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La présente invention concerne des phongraphes auto- rnatioues et en partieulier un dispositif annonceur combiné avec ur. compteur de popularité susceptible d'être utilisé conjointe-
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ment avec des o'qoiio±.ri-olir--.s automatiques -.oré-0--ie.'Ilent dits "juke boxes".
Il était courprt jusqu'à présent de des phonogra- phes automatiaues Il comnieixlde e monéfrrire d'un certain type d'annon- ceur dont le mécanisme fournit une indication visuelle identi- fiant chaque enregistrement lorsqu'il est joué, de façon que les utilisateurs de l'appareil qui désirent faire rejouer l'enregis- trement puissent l'identifier convenablement par son titre, ainsi
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que par la lecture des chiffres de code par lesquels il peut tre sélectionné. Il est également courant de munir des appareils de ce type de dispositifs appelés "compteurs de pouplarlté" qui servent à enregistrer le nombre de fois que chaque disque individuel dans le magasin de la machine est joué.
Le préposé à l'appareil obtient ainsi une information exacte sur les enregistrements disponibles ,qui sont le plus demandés, ce qui lui permet de remplacer des dis- ques ni n'ont pas de succès par d'autres plus populaires, et d'ajuster.ainsi le répertoire des enregistrements disponibles dans un appareil quelconque donné suivant les goûts des gens qui l'utili- sent.
. La présente invention a pour but principal de procurer un mécanisme unique et perfectionné pour accomplir les fonctions essentielles de compteur de popularité et de dispositif annon- ceur, assez compact et susceptible d'être utilisé avec presque tous les phonographes classiques, mais en particulier avec des appareils automatiques à très grande capacité de disoues qui peuvent contenir jusqu'à cent disques, (200 enregistrements) dis- posés radialement dans un magasin tournant .
L'invention a pour autre but de procurer un dispositif annonceur et un compteur de popularité combinés dont la plus grande partie du mécanisme de transmission, des engrenages et des autres parties actives nécessaires jusqu'à présent pour des dispositifs annonceurs et compteurs de popularité séparés, soient combinés en un seul ensemble, de sorte que le nombre total de-parties mobiles soit considérablement inférieur à celui de dispositifs comportant des annonceurs et compteurs de popularité séparés.
L'invention a pour but important de procurer un compteur de popularité comportant un seul cadran, indépendamment du nombre de disques disponibles dans l'appareil, pourvu d'indicateurs sépa- rés qui peuvent tous 'se déplacer en regard du cadran pour indiquer la popularité relative de chaque disque. L'invention a en outre nour but de procurer un. annonceur et comoteur de popularité
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perfectionna dans lequel l'identité du disoue joué à un moment donne et l'indication de sa popularité relative sont chacu- ne données simultanément sur une seule paire de cadrans synchroni- ses qui peuvent tous deux se déplacer et qui sont visibles à travers une seule fenêtre.
La réalisation de.ces buts est en con- traste marque avec des dispositifs classiques connus.dans lesquels lui cadran séparé est souvent nécessaire pour indiquer le degré de popularité de chaque disque.
Dans un appareil qui peut contenir une centaine de disques, cette particularité élimine la nécessité de prévoir un très grand nombre de cadrans calibrés séparément, réduit les frais, et simpli- fie considérablement l'ensemble.
L'invention a encore pour but de procurer un compteur de popularité pour un phonographe autonatique dans lequel les rensei gnements relatifs à la popularité des différents disques contenus dans le magasin sont combinés en une représentation visuelle res- semblant à un histogramme, de sortie que la popularité relative des disques en question peut être déterminée au premier coup d'oeil sans obliger le préposé à lire des chiffres ou à faire des comparaisons numériques . L'invention a encore pour but de pro- curer un compteur de popularité perfectionné comportant un histogrem- me mécanique, dans lequel le mécanisme. soit construit de façon à faciliter une remise à zéro rapide, aisée et avantageuse des marqueur correspondant aux différents disques .
L'invention a en outre.pour but de procurer un annonceur capable d'indiquer la face du disque qui est jouée ainsi que d'identifier le disque lui-même, convenant également pour des phono- graphes automatiques ayant un mouvement uni-directionnel entre le magasin à disques et les dispositifs de reproduction des disques.
L'invention a encore pour but de. procurer un compteur de popularité dans lequel les pièces du mécanisme associé aux différents disques soient réduites au minimum. Dans la présente invention, il n'y a qu'une pièce spécifiquement associée à chaque disque
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contenu dans le magasin. On peut ainsi simplifier, réduire ,le prix de revient, et réduire fortement le nombre de pièces or- dinairement requises dans des machines connues.
Les buts précités sont réalisés dans la présente inven- tion par un mécanisme perfectionné et simplifié dans lequel les fonctions de l'annonceur et du compteur de popularité sont accomplies par une seule roue en'forme de tambour, en prise avec le magasin mobile du changeur de disques et pourvue de dispositifs pour indiquer les lettres de code de chaque disque lorsqu'une reproduction a lieu, ainsi que pour représenter une évaluation cumulative de la popularité relative des différents disques contenus dans l'appareil.
Dans la forme d'exécution de l'invention représentée dans les dessins annexés, le mécanisme annonceur et compteur de popu- larité est représenté associé avec un changeur de disques compor- tant un plateau tournant calé en place, et un magasin rotatif mobile par rapport au plateau, quoiqu'il est clair que l'inven- tion puisse également être appliquée à d'autres types de changeurs 'de disques .
Dans les dessins: la Fig. 1 est une vue en plan d'une forme d'exécution préférée d'un changeur de disques utilisant la présente invention; la Fig. 2 est une vue en élévation de face du mécanisme représenté sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en plan à plus grande échelle de l'élément annonce ur et compteur de popularité, montrant le ca- dran et les indicateurs; la Fig. 4 est une vue fragmentaire semblable à la Fig. 3, montrant le coulisseau indicateur dans une autre position; la Fig. 5 est une vue détaillée centrale des parties acti- ves principales du mécanisme de l'annonceur et du compteur de popularité;
. la Fig. 6 est une vue en -élévation arrière fragmentaire
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du tambour annonceur et compteur de popularité et de son méca- nisme associé, en substance suivant le plan de la ligne 6-6 de la Fig. 5;
La Fig. 7 est une vue en élévation de c8té fragmentaire du mécanisme de la Fig. 6 ; la Fig. 8 est une coupe fragmentaire semblable à la Fig.5 mais montrant les parties dans une autre position; la Fig. 9 est une vue schématique d'un mécanisme d'avan- cement électromécanique des barres utilisées dans la pratique de la présente invention; la Fig. 10 est une vue schématique semblable à la Fig. 9, montrant les parties dans une autre position; et, la Fig.
Il est une vue en plan du mécanisme d'avancement électromécanique des barres utilisées,en substance suivant le plan de la ligne 11-11 des Figs. 5 et 8.
Quoique l'élément annonceur et compteur de popularité décrit soit applicable à des changeurs de disques de différentes constructions, il est particulièrement utile pour des changeurs de disque de capacité située dans la gamme de 200 enregistrements, où des annonceurs et compteurs de popularité du type habituellement utilisé auparavant nécessitent un si grand nombre de pièces et sont si complexes qu'ils sont peu pratiques et très coûteux. Le mécanisme décrit peut également être utilisé en particulier avec un chan- geur de disques tel que représenté sur la Fig. 1, dans lequel un plateau tournant 11 est fixé par rapport à un mécanisme de transfert des disques indiqué dans son ensemble en 12, qui sert à amener les disques dans un magasin 13 et à les en sortir.
Comme le montrent les dessins, un moteur électrique 14 est prévu pour faire tourner le plateau tournant et un bras de reproduction 15¯est articulé sur une monture appropriée 16, de façon que son aiguille puisse attaquer la face supérieure du disque 17 dé la façon habituelle.
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Le magasin à disques consiste en une roue composée/ d'un grand nombre d'étriers métalliques 18, qui s'étendent chacun entre deux flasques 21 et 22 disposés en regard l'un de l'autre et montés sur un arbre tubulaire horizontal 19. Tout le magasin est monté de façon à pouvoir tourner sur l'axe de l'arbre 19 et est pourvu d'une couronne dentée 23 supportée par des montants de pro- longement 24 et en prise avec un pignon 25, entraîné par l'arbre 26 d'un réducteur de vitesse qui fait partie intégrante du moteur d'a- vancement 28, (Fig. 2).
Quoique le mécanisme ait été représenté avec les disques edevés du magasin pour montrer plus clairement les parties ac- tives, il est clair que les étriers métalliques espacés 18 forment un grand nombre de compartiments à disques qui se présentent sous forme de fentes 29 entre les étriers individuels, de sorte qu' un disque, tel que le disque 17 représenté sur le plateau tournant puisse être soulevé de sa position dans le magasin par le mécanisme de transfert des disques 12 et être placé sur le plateau tournant pour être joué.
De même, le disque peut être ramené à la position en traits pointillés 17a du magasin lorsque la reproduction est terminée- Sous ce rapport, il est évident que la présente invention présuppose l'existence de dispositifs appropriés pour la sélection, le trans- fert et la commande des disques qui peuvent se présenter sous forme de la roue sélectrice 32 comportant un grand nombre d'ergots d'arrêt 33 autour de sa périphérie, avec un dispositif tel qu'un doigt 34 disposé de façon à enclencher sélectivement un des ergots 33,
et avec des dispositifs d'exploration appropriés 35 et un mécanisme de remise à zéro 36 pour amener l'appareil à jouer les disques sélectionnée. Il est à remarquer que ce mécanisme de transfert 12 peut également comprendre un sople fixe 37 disposé entre le pla- teau tournant et le magasin et pourvu d'une tête de transfert rota- tive 38 entraînée par un moteur d'entraînement 39 par l'intermé- diaire d'un engrenage approprié 41 et 42.
La tête de transfert
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38 porte un bras de transfert des disques .semi-circulaire 43, de préférence pourvu d'un bloc de serrage extérieur 44 et de deux or- ganes de serrage intérieurs 46 coopérant avec le premier pour atta- quer les bords extérieurs du disquependant le transfert, mais puisque les détails de construction -du tourne-disques, du magasin, du sélecteur et du mécanisme de transfert sont bien connus et. ne constituent pas une partie essentielle de la présente invention, il ne semble-pas nécessaire de décrire davantage ces dispositifs dans-'le présent mémoire.
Il suffit de dire que le bras oscillant 43 se déplace entre une position verticale (dans laquelle il entoure - le disque 17a situé au centre supérieur du magasin) et l'une de deux positions horizontales (dans lesquelles il entoure partielle- ment le plateau tournant li). Il s'ensuit qu'en plaçant le disque sur le plateau tournant, le bras 43 peut prendre la position repré- sentée sur les Figs. 1 et 2, dans laquelle il se trouve au repos en dessous du bras de reproduction 15, où il peut se trouver sur l'autre face du plateau tournant lorsque l'autre face du disque est jouée.
L'ensemble annonceur et compteur de popularité consis- te en un tambour rotatif désigné dans son ensemble en 51 et monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre central 52 tourillonné dans des paliers -appropriés 53 prévus dans la pièce coulée de support
54 montée sur le cadre principal 55. Le tambour 51 porte une couron- ne dentée plane 56 fixée à sa face avant par des vis 57. La couron- ne est entraînée par un pignon 58 supporté sur l'extrémité avant de' l'arbre 26 du réducteur de vitesse décrit plus haut, de sorte que tout l'ensemble annonceur et compteur de popularité incorporé dans le tambour 51 tourne à l'unisson avec le magasin à disques
13. Comme le montrent les dessins, l'arbre 26 est supporté par un palier extérieur (Fig. 5) sur un bras de support 61 fixé au cadre 55 par des vis appropriées 62.
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Le tambour 51 est de construction compo,site, comportant un cadran annonceur 63 qui a la forme d'un anneau et qui est monté sur les bords périphériques extérieurs de deux bagues en tôle 64 et 65, l'ensemble étant maintenu assemblé par des vis à tête 66.
La surface cylindrique extérieure de l'anneau formant cadran 63 porte des caractères identifiant les disques contenus dans le magasin de la machine. Comme représenté, ces caractères consistent en une rangée 67 de chiffres pairs de 2 à 20 inclus le long d'un bord, et d'une rangée 68 de chiffres impairs de 1 à 19 inclus le long de l'autre bord du cadran. Entre les chiffres, est prévue une rangée 69de dix lettres de code (A, B, C, D, B, F, G, H, J et K) qui sont chacune répétées vingt fois.
Ainsi, avec la forme d'exécution spécifique représentée, la combinaison de dix lettres de code et de vingt chiffres de code per- met d'identifier deux cents enregistrements, et code les faces avant et arrière des 100 disques disponibles dans les compartiments 29 du magasin à disques.
Les indices de code 67, 68 et-69 qui apparaissent sur la surface extérieure du cadran de l'anneau 63 sont partiellement couverts par une plaque supérieure 71 comportant une fenêtre d'ob- servation 72 sur laquelle est montée un coulisseau indicateur mo- bile 73. Le coulisseau indicateur présente une ouverture 74 pour- vue de deux flèches indicatrices alignées 75 et de hauteur suffi- sante pour ne laisser apparattre que deux rangées de caractères.
Cela étant, lorsque le tambour est dans une position donnée quelconque, (par exemple, avec les indices 16-C-15 au-dessus) le coulisseau indicateur 73 peut être déplacé vers l'arrière ou vers l'avant dans l'une des deux positions représentées sur les figs.
2,3 ou 4. L'appareil indique la sélection C-15 avec le réglage de la Fig. 3 ou 16-C avec le réglage de la Fig. 4. Il s'ensuit qu'en commandant le coulisseau indicateur 73, la machine donnera deux lectures pour chaque disque de façon à identifier les enre-
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gistrements qui se trouvent sur les faces avant ou arrière de ce disque.
Il est clair que puisque le tambour 51 et le cadran 63 sont engrenés pour tourner en synchronisme avec la rotation du magasin, les indices du cadran peuvent être très facilement agen- cés de façon qu'un jeu de caractères (par exemple 16-C-15) vienne s'aligner entre les flèches 75 lorsque le disque correspondant atteint la position verticale 17 du magasin. Cela indique le disque qui est joué. Pour indiquer la face du disque qui est jouée , 'il est cependant nécessaire que l'appareil déplace le coulisseau indicateur 73 pendant la reproduction d'une face du disque, mais, le laisse inchangépour la reproduction de l'autre face.
Cette opération, est réalisée dans la présente invention par un arbre oscillant 76 monté sur une applique 77 fixée à la surface supérieure de la plaque supérieure 71 et comportant un bras élastique 78 qui traverse un trou 79 ménagé dans le coulisseau indicateur 73, de sorte que le coulisseau puisse être déplacé vers l'avant et vers l'arrière (dans la mesure permise par les fentes 81 ménagées autour des vis de montage 82) pour réaliser le changement de position représenté sur les Figs. 3 et 4 respectivement.
Un res- sort 83 sert à retenir normalement le cadran indicateur dans la position des chiffres pairs de la Fig. 4 mais l'arbre oscillant 76 comporte un bras 85 qui porte un galet 86 placé dans une position dans laquelle il peut être attaqué par le bras de trans- fert des disques semi-circulaire 43 chaque fois que le bras s'abais- se sur le coté gauche du plateau tournant, comme le montrent les Figs. 1 et 2. Ainsi, si le disque soulevé hors du magasin est tourné dans un 'sens lorsqu'il se déplace vers le plateau tournant, les lettres et les chiffres visibles à travers la fenêtre indicatrice montreront un chiffre-pair, tandis que si le disque est retourné de façon que son autre face soit dirigée vers le haut par une oscilla- tion du bras de transfert dans le sens opposé, le chiffre impair sera visible.
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Ilressort de ce qui précède que la position de la roue 51 par rapport aux flèches 75 dans la fenêtre d'observation 74 indique ra le disque qui est joué à ce moment, tandis que la position du ca- dran indicateur 73, commandé évidemment par la position du bras de transfert des disques, modifiera l'indication précédente du disque pour indiquer la face qui est jouée.
Le tembour 51 comprend une partie de cadran formant compteur de popularité 91 située immédiatement devant la bague 65 et près du bord avant du cadran 63. Ce cadran ne doit pas comporter des lettres ou des chiffres à moins qu'on le désire, mais il est de préférence pourvu de maraueurs parallèles qui se présentent sous for' me de barres ou de lignes 10,20, 30, 40, 50, etc. qui indiquent le nombre de fois que l'un quelconque des disques contenus dans le magasin a été joué depuis la dernière remise à zéro. Le tambour est pourvu d'un grand nombre de barres de marquage 92 qui peuvent être des épingles minces et à tête espacées autour de la périphérie du tambour 51 d'une façon correspondant à l'espacement des fentes à disques 29 dans le magasin.
Chaque épingle 92 est placée immédia- tement en dessous d'un jeu de marques d'identification de disque codées prévues sur le cadran 63. Ainsi, pour un appareil à cent disques il y aura une centaine d'épingles également espacées, qui s'étendent chacune à travers des ouvertures oui coïncident dans les anneaux 64 et 65. Le cadran en matière plastique '63 comporte/une bri- de conique qui s'étend vers l'intérieur 94 disposée,de façon à prendre légèrement appui contre la surface extérieure de chaque,, épingle et à les maintenir suffisamment par frottement pour les em- pêcher de se déplacer accidentellement, tout en leur permettant encore de coulisser longitudinalement sans offrir dé résistance indésirable.
Au début du fonctionnement de la machine, les épingles 'sont toutes disposées avec leur tête à niveau contre la surface avant de ia bague 65. Cette position est la position zéro indiquant
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. le début de la reproduction. Le dispositif est pourvu d'un mécanisme d'avancement automatique des barres, indiqué dans son ensemble en
101, qui sert'à déplacer chaque épingle vers l'arrière lorsque son disque correspondant est joué.
Avec la forme d'exécution pré- férée représentée, chaque épingle ou barre n'est déplacée vers l'ar- rière que d'une petite distance presque microscopique, de sorte que la tête de chaque\épingle n'est amenée.au marqueur 10 que lorsque le disque a été-Joue dix fois,.et est ensuite avancée sur les marques 20,30, 40, etc, lorsque le disque individuel est joué un nombre'correspondant de fois.
Le mécanisme d'avancement des barres 101 est monté dans un cadre auxiliaire en U comportant une partie inférieure 102 fixée à la pièce de support coulée 54 par d.es vis 103. Le cadre auxiliaire comporte deux plaques latérales 104 (Fig. 6) qui s'étendent vers le .haut et qui portent deux cornières 105 fixées par des vis 106.
La plaque.supérieure 71 est montée sur des brides (lui s'étendent vers l'extérieur sur ces cornières 105 par des vis 107 (Fig. 3). Une che- ville transversale ou arbre oscillant 108 s'étend entre des ouvertu res convenablement alignées ménagées dans les plaques latérales 104
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Cet arbré J oscillfJ1-t 108 Dorte un support pivotant à deux br5s oui s'étend vers 1.'extérieur 109, comportant une broche formant pivot 111 à. son extrémité extérieure.
Le support 109 comporte également un ergot Unité 112 qui s'étenà à travers unp ouverture'de limita-
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tion 113 Hléna;;<1p' (1 ans la plaque latéiale 10.4,. une plaque d'arrêt limite réglable 114 étant fixée à la face extérieure de la. plaque 104 par des vis à tête il.5 pour permettre le réglée du mouvement
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d'oscillation du support 109.
Le su7oort 7.09 norte ég[11E'111ent un bouton de friction non m6ta]1qu", i16 qui :7 Lrse contrn lé.1 face intérieure de la paroi latérale 104 et Qui est maintenu en contact de friction léger avec ce.tte paroi par un ressort de compression hélicoïdal 117 qui entoure l'arbre ospillant 108 et qui est contenu entre la paroi intérieure 104 du support et une bague de blocage 11
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calée sur l'arbre oscillant (Fig. 11).
La broche formant pivot 111 à 1'extrémité du support pivotant mobile 109 porte un bras oscillant qui s'étend dans l'autre sens 121 décal en 122 et s'étendant vers une broche de liaison 123 prévue dans l'armature 124 d'un solénnoïde électrique 125 supporte dans un cadre 126 entre les placues latérales 104. Un petit ressort hélicoïdal 127 entoure l'armature 124 du solénoïde, tordants, soule- ver l'armature et l'extrémité du brasoscillant.
Le bras oscillant 121 comporte une ouverture mouvement perdu 131 à travers laquelle nasse l'arbre oscillant 108. Le bras
121 comporte également une languette centrale qui s'étend vers le bas, et qui est pourvue d'uns- (le ressort élastique 133 fixée par des rivets 134 et s'étendant vers l'avant, cette la:ne comportant une paire de mâchoires élastiaues 135 montées sur des rivets 136 et s'étendant vers le haut parallèlement et tout 'ores l'une de l'au- tre, les extrémités supérieures des mâchoires comportant des boutons de serrage convexes opposés 137 disposés normalement immédiatement en dessous d'une des épingles 92 du compteur de popularité.
Une plaque formant came 138 est articulée sur la plaque supérieure 71 en 139 et est pourvue d'un bouton de commande à main
141 mobile dans la fente 142 ménagée dans la plaque supérieure. Ainsi en amenant la bouton 141 vers l'extrémité arrière de lafente, la carie 138 occupera unp position angulaire située en regard des épin- gles 92, de sorte au'un cycle de rotation du tambour 51 ramènera toutes les épingles en position zéro.
En nratique, le tambour 51 tourne en synchronisme avec le magasin 13 de sorte que chaque fois ou'un disque contenu dans le magasin est amené vers la position centrale supérieure 17a, son épingle coulissante ou barre indicatrice . correspondante 92 soit amenée vers la position centrale supérieure sur le tambour, les lettres et les chiffres identifiant le disque donné étant directement alignés entre les flèches de marquage 75 sur le coulisseau indicateur 73.
Au cas où le disaue est placé sur
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le plateau tournant Dar une oscillation du bras de transfert 43, vers le côté du plateau -tournant situé sous le basa de reproduction le coulisseau indicateur 73 restera en position rentrée sous l'influence du ressort $..3/-et l'ouverture 74 ménagée dans le cou- listeau indicateur découvrir*un nombre de code pair tel que l'in- dication 16- de la Fig. 4.
Si le disque est place sur le plateau tournant avec son autre face dirigée vers le'haut, le bras de transfert 43 viendra se poser sur la face du' plateau tournant située près de l'ensemble annonceur, et attaquera le galet 86 prévu sur le déclencheur 85 faisant osciller l'arbre 76 et déplaçant le coulisseau indicateur 73 vers l'avant pour découvrir un chiffre impair, tel que l'indication C-15 de la Fig. 3.
Dans chaque cas, l'actionnèment des mécanismes de sélection, de commande et de transfert servant à placer le disque sur le pla- teau tournant peut également amener un' actionnement momentané de l'enroulement du solénoïde 125 (Fig. 8) et commande le mécanisme d'avancement des barres 101 du compteur de popularité. Lorsque le . solénoïde 125 est excité, le déplacement vers le bas de son arma- ture sert, par l'intermédiaire de l'arbre 121 à faire monter la broche formant pivot 111 et à soulever l'extrémité libre du support pivotant 109 de sa position normale de la Fig. 5 vers sa position de hauteur maximum, comme le montrent les Figs. 8 et 10.
Il est clair que pendant cette opération, le déplacement du support 109 est limité par un contact avec l'ergot limite 112 dans l'ouverture de limitation 113, et que lorsqu'il s'est déplacé vers la position représentée, le support 109 est bloqué par un contact de .friction du bouton 116 avec la surface intérieure d'un des côtés 104 du cadre auxiliaire. Le déplacement vers/le bas du solénoide fait également avancer les extrémités supérieures des lames de ressort 135 vers une des épingles 92, de sorte que les boutons de serrage 13' prévus sur les extrémités 'supérieures des lames attaquent l'épingle par friction.
Lorsque le solénoide 125 se déclenche, le déplacement
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vers le haut de son armature permet d'abord un léger pivote- ment autour de la broche 111 (dans la mesure permise par le mou- vement perdu entre l'ouverture 131 et l'arbre oscillant 108), amenant les boutons de friction 137 à avancer d'une distance minuscule indiquée en D. Ceci fait avancer l'épingle 92 vers l'avant d'une distance représentant le jeu d'un enregistrement.
Lorsque le solénoide se déclenche, le pivot 111 se déplace'vers le bas, dégageant les lames des épingles et renvoyant les parties à leur position initiale.
Les dessins montrent aue dans une opération normale du mécanisme, les dispositifs d'avancement des épingles sont dégagés des épingles 92 de sorte que ces dernières peuvent se déplacer librement lorsque le magasin tourne, mais le mécanisme est tel que lorsque le sol4nolde 125 est actionné, les extrémités supérieures 137 des lames élastiques 135 viennent en ligne avec une des épingles, l'at- taquent et la fassent avancer d'une distance minuscule prédéterminée, et se dégagent ensuite automatiquement pour revenir à leur position normale.
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