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La présente invention concerne le contrôle de dispositifs de bobinage avec déplacement alternatif du fil, plus spécialement pour la formation de bobines croisées de forme conique, dans lesquels la vitesse d'avancement du fil, ou le nombre de tours de la broche de la bobine, sont modifiés d'après le mouvementé'un organe de contrle de telle manière qu'une tension prédéterminée du fil ne soit pas dépassée.
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Pour arriver à ce but, il est connu de placer un palpeur de fil ayant la forme d'un bras valseur avec son extrémité libre placée dans une boucle de fil disposée entre le dispositif de livraison du fil et le dispositif d'enroulement, et d'utiliser le mouvement du bras valseur lorsqu'il se produit une modification de la longueur du fil dans cette boucle, pour le réglage d'un frein ou d'une bobine d'induction insérée dans le circuit du moteur. Il a été également proposé de contrôler directement de cette manière la nombre de tours du moteur d'actionnement en exerçant une influence sur le flux des lignes de force dans le moteur, ou d'exercer cette influence sur un accouplement à courants prarasites disposé dans le système d'actionnement du dispositif de bobinage.
Le bras valseur-guide fil remplit ainsi une double fonction. D'un côté, il donne au fil par sa charge réglable et éventuellement variable, la tension préalable désirée. D'un autre côté, il palpe la longueur du fil dans la boucle et contrôle à tout moment lors d'une modification de cette longueur, la vitesse d'avancement du fil ou le nombre de tours de la broche au moyen des dispositifs de réglage connus, jusqu'à rétablir l'équilibre entre la livraison et la consommation en fil à bobiner.
Le processus de réglage se manifeste dans un tel dispositif d'après l'inclinaison constante dd la boucle de fil, en le raccourcissant lorsque le diamètre de la bobine augmente, pour des déflexions presque constantes du palpeur de fil-bras valseur, avec des impulsions de contrôle qui correspondent à ce mouvement4
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Ici, même les variations de la longueur du fil dans la boucle de fil qui sont produites par la forme spéciale de l'enroulement ou par le mode de construction de la bobine, sont reçues par le palpeur de fil-bras valseur et sont transmises sous forme d'impulsions de contrôle.
Cependant, dans certains cas, le réglage envisagé devient douteux par le fait que le palpeur de fil- bras valseur répond à des modifications de la longueur du fil dans la boucle qui se forment lors du bobinage du fil à cause de la périphérie différente de la bobine en direction axiale. Cela est avant tout le cas lorsque la vitesse de bobinage et le nombre de moyeux de changement de direction du guide-fil à mouvement alternatif est très grand, surtout lors de la fabrication de bobines croisées coniques, et que la longueur du fil dans la boucle varie si rapidement avec chaque moyeu ou double moyeu du guide-fil que le palpeur de fil-bras valseur ne peut plus suivre ces variations à cause de son inertie.
Il a été trouvé que l'on peut supprimer de suite ces inconvénients si l'on parvient à rendre inefficaces de telles variations nuisibles qui sont superposées au processus de réglage proprement dit de la longueur du fil dans la boucle de fil avant que l'effet donneur d'impulsions ne soit exercé sur le palpeur de fil-bras valseur.
Ces oscillations de longueur d'onde courte qui se produisent pour chaque moyeu de guide-fil à cause des longueurs de fils alternativement trop longues et trop courte dans le triangle de changement de direction, se re-produisent d'elles-mêmes dans lèur suite rapide dans
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une large mesure, notamment jusqu'à des valeurs en excès ou des différences plus ou moins faibles, et on arrive à ce qu'elles soient captées à temps avant qu'elles n'exercent leurs effets sur un dispositif de contrôle dans une boucle de fil, en les compensant dans celle-ci mutuellement autant que possible, et en emmagasinant les surplus et les différences restantes jusqu'à ce qu'elles soient transmises dans leur sommation à l'organe de contrôle,
et puis transmises plus loin par celui-ci sous forme dtimpulsions de contrôle.
Pour réaliser cette condition, on se sert selon la présente invention d'un dispositif qui se distingue par sa grande simplicité. L'invention consiste principalement en ce que entre le dispositif de livraison du fil et la bobine d'envidage, on prévoit deux organes palpeurs de fil, à écartement l'un de
1?autre, dont l'organe palpeur de fil qui est placé le plus près de la bobine d'envidage pour un avancement du fil sous forme de boucle, présente un moment d'inertie beaucoup plus faible que celui de l'autre organe, et ce dernier sert de manière connue à régler le dévidage du fil ou la vitesse du bobinage. Le dispositif est'réalisé de telle manière que le fil est conduit . du dispositif de dévidage vers la bobine d'envidage sous la forme d'une boucle qui est délimitée aux extrémités par chacun des dits organes palpeurs.
Un autre trait caractéristique de l'invention consiste en ce que l'organe palpeur de fil placé immédiatement après la bobine d'envidage, présente la forme d'un dispositif élastique de tension, qui peut être réglé à une valeur déterminée ou entre des limites déterminées, de la tension.
L'invention a été illustrée de manière schématique selon un exemple de réalisation, dans les dessins ci-joints.
Dans les dessins, la figure 1 représente un dispositif de bobinage selon l'invention pour la production de bobines croisées de forme conique, et la figure 2 représente le dispositif de tension utili dans la figure 1, à échelle plus grande.
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Le fil 2 est guidé de la bobine de dévidage 1 par l'intermé- diaire d'un dispositif de freinage 3 vers le dispositif de dévi- dage dt d'alimentation du fil, qui consiste en un galet conduit 4 contrôlé quant à son nombre de tours, et en un galet de pression 5 qui est appliqué contre le premier. Le fil avance ensuite vers la bobine 8 en une boucle dans laquelle à l'extrémité inférieure se trouve disposé le bras valseur - guide fil 6 de grosse masse, et à l'extrémité supérieure se trouve prévu le second organe guide fil de faible masse constitué sous la forme d'un dispositif élastique de tension 7.
Le bras valseur qui est articulé au pivot 9, présente un dispositif mobile, par exemple un poids déplaçable 10, pour le réglage de la valeur maximum déterminée d'avance, de la tension du fil et reçoit dans son bras .11 en forme de fourche, un dispositif permettant de donner à son mouvement de basculement, des impulsions de guidage correspon- dantes. Avant le bobinage sur la bobine 8 le fil est repris par le dispositif de déplacement, par exemple par le guide fil 12 qui se meut alternativement de manière connue devant la bobine d'envidage, et modifie sa position lorsque le diamètre d'enroule- ment augmente.
L'actionnement de la bobine 8 se fait par l'inter- médiaire de l'arbre 13 et de la poulie à courroie 14 Le galet 4 du dispositif de dévidage et d'alimentation est actionné avec son arbre 15 par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage, dans l'exemple illustré au moyen du dispositif conoide illustré, est qui est réglable de manière continue, et remarquable par sa simplicité, consistant en deux galets coniques 17 et 18 connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire de la courroie réglable 16, le premier de ces galets étant disposé sur l'arbre moteur 13 et le second sur l'arbre 15.
Le bras valseur - guide fil 6 saisit la courroie 16 avec son bras de contrôle 11 en forme de fourche pour donner les impulsions de contrôle et la déplacer, en modifiant ainsi le nombre de tours du dispositif de dévidage et d'alimentation, selon son mouvement de basculement.
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Le dispositif de tension 7 peut consister dans son mode:de réalisation le plus simple, ainsi qu'il est illustré.schémati- quement dans la figure 2, en un étrier en fil métallique élastique léger, ayant un moment d'inertie axiale faible, dont l'une des extrémités présente la forme d'un crochet 19 qui sert pour le
20 passage du fil, et dont l'autre extrémité/est enroulée en spirale ou en hélice,et) au moyen de cet organe élastique il est mis sous tension sur un boulon fixe 21 entre deux poulies fixes 22 et 23 au moyen des.écrous 24, 28 sous une tension de ressort réglable, déterminée d'avance, et cette tension peut ainsi être modifiée ou bien en enroulant davantage l'organe formant ressort,
ou bien en le déroulant et en introduisant son extrémité la plus éloignée 25 dans l'évidement 26 de la poulie 22 qui correspond à cette position. De plus, des butées fixes 27 peuvent être prévues délimitant la course de l'étrier 7 lorsque des valeurs{ maxima déterminées de la tension ont été atteintes.
Par opposition avec les dispositifs de tension du fil mentionnés ci-dessus, le dispositif de tension selon la présente invention, qui est élastique et présente un moment d'inertie faible, est réglé à une tension déterminée correspondant à la charge du fil effectuée par le bras valseur, et grâce à la compensation des oscillations de courte longueur d'onde de la! longueur du fil qui a été réalisée, il sert avant tout d'organe servant à recueillir et alimenter la sommation obtenue-par l'addition d'une pluralité de valeurs en excès ou de différences faibles des oscillations qui sont périodiquement reprises jusqu'à la valeur de la sommation par le bras valseur - guide fil. et elles sont transmises plus loin par celui-ci comme impulsions de contrôle.
Les faibles augmentations de la tension qui sont éventuellement créées périodiquement dans le dispositif de tension et sont transmises au fil, sont ici placées entre des limites étroites, acceptables.
Dans l'exemple illustré, le nombre de tours de la bobine dienvidage 8 est constant. La vitesse d'alimentation du fil, c'est-à-dire le nombre de tours du galet 4, est contrôlée
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par le mouvement de basculement du guide fil - bras valseur 6 par l'intermédiaire du dispositif conoide à action continue 17, 18 Le mouvement du guide fil - bras valseur 6 dépend d'un côté des modifications produites dans la longueur du fil, et d'un autre côté de la modification éventuelle de la tension du fil dans la boucle de fil dans laquelle le bras valseur est introduit.
Ces modifications sont palpées par la¯ guide fil - bras valseur et sont transmises sous forme d'impulsions de contrôle au dispositif de réglage, et de cette manière l'allongement ou relâchement de la boucle de fil produira un ralentissement, et le raccourcissement ou augmentation de la tension produira une accélération de la vitesse d'alimentation du fil.
Grâce à la collaboration entre le bras valseur - guide fil 6 et le dispositif de tension 7, qui présentent de fortes différences en ce qui concerne leur moment d'inertie, il devient maintenant possible d'accorder la vitesse d'alimentation du fil avec le nombre de tours de la broche de la bobine, de telle manière que le fil arrive à l'organe d'envidage, même pour une vitesse d'enroulement élevée et une suite correspondamment rapide des moyeux de changement de direction, pendant tout le processus d enroulement, avec une tension du fil ne dépassant pas les limites étroites acceptables, prédéterminées.
A la place de la bobine d'envidage qui dans l'exemple illustré tourne avec un nombre constant de tours, le dispositif de bobinage et son mécanisme de contrôle, pourront également être disposés de telle manière que l'actionnenBnt se fasse par l'intermédiaire du dispositif d'alimentation, c'est-à-dire que la vitesse d'alimentation du fil sera constante et le nombre de tours de la bobine d'envidage sera adapté à la quantité de fil alimentée* .'invention peut être utilisée pour cela dans la même mesure.
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Cela vaut également surtout pour les dispositifs dans lesquels la tension du fil doit changer pendant le processus de bobinage, plus spécialement vers sa fin, et en conséquence la tension du guide fil-bras valseur, et éventuellement la tension du dispositif de tension qui 'en dépend, doit être modifiée selon un programme imposé d'avance.
La présente invention ne doit pas être interprétée comme étant limitée aux dispositifs dans lesquels l'organe de contrôle est formé comme bras valseur-guide fil ou palpeur de mesure réagissant d'après les modifications de la tension du.fil. Elle pourra être utilisée directement, également pour les dispositifs dans lesquels l'organe de contrôle est disposé par exemple comme palpeur de mesure ou bras valseur pour les modifications de la longueur du fil entre l'endroit de livraison et l'endroit d'envidage, et agit pour une valeur déterminée de ces modifications sur un autre organe de réglage, par exemple sur un organe établissant des contacts.
Celui-ci peut par exemple être connecté ou accouplé avec l'organe de contrôle de telle manière qu'il entreprend 'de palper la fonction de l'organe de contrôle, notamment la longueur du fil dans une boucle de ce fil, en transmettant à l'organe de contrôle et alimentant celui-ci seulement avec une tension déterminée, dont la valeur résulte des modifications indivduelles de la longueur du fil. L'invention, est par conséquent applicable à tous les cas où l'organe de contrôle n'est pas exposé à une pluralité de variations de la longueur du fil de faible valeur, comme par exemple celles qui se produisent par suite de mouvement alternatif du guide-fil.