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La présente invention est relative à un accumulateur de bande et plus spécialement à un accumulateur destiné à emmagasiner de fortes bandes d'acier à une extrémité ou aux deux extrémités d'un train de production de bandes. Dans le procédé de production continua de bande d'acier,la bande est fournie au trainà l'état enroulé en bobines et lorsqu'une bobine est vide, il est nécessaire de sou- der ou de fixer de toute autre façon l'extrémité finale de la bande déjà sur le train à l'extrémité de tête d'une nouvelle bobine.
Cette opération peut demander de une à deux minutes, de sorte qu'il est nécessaire de stocker une quantité suffisante de bande pour alimenter l'équipement de fabrication pendant que l'arrivée de bandé est arrêtée pour le soudage. Dans certains cas, la bande
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traitée est à nouveau enroulée en vue d'un traitement ultérieur ou pour l'expédition à un client. Lorsqu'on procède ainsi, il est nécessaire de cisailler la bande dès qu'une bobine est terminée, puis de rattacher la bande cisaillée à une bobineuse. Cette .
,opération également nécessite l'entreposage de la bande traitée, de sorte que celle-ci puisse poursuivre son acheminement sur le train de fabrication pendant que la bande est cisaillée et fixée à la bobineuse.
A l'heure actuelle, plusieurs types d'équipements de stockage sont en service. L'un d'eux est constitué par une fosse de bouclage dans laquelle la bande est envoyée à grande vitesse et tombe n'importe comment. Lorsque la bande est tirée hors de la fosse, elle est sujette à se creuser sous l'effet de la masse d'acier qui pèse sur elle, ce qui l'endommage. Un second type de dispositif de stockage de bande est constitué par un accumulateur mécanique dans lequel la bande passe autour de deux séries de cylindres pou- vant être à volonté rapprochés ou écartés. En vue d'un stockage maximum,les deux séries de cylindres sont espacées l'une de l'autre d'une distance maximum de sorte que lorsque la bande cesse d'arriver dans l'accumulateur, les deux séries de cylindres se rapprochent l'une de l'autre.
Alors qu'un tel accumulateur ne risque pas d'endommager une bande mince ou relativement flexible, il ne convient pas pour le stockage-de bandes de forte épaisseur ou rigides étant donné que la bande doit s'enrouler sur les cylindres suivant un rayon relativement petit..Un autre problème présenté par ce type d'accumulateur mécanique est celui de l'alignement correct de la bande se déplaçant rapidement sur les cylindres dans l'accumulateur.
D'autre part, il y a une limite pratique à la quantité de bande qui peut être emmagasinée dans ce type d'accumulateur.
Un objet de la présente invention consiste donc àf ournir un accumulateur mécanique de bande pouvant manipuler cette bande quelq que soient son épaisseur et son degré de flexibilité.
Un autre' objet de l'invention est de fournir un accumula-
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teur d'une grande capacité et d'un faible encombrement.
L'invention a également pour but de réaliser un accumula- teur de bande dans lequel la bande ne passe pas rapidement sur un ensemble de cylindres d'où des problèmes d'alignement.
Ces objets et autres avantages de l'invention apparaî- tront plus clairement dans la description suivante et aux dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est une vue schématique, en plan, de l'accu- mulateur objet de l'invention; - les Figs. 2a et 2b représentent schématiquement ensemble une élévation développée des voies transporteuses suivant l'inven- tion; - la Fig. 3 est une élévation transversale, avec coupe partielle du transporteur employé dans l'invention; - la Fig. 4 est une vue suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3; - la Fig. 5 est une vue en élévation, à plus grande échel- le, montrant un détail de l'accumulateur; - la Fig. 6 est une élévation, avec coupe partielle, de la partie de l'accumulateur relative au stockage; -,la Fig. 7 est une vue suivant la ligne VII-VII de la Fig. 6;
- la Fig- 8 est une vue schématique montrant la fermation des boucles de la bande; et - la Fig. 9 est un schéma des commandes électriques employées dans l'accumulateur.
Sur les dessins,le numéro de référence 2, (Fig. 6 à 9), repère une paire de cylindres pinceurs qui amènent la bande 5 à l'accumulateur de l'invention. L'accumulateur est pourvu de deux voies sans fin 4 et 5 (fig. 1), la voie 6 se trouvant directement au-dessus de la voie 4. De façon plus visible sur les fig. 3 et 4, la voie 4 est constituée par un ensemble de profilés 8 en I disposés bout à bout avec leur âme verticale, une série de fers à U, 10,
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disposés bout à bout et fixés sur les semelles supérieures des profilés 8, leurs ailes dirigées vers le bas, et une série analogue de fers à U, 12, fixés sous les semelles inférieures des profilés 8, leurs ailes dirigées vers le haut.
La voie 4 est supportée au moyen de colonnes verticales 14 disposées à l'intérieur de la voie, de poutrelles horizontales 16 montées sur les colonnes 14 et s'étendant vers l'extérieur jusqu'aux profilés 8, et de poutrelles de renforcement 18 placées longitudinalement entre les poutrelles 16. La voie supérieure 6 est constituée par une série de profilés en I disposés bout à bout avec leur âme verticale. La voie 6 est accrochée à des poutrelles en I, 20, supportées par les poutrelles 16 au moyen de poutrelles en I verticales 22. On notera que les poutrelles 14, 16, 18, 20 et 22 peuvent être assemblées de toute manière appropriée, comme par soudage ou par rivetage. Les voies 4 et 6 ont des extrémités semi-circulaires, comme représenté.
Comme on le voit plus distinctement sur les Fig. 2a et 2b, la voie 4 est dispo- sée horizontalement entre les points 4a. et 4b. à l'extrémité "entrée" de l'accumulateur. La voie 4 se prolonge vers le bas entre les points 4b. et 4c.. Du point 4c au point 4d. à l'extré- mité "sortie" de l'accumulateur, la voie 4 est horizontale. Du point 4d au point 4e, la voie s'élève avec une pente plus forte qu'entre les points 4b. et 4c.. La voie 4 descend alors du point 4e jusqu'au point 4a. Entre les points 6a et 6b, la voie 6 demeure horizontale et parallèle à la voie 4. La voie 6 continue alors horizontalement jusqu'au point 6b', après quoi elle tombe rapidement au point 6c.
Elle reste ensuite parallèle à la voie 4 jusqu'à ce qu'elle atteigne le point 6e. Du point 6e, la voie continue vers le haut jusqu'au point 6f, après quoi elle se prolonge sur un trajet horizontal jusqu'au point 6g. Elle descend ensuite rapidement au point 6a. Un ensemble de chariots-porteurs de bande 24 sont montés sur la . voie 4. Chacun de ces chariots-porteurs 24 est constitué par un châssis 26 portant un taquet escamotable 28 monté à sa partie supérieure. Le taquet 28 est conçu de telle sorte qu'il est tou-
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jours rappelé à la position représentée après avoir été abaissé par une force extérieure.
Le châssis 26 porte deux galets 30 roulant sur la face supérieure du profilé en U, 10, deux galets 32 roulant contre l'aile intérieure du profilé en U, 10, un galet
34 qui roule appuyé sur la surface inférieure du profilé en U, 12, et une paire de galets 36 roulant entre l'aile extérieure du profilé 12. Un bras cylindrique 38 est fixé au châssis 26 et s'étend à l'extérieur dans le sens horizontal. Ce bras 38 peut être monté rotatif ou non rotatif. Une chaîne d'entraînement 40 de type classique est supportée par des chariots 42 comportant chacun une paire de galets 44 montés pour se déplacer sur les ailes inférieures de la voie 6. La chaîne porte des pattes 46 en sa partie infé- rieure, espacées suivant des intervalles égaux.
Une chaîne motrice
48, (Fig. 2a), est disposée de manière adjacente à la chaîne 40 et est munie d'un ensemble de doigts d'entraînement 50 d'un profil approprié pour engrener avec la chaîne d'entraînement 40. La chaîne
48 est actionnée par un moteur 52. La chaîne motrice et son entraî- nement sont des équipements classiques tels que ceux du type fabri- qué par la Jervis B. Webb Company, à Détroit, Michigan. Le système d'entraînement des chariots-porteurs 24 par la chaîne 40 est égale- ment classique.
Les-dispositifs 54 et 56 de libération des chariots- porteurs sont placés sous la voie 4 à une petite distance du c8té de l'entrée des points 41-et 4a, comme représenté sur les Fig. 1, 5 et 9. Le dispositif 54 de libération des chariots-porteurs est-constitué par une vis 58 montés avec son axe parallèle à la voie 4 et un moteur à réducteur 60 commandant la vis. Le dispositif de libération 56 est constitué par des pièces semblables repérées par des numéros de référence ayant l'indice "prime". Une patte 62 est soudée ou fixée de toute autre manière au bas de chacun des châssis 26. Les arêtes extérieures des vis 58 et 58' sont disposées de manière à entrer en contact avec les pattes 62.
Les cylindres pinceurs d'entrée 2 sont entraînés par un
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moteur 64 par l'intermédiaire d'un réducteur 66. Une fosse 68 est située en dessous des bras 38 entre les cylindres pinceurs 2 et le point 4c. Les centres des bras 38 se trouvent sur l'axe longitudinal de la ligne d'opération entre ces points. Un cylindre de courbage 70 est monté-sous les cylindres pinceurs 2 du côté "sortie" desdits cylindres au-dessus de la fosse 68. Le cylindre 70 est monté pour- tourner sur un arbre 72 porté à l'extrémité extérieure d'une mani- velle 74 qui, à son tour, est montée solidaire d'un arbre 76 pour tourner avec lui. L'arbre 76 est entraîné par un moteur selsyn 78 par l'intermédiaire d'un réducteur 80.
L'énergie nécessaire à l'entraînement des moteurs 52 et 64 est fournie par une génératrice 82 à courant continu dont l'indicateur 82 F est relié aux lignes d'alimentation en courant continu Ll-L2. La vitesse des moteurs 52 et 64 peut être modifiée par réglage du rhéostat 84 monté dans le circuit inducteur. Un interrupteur 86 commande l'alimentation de l'inducteur 82 F. Cet interrupteur peut être manoeuvré à la main ou relié à la commande de vitesse du train de bande. Cet arrangement permet les changements de vitesse de l'accumulateur ou de la chaîne 40 en fonction des changements dans la vitesse des cy- lindres pinceurs 2. Bien que cette relation ne soit pas essentielle, elle est souhaitable en ce qu'elle permet d'obtenir des boucles de longueur uniforme dans toutes les conditions.
Une génératrice selsyn 88 est accouplée au moteur 52 et est reliée électriquement au moteur selsyn 78. La génératrice et le moteur selsyn sont reliés à la source de courant alternatif L3-L4. De cette façon, une relation prédéterminée de vitesse est établie entre la chaîne 48 et le cylindre de courbage 70. Une paire de cylindres pinceurs 90 est située au-dessus de l'extrémité "sortie" de la fosse 68, la bande passant entre ces cylindres vers l'équipement de traitement. Les cylindres 90 peuvent être commandés de toute manière appropriée. Un cadre coulissant 92 est monté sous les cylindres pinceurs 90 et por- te deux cylindres 94 à son extrémité extérieure. Les axes des cylindres 94 sont parallèles aux axes des cylindres 90 et sont
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séparés pour recevoir entre eux la bande S.
Le cadre 92 comporte une fente 96 qui commande un interrupteur du type à maxima "marche- arrêt" 98, qui contrôle, à partir des lignes L3-L4, l'alimentation du moteur 60 du dispositif 54 de libération des chariots-porteurs.
Un interrupteur 100 est monté sur l'une des poutrelles 22 à une courte distance,du côté "entrée", du point 4a et un interrupteur analogue 102 est monté de la même manière sur le côté "sortie" du déclencheur 56 des chariots-porteurs. La fermeture de l'inter- rupteur 100 excite une bobine de relais 104 qui, fermant son contact 104 C, alimente le moteur 60' du dispositif 56 de libération des chariots-porteurs. Le contact de relais 104 C est verrouillé en position fermée au moyen du verrou 105 commandé par la bobine 105 S.
Le moteur 60' reste alimenté jusqu'à ce que le chariot-porteur 24 qui a été libéré, ferme l'interrupteur 102 excitant la bobine 105 S et déclenchant le verrou 105. Deux interrupteurs 106 et 108 normale- ment fermés sont disposés prés de la voie 4 juste du côté "sortie" du point 4b et sont séparés l'un de l'autre d'une distance approximativement égale à la longueur d'un chariot-porteur 24. Les interrupteurs 106 et 108 sont montés en parallèle et en circuit avec une bobine de relais 110, l'énergie étant fournie par les lignes L3 et L4. La bobine de relais 110 est munie d'un contact 110 C nor- malement ouvert, disposé sur le circuit de l'inducteur de la généra- trice 82 F.
Des interrupteurs 112 et 114 similaires, normalement ouverts, sont montés de la même manière contre la voie 4 sur le côté "entrée" du point 4c. Les interrupteurs 112 et 114 sont montés en parallèle et en circuit avec une lampe ou autre signal 116.
Le dispositif objet de l'invention fonctionne de la façon suivante :
Supposons qu'il n'y ait pas de chariot-porteur 24 entre les points 4b et 4c -et qu'il y'en ait entre les points 4c. et 4d et également entre les points 4e et 4b avec un chariot-porteur 24 directement sous le cylindre 70 qui se trouve à la position la - plus haute, que la bande S a été engagée entre les cylindres pinceurs 2, entre le cylindre de courbage 70 et le bras 38 du
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porteur qui est en dessous, entre les cylindres 94 et entre les cylindres pinceurs 90 pour être dirigée vers le train de fabrication Supposons également que la génératrice 82 tourne et que son inducteur est alimenté,
ce qui provoque l'entraînement par les mo- teurs 52 et 64 de la chaîne 48 et des cylindres pinceurs 2 et le déplacement du cylindre 70 autour de l'axe de l'arbre 76. Cette position des organes est représentée en traits pleins sur la fig.8.
Le déplacement de la chaîne 48 provoque celui de la chaîne 40 sur la voie 6. Les pattes 46 sur la chaîne 40 attaquent les taquets 28 des chariots-porteurs 24 entre les points $c et 4d et entre les points 4a et 4b. Ceci provoque le déplacement des chariots-porteurs le long de la voie 4 à une vitesse telle que le cylindre 70 effectue une révolution complète autour de l'axe de l'arbre 76 pendant que les chariots-porteurs 24 avancent d'un cran, c'est-à-dire d'une distance égale à celle séparant deux pattes 46 voisines.
Etant donné que le cylindre 70 tourne en sens contraire des aiguilles d'une montre comme représenté à la Fig. 8, c'est-à-dire en descendant à la rencontre du chariot-porteur qui approche, il entraîne avec lui la bande S vers le bas, sur une courte distance, jusqu'à ce que les organes atteignent la position représentée en pointillé sur la figure,, après quoi la bande, continuant à être alimentée, descend et forme une boucle L entre les bras 38 des premier et second chariots-porteurs qui approchent du point 4b. La boucle L s'allonge jusqu'à atteindre son maximum de longueur comme représenté à la Fig. 6.
Après avoir accompli une révolution complète, le cylindre 70 se retrouve directement au-dessus du bras 38 du second chariot- porteur 24 et commence à former une seconde boucle entre les bras 38 des second et troisième chariots-porteurs 24. Bien que la relation entre le rayon du cylindre 70 et du bras 38, le rayon de révolution du cylindre 70 et la distance entre les pattes 46 ne soit pas déterminante, on notera que la somme, des rayons du cy- lindre 70, du bras 38 et du rayon de révolution du cylindre 70 doit être suffisamment inférieure aux 3/4 de la distance entre les pattes
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46 pour donner le dégagement nécessaire entre le cylindre 70 et le bras 38 lorsque le cylindre 70 est dans le plan des axes des bras 38.
Lorsque lepremier chariot-porteur en ligne se déplace en avant, sur la voie 4, il atteint le point 4b et son taquet 28 se dégage de la patte 46 de sorte qu'il descend sur la voie 4 jusqu'au point 4c. Au même moment où le premier chariot-porteur se déplace vers le point 4b, les opérations suivantes se produisent.
Les pattes 46 viennent buter contre les taquets 28 des chariots- porteurs 24 entre les points 4c et 4d et les déplacent sur la voie 4. Une patte 46 entre en contact avec l'interrupteur 100 et, le déclenchant, ferme le circuit du moteur 60', ce qui provoque la @ rotation de la vis 58'. Ceci permet aux chariots-porteurs 24 sur la pente de la voie 4, entre les points 4e et 4a, de descendre jusqu'à ce que la patte 62 du chariot-porteur le plus bas dépasse l'extrémité de la vis 58'. Lorsque le chariot-porteur dépasse l'extrémité de la vis 58', il déclenche l'interrupteur 102 qui ouvre le circuit du moteur 60' pour l'arrêter et rétablit le circuit initial de mise en marche du moteur.
La patte 46 qui a actionné l'interrupteur 100 est alors en place pour buter contre le taquet 28 du chariot- porteur libéré. Les chariots-porteurs entre les points 4a. et 4b se sont tous déplacés d'un cran en avant. Le cycle qui vient d'être décrit se répète et si la vitesse de sortie de la bande hors de la fosse 68 est inférieure à celle d'entrée, il se forme de plus en plus de boucles L dans ladite fosse 68. Lorsqu'un chariot-porteur 24 supportant une boucle L atteint le dispositif 54 de libération des chariots-porteurs de bande, la patte 62 s'engage dans la vis 58 qui le retient ainsi que tous les chariots-porteurs suivants.
Lorsqu'une boucle de bande est absorbée au point 4c par les cylindres 94 et 90, il ne se produit aucun mouvement des chariots-porteurs dans la fosse 68. Toutefois, lorsque la bande dans la boucle est ainsi absorbée, la bande S arrive du chariot-porteur suivant et provoque le glissement du châssis 92 vers la gauche, comme on le voit sur la Fig. 6, jusqu'à la position indiquée en pointillé, ce qui a
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pour effet de fermer l'interrupteur 98 qui met en marche le moteur 60. Ceci permet à tous les chariots-porteurs 24 retenus de se dépla- cer en avant jusqu'à ce que la bande S passe à nouveau directement à la verticale entre les cylindres 94; à ce moment, le châssis 92 regagne sa position primitive et l'interrupteur 98 ouvre le circuit pour arrêter le moteur 60.
Ce cycle d'opérations se répète aussi longtemps que la bande est retirée de l'accumulateur.
Lorsqu'il est nécessaire d'arrêter l'alimentation de la bande dans la fosse 68 pour souder l'extrémité de la bande épuisée sur l'extré- mité de la bande de la bobine suivante, il n'y a qu'un très petit nombre de chariots-porteurs 24, s'il y en a, entre les points 4c et 4d et les chariots-porteurs vides se déplacent vers cet espace au fur et à mesure que la bande est retirée.
Dans .le service normal du train de fabrication, la fosse est relativement remplie de bande lorsque l'accumulateur se trouve du côté "entrée" de l'installation de traitement et relativement vide lorsqu'il se trouve du côté "sortie", ce qui est la pratique courante.
Lorsque la quantité de bande admise dépasse la quantité extraite et que l'accumulateur est rempli, les deux interrupteurs 106 et 108 sont ouverts par contact avec les chariots-porteurs 24.
Ceci supprime l'alimentation de la bobine de relais 110, qui ouvre son contact 110C et coupe l'excitation de la génératrice 82 F.
Lorsque la bande dans l'accumulateur approche de son épuisement, il n'y a aucun chariot-porteur pour actionner l'un ou l'autre des interrupteurs 112 et 114 normalement ouverts. Il n'y a ainsi pas d'alimentation pour le signal 116 et l'opérateur doit arrêter le train de fabrication. Les dispositifs de sécurité qui viennent d'être décrits sont destinés à être employés avec un accumulateur situé du pôté de l'entrée du train de fabrication. On aura recours à des dispositifs analogues lorsque l'accumulateur se trouve du côté "sortie" du train.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode
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de réalisation représenté et décrit, qui n'a été choisiqu'à titre d'exemple.