<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention concerne les dispositifs de com- mande électrique de machines d'extraction et autres machines action-- nant un mobile suivant un parcours prédétermine et, en particulier, des dispositifs de commande de ce genre qui répondent au mouvement du mobile et commandent le dispositif d'entraînement de ce dernier de façon à régir ou limiter les mouvements de celui-ci, par exemple de façon à régir ou limiter la position ou la vitesse du mobile.
L'action sur le dispositif d'entraînement peut être propre à assurer une commande entièrement automatique du mouvement du mobile ou bien elle peut être de la nature. d'un simple contrôle, c'est-à-dire que . le mouvement du mobile peut se trouver normalement sous la commande d'autres moyens,' par exemple la commande manuelle d'un conducteur ou opérateur, tandis que le dispositif de commande empêche des
<Desc/Clms Page number 2>
mouvements dangereux ou indésirables du mobile, par des vitesses exagérées relativement à la position du mobile, ou bien des déplacements du mobile au delà de points déterminés.
Des disoositifs de commande du type auquel l'invention se rapporte sont utilisés pour les ascenseurs, monte-charges et machines d'extraction dans les mines, et l'invention est particu- lièrement, mais non exclusivement, destinée à des dispositifs de commande de machines d'extraction, ascenseurs, monte-charges et machines semblables. Par exemple, des dispositifs de commande du genre précité peuvent être appliqués à tout autre type de mobile suivant un parcours 'prédéterminé, par exemple, sur voie ferrée horizontale ou en plan incliné.
La présente invention procure, dans ou en combinaison avec un mobile destiné à suivre un parcours prédéterminée un dispositif de commande électrique pour la commande du dispositif d'entraînement du mobile et répondant au mouvement du mobile de façon à régler ou à limiter le mouvement de ce dernier, caractérisé en ce qu'il comprend un élément magnétique suivant le parcours du mobile et des moyens répondant à des signaux .et coopérant avec le dit élément magnétique tout en étant mobiles relativement à cet élément à l'unisson du mobile, le dit élément magnétique enregistrant ou pouvant enregistrer des signaux magné- tiques auxquels les dits moyens répondant à des signaux peuvent répondre à l'effet de commander le mobile.
L'élément magnétique en question peut faire partie de l'équipement de traction, de levage ou de guidage du mobile, ou peut consister en un élément séparé prévu pour la présente invention. Par exemple, dans le cas d'un monte-charge ou d'un treuil de laine, l'élément magnétique peut être constitué par le câble de levage ou par les guides du mobile, et, de même, dans le cas de mobiles sur rails, un ou les deux rails
<Desc/Clms Page number 3>
peuvent être utilises comme un ou. les clients magnétiques destiné à. la présente invention ou, dans le cas d'un mobile à 'traction par câble le câble peut être Isolément magnétique.
Diantre part, l'élément magnétique peut être constitue'par un câble séparé, ou un ruban, bande ou'dispositif.magnétique semblable suivant le parcours du mobile et mécaniquement solidaire de ce dernier de façon à se déplacer avec lui, comme un câble de levage ou de traction, ou bien fixe relativement au mobile de façon que celui-ci se déplace le long du dit élément. Le dispositif associé répondant aux signaux enregistrés magnétiquement est monté fixe relativement au parcours suivi par le mobile, ou bien il est monté sur ce dernier, suivant les nécessités, de façon que le déplacement du mobile le long de son parcours imposé provoque le mouvement relatif nécessaire entre les .'moyens répondant à des signaux et Isolement dans lequel les signaux sont magnétiquement enregistrés.
Suivant une autre particularité de l'invention, l'élément magnétique enregistre magnétiquement des signaux pouvant produire, dans les moyens répondant à des signaux, un signal ininterrompu sur toute l'étendue du .'parcours du mobile, ou ininterrompu dans une ou plusieurs parties de ce parcours.
Avec de telles dispositions, les moyens répondant à des signaux peuvent, par exemple, fonctionner de façon ininterrompue pour commander un dispositif de commande de l'équipement, du type automatique ou du type contrôle, en fonction d'une caractéristique du signal produit dans les dits moyens répondant à des signaux dans toute l'étendue du parcours du mobile, ou dans une ou plusieurs parties prédéterminées de ce parcours.
On peut ainsi maintenir, sur toute l'étendue du parcours du mobile ou dans une ou plusieurs parties prédéterminées de celui-ci, ou encore limiter la vitesse du mobile suivant la position de ce dérnier dans la ou les dites parties de 'son parcours.
<Desc/Clms Page number 4>
Suivant encore une autre particularité de l'invention,
EMI4.1
les signaux enregistrés magnétiquement sont des signaux successifs pouvant provoouer la réponse des Moyens, répondant à dessignaux
EMI4.2
en un ou plusieurs points prédéterminés du parcours c:uy:::
obil e, et les Moyens répondant à des signaux sont arrangés de façon à produire une commande prédéterminée du mobile, de type automatique ou de type simple contrôle, en réponse au signal reçu en ces points*
EMI4.3
Par exemple, le signal applique magnétiquement à l'élé- ment magnétique peut comprendre des variations coopérant avec les moyens répondant à des signaux en des points déterminesdu parcours du mobile, 'afin de provoquer des variations distinctes dans la vitesse commandée ou contrôlée du mobile en ces ,oints, de façon à provoquer ou à limiter une accélération, ou'une
EMI4.4
d4c,-lération, ou à .la fois une accélération et une décélération du mobile, d'une manière prédéterminée.
Les dites variations dans le signal appliqué magnétiquement peuvent consister avantageuse- ment en desinterruptions ou des réductions temporaires d'une carac- téristioue du dit signal.
L'invention .consiste aussi en un dispositif de commande électrique comme précitée dans lequel les moyens répondant à des signaux peuvent amorcer des variations successives distinctes dans la vitesse commandée ou contrôlée du mobile en réponse à différents signaux correspondants reçus par lesmoyens répondant à des signaux, grâce à quoi les dits moyens répondant à des signaux
EMI4.5
peuvent, quand l'élément Jl1agnétioue enregistre les dits signaux en des points déterjflinés du parcours du mobile;, assurer une commande automatique ou une limitation de l'a,cc4lÉrCiÎi<Jn ou de la dµc416ration, ou à la fois de l' llccp.ldr...tiol1 et oe lu décélération du mobile d'ilne manière prédéterminée.
Ainsi, les signaux peuvent passer succe::ive..leJ.1t devant le :".oyen coopérant avec eux, en (les .901:" tij prédéterminas d'une zone de
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
rotp.rr)e..ient de façon a régler le freinage du mobile oUbj,1.d ,ce denier approche (le la fin de sa ,course ou d'un autre point'
EMI5.2
d'arrêt recuis. De ?.1C'?rle, plusieurs de ces signaux passant devant le moyen coopérant avec eux en des points: prédéterminés' d'une rone d'accélération, peuvent à. leur tour provoquer un accroisrement progressif de la vitesse commandée ou contrôlée de la machine d'extraction ou autre.
De tels dispositions assurent donc
EMI5.3
la commande automatique ou le simple contrôle d'une a.cc<±1;lré..l;ion ou c'une è.écr';lér1.tion, ou à la fois d'une accélération et d'une décélération par une ouantita de variations finies successives de la. vitesse corruandee. Dans ,la mise en pratique de l'invention, les moyens ré-
EMI5.4
pondant aux signaux appliqués magnétiquement sont, de préférence disposes en un aispositif de cox;
uaaiide du type ternie W t.r.lu,-nêrn.e que des moyens \ont prévus pour produire Ul1. signal dépendant de la vitesse réelle du mobile à tout moment donnée ce signal agissant en opposition avec celui tiré des dits moyens répondant aux signaux appliqués magnétiquement et exerçant une commande ou un contrôle de le vitesse du mobile en corrigeant
EMI5.5
l'alimentation du dispositif d'entralnertient du moàren de transport,, quand la vitesse réelle s'écarte dans l'un ou l'autre sens, ou dans les deux sens, de la vitesse correspondant aux signaux
EMI5.6
appliqués magnétiquement. Il va de roi cependant oue l'invention n'est pas limitée à. ce sujet.
Comme précitée l'invewtion s'a.npliaue s9écialement, mais non exclusivement" aux monte-charges, ascenseurs et machines d'extraction ou treuils de mines. Dans ce qui suit, on se référera principalement à des treuilsde mine de façon à faire comprendre
EMI5.7
plus facilement les dispositifs a.décrire. Il est a noter cependant que les formes d'exécution qui seront décrites ci-après s'appliquent aussi a des équipements du genre précité autres que les treuils ou machines d'extraction demines.
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
Des dispositifs de COl]Ilanc1e fermas sur eux-mêmes pour wachines d'extraction sont déjà connus et utilisés soit -cour obtenir une commande automatique complète c'est-à.-dire ou'une fois la '"machine mise en marche par le conducteur, 1-laccél,,ration., la vitesse inayiiittâ, et la décélération de la machine pour amener le mobile, c' est-à-dirè la cage, à 1' arrêt . au niveau voulu, sont con- mandées par réglage de la vitesse du moteur d'entraînement suivant la position de la cage dans le puits.
On connaît aussi d es dispo- sitifs semblables qui sont du type simple contrôle, c'est-à-dire
EMI6.2
que l'accélaration, la vitesse et la décélération de la machine sont normalement régies par la commande manuelle du conducteur, mais où le dispositif de commande peut prendre le pas sur la commande manuelle auand celle-ci est erronée au point, par exemple,
EMI6.3
de provoquer des taux exagérés d'accplération ou de freinage et des vitesses exagérées compte tenu de la position de la cage dans le puits.
Dans des équipements de ce genre, il est généralement considéré coolie essentiel de prévoir une commande de décélération à la fin de chaque course, et, dans de nombreux cas, il est aussi intéressant de régler l'accélération au début de cbaaue course.
Il est habituel de prévoir la commande automatique ou le contrôle.
.2: l'aide de moyens répondant à la position de la cage dans le puits, ces moyens étant actionnés par le moteur enrouleur. Dos solutions de ce genre présentent l'inconvénient que le dispositif de
EMI6.4
commande doit correspondre avec précision a la position de la. cage quand celle-ci se trouve dans des zones de freinage aux deux extrr"].1i t, de la. course et dans les zones <3' accolé>ration quand il, faut exercer une co-.1:-,iande ou un contrôle Gu l LOl1Ve,'len t de la ca.e, alors que généralement ces zones peuvent être séparées -LII-1 long trajet durant lequel la. vitesse l:1.r..xi',l1.U 8ft permise; ces solutions présentent ausri" un Hutre inco.avlnicnt serioux CcMâ le cas de machinui- Ci3e,,,triction u friction,- c,<;st-1.-iire cses .l<:-cLi..1.es dntr±'în/es psr mle poulie -Coepe", en ce q118, 10r.(!u'UÜ ;lire¯ mm':
se produit.
<Desc/Clms Page number 7>
entre la poulie et le câble de traction, le dispositif répondant à la position de la cage ne représente plus;, avec précision, la position de celle-ci dans le puits, après une ou quelques courses. Le dispositif de commande de position peut aussi être prévu de façon à faire intervenir des moyens de freinage quand il le faut. Quand il y a eu glissement, comme précité, on peut obtenir des taux de freinage exagérés au moment où le dis- positif de commande automatique ou de contrôle intervient, ou. bien le freinage peut être produit à des moments contre-indi- qués.
C'est pourquoi, dans' le cas de machines à entraînement par friction, il faut prévoir des moyens pour rétablir la relation correcte entre le dispositif de commande et la position de'la cage, ce dispositif correcteur devant intervenir souvent et, de préférence, ?; la fin'de chaque course ou à la fin d'une course sur deux.
Avec les dispositifs 'suivant l'invention, les signaux requis sont produits par des moyens qui, si on néglige l'allonge- ment du câble ou de l'élément magnétique séparé prévu pour la mise en pratique de l'invention, sont directement solidaires de la position de la cage dans le puits.
Suivant une:autre particularité encore de l'invention, les moyens répondant à. des signaux coopèrent avec une cara.ctéris- tique d'espace du signal appliqué magnétiquement de façon à pro- duire une sortie ayant une caractéristique qui dépend de la vi- tesse relative entre cet élément et les moyens répondant à des signaux, et ces moyens sont agencés de façon commander le mobile en fonction de la différence entre la vitesse réelle de ce dernier et sa vitesse voulue ou admissible, à l'effet de maintenir ou de limiter cette vitesse à une valeur voulue dépendant de la position du mobile.
L'invention comprend donc aussi un, dispositif de commande
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
:¯'luctl'i.C:U8 CO"l, ,8 y71' Cl t¯', dans lequel les moyens répondent s.
Ces signaux peuvent répondre à une carsctéristif'ue d'espace d'un signal aipliqu- !18n'tiCLteWE:ht, C:e façon L'. produire une sortie el ' "t1C'1.C,DIl , t" etC la différence entre la. vitesse réelle et la vitesse désirée ou admissible du mobile.
Si lé. COI{li'18-11rle féroce sur qui vient 6.' être indicée peut être assurée par un dispositif de coama.nc¯e de toute forme convenable suivant les principes bien établis des dispositifs de Co,:1.lléI.nde iern6s sur eux-1 - nota;,l':lent oit une ouantitc fonction de la vitesse du mobile agit en opposition avec une quantité référence établie en fonction de le', position du mobile,
EMI8.2
dans une forme d'exécution prcfêrc'e de l'invention, le signal appliqué !'lagn6tiqucment est arrangé de façon à oroduire lui- une sortie, du dispositif ce réponse associé, indicatrice de la différence entre la vitesse réelle et la vitesse recuise
EMI8.3
de la iiachine d'extraction. li cet effet, le signal appliqué >ixagnétique#nent est un signal périodique à 10n::;
ueDr 'd'onde ou intervalle variable dépendant de la vitesse voulue ou admissible du mobile en différents points de sa course, et les l1oyens r0oon- dant @ des signaux répondent à l'écart entre l'intervalle de temps ou périodicité du signal périodique correspondant produit
EMI8.4
dans les dits moyens par rapport à une valeur déter'1]linée, grâce à quoi le dit signal représente la. différence entre la vitesse réelle et la vitesse voulue ou -.3orraie du mobile.
De 9référence, les moyens répondant à des signaux peuvent convertir une caracté- ristique d'espace d'un signal que l'élément magnétique enregistre ou peut enregistrer en une sortie ayant une caractéristique qui
EMI8.5
dépendde la vitesse relative entre le dit él/-¯!tent et les dits moyens répondant à des signaux, 'ces derniers étant agencés de façon à commander le mobile en fonction de la différence entre la vitesse réelle et la vitesse voulue ou admissible du moyen de transport,
<Desc/Clms Page number 9>
afin 6e waintenir ou de limiter la dite vitesse une valeur voulue dépendant de la position du mobile.
A cet effet, sui- vant une forme d'exécution préférée, un signal de fréquence cons- tante ou en substance constante est appliqué à l'élément magné- tique, tandis que le .mobile fonctionne suivant ,un programme imposé d'accélération, ou de décélération, ou à la. fois d' accélération et de décélération. Le signal magnétique comprend de ce fait, sur Isolement magnétique, une longueur d'onde qui est inversement proportionnelle à la vitesse voulue du mobile.
Les moyens répondant à ce signal sont connectés à un circuit sensible à la. fréquence qui répond à des écarts' de la fréquence du signal produit dans les dits moyens de réponse, par rapport à la dite fréquence constante et produit une commande correspon- dante de .correction du dispositif d'entraînement du. mobile, soit par une limitation en réponse à une vitesse exagérée en tout point, soit par une réduction ou une augmentation du couple appliqué à la machine d'extraction dans le sens de la marche, suivant que la vitesse est supérieure ou inférieure à la. vitesse voulue en tout point.
Le signal appliqué peu.t aussi bien être appliqué à l'élément magnétique par une coordination convenable 'de la commande de la fréquence de. signal d'enregistrement avec la vitesse de déplacement de l'élément magnétique, de façon à produire le même résultat que ci-avant, mais sans devoir réellement effectuer une course modèle suivant le programme requis d'accélération ou. de décélération, ou à la fois d'accélération et de décélération.
L'invention comprend aussi les procédés de production des signaux qui viennent d'être décrits et comme définis dans les re- vendications annexées 40, 41 et 42.
Comme expliqué ci-après, on peut aussi utiliser un signal à amplitude variable -au lieu d'un signal à fréquence variable,
<Desc/Clms Page number 10>
EMI10.1
1er ¯'l2rticulibritéiJ corrcsnOl1.(;.:n tes dc l'invention (tant exposées dans les revendicahions 01111C1'6e:: 28, 2.9 et 30 ¯nclnssive.ient.
Dans le cas d'applications de forces d'éxecution due l'invention 1> des -mobiles 5 mouvement réversible, par exemple des cElces de 'lines, afin due l'accélération et la. décélération soient COI Lottandées ou limitées dans chaoue sens, les signaux pour chaoue sens de c1'place'llent peuvent être D991icurs F1 des clients .:agn4tiques sépares, et des moyens sont prcvus 13 nour pue les moyens répondant a des signaux coopérant avec les (16ments répondent aux ciiri1aixJz enregistres sur l'un ou sur l'autre des dits clients, suivait eue le mobile se déplace 02ns un sens ou dans l'autre, par exemple sous la. Co!ai:lance du dispositif déterminant le sens de 'louver.lent du mobile.
Ou. bien, on peut e.pplicuer, a un seul élément ;r.,ac"1l'tique, des signaux s6pa.rés et distincts pour les deux sens de 1.larche, et des moyens sont prévus 3rÍl,ce
EMI10.2
auxquels les moyens répondant à des signaux font la discrimination
EMI10.3
entre les dits signaux et sont CO'ë:naD.d0s de façon a répondre à.
EMI10.4
l'un ou à l'autre des signaux caractéristioues, suivant que le
EMI10.5
nobile se déplace dans un sens ou dans l'autre. Dans le crémier cas, par exemple l'application à un treuil de jin8 à deux câbles, coimne -une nachine d'extraction a tambour avec deux câbles actionnant deux cages ou une cage et un contre-poids, les sisnaux correspondant à un sens de .-1arche du treuil peuvent être appliques à un câble et ceux pour l'autre sens de ;1arche élu treuil à l'autre câble.
Dans une au-tre forme d'exécution, ne couvant s'appliquer qu'au seul cas d'une couade de décoloration, los sienaux appliGués !11aGnétic;ueT:1.ent sont prévus sur un seul cÉi111e de façon qu'a l'approche de chaque fin de course, ces signaux provocuent une réponse du O,',Te21 coopérant avec eux pour produire la cO'll'1rnde voulue de d6c1(ration, de type automatique ou de type simple contrôle, et ces ,,ioyens répondant soit 8. le position du mobile soit à son
<Desc/Clms Page number 11>
EMI11.1
rel1S ré déplecc-icnt peuvent rendre 'ce? signaux in.o)(rant8, 'par eYC"-f;.J1e en d''connectant les lloyens de réponse associes pendant l'accélération de la machine d'extraction dans chaque sens.
1W im le cas d'un équipement a deux câbles ou autres éléments Man ticoes, on peut enregistrer cornue précitée sur un c î.ble,, les ,t:',l; 1.1) C''#'CC1rti0'l.l et de décélération pour un sens du trouve- !l<:mt, tandis que l'autre câble peut porter les signaux d'acc81Óra- tion et de décélération pour l'autre sens.
Il est cependant possible d'enregistrer les signaux de décélération pour -les deux sens sur
EMI11.2
un 6181"1en t, tandis qu'on enregistre les signaux d'accëloration pour les deux sens sur l'autre élément, dès-moyens répondant au sens du mouvement du- mobile ratant prévus pour lettre l'un ou l'autre deces éléments en service pour l'accélération au début, et pour la décélération à la. fin dé la course du mobile' dans chaque sens.
Quoi.qu'il n'en soit pas généralement ainsi dans lecas treuils de mines, dans certaines -applications de l'invention,
EMI11.3
'L,,ccél6ration et la décélération peuvent être semblables l'une à l'autre, c'est-à-dire que, pendant le freinage à. la fin de la course du mobile, la vitesse de ce dernier peut être progres-
EMI11.4
'siv8111ent réduite inversement proportionnellement à la façon dont la vitesse a été progressivement accrue pendant l'accélération, au début de la course. Dans ces cas, un signal appliqué magnétiquement suivant l'invention sur un seul câble ou sur un autre élé- ment magnétique peut commander l'accélération et la. décélération du mobile dans les deux sens de mouvement de ce dernier.
Deux formes d'exécution de l'invention seront décrites
EMI11.5
ci'-après à titre d'exe:uple, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :
EMI11.6
La figure 1 est -Lui schéma électrique représentamt schéma- tiquement une de ces formes d'exécution.
La figure 2 donne une courbe relative au fonctionnement
<Desc/Clms Page number 12>
(IL la forme d'exécution, de la. figure 1.
EMI12.1
La figure 3 est un :Jch6!,18. électrique représentant un typa de dispositif de cornnande ferraé sur lui-:nê'21e, pouvant s' ppplifuer D l'autre for:;le d'exécution, et La figure est -Lui s ch1rla du circuit, due conh>ié:nde c?u dispositif utilise suivant cette seconde for'-.ted'exécution.
Dans lapremière forme d'exécution de l'invention décrite une tête enregistreuse, pouvant fonctionner suivant des principes de base connus, est 'lise en contact avec le câble
EMI12.2
de traction de la nachine d'exti?a.ctj.on, cette tête 4tant :iiont6e à un endroit fixe convenable, coimne par exerfiple 'près de la molette du puits; la tête peut être montée avantageusement sur un dispositif à ressort de rappel par lequel la tête est
EMI12.3
appliquée contre le câble. La pièce polaire magnétique de cette tête peut être pourvue d'une ouverture circula.ire par où le câble passe, la pièce polaire étant fendue de façon à pouvoir entourer le câble.
Cette tête enregistreuse est reliée à. une source de fréquence constante, de 1000 périodes par seconde par exemple,
EMI12.4
et un opérateur com..!lande la machine d'extraction de façon à effectuer un cycle modèle ou idéal d'acclFration, de marche libre et de décélération, correspondant ,à une course. On enre- gistre ainsi sur le câble une forme d'onde d'intensité magnétique ayant une ainplitude alternative et une longueur d'onde inversement proportionnelle à la vitesse du Moyen de transport au cours de.ce cycle. L'équipement comprend une tête de reproduction qui peut aussi être ci'un type connu dans la technique de l'enregistre-
EMI12.5
ment nagnétioue nais agencée pour coopérer avec le câble de fanon à répondre aux signaux enregistrés sur celui-ci.
La pièce polaire magnétique de la tête de reproduction peut donc, par
EMI12.6
exe:'l.!:Üe, être montre de façon Fenbla,ble µ la. tête d'enregistrement d,jD. décrite. On monte la tête de reproduction, a. demeure il la place (le la tête d'enregistrement prt-¯'ci-L'e, et on l'utilise pour
<Desc/Clms Page number 13>
EMI13.1
co'.m; .izder la :'18cld.f"..e d"extractiori CO.,r1e décrit ci-après.
A la figure 1, le dispositif est représenté dans'son application, à titre d'exemple, Une machine d'extraction à deux cibles, deux cages Cl et C2 étant attachées à des-câbles
EMI13.2
1;Cl et Tic2 oui passent sur des poulies Pl et -,-12 e.t. sont attaches . uu t <#1Dour d'enroulement D, la-rotation du tarabau.x :rôwooua.nt la montée d'une cngs et la. descente de l'autre. Le tambour-d'extraction peut être actionne par toute installation de moteur. G:0i.1;v8i1al)le, la machine à.tant ici entraînée, . titre d'exenle, par, un système i;arc-Loizard comprenant un noteur enrouleur dont J.:"i1::-- duit MA est relié à l'induit GA d'une génératrice.
Les inducteurs
EMI13.3
du moteur et de la. génératrice portent les r8féences respectives ::F et GF, et sont connectés com:.1e décrit ci-aprcs.
Dans la présente for-,nc d'exécution, on utilise, deux têtes de reproduction, chacune couri2e précité, représentées schéinatioueiilent.1 en SHF et XEIR, en contact respectivement avec le câble RCl et le câble RC2.
Le système 1:Jard-Léonarè. est comii18,ndé par un levier de COJ;b12.¯1de convenable (non représenté) qui, amené dans une position marche avant, fer,.Tie an.contacteur ayant des'contacts Fa dans . le circuit d'induit et des contacts Fb et Fc qui, quand ils sont fermés, relient l'enroulement inducteur du moteur NF à une source de tension continue constante (non représentée) à l'aide d'une paire de conducteurs Dl et D2. Quand le levier est amené dans
EMI13.4
une position de marche arrière, il provoque la fer.?eture d'un contacteur de uarche arrière ayant des conta.cts Ra da.ns le circuit du ':f"rd-L60{lard et des contacts Rb et Rc qui relient l'enroulenent =IF en sens opposé. En variante, les contacts Fb, Fc, Rib et Bec peuvent être mis en circuit avec.l'enroulement inducteur de la
EMI13.5
gfn6;ra.trice.
Un inverseur SW relie l'enroulement inducteur GF de la
<Desc/Clms Page number 14>
EMI14.1
':;;'il'r[,.trice soit [., l'lilC:Ll7¯t c'une excitatrice è'''L)li('J'Y1e.J: ou aux cuuducteurs Dl et D2, une rsif:té.J2lCe variable V'f.. étant ' prévue dans ce dernier cas.
Les enroulements des têtes de reproduction SHF et SUR
EMI14.2
sont destinée à être connectes a un enroule .18lt primaire 12 d'un tré:'.Llsfol' la teur d'entrée d'un circuit sensible a la fréquence, par fer:.ieture respective de contacts de verrouillage Fô du contacteur de Liarche avant et de contacts de verrouillage Rd du contacteur de Marche arrière. Un a91ificateur A peut être ajouté, si né- cessaire. Le circuit sensible 3 le. fréquence FR fonctionne comme décrit ci-après de manière à donner une sortie qui dépende en amplitude et en sensde la différence entre la fréquence produite par la tête de reproduction et une fréquence de référence correspon-
EMI14.3
dant à celle. utilisée durant 1enregistrement du signal' sur le câble.
La sortie de- ce circuit sensible à la fréquence est connectée à un enroulement de cOll1raanc1e, Cl, de l'excitatrice d' a:n p7¯iûyne E.
Avec le dispositif représenta à le figure 1, le signal magnétique est enregistré sur les câbles RC1 et RC2 en remplaçant
EMI14.4
les têtes de reproduction SHF et SUR par des têtes enregistreuses 'alimentées à fréquence constante corme précité. L'inverseur est amené dans la position représentée en traits interrompus
EMI14.5
et, avec la tête enregistreuse contre le câble RC1, on feri-ie le contacteur de marché avant et on effectue une course idéale ou modèle sous COJ1li:lanàe de.la résistance VR qui CO.!.Gl8.11 .e l'excitation de la génératrice :'2:rc-Lor.<<rc par des conducteurs à ten- sion constante Dl et D2.
Avec la. tête enregistreuse contre le
EMI14.6
câble RC2y on ferme enruite le contacteur de Marche arrière et on effectue de 11ê:!.e une course idéale ou urodèle dans le sens de la marche arrière, sous la co2¯ande c'e la résistance VR.
Les têtes enregistreuses 'ont ensuite remplacées par les ,têtes de reproduction chef et CHE. Pour une course rior.-.iLtle, l'i11-
<Desc/Clms Page number 15>
EMI15.1
1= :..<, r.. : , i< ib ; : est dans sa. position en traits.pleine ce '-'dc'oil (l1C l's:3rCl.'i.c.'10t1 de le génératrice !-1D.rû-JJ{ow'r(j soit à 1 t e riin ,"e ¯"é'i' J'excitatrice O' 5...,1;))¯7¯Û:YT2le E, elle-Iü8!.1e déterminée par le circuit censible li la fréquence.
1 :.nc l'exemple représenté, le circuit sensible à le. ll''"CUCllCG co-')rm1.( deux circuits résonnants parallèles LCl et LC2 2. rcf i#c.l;'1-T!c '(-1t ;'1]): bornes des deux ':',10i tir-s d'un enroule:.18nt sécoii<1;:ira µ h. ori¯se :1,éc'Jiane ou tr2.Llsfo1'ilD.teu1' c'ent1'ée, le circuit CO lla'Cïli'.71t (1 es r(,'.l¯,".'(',r;;'1CE:S sdrie RR1 et Ri12. Des résistances de cl1.,Tse L111 et LR2. sont 'nises respectivement aux bornes des circuits r ;vor7.ila.nts, en série avec des redresseurs à simple ai ternaaice HIll et On peut prévoir coïa.nle représente des condensateurs de ±5-llJrr.3e F;'1 et FS2.
L'enroulement de cOl1E.land,e ÇA de l'excita.tr.ice d; Ll.l:.J1idyne est ais aux bornes des deux résistances de charge, de
EMI15.2
sorte que la tension de sortie de l'amolidyne soi t proportionnelle à la différence entre les tensions apparaissant aux bornes des résistances de charge respectives.
Les deux circuits résonnants LC1 et LC2 sont accordés respectivement sur des fréquences différentes l'une supérieur et l'autre inférieure, de la même quantité, à la fréquence, par exemple 1000 périodes par seconde, à. laquelle les signaux sont enregistrés sur les câbles RC1 et RC2. La. figure 2 représente les courbes de résonance des circuits LC1 et LC2 respectivement
EMI15.3
en I et II, la fréquence el' enreEj¯strement étant f0 et les fréquences de réponnance des deux circuits étant respectivement f1 et f2.
On peut constater que, lorsque la fréouence produite par
EMI15.4
la tête de reproduction est égale 8. le. fréquence el' enregistremen t, les tensionsproduites aux bornes des deux résistances de charge sont égales l'une à l'autre et en opposition, à cause de la polarité choisie des redresseurs. La tension de sortie est donc nulle.
D'cutre part, quand la fréquence de sortie de la tête de reproduc- tion devient inférieure à la dite fréquence d'enregistrement, la
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
1'ré( ch- lCC ;' ))li(1w;c ; 11.:;';: circuit.? accordes se rapproche Jlvs due 1¯s. rwueuce ele r6soûênce d 'lill des circuits rfSon7mc.!lt et f','carte routant plus de la fr çucmce de résonance de l' 2:11 tre circuit accorde. Par coi.is6auent, la tension produits au:-' bornes du premier circuit accorde s.u¯ent, et celle aux -[101TlCf du second circuit accorde c1i.:rlnue, avec "lodification correspondante de la tension apparaissant P..DY. bomep des 1#eur résistances ce charge qui ,n'oc:l.Üsent une tension de sortie refui tante {'une polarité cléter,1in(e.
Cette tension de sortie frit varier la vi t82f e du uoteur dans un sens tel qu'elle reconstitue les conditions initiales (J'équilibre, par exemple 1: l'fi.ide des l'loyen:3 décrits Ci-2.:1ros.
De ,:lê;lG, quand la fréquence de sortie Ce la tête de reproduction devient supérieure a la dite fréquence à.'eîzrejgistfe- ùeiit, la dite fr±c¯uence de sortie se rapproche plus de la fréquence de résonance u second circuit accorde et s'écarte d'Eutant plus de la fréquence de résonance du premier circuit accorde
EMI16.2
et il s'ensuit que la tension de sortie sera cette fois en sens oppose.
EMI16.3
En choisiss:m t canven'h1e Zent les paramètres 0U circuit, ..on peut faire de la tension de sortie, qui est la différence entre les courbes d.e tension de résonance des deux circuits accorr1Gs, une fonction linéaire ou en substance linca.ire, dans une ga'e trv.:s (tenèue, de la différence entre la fr4aucnce 6e sortie réelle de la tête de reproduction et la fréquence ',10';1i11f'le.
Donc, quand le levier de co', lande est :'...'en en position à marché avant ou arrière, fermant ainsi le circuit d'in{uit du Lard-Léonard et excitent 1 'ñd.ucteur IF du moteur dans le sens voulu, la tension de la génératrice GA dépende par l' 8J::ci tatricc L, . de la sortie du circuit sensible 1;1 la fréquence. Des 'loyens (non représentes) sont prévus pour a.91Üiau,,r, à. la- :Ó1':'ri"trice,
EMI16.4
une excitation suffisante dans le sens recuis pour produire une
<Desc/Clms Page number 17>
EMI17.1
L tension, initiale capable de provoquer'lu pire eii J 181'Cle d la machine d'extraction dans le sens de laarche voulu.
Un ayant é:ctioi1.l1.É le levier de CO':' :.IIC.e, l'opérateur et 5.'ené<ù les conbacts zée ou Rol de façon 0. mettre la:. tête de reproduction voulu..-: cn circuit avec le circuit sensible 8, la fréquence Fre CJ c'crnior CO-:1:'iic'¯nt alors l'excitatrice d'a:-!plidyne et l'excil,: 011 da le. y'Lïv,.trice GA de façon à provoquer l'accélération c t, en fin 6e coursie, le freinage de la -i,,tchine d'extraction con- formaient à la forme d'onde initialement produite.
Il va de soi que si, dans 1 'arrangement représentée
EMI17.2
les têtes de reproduction cOY,1l1andent la. i">achine d-lextrection a l'aide d'un r.ystàllle,1.ard-Léonard, la for"ie d'exécution représentée s'applique aussi bien à la. cOï!l1'1ande 'de ::la chine d'extraction actionnées par d'autres types de noteurs, par exemple des in.oteu.rs électriques à courant alternatif ou à courant continu.
Les résistances de sortie sont connectées à tout moyen convenable pour
EMI17.3
cO.>I:I18Dc1er le fonctionnenient du moteur de la -machine d'extrac- tion de façon à provoquer une réduction ou un accroissement de la vitesse de la machine suivant que la tens ion -de sortie se trouve dirigée dans le e premier sens ou dans le second sens.''
EMI17.4
Avec le dispositif décrit ci-av2:nt, le roGr8:nme d'accclération, de marche libre et de décélération suivi par la machine d'extraction en foilctiol2neinent normal est ic1entiC'ue ou en substance identique à la course modèle élaborée par l'opé-
EMI17.5
rateur. Toute erreur ou faute de jugeaient faite par l'ooérateur lors de l'élaboration de cette course modèle sera donc toujours reproduite.
Pour éviter ce défaut, le signal peut être enregistré
EMI17.6
magnétiqueisent à vitesse lente avec une forme d'onde choisie de fanon cue l'opération requise soit reproduite co..1":c précité en fonctionnement normal. Suivant un procédé intéressant per-
<Desc/Clms Page number 18>
mettant d'atteindre ce but, la machine d'extraction est actionnée, durant toute la course, à une vitesse lente déterminée, et le signal appliqua à la tête d'enregistrement, au lieu d'être à fréquence constante, est varié de façon que le résultat obtenu soit équivalent à la forme d'onde qui serait produite si le câble se déplaçait conformément au programme idéal quand la tête d'enregistrement travaille à fréquence constante.
En d'autres mots, la variation de fréquence, pendant la course à vitesse lente déterminée et constante, est telle qu'elle produise, à. la sortie de la tête de reproduction, une fréquence constante quand la machine d'extraction fonctionne de façon idéale aux vitesses normales. Le signal .appliqué à la tête d'enregistrement, dans ce procédé d'utilisation de l'invention, peut, par exemple, être enregistré sur bande magnétique dans des conditions idéales, .à l'usine ou ailleurs, l'enregistrement du signal magnétique sur le câble d'extraction se faisant en synchronisant convenablement la bande magnétique et le câble par tout moyen convenable qu'il est inutile de décrire ici.
On peut enregistrer sur le câble, en outre, un signal séparé ayant des caractéristiques de fréquence se distinguant de celles du signal décrit ci-avant,alors que la tête de reproduction, ou une autre tête de reproduction, est placée dans un montage de circuit convenable répondant aux dites caractéristiques de fréquence, mais non aux caractéristiques de fréquence des signaux décrits en premier lieu, afin de faire fonctionner le frein de la machine d'extraction aux endroits voulus pour arrêter et maintenir le mobile aux niveaux voulus.
Comme précitée les dispositifs de commande procurent la commande automatique de la machine d'extraction durant toute la course, une fois celle-ci entamée. Ou bien, le signal de sortie des têtes de reproduction peut être utilisé pour introduire un effet correcteur uniquement lorsque la vitesse de la machine dépasse la valeur prescrite dans le cycle idéal ou quand des con-.
<Desc/Clms Page number 19>
ditions dangereuses se présentent, la machine d'extraction restant normalement commandée par l'opérateur.
Dans la forme d'exécution de l'invention représentée aux figures 3 et 4, le signal enregistré est utilise pour effectuer l'accélération et la décélération de la machine d'extraction par des accroissements déterminés en des points définis de la cenrse.
Cette forme d'exécution de l'invention utilise un dispositif de commande fermé sur lui-même du type dans lequel une quantité référence produite en fonction de la vitesse désirée de la machine d'extraction, est mise en opposition avec une quantité dérivée de la maçhine d'extraction, par exemple par une génératrice tachymétrique, de façon que cette dernière quantité soit proportionnelle à la vitesse réelle de la machine.
Ce dispositif de commande peut être de tout type dans lequel la quantité référence est destinée à varier avec la position de la machine d'extraction, à l'aide du sipositif décrit ci-après avec référence8 la figure 4. Dans un exemple, comme représenté à la figure 3, une pénératrice tachymétrique TG est connectée dans un circuit en pont dont les bras sont constitués respectivement par la dite génératrice tachymétrique, une source de tension constante (non représentée) de courant de référence appliqué aux bornes Dl et D2, une résistance fixe Rl et une résistance R2 à plusieurs sections (quatre dans l'exemple donné) correspondant, en nombre, au nombre voulu de paliers d'accélération et de décélération de la machine d'extraction,
ces sections pouvant être court-circuitées respectivement par des contacts 1, 2, 3 et 4. Un enroulement de commande CA', par exemple d'un amplidyne ou d'un amplificateur magnétique 'pour le moteur de la machine d'extraction, est connecté dans un pont entre les points communs d'une part de la génératrice tachymétrique et de la source de référence, et d'autre part de la résistance fixe et de la résistance variable. La génératrice tachymétrique tend à faire circuler. du courant dans l'enroulement CA' en opposition avec le courant de la source Dl et D2.
<Desc/Clms Page number 20>
Comme le dispositif de commande fermé sur lui-même peut être de tout type convenable, et que le montage qui vient d'être décrit a été donné simplement à titre d'exemple, son fonctionnement sera décrit avant la description du dispositif de commande suivant la présente invention. En ce qui concerne le fonction nement du circuit en pont précitée.la source Vc tend à faire circuler du courant dans la résistance R2 en opposition à la tension de la génératrice tachymétrique.
Si la résistance fixe est représentée par Rl et si la valeur de la résistance variable est R2, la tension constante appliquée par la source de courant de référence est Vc et la tension de la génératrice tachymétrique Vm, pour que le courant soit'nul dans l'enroulement de commande, il faut que Vc/R1x R2 = Vm.
Quand le courant I dans -le circuit est égal à Vc . la R1 chute de tension aux bornes de la résistance variable est égale et opposée à la tension Vm de la génératrice tachymétrique. Quand cet équilibre est rompu, une tension résultante apparaît aux bornes de l'inducteur de commande et le courant circulant dans le dit enroulement excite l'amplidyne ou l'amplificateur magnétique de façon à produire une modification du couple moteur dans le sens voulu pour corriger la vitesse du moteur et rétablir l'équilibre précité. Par conséquent, la vitesse sera maintenue à une valeur constante pour toute valeur donnée de la résistance variable.
En faisant varier la résistance variable de sa valeur maximum à zéro, on change la vitesse de commande de sa valeur maximum à sa valeur nulle.
Le débit de l'amplidyne ou de l'amplificateur magnétique peut être utilisé d'une manière connue quelconque pour commander le moteur de la machine d'extraction, que celui-ci soit un moteur à courant continu ou à courant alternatif. Dans le premier cas, le moteur peut être inclus, par exemple, dans un système WardLéonard dont l'inducteur de la génératrice est commandé par 1' amplidyne ou l'amplificateur magnétique, tandis que dans le cas
<Desc/Clms Page number 21>
d'un moteur à induction à courant alternatif, le débit de l'amplidyne ou de l'amplificateur magnétique peut commander la. résistance de rotor en circuit avec le moteur de la machin d'extraction, ce dernier étant un moteur à induction.
Corme il est connu, ces dispositifs de commande à circuit fermé comprennent des moyens pour électionner automatiquement, dans le càs de systèmes à courant -'' mmatif, les connexions requises pour faire alimenter le moteur par le réseau à courant alternatif quand il est nécessaire de fournir de l'énergie à la machine d'extraction pour maintenir la vitesse voulue, ou pour maintenir le freinage dynamique quand il est nécessaire d'absorber de l'énergie provenant de la machine afin d'empêcher que 'sa vitesse ne dépasse la valeur requise.
Les circuits de commande de cette forme d'exécution de l'invention sont décrits ci-après avec référence à la figure 4.
Dans cette forme d'exécution de l'invention, le dispositif peut être utilisé avec une machine d'extraction à plusieurs câbles., les signaux pour la commande de l'accélération et de la décélération dans un sens étant enregistrés sur un câble et les signaux pour la commande de l'accélération et de la décélération dans l'autre sens étant enregistrés sur l'autre câble, comme à la figure 1.
Les têtes de reproduction coopérant chacune avec un câble fonction nent donc séparément, l'une pour la marche avant et l'autre pour la marche arrière.
Sur la figure 4, les deux têtes de reproduction utilisées durant les courses aller et retour portent à nouveau respectivement les références SHF et SHR, et sont destinées à être connéctées à la bobine d'excitation OCSR d'un relais dénommé ci-après "SR", sous la commande de contacts Fh et Rh qui se ferment respectivement quand le levier de commande du conducteur est amené dans les positions reliant le moteur enrouleur respectivement en marche avant et arrière. Si écessaire, un amplificateur A peut être inclus dans le circuit.
Les dispositifs de commande décrits ci-après sont alia
<Desc/Clms Page number 22>
mentés par une source auxiliaire convena.ble (non représentée) de courant continu de commande, par l'intermédiaire de conducteurs Cl et C2, sous la commande de contacts parallèles Fx et Rx qui cant d'autres contacts actionnés par le levier de commande quand celui-ci est amené respectivement dans ses positions de marche avant et arrière. Les contacts Fh, Rh, Fx et Rx peuvent être ac- tionnés directement par le levier de commande, ou bien, par exem- ple, ils peuvent consister en des contacts de verrouillage de contacteurs qui établissent des connexions de marche avant et ar- rière pour le moteur enrouleur.
Les dispositifs de commande comprennent un sélecteur rotatif SS de type connu, dont deux contacts mobiles SC1 et SC2 sont accouplés mécaniquement et associés respectivement à un jeu de contacts fixes SS1 à SS13 inclusivement et un jeu SS1A à SS13A inclusivement, ces jeux de contacts étant représentés sous forme développée à la figure 4. Les contacts mobiles SC1 et SC2 sont reliés au conducteur d'alimentation Cl.
Le sélecteur comprend une bobine d'encliquetage NCSS oui commande une armature magnétique à l'encontre d'un ressort de rappel. Cette armature est reliée aux contacts SC1 et SC2 par un encliquetage à rochet disposé de façon que le mouvement de l'ar- mature en réponse à l'excitation de la bobine d'encliquetage NCSS ne provoque pas de déplacement des contacts, ceux-ci avançant d'un cran sur une distance correspondant à la distance entre contacts adjacents, comme SS1 et SS2 au mouvement de retour de l'armature lors de la désexcitation de la bobine NCSS. Le relais d'enclinue- tage comprend aussi des contacts SSa qui s'ouvrent quand la bobine NCSS est excitée, le rôle de ces contacts étant décrit plus loin.
Comme représenté, les'contacts mobiles SC1 et SC2 ont une position de repos dans laquelle le contact SC1 vient toucher le contact fixe SS1 et le contact SC2 vient toucher le contact SS1A.
<Desc/Clms Page number 23>
Les bobines d'excitation des contacteurs 1/4 inclusi- vement de la figure 3 sont désignées, à la figure 4, par OC1, OC2, OC3 et OC4, et sont connectées respectivement, d'une part aux contacts SS2, SS3, SS4 et SS5 du sélecteur, et d'autre pa-rt au conducteur C2 par des résista.nces respectives R1, R2, R3 et R4.
Ces contacteurs sont pourvus respectivement de contacts verpouiliage la à 4a. Les contacts SS6 à SS9 inclusivement du sélecteur sont connectés connue représenté, de façon, quand ils touchent le contact SC1, à courtcircuiter respectivement les bobines d'excitation OC1 à OC4 et déconnecter ainsi ces derniers pendans l'opération décrite ci-après.
Les contacts SS10 à SS13 du sélecteur sont connectés à la bobine d'excitation OCST d'un contacteur , dénommé ci-après contacteur "d'arrêt", ayant des contacts STa compris dans un circuit partiellement représenté par les conducteurs C3 et C4 et faisant partie des dispositifs de commande de machine d'extraction courants et servant à ce que de l'énergie ne puisse être appliquée au moteur d'extraction que lorsque ce circuit est complet. Les contacts STa sont normalement fermés, de sorte qu'on ne peut appliquer de l'énergie au moteur d'extraction que lorsque la bobine OCST est déconnectée.
Le circuit en question comprend au..si des contacts normalement fermés Ta d'un relais à temps ayant une bobine d'excitation OCT connectée dans un circuit commandé par les bobines SS1 du sélecteur et qui contient les contacts MTb d'une minuterie élec tromagnétique ayant une bobine d' excitation OCMT, cette minuterie étant telle que les dits contacts soient normalement ouverts, au-, ils se ferment lors de l'excitatlor.. de la bobine OCMT, mais que, lors de la désexcitation de la dite bobine, ces contacts ne se rouvrent qu'après un temps déterminé.
La bobine OCMT est connectée en série avec des contacts normalement ouverts SRa du relais SR
Le circuit de repos du sélecteur SS part des contacts SS1A......SS13A inclusviement, à l'aide d'autres contacts MTa de la dute minuterie magnétique, ces contacts étant actionnés de même
<Desc/Clms Page number 24>
que les contacts MTb. Ce circuit de repos contient aussi, en série, les contacts SSa du sélecteur déjà mentionné.
Le signal magnétique enregistré sur le câble peut être a longueur d'onde constante ou à longueur d'onde variable liée à la vitesse instantanée du câble pendant qu'un cycle d'extraction s'effectue aux vitesses désirées de façon, par exemple, à procurer une fréquence de commande dans les têtes de reproduction.
Que la longueur d'onde du signal enregistré soit constante ou non, le relais SR agit en combinaison avec la tête de reproduction de façon à fermer ses contacts SRa et SRb quand le câble est en mouvement et produit une tension alternative dans la tête de reproduction tandis que la bobine de relais OCSR libère les contacts SRa et SRb quand une interruption dans le signal enregistré se présente devant la tête de reproduction..
En ce qui concerne le fonctionnement de cette forme d' exécution de l'invention, pour entamer une course aller, l'opérateur établit des connexions de marche avant pour le moteur de la machine d'extraction, par exemple à l'aide du levier de commande usuel, et cette opération provoque aussi la fermeture des contacta Fh et Fx. A ce moment,,les contacts 1, 2,3 et 4 de la figure 3. sont ouverts et le moteur enrouleur est commandé de façon à tourner en marche avant à vitesse réduite. Le câble, en passant devant la tête de reproduction, provoque l'excitation de la bobine OCSR qui ferme ses contacts SRa et SRb.
La fermeture descontacts SRa provoque l'excitation de la minuterie magnétique qui ouvre ses contacts MTa et MTb. Le sélecteur .se trouve, à ce moment, dans la position représentée; la fermeture des contacts SRb provoque l'excitation de la bobine NCSS qui attire l'armature du sélecteur mais celui-ci reste immobile pour l'instant.'
Aucun changement ne se produit dans le circuit avant désexcitation du relais SR. Le signal enregistré sur le câble est tel qu'il soit interrompu en un point qui se présente devant la tête de reproduction peu après la mise en route de la machine d'ex.
<Desc/Clms Page number 25>
traction.
Quand, cette interruption se présente devant la tête de reproduction, la bobine OCSR est momentanément déconnectée de façon à ouvrir provisoirement les contacts SRb, ce qui désexcite la bobine NCSS, et la libération de l'armature du sélecteur fait avencer les contacts d'un cran. De ce fait, le contact SCl vient toucher le contact SS2 et excite la bobine OC1 qui ferme 'les contacts 1 le la figure 3, courtcircuitant une section de la résistance R2 et augmentant donc d'autant.la vitesse référence de la. machine d' extraction. La bobine OC1 ferme en même temps ses contacts de ver- rouillage la. La machine d'extraction accélère donc sous la commande du dispositif de commande à circuit fermé de la figure 3.
En un point déterminé suivant de la course, une autre interruption dans le signal enregistré se présente devant la tête de reproduction, de sorte que le relais SR est à nouveau déconnecté et ouvre ses contacts SRb ce qui a pour effet de faire avancer le sélecteur d'un nouveau cran,, le contact SC1 venant toucher leeontact SS3 de manière à exciter la bobine OC2 et à fermer les contacts 2 de la figure 3. La bobine OC2 ferme en même temps ses contacts de verrouillage 2a. Une nouvelle section de la, résistance R2(figure 3) est donc courtcircuitée et le moteur d'extraction accélère d'autant.
De même;, deux inter.ruptions suivantes dans les signaux enregistrés en des points successifs de la course provoquent deux nouvelles excitations du relais SR et du sélecteur, de sorte oue les contacteursOC3 et OC4 sont actionnés à leur tour pour augmenter la vitesse du moteur enrouleur de deux nouveaux paliers d'accélération. Les différents relais et contacts restent normalement dans cet état jusqu'à l'application des signaux nécessaires au freinage, comme décrit ci-après.
Après avoir atteint la vitesse maxima en course, une interruption dans le signal enregistre sur le câble et se présentant devant la tête de reproduction comme précédemment, provoque la désexcitation de la bobine OCSR et la fermeture des contacts SRb
<Desc/Clms Page number 26>
qui @@ o ue l'excitation de la bobine NCSS. Le sélecteur SS avance donc d'un nouveau cran et le contact SC1 vient touchér le cont et SC6, de façon à courtci rcuiter la bobine OC4. Les con- taets 4 de la figure 3 se rouvrent de ce fait et réduisent la ten- sion de référence d'un palier, avec la: décélération subséquente du moteur d'extraction.
Dans trois positions déterminées suivantes des cages, des nouvelles interruptions dans le signal enregistre passent leur tour devant la tête de reproduction de façon à momentanément désexciter la bobine OCSR et faire avancer le sélecteur detrois autres crans qui, à leur tour, provoquent le courtcircuitage des bobines OCSR, OC2 et OC1 de façon rouvrir les contacts 3, 2 et 1 de la figure 3 respectivement en ces points déter inés et à régler le freinage du moteur d'extraction de la, manière voulue.
Quand la bobine OC4 est courtcircuitée et les contacts 1 de la figure 3, rouverts, la machine d'extraction est ramenée à une vitesse ré- duite convenable permettent l'arrét final de la machine sur l'in- tervention de l'opérateur ou par des interrupteurs limites ou par d'autres moyens au niveau de l'arrêt.
Les résistances Rl à R4 ont des valeurs telles qu'elles ne puissent pas être parcourues par un-courant excessif provenant de la. source de commande, quand chacune des bobines OC1 à OC4 est courtcircuitée.
A la fin de l'opération de freinage décrite ci-avant, le sélecteur se trouve dans la. position où les contacts SC1 et SC2 touchent respectivement les contacts SS9 et SS9A.
Quand le moteur enrouleur s'arrête, la tension produite dans la tête de reproduction est nulle, de sorte que le relais
OCSR est déconnecté et les contacts SRa et SRb restent ouverts.
L'ouverture des contacts SRa déconnecte la bobine OCMT de sorte que les contacts MTa se ferment après un temps déteminé. Le 'contact SC2 du sélecteur touche à ce moment le contact SS9A de sorte que le circuit de repos du sélecteur est complet et la
<Desc/Clms Page number 27>
bobine NCSS avance le sélecteur jusqu'à sa position de repos sous la commande des contacts SSa, ce qui déconnecte la bobine NCSS chaque fois que cellec-i avance le sélecteur d'un cran. Le con- tact SC1, en passant sur les contacts SS10-SS13, excite.la. bobine
OCST de sorte que les contacts STa s'ouvrent, mais à ce moment la. machine d'extraction est déjà. arrêtée .et ceci n'a aucun effet.
Les contacts SC1 et SC2 ayant été ramen.és dans leur position de repos, sur les contacts SS1 et SS1A, l'installation est prête pour une course retour qui s'entame en amenant le levier de commande en po- sition de marche arrière, ce qui ferme les contacts Rh et Rx. La tête de reproduction SUR est alors associée au signal enregistré sur l'autre câble de la, machine d'extraction, pour effectuer les accélération et décélération par paliers durant la course retour, de la manière déjà décrite pour la course aller.
Si, une- fois l'accélération commencée, la tête de repro,, duction tombait en panne, ou si, pour toute autre raison, la ten- si.on alternative venant à manquer'pendant un moment d'utilisation de la minuterie magnétique, moment long comparé à la durée d'une interruption normalement produite par les signaux de commande, le circuit se met en panne dans le sens de la sécurité, de la ma- nière suivante. Après le début de l'accélération, le contact SC2 du sélecteur vient toucher le contact SS2A qui établit le circuit de repos pour NCSS.
Ce circuit est cependant normalement inter- rompu à hauteur des contacts MTa qui se sont fermés sous l'effet de l'excitation de la. bobine OCSR au début de l'accélération et sont normalement maintenus fermés pendant la désexcitation de la bobine OCSR malgré l'ouverture des contacts, Sra, puisque les con- tacts MTa ne s'ouvrent qu'après un intervalle de temps plus long que la période normale de coupure de la bobine OCSR provoquée par le passage de l'interruption dans le signal enregistré devant la tête de reproduction.
Si aucun signal n'est reçu pendant une pério de suffisamment longue, les contacts Mta se ferment et la bobine
NCSS fait avancer le sélecteur jusque dans 'sa position de re-
<Desc/Clms Page number 28>
somme d'elit ci-avant, position dans laquelle le contact SC2 huche le contact 881A et interrompt ainsi le circuit passant par MFa,SSa, NCSS. Pendant cette opération, le contact SC1 vient toucher le contacts SS10 et excite la bobine OCST du relais d'ar- rêt qui ouvre ses contacts STa et déconnecte le courant de la ma- chine d'extraction. Le circuit d'arrêt C3, C4 peut aussi être arrangé de façon à appliquer un freinage mécanique, quand il est mis sous tension.
Il est à remarquer que les contacts SS10 à SS13 sont réunis de façon que la bobine OCST soit aimentée pendant un temps suffisant pour que le relais d'arrêt réagisse d'un façon certaine.
Si la tension alternative appliquée à la bobine OCSR cesse avant que la première interruption dans le signal enregistré passe devant la tête de reproduction, le contact SC2 reste tou- jours dans sa position représentée, de sorte que le circuit de - repos (MTa, SSa, NCSS) n'est pas alimenté et le relais d'arrêt n' est donc pas actionné par l'avancement du sélecteur qui ne met pas son contact SS10 en circuit. Dans ce cas, au contraire, c'est le relais à temps OCT qui est excité, puisque le contact SC1 du sélec- teur est toujours en liaison avec le contact SS1, et les contacts TA s'ouvrent de façon à déconnecter le circuit d'arrêt C3 C4.
Dans une modification de cette forme d'exécution, les. signaux d'accélération sont disposés aux deux extrémité d'un câble tandis que les signaux de décélération sont disposés aux deux extrémités de l'autre câble, et les contacts Fh et Fx sont action- nés par une came entraînée par le moteur d'extraction, de façon que les signaux d'accélération et de décélération n'intervien- nent qu'au début 'et à la fin de chaque course respectivement.
Dans une autre application des formes d'exécution de la figure 1 ou de la figure 2, une seule tête de reproduction associée à un câble enrouleur d'une machine d'extraction à un ou deux câbles commande la décélération lors des fins de courses aller et retour.
<Desc/Clms Page number 29>
Une came entraînée par le moteur d'extraction'commande des contacts grâce auxuels le dispositif de commande est inopérant durant la partie initiale de la course aller et est mis en service avant d'atteindre la zone de décélération de la. course retour. Ce mon- tage assure donc une commande, de type automatique ou de type sim- ple contrôle, de la décélération, p,ar des moyens conformes à l'in- vention. Le dispositif à came précité peut être utilisé pour as- surer une commande, de type automatique ou de type simple contrôle, de l'accélération, par des moyens connus.
Il est à remarquer que, dans le cas où l'enroulement se fait à l'aide d'un dispositif du type à poulie Koepe, des moyens sont prévus, comme précité, pour resynchroniser, à la fin de chaque course, le dispositif à came relativement à la position de la cage, pour le cas où des glisse- ments se produisent. Le dispositif à came procure donc, au début de chaque course, l'accélération requise, mais il est évident que les glissements qui se produisent normalement sont cumulatifs durant toute la course et que, au moment.où la zone de décélération est atteinte, un décalage.s'est produit enre le dispositif à came et la cage.
Si, avec cette forme d'exécution de l'invention, l'accélé- ration est commandée ou contrôlée par le dispositif à came, celui- . ci n'-est pas utilisé pour commander ou contrôler la. décélération, ceci se faisant directement par le câble ou autre élément magnéti- que de l'invention, ce qui ne peut pas provoquer de décalage sé- rieux à ca.use d'un glissement.
Dans.d'autres arrangements 'suivant l'invention, le sig-, nal enregistré sur le câble ou autre élément magnétique est traité de façon à produire, dans la tête de reproduction, un signal dont l'amplitude varie en fonction du signal enregistré, ce dernier étant arrangé de façon que Le signal provenant de la. tête de repro' duction représente la.vitesse voulue du mobile en des points don- ' nés, soit durant toute la coursé, soit en des points déterminés de celle-ci.
Par exemple/le, signal enregistré peut comprendre
<Desc/Clms Page number 30>
un forme d'on{ alternative ou.ondulatoire en amplitude, proune amplitude correspondante dans la tête de reproduction, Si on le désire, l'amplitude peut ,être liée à la vitesse recuise de la machine d'extraction, en variant inversement de celle-ci.
Si la tête de reproduction est du type normal dans lequel la tension de sortie dépend à la fois de .L'amplitude du flux magnétique dérivé du câble et de la fréquence ou,du taux de variation du dit flux, quand l'amplitude de la forme d'onde enregistrée varie en fonction d'une variation déterminée de la même manière que décrit ci-avant pour le signal enregistré varible, la tension de sortie de la tête de reproduction peut rester constante quand la machine d'extraction suit exactement le programme de vitesse requis et peut varier dans un sens ou dans l'autre suivant que la vitesse réelle de la machine d'extraction s'écarte de la vitesse voulue en tout point donné de sa course.
Dans la forme d'exécution décrite ci-avant qui utilise des signaux discontinus, le signal enregistré ne doit pas être interrompu mais il suffit au'il subisse une variation d'amplitude à laquelle le relais OCSR est sensible. Le circuit du relais peut comprendre un dispositif de "trop-plein";, grâce auquel le signal ne devient agissant que lorsque la tension qui en découle dépasse une valeur déterminée. En outre, les signaux discontinus précités peuvent consister en différents niveaux du signal enregistré, de façon qu'un dispositif à relais répondant au dit signal intervien- ne pour commander la vitesse de référence, par exemple à l'aide des contacteurs 1-4 de la figure 3, ces interventeurs étant individuelles en réponse à différents niveaux du signal enregistré.
Dans ces formes d'exécution, on peut utiliser plusieurs relais qui commandent chacun un des contacteurs de la figure 3 par exemple, tous ces relais étant élimentés par la même tête de reproduction mais comprenant des dispositifs de "trop-plein" réglés de " façon que les différents relais répondent à différents changements distincts du niveau du signal enregistré.
<Desc/Clms Page number 31>
Tous les montages déerits ei-avant peuvent s'appliquer à des. équipements dans lesquels le signala au lieu d'être applique magnétiquement à un câble de levage ou de halage, est appliqué à une bande, ruban au autre élément magnétique séparé,. relié au mobile et se, déplaÅaant comme le -.câble de leva.ge ou de halage. De même, tous les montages décrits ci-avant sont applicables avec la ou les têtes de reproduction montées sur le ou les. mobiles, et avec le signal appliqué magnétiquement sur un ou des éléments fixes le long du parcours suivi par le ou les, mobiles, par exemple sur les guides de la cage d'un treuil ou les rails d'un véhicule à voie.