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La présente invention se rapporte à une disposition de commande à présélection pour la détermination de courses sur des machines-outils.
Dans les dispositions de commande connues de ce type, les courses sont commandées par l'intermédiaire de contacts au moyen de butées qui doivent être placées en fonction de la course, la présélection proprement dite ne pouvant avoir lieu que dans ce sens que pour chaque modification de course dési rée la butée correspondante est déplacée. On connaît également des dispositions de commande, dans lesquelles les courses sont commandées en fonction du temps au moyen de relais retardateurs réglables. Comme autre mode de commande connu, citons la comman- de à présélection en montage en pont à l'aide de deux potentio mètres, une valeur de réglage déterminée étant présélectionnée avec le bouton de commande d'un cadran de potentiomètre.
Lors de l'émission de l'impulsion, la présélection entre en ac- lion) l'autre potentiomètre, qui est solidaire mécaniquement de la partie mobile de la machine-outil, participant au déplace ment jusqu'à ce qu'il ait atteint la même valeur réglée du po- tentiomètre de présélection, de sorte qu'il y a équilibre du pont électrique et que le mouvement est arrêté.
Cette disposition tout comme celle travaillant en fonction du temps présente un inconvénient, en ce sens que le facteur d'inexactitude est trop grand et qu'il peut encore être augmen té par des différences de vitesse, par exemple par suite de l'augmentation de température du fluide hydrauliqueo
La présente invention a pour objet de créer une disposi - tion de commande du type précité, dans lequel le mouvement du système d'entraînement de l'élément de la machine-outil dont la course doit être commandée, par exemple chaque tour de l'ar- bre d'un système d'entraînement, est compté et est totalisé en tant que valeur partielle de la course qui doit être parcourue.
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Ce résultat est en principe atteint par le fait qu'un émetteur d'impulsions est actionné de manière continue en fonc- tion du mouvement d'un système d'entraînement de l'élément de la machine-outil dont la course doit être commandée, tandis que des relais diviseurs comptent les impulsions et les tota - lisent jusqu'à ce que la course présélectionnée par des organes de commande, de préférence par des commutateurs pas à pas, soit atteinte, après quoi le système d'entraînement de l'élément mo- bile de la machine-outil est arrêté, tandis qu'un retour automa- tique du dispositif de comptage a lieuo De ce fait on obtient une possibilité de réglage simple et aisée des distances parcou- rues, qui peuvent être modifiées à volonté,sans qu'un retour à la position d'origine ne doive avoir lieuo
Le dessin représente,
à titre d'exemple d'exécution, un schéma de principe*
La figure représente schématiquement un système d'entraî- nement 20 d'une machine-outil non représentée en détailo Sur un arbre 21 du système d'entraînement 20, qui est entraîné par un moteur non représenté sur le dessin, se trouve une came 22, qui actionne un émetteur d'impulsions 23 à chaque tour de l'ar- bre 210
Dans la forme de réalisation chaque tour de l'arbre 21 du système d'entraînement correspond à une course de 0,2 mm parcourue par un élément non représenté dont le déplacement doit être commandé.
En outre on a représenté trois organes de commande, à sa- voir des présélecteurs VW 1, VW 2 et VW 3 . Le présélecteur VW 1 est prévu pour la présélection des millimètres, le pré - sélecteur VW 2 pour celle des centimètres et le présélecteur VW 3 pour celle des décimètres, chaque présélecteur comportant en plus de sa position "coupé" dix positions de 0 à 9, confor- mément au système décimal, de sorte que toutes les courses dans
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le domaine de 1 mm à 9,99 denpeuvent tre déterminées par pré- ,sélection.
Admettons qu'à titre d'exemple une course de 555 mm de l'élément doit avoir lieu. Dans ce cas, les présélecteurs VW 1 VW 2 et VW 3 -occupent la position "5".
A présent sera décrite une opération complète.
Par la commande d'un émetteur d'impulsions non représenté a lieu, de manière également non représentée, la mise en marche du moteur du système d'entraînement 20, et de ce fait une com -- mande de l'émetteur d'impulsions 23 a lieu à chaque tour de l'ar- bre, comme déjà décrit plus hauto
A chaque impulsion, qui agit sur la bobine du relais di - viseur TR 1, celui-ci avance d'un pas partiel.
A chaque cinquiè- me pas partiel, qui correspond à une course de 1 mm de l'élément de machine à déplacer, a lieu une émission d'impulsion sur la bo- bine du relais diviseur TR 2, qui place son bras de contact 24 dans la position "1"
La suite des impulsions a lieu dans la même succession Lorsque le bras de contact 24 occupe la position "5", de sorte qu'il y a fermeture de circuit parce que le bras de contact 25 du présélecteur VW 1 occupe également la position "5", il n' y aura tout de même pas encore de déclenchement d'une fonction, é- tant donné que le contact HR 2' est encore ouvert. Avant que le bras de contact 24 atteint de nouveau la position zéro, le bras de contact 26 du plan II du relais diviseur TR 2 émet une im- pulsion vers la bobine du relais diviseur TR 3, qui déplace son bras de contact 27 dans la position suivante.
Cela a lieu, com- me on peut le calculer, pour chaque centimètre entier.
De la même manière décrite le comptage des impulsions est transmis vers le relais diviseur TR 4, de sorte qu'à chaque pas de déplacement de TR 4 la course est de un décimètre. Lorsque le bras de contact 28 du relais diviseur TR 4 atteint la posi -
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tion de contact 5, en correspondance avec le bras de contact
29 du présélecteur VW 3, le relais auxiliaire HR 3 vient s'en - clencher, et ferme son contact HR 3'.Le nombre de décimètres présélectionné est atteint.
Si maintenant le bras de contact
27 du relais diviseur TR 3 vient occuper la position de comman- de 5. cela ne reste pas sans effet comme précédemment, mais grâce à la concordance avec le bras de contact 30 du présélec- teur VW 2, le relais auxiliaire HR 2 est mis en circuit, de sorte que le nombre présélectionné de centimètres en excès sur le nombre présélectionné de décimètres est atteint.
Les mêmes phénomènes se passent pour le relais diviseur
TR 2 en ce qui concerne les millimètres présélectionnés. Lors- que ceux-ci sont atteints, de sorte que la sélection totale est satisfaite, le relais auxiliaire HR 1 est enclenché, relais dont le contact HR 1' arrête le moteur par l'intermédiaire d' éléments de commande non représentés, le moteur s'arrêtant im- médiatement.
En même temps la fermeture du contact H4 1" met sous tension la bobine du relais retardateur ZR 1, relais qui ferme son con- tact ZR 1' sans retard, ce qui provoque la mise sous tension du relais auxiliaire HR 5. HR 5 ferme son contact HR 5',de sorte que la bobine du relais auxiliaire HR 4 est mise sous tension, relais qui ouvre son contact HR 4' dans le conducteur vers la bobine de HR 5. En même temps le contact HR 4" met sous tension les bobines des relais diviseurs TR 2, TR '3 et TR 4, qui déplacent par conséquent leurs bras de contact 24, 27 et
31 dans la position de commande suivante .
Grâce à l'ouverture du contact HR 4' la bobine de HR 5 est mise hors tension, de sorte que le contact HR 5' s'ouvre dans le conducteur vers la bobine de HR 4 et que HR 4 n'est également plus sous tension . HR 4 ouvre par conséquent son contact HR 4", de sorte que les bobines des relais diviseurs TR 2, TR 3 et TR 4
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ne sont également plus sous tension. Le contact HR 4' ferme à nouveau le circuit vers HR 5, qui avec son contact HR 5' en - clenche HR 4, tandis que HR 4, avec son; contact HR 4" déplace les relais diviseurs dans la position de commande suivante.
Cela se poursuit de la même manière jusqu'à ce que les relais diviseurs soient arrivés dans leur position zéro, pour laquelle un relais de blocage est enclenché, qui interrompt rémission'd'impulsions vers la bobine des relais diviseurs correspondants. Cela a lieu pour TR 2 par le contact HR 6' du relais auxiliaire HR 6, pour TR 3 par les contacts HR 7' et HR 6" des relais auxiliaires HR 7 et HR 6 et pour TR 4 par les contacts HR 8' et HR 7" des relais auxiliaires HR 8 et HR 7.
Le temps de retardation du relais de ZR 1, qui est à chute retardée, est calculé de manière telle que cette durée est,suf- fisante pour le retour au zéro des relais diviseurs TR 2, 3 et 4 dans chaque cas. Lorsque le temps de retardation est écoulé, ZR 1 ouvre son contact ZR 1' ce qui coupe les relais auxiliai- res HR 4 et HR 5. Une nouvelle sélection peut avoir lieu.