BE561624A - - Google Patents

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BE561624A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/20Separating articles from piles using adhesives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Il' existe de nombreux cas pratiques où il est nécessaire de pouvoir rapidement et avec sécurité saisir un à un des élé- , ments légers à partir d'un empilage déterminé. L'exemple le plus fréquent et aussi le plus intéressant concerne les papiers et sachets d'emballage, papiers sensibles pour photographie, papiers à écrire et autres. 



   A l'heure actuelle, les papiers d'emballage sont soit arrachés ex-bobine, soit pris un à un d'un paquet disposé à proximité de l'emballeur. 



   Dans le premier cas, lesdites bobines sont encombrantes et exigent une opération d'arrachement; dans le second cas, les feuilles de papiers empilées sont difficiles à saisir et entrai- nent rapidement à la pratique peu hygiénique qui   consiste.à   

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 à humecter les doigts pour pouvoir séparer la feuille supérieure de la pile sous-jacente. S'il s'agit de sacs ou sachets d'embal- lage, non seulement la préhension des sacs un à un est parfois difficile, mais surtout l'ouverture des sacs amène rapidement 
1'emballeur à humecter les doigts, à souffler dans l'emballage ou à l'agiter pour le déployer en y faisant pénétrer l'air par ledit mouvement d'agitation. 



   Ces pratiques sont traditionnelles mais incompatibles avec les exigences actuelles d'hygiène et de productivité. En outre, il est important, surtout dans les magasins à grand débit, d'aug- menter le confort des préposés à la vente et de réduire au strict minimum les causes de fatigue et d'énervement, toutes conditions capables d'influencer le rendement d'une entreprise commerciale. 



   La présente invention a pour objet un dispositif formant un équipement nouveau pour magasins, bureaux ou autres locaux, où respectivement pour tous endroits/des éléments légers sont pris un à un, ce dispositif réalisant un moyen systématique, et confor- table pour la préhension individuelle de tous   -articles, tels   que   papiers,   sacs ou sachets d'emballage par exemple, à partir d'une réserve déterminée. 



   Ce dispositif de préhension est tel qu'il écarte systéma- tiquement toutes les sujétions relatives à la mise à disposition de l'intéressé de chaque élément d'emballage pris un à un et ce dans les conditions les plus confortablés avec rapidité, sécurité et dans des conditions hygiéniques idéales. 



   Substantiellement ce dispositif de préhension est consti- tué par la combinaison d'au noins un support pour la réserve d'éléments à saisir un à un: au-dessus de ladite réserve, au moins un bras mobile susceptible d'être animé d'un mouvement alternatif de haut en bas et de bas en haut; solidaire dudit bras mobile, au moins un élément d'adhérence, respectivement 

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 de collage à action mitigée, en sorte d'être suffisant pour sou- tenir l'article léger saisi mais insuffisant pour le retenir sous un effort de traction relativement réduit, ces différents éléments étant groupés d'une manière compacte en-sorte de réali- ser un appareil peu encombrant, de manoeuvre aisée, permettant un réapprovisionnement quasi instantané et .assurant un entretien de l'élément adhérent, respectivement adhésif,

   dans des condi- tions d'efficacité telles que ledit appareil se maintient dans ses conditions normales de fonctionnement pendant une durée suf- fisante prédéterminée. 



   Le support destiné à recevoir la réserve ou l'approvision- nement se présentera généralement sous la forme d'une table sus- ceptible d'être entièrement dégagée pour pouvoir y placer instan-   @   tanément un nouvel approvisionnement, ladite table étant équi- pée d'au moins un guide mobile permet-tant d'assurer un certain serrage dudit approvisionnement afin d'immobiliser l'empilage. 



   L'équipage mobile disposé au-dessus dudit empilage sera généralement constitué par un portique articulé sur les'longe- rons du cadre solidaire du support inférieur, ledit portique ser- vant de support au levier de manoeuvre et aux éléments portant et déplaçant l'élément adhésif de manière à le maintenir dans un état permanent d'efficacité initial. 



   Une telle combinaison pourra évidemment se présenter sous des formes d'exécution essentiellement variables, en sorte que le dispositif, objet de l'invention, pourra être rationnellement adapté à tout genre d'article léger, respectivement de papier ou de sac ou sachet d'emballage, c'est-à-dire aussi à tout genre de commerce ou de bureaux. 



   Le moyen d'adhérence entre l'équipage mobile et l'article à saisir est lui-même essentiellement variable et l'on pourra, à cet effet, utiliser soit des éléments compacts présentant un pouvoir d'adhérence ou adhésif suffisant, soit encore le dérou- lernen-t d'une bande adhésive, soit tous autres moyens adoptés 

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 pour présenter à l'élément sous-jacent à saisir une surface loca- lisée très réduite d'adhérence, respectivement de collage, dans les conditions précitées. 



   Test donc à simple titre d'exemple,sans aucun caractère      limitatif d'aucune sorte, que les éléments essentiels du dispo- sitif, objet de l'invention, et qu'une exécution pratique sont décrits avec plus de détail ci-après en se référant aux dessins annexés dans lesquels ': les figures 1,2 et 3 schématisent, aussi sommairement que possible, dans trois phases caractéristiques, le dispositif de préhension, objet de l'invention; la figure 4 schématise semblablement la troisième phase appliquée à un sachet d'emballage; la figure 5 représente, en vue perspective, les éléments essentiels d'une exécution pratique; la figure 6 est une vue en plan de la partie essentielle de l'équipage mobile; les figures 7,8 et 9 représentent ledit équipage mobile dans les trois phases caractéristiques des susdites figures, respectivement 1, 2 et 3;

   la figure 10 représente, en vue perspective ,un appareil appliquant le dispositif objet de l'invention. 



   Conformément à l'invention, le dispositif de préhension est substantiellement constitué, comme schématisé à la figure 1, par un support 1 au moins un levier oscillant 2 et, solidaire dudit levier oscillant, au moins un élément d'adhérence ou   adhésif.2;   le levier 2 est rappelé en position haute par un élément élastique 4 Sur ledit support 1 est posée la   pile 1'   d'articles légers à prendre un à un;

   de préférence cette pile est maintenue en place par une paroi dorsale réglable 5 
Normalement, le dispositif se trouve dans la position schématisée à la figure 1.   Pour   saisir la feuille de papier P' 

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 faisant partie de la pile P il suffit d'abaisser le levier 2 par un mouvement dans le sens de la flèche F de manière à amener l'élément adhérent, respectivement adhésif 3 en contact avec la- dite pile P' puis de relâcher ledit levier 2 de manière à le      ramener dans sa position de départ. Automatiquement, il entraîne la dite feuille P', laquelle présente son bord antérieur à   l'intéJ   ressé qui peut la saisir instantanément comme schématisé à la figure   3.   



   Dans la figure 4, on a schématisé l'application du même dispositif pour la préhension, un à un, de sacs ou sachets S. 



  Le travail du dispositif est identique mais on constate que le   se'   ' sac ou sachet S' saisi/présente partiellement ouvert, ce qui fa-   cilite   considérablement le travail de l'emballeur. 



   Dans l'exécution pratique représentée aux figures 5 à 10, l'appareil appliquant le dispositif de l'invention est comme suit: une base ou table 1 est portée par quatre pieds 6 et présente deux bords longitudinaux 7-8 redressés verticalement de manière à former des guides latéraux et, sur ladite table 1 repose une paroi verticale amovible   .   Vers l'arrière, ladite table présenta deux petits montants 9-10 sur lesquels est monté, par l'intermé- diaire de pivots   11-12.   u cadre 13 disposé de manière à pouvoir être amené soit dans une position approximativement verticale,

   soit dans une position telle qu'il entoure la table   1.   Une butée adéquate portée par l'un des montants 9-10 peut limiter la posi- tion redressée dudit cadré mobile 13 Ce cadre !3 porte le dis- positif de préhension proprement dit capable de saisir un à un les articles légers disposés en piles sur la table 1.

   Ce dispo- sitif de préhension est, dans l'exemple représenté, constitué substantiellement par un pont   14,   dont les deux bouts 5-16 sont repliés verticalement vers le bas et sont reliés par   l'intermé-.     diaire   de pivots, respectivement 17-18, aux branches latérales, respectivement 19-20 d'une traverse 21 articulée par les pivots 

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 22-23 sur la partie antérieure des branches latérales dudit cadre nobile 13 Cette traverse 19-20-21 est rappelée en permanence ers sa position haute ou redressée par l'action d'un ressort 24 accroché, d'une part, en un point intermédiaire', par exemple de la branche 19 et, d'autre part, vers le bout libre supérieur   d'un   montant 25 solidaire du cadre mobile 13 Au centre et per- pendiculairement à la traverse 14 est fixé,

   par l'un de ses bouts, le leviez de manoeuvre 2 qui se trouve ainsi en porte-à- faux sur quasi la totalité de sa longueur. 



   Dans l'exemple illustré, le moyen adhésif est constitué substantiellement par une bande adhésive se déroulant "pas-à-pas" La bande adhésive 26 est montée sur un pivot 27 solidaire de la traverse 14 et est supportée par une plaque d'appui 28; la bande adhésive est renvoyée par une buselure 29 dont l'axe 30 est nor- mal au plan de la traverse 14 puis passe sur un petit tambour 31 dont l'axe 32 est parallèle à ladite traverse 14; est renvoyée à novueau sur une deuxième buselure 33 dont l'axe 34 est paral- lèle au susdit axe 29 et, enfin, est enroulée sur une bobine 35 dont l'axe 36 passe au travers de la traverse 14 L'axe 32 du petit tambour 31 est fixé en porte-à-faux sur-une patte 37 fixée sur le levier de manoeuvre 2.

   Sur le bout dépassant de l'axe 36 de la bobine 35 est calée une petite roue dentée hélicoïdale 38 engrenant avec une vis sans   fin 39   laquelle est calée en bout d'un axe 40 prenant appui dans les deux bouts redressés 1-42 d'une pièce support 43 fermement fixée sur la traverse 14.Le dit axe 40 est prolongé au-delà du bout redressé 42 et est empêché de se déplacer longitudinalement par une petite bague d'arrêt 44. 



  Le bout libre dudit axe 40 prend appui en bout d'une bielle 45 dont l'autre bout est articulé sur le bout libre supérieur du montant 25 par l'intermédiaire d'un pivot 46 Autour de l'axe 40 est enroulé, avec une certaine tension, un fil d'acier 47 dont l'un des bouts vient se fixer à la traverse 14 par une vis 48 
L'appareil peut être complété par une coiffe 49 présentant 

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 vers l'avant, une découpure verticale 50 pour permettre les libres   mouvements   du levier de manoeuvre 2 et une découpure ho- rizontale 51 conditionnée afin de permettre de saisir conforta- blement la feuille ou le sachet présenté par l'appareil. 



   Le fonctionnement du dispositif   susdécrit   est extrêment   simple :   en effet, ayant enlevé la coiffe 48 et relevé le cadre 13 respectivement le mécanisme de préhension, un app-rovision- nemont de feuilles ou de sacs ou sachets d'emballage ou d'autres articles légers est posé sur la table   1   et adossé à la paroi dorsale   ;   le cadre 13 est remis dans sa position initiale en sorte qu'il vient reposer sur des pattes latérales 52 solidaires de ladite table   1,   la coiffe 49 est remise en place et 1'appa-   reil   objet de l'invention, se trouve ainsi prêt à l'usage. 



   Pour obtenir que l'appareil présente, en avant de l'ou-   verture   horizontale 51, une feuille de papier, par exemple, il suffit d'attirer le levier de manoeuvre 2 vers le bas jusqu'au moment où la partie de la bande adhésive 26 portant sur le tam- bour 31 vient en contact avec la feuille de papier supérieure de l'approvisionnement posé sur la table   1,   puis de relâcher le- dit levier de manoeuvre.Tendant le mouvement   d'abaissement   de ce dernier, tout ce qui est porté par la traverse 14 reste immo- bile par rapport à cette dernière;

   la traverse inférieure en U, 19-20-21 est forcée de tourner autour des pivots   22-2   en ban-   dant   le ressort de rappel 24 Dans son mouvement de retour vers le haut, par l'effet de traction du ressort de rappel 24 la traverse 14 tourne autour des pivots 17-18, provoquant ainsi, par 1'effet de la tension du resort 47, une légère rotation   @   l'axe 40 et, par conséquent, aussi de la vis sans fin 38 de la roue hélicoïdale 35 de l'axe de celle-ci et de la bobine 38 qui y est solidaire.

   Il se produit ainsi un léger mouvement   angulaire   de ladite bobine dans le sens de l'enroulement.   La   conséquence en est que la petite surface de bande adhésive qui 

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 était venue en contact avec la feuille' de papier entraînée par le dispositif se trouve effacée et remplacée par une nouvelle petite surface de bande adhésive. Par ce moyen, le mécanisme se trouve donc en permanence ramené dans ses conditions initiales d'efficacité, lesdites conditions étant pratiquement constantes. 



     @   évidemment compléter dispositif par tous 
On pourrait évidemment compléter ce dispositif par tous accessoires tels que,'par exemple, un moyen élastique limiteur de l'effort de pression exercé par le tambour 31 sur les articles à soulever; la disposition d'un moyen avertisseur avant l'épuise- ment total de l'approvisionnement, des moyens pour adapter aisé- ment l'appareil à des formats différents d'articles légers à sou- lever, etc... 



   Le ruban adhésif 26, avec son tambour d'appui 31 et son mécanisme d'enroulement, pourrait être remplacé par tous autres éléments ou dispositifs adhésifs fixes ou mobiles capables de remplir des fonctions équivalentes à celles qui ont été décrites. 



   Eventuellement, un compteur de feuilles et un indicateur de niveau porrant être aisément montés sur l'appareil et animé par les mouvements naturels du levier de manoeuvre 2. 



   D'une manière générale, l'invention s'étend au dispositif complété de toute manière et à l'aide de tout genre d'accessoires ainsi qu'à toutes réalisations généralement quelconques du dispo- sitif compris dans le sens le plus large tel que décrit et plus spécialement schématisé à la figure 1. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 1.- Appareil pour la préhension d'emballages et articles,. légers,'caractérisé en ce qu'il consiste substantielle ment en la combinaison d'au moins un support pour la réserve d'éléments à saisir un à un; au-dessus de ladite réserve, au moins un bras mobile susceptible d'être animé d'un mouvement alternatif de haut en bas et de bas en haut; solidaire du bras mobile, au moins un élément d'adhérence, respectivement de collage, suffisant pour soutenir l'article léger saisi mais insuffisant pour le retenir sous un effort de traction relativement réduit, ces dif- <Desc/Clms Page number 9> férents éléments étant groupés d'une manière compacte.
    2. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est constitué par une table et le. bras articulé est susceptible d'être animé d'un mouvement angulaire et porte un moyen adhésif susceptible de venir en contact avec les ar- ticles légers, un à un, posés sur ladite table.
    3. - Appareil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, sur la table formant le support pour les articles légers à saisir un à un, est articulé un cadre et sur ce cadre est articulé un portique duquel sont solidaires le levier de manoeuvre et le moyen adhésif-.
    4. - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen adhésif est constitué par une bande adhésive se déroulant pas-à-pas sous les' impulsions provoquées par la ma- , noeuvre normale de l'appareil, ladite bande adhésive prenant appui,, c.a., sur un petit tambour porté par le levier de manoeure 5. - Appareil selon les revendications et 4, caractérisé en ce que le levier de manoeuvre est solidaire d'une traverse laquelle porte la, bobine de déroulement et d'enroulement de la bande adhésive et un dispositif d'entraînement pa&à-pas de la- dite/bobne d'enroulement actionné par la manoeuvre normale de l'appareil.
    6. - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement pas-à-pas de la bobine d'en- roulement de la bande adhésive est substantiellement constitué par une roue hélicoïdale calée sur l'axe de ladite bobine; une sans fin engrenant avec ladite roue hélicoïdale; l'axe de Ladite vis sans fin étant partiellement entoure d'un fil d'acier dont un bout est fixé sur la traverse.
    7. - Appareil selon les revendications 4,5 et 6, caracté- risé en ce que la traverse portant le moyen adhésif est solidaire.' du levier de manoeuvre et articulé en bout des deux branches d'une traverse inférieure en U laquelle est articulée sur le <Desc/Clms Page number 10> cadre entourant la table fixe, ladite traverse inférieure en U étant sollicitée en permanence en position relevée par un élément élastique prenant appui, d'une part, sur/1'ne des branches latérales de ladite traverse inférieure en U et, d'autre part, sur un montant solidaire dudit cadre entourant la table.
    8. - Appareil pour la préhension d'emballages et articles légers, substantiellement tel que décrit précédemment et illus- tré aux dessins anneés.
BE561624D BE561624A (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553393A1 (fr) * 1983-10-12 1985-04-19 Dapoigny Serge Distributeur a inertie

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2553393A1 (fr) * 1983-10-12 1985-04-19 Dapoigny Serge Distributeur a inertie

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