alimente le cir- cuit d'induit U par l'intermédiaire dé redresseurs, comporte un enroulement de polarisation Np2, relié au circuit Rc, et un enroulement de commande Ne? rélié à la sortie de l'ampli- ficateur magnétique m1.
L'amplificateur magnétique B qui contrôle le circuit inducteur E comporte deux enroulements, l'un de polarisation Np3, relié directement au circuit Rc, l'autre de commande Nc3 inséré dans ce circuit en série avec l'induit du moteur M.
<Desc/Clms Page number 4>
Un potentiomètre Pe permet de régler la valeur de l'excitation nominale du moteur, le courant étant nul dans l'enroulement Ne 3*
Le dispositif ainsi agencé fonctionne de la façon suivante
A l'aide du potentiomètre Pv on fait augmenter progressivement la tension variable Rv opposée à la tension S fournie par la dynamo tachymétrique D. La différence entre ces deux tensions commande l'enroulement Nc1de l'amplifica- teur m1 dont la sortie débite dans l'enroulement de commande Nc3 de'l'amplificateur m2 qui contr8le le circuit d'induit U.
A mesure que la'tension Rv augmente, la tension U dans le circuit d'induit augmente, et cela jusqu'au moment où la tension S fournie par la dynamo tachymétrique D devient sensiblement égale à la tension Rv ; que la tension U n'atteint pas une valeur déterminée Uc, inférieure ou au plus égale à la tension nominale Un du moteur, aucun courant ne circule dans l'enroulement de commande Nc3 de l'amplificateur magnétique B qui contrôle le circuit d'excitation du moteur, l'excitation étant ainsi maintenue à sa valeur I de plein flux.
Lorsque la tension d'induit Uc dépassé la tension de référence Rc, l'enroulement de commande Ne 3 de l'amplifica- teur magnétique B est parcouru par un courant ic qui augmente avec l'écart entre la tension d'induit Uc et la tension de référence Rc.
Le courant ic désature l'amplificateur magnétique B, et provoque une diminution du flux inducteur du moteur, et par conséquent une augmentation de la vitesse du moteur telle que la tension S fournie par la dynamo tachymétrique équilibre à nouveau la tension de règlage Rv.
<Desc/Clms Page number 5>
Il suffit, pour obtenir la désaturation de l'ampli- ficateur B, de choisir, pour son enroulement Nc3, un nombre de tours assez grand et une résistance dans ce circuit assez- faible pour que l'augmentation de la tension U au-dessus de la valeur prédéterminée Uc soit très faible. Cette augmenta- tion est nécessaire pour réduire le flux du moteur dans les proportions voulues. Si les constantes de temps de l'inducteur E ou de l'amplification sont élevées, il n'en résulte qu'un ' retard dans l'établissement de la nouvelle valeur du flux dans l'inducteur, retard qui d'ailleurs peut être favorable dans le cas par exemple d'un impact de charge sur le moteur.
Les avantages.que procure le dispositif sont les suivants - la loi de variation de la vitesse suit la loi de la tension réglable Rv dans toute la gamme de variation pré- vue, aussi bien par augmentation de la tension d'induit que par diminution du flux inducteur. En particulier, si la varia- tion de la tension Rv est linéaire, la variation de vitesse est également linéaire..
- les risques-de désexcitation' intempestive, au démarrage notamment,, sont pratiquement nuls, puisque, par définition, l'excitation ne peut diminuer-que lorsque l'in- duit a atteint une 'valeur' voisine de sa tension nominale.
- lors d'une augmentation brusque de la charge du moteur, le rétablissement de la vitesse se fait dans les meilleures conditions. En effet, le régulateur A a pour effet d'augmenter d'abord la tension d'induit,- ce qui est plus rapide et plus efficace,- et l'excitation diminue ensuite progressivement de sorte qu'en régime établi la vitesse est ramenée à sa.valeur de réglage par désexcitation. Autrement dit, le'dispositif permet une action rapide sur l'induit
<Desc/Clms Page number 6>
pour des régimes transitoires et une action plus lente sur l'inducteur pour des régimes permanents.
Dans certains cas particuliers, le dispositif permet une simplification notable des circuits. Par exemple, lorsqu'on veut régler la traction sur un matériau à enrouler, en utili- sant un palpeur ou un tractiomètre associé au potentiomètre de réglage Pv, le dispositif'permet d'augmenter la gamme de vitesses du moteur qui peut fonctionner à puissance constante pour la valeur maxima'de la vitesse linéaire du matériau.
Mais pour toutes les valeurs inférieures à cette vitesse, le palpeur ou le tractiomètre commande la tension d'induit.
Au lieu d'utiliser un amplificateur magnétique m2 pour alimenter le circuit d'induit U du moteur, on peut fàire agir l'amplificateur m1du régulateur A, soit sur l'excitation d'une génératrice à courant continu G, qui, entraînée par un moteur asynchrone T, alimente ledit circuit d'induit (fig. 3), soit sur un redresseur H relié au réseau (fig. 4).
Bien entendu, le dispositif tel qu'il vient d'être décrit à titre d'exemple pourrait être modifié, ou complété par tout organe accessoire utile, sans que pour cela on sorte du cadre de l'invention.
C'est ainsi que dans les différents schémas, on a représenté des amplificateurs magnétiques du type à autosatu- ration, montage en pont monophasé. Ces amplificateurs pour- raient être d'un tout autre type : triphasé une ou deux alter- nances, sans autosaturation, etc....
De même, il est évident qu'au lieu d'utiliser un réseau triphasé, on pourrait faire appel à tout autre réseau, continu ôu alternatif.