BE569840A - - Google Patents

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BE569840A
BE569840A BE569840DA BE569840A BE 569840 A BE569840 A BE 569840A BE 569840D A BE569840D A BE 569840DA BE 569840 A BE569840 A BE 569840A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention concerne un dispositif servant d'une part à faire avancer des boîtes métalliques vides en une seule file longitudinale à l'ai- de d'un transporteur approprié tel qu'une courroie, les axes longitudinaux des boîtes étant parallèles à la courroie transporteuse dans le sens de l'avancement et les boîtes ayant leurs extrémités fermée et ouverte disposées au hasard de sorte que soit l'extrémité ouverte soit l'extrémité fermée d'une boîte est tour- née vers l'avant sur le transporteur, et d'autre part à placer ensuite les boîtes de façon que leurs extrémités ouvertes soient tournées toutes dans.le même sens. 



   La présente invention a pour but de procurer un dispositif simple, mais efficace et sûr, pour retourner chaque boîte successive lorsqu'elle atteint l'extrémité du transporteur de façon que son axe longitudinal soit déplacé pres- qu'instantanément de son sens d'avancement parallèle au transporteur à un sens dans lequel cet axe est disposé perpendiculairement à son premier sens d'avance- ment et que les boîtes soient retournées   d'une   façon telle que l'extrémité ouver- te de chaque boîte successive ainsi retournée soit tournée dans le même sens, que ce soit son extrémité ouverte ou son extrémité fermée qui soit en avant lorsqu'el- le approche du dispositif de retournement. 



   L'invention a encore pour buts de procurer : un dispositif magnétique pour amener les boîtes successives à se re- tourner presqu'instantanément, comme décrit plus haut; une poulie comportant des pôles magnétiques pour amener les boîtes à se retourner de cette façon; un dispositif associé au dispositif magnétique pour aider les boîtes à se retourner de façon à augmenter la capacité de l'appareil; une poulie magnétique comprenant des parties magnétique et non magné- tique, la partie magnétique comprenant plusieurs aimants permanents sous forme de barreaux qui s'étendent parallèlement à l'axe de la poulie et entourent ce dernier ;

   une poulie de ce genre dans laquelle tous les barreaux aimantés s'é- tendent parallèlement à l'axe de la poulie et soient également espacés autour de ce dernier, tous les pôles nord étant dirigés dans le même sens, et en conséquen- ce tous les pôles sud étant dirigés dans le sens inverse; une poulie comportant une paire de pièces polaires circulaires ou disques en matière magnétique dont le diamètre soit environ identique à celui de la poulie, ces pièces polaires venant respectivement en contact avec les pôles nord et sud des barreaux aimantés précités de sorte que le flux magnétique établi entre les pôles respectifs soit efficace entre des zones limitées de la surface courbe de la poulie ;

   un dispositif pour espacer les boîtes d'une courte distance les unes des autres lorsqu'elles approchent la poulie magnétique de façon que les boîtes ne transmettent pas l'effet magnétique de la poulie aux boîtes suivantes avec lesquelles elles peuvent venir en contact et de façon à permettre aux boîtes in- dividuelles de se retourner presqu'instantanément lorsqu'elles passent sur la poulie magnétique précitée à partir de la position où leurs axes longitudinaux sont perpendiculaires à l'axe de la poulie jusqu'à une position où ces axes sont parallèles à cet axe et où leurs extrémités ouvertes sont dirigées dans le même senso 
D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description suivante et des dessins annexés,-..dans lesquels : la Fige 1 est une vue en plan de l'appareil suivant l'invention;

   la Fige 2 est une vue de côté de l'appareil représenté sur la   Fig.l,   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 certaines des boîtes de la Fig. 1 étant omises; la Fig. 3 est une vue en plan schématique représentant une boîte pen- dant le processus de retournement dans le sens de la flèche, la position complète- ment retournée de la boîte étant représentée en traits pointillés et l'extrémité fermée de la boîte étant dirigée vers l'avant; la Fig. 4 est une vue en élévation de côté de la Fig. 3 ; la Fig. 5 est une vue semblable à la Fig. 4 mais représentant la boî- te complètement retournée de façon que son extrémité ouverte soit dirigée vers l'observateur avec son axe parallèle à l'axe de la poulie;

   la Fig. 6 est une vue schématique en plan semblable à la Fig. 3 mais représentant une boîte sur la poulie avec son extrémité ouverte dirigée vers l'avant; la Fig. 7 est une vue en élévation de côté de la Fig. 6; la Fig. 8 est une vue partiellement'en-coupe suivant la ligne VIII- VIII de la Fig. 9, montrant des détails de la construction de la poulie magnéti- que; et la Fig. 9 est une coupe verticale suivant la ligne IX-IX de la Fig.8. 



   De façon générale, l'invention concerne un appareil servant à placer de façon uniforme des récipients cylindriques d'une façon voulue, qui comprend un dispositif pour transporter les récipients en une seule file avec leurs axes lon- gitudinaux au moins approximativement parallèles au sens d'avancement du transpor- teur, et un dispositif magnétique courbe comportant une paire de plaques polaires de charges opposées et axialement espacées l'une de l'autre qui entourent opéra- tivement au moins des parties de la périphérie du dispositif magnétique,

   le trans- porteur attaquant opérativement le dispositif magnétique et déplaçant les réci- pients par rapport à ce dernier de façon à modifier les positions des récipients et à les placer avec leurs axes longitudinaux qui s'étendent transversalement par rapport au sens d'avancement du transporteur à l'aide des forces magnétiques pro- venant des dispositifs magnétiques.

   D'autres dispositifs peuvent être placés près des dispositifs magnétiques pour contribuer au retournement des récipients lors- qu'ils sont sollicités vers de nouvelles positions par les dispositifs magnétiques 
Sur les Figs. 1 et 2, des boîtes vides couchées C sont   entrain'   en une seule file depuis une source appropriée (non représentée) par un transpor- teur   10..Ce   transporteur peut se présenter sous forme d'une courroie en V ou d'un transporteur quelconque qui supporte et entraîne les boîtes et les empêche de rouler et de tomber du transporteur. Les boîtes sont entraînées sur cette courroie au hasard quant à leurs extrémités ouverte et fermée. Cependant, toutes les boîtes reposent sur leurs côtés et leurs axes longitudinaux s'étendent en sub- stance parallèlement au transporteur.

   Un arbre 11 entraîne une poulie (non re- présentée) sur laquelle passe la courroie transporteuse 10. 



   A partir du transporteur 10, les boîtes passent sur un transporteur 12 comprenant une paire de courroies sans fin espacées 13 qui sont chacune compo- sées d'une série de petits segments de courroie 14.convenablement fixés les uns aux autres par exemple par des rivets (non représentés), de façon que les segments soient inclinés obliquement et que leurs extrémités 15 soient échelonnées comme indiqué, l'ensemble donnant un effet de dentelure qui tend à régler la vitesse des boîtes et les empêche de glisser en attaquant les bords des boîtes. Un sup- port fixe 16 est placé en dessous du brin supérieur de chaque partie de courroie 13. Chaque support de ce genre est fixé près de chaque extrémité par des tiges de   @   17 ou d'autres dispositifs appropriés.

   Les parties de courroie 13 sont espacées l'une de l'autre juste suffisamment pour supporter des boîtes dans leur position horizontale et les extrémités dentelées 15 les empêchent de glisser. 



  Les extrémités   oppodées   des courroies 13 passent autour de deux poulies espacées 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 18 et 19 supportées par des arbres 20 et 21   respectivemento   Un de ces arbres est entraîné. 



   Du transporteur 12, les boîtes sont amenées sur une courroie 22 qui dans ce cas passe sur la poulie magnétique 23 et l'attaquent directement. Cette poulie est de construction spéciale et sera décrite de façon détaillée ci-après. 



  La poulie magnétique 23 est montée sur un arbre 28 et est disposée de façon à former un montage en triangle avec une poulie d'entraînement 24 entraînée par un arbre 25 et une poulie de tension 26 montée sur un arbre 27, sur lequel la cour- roie 22   passe.   Cette courroie est continue et sans couture de sorte qu'elle ne présente pas de surfaces rugueuses qui dérangeraient ou gêneraient le triage des boîtes par la poulie magnétique que l'on décrira ci-après. La courroie 22 est très mince afin que l'effet maximum de la poulie magnétique soit utilisé. Cette courroie est entraînée à une vitesse d'environ 20% supérieure à celle du trans- porteur 12 qui lui amène des boîtes. En conséquence chaque boîte arrivant sur la courroie 22 est espacée à son extrémité arrière de la boîte suivante d'une distance d'environ 1 pouce (2,5 cm).

   Cet espacement empêche l'effet de la poulie magnétique d'être transmis à une boîte suivante et sépare également les boîtes qui passent ainsi indépendamment l'une de l'autre sur la poulie magnétique, comme on le décrira ci-après. 



   La poulie magnétique 23 utilisée dans la pratique de la présente in- vention est représentée de façon détaillée sur les   figso8   et 9. Elle comprend des parties magnétiques et non magnétiques. Les pièces d'extrémité coulées 30 et 31 sont non magnétiques et sont pourvues de bossages centraux 32 et 33 qui ser- vent comme moyeux pour monter la poulie sur un arbre 28. Des disques circulaires 34 et 35 en matière magnétique prennent appui contre les surfaces intérieures des pièces coulées d'extrémité 30 et 31 respectivement. Les extrémités de barreaux aimantés 37 sont supportées par les disques ou les plaques polaires 34 et 35. 



  Ces aimants 37, représentés au nombre de seize, sont également espacés autour des moyeux 32 et 33 et sont disposés près de l'enveloppe cylindrique non magnétique 38 qui s'étend du disque magnétique 34 au disque magnétique 35. Tous les pôles nord N des barreaux aimantés sont dirigés dans le même sens, c'est-à-dire vers la pièce coulée non magnétique 30 et tous les pôles sud S sont dirigés vers la pièce coulée non magnétique 31. Cela étant, le disque 34 constitue un pôle ma- gnétique nord sur la surface de la poulie et le disque 35 constitue également un pôle magnétique sud sur la surface de la   poulie.  Grâce à cette construction, les lignes de force magnétique passent entre les disques 34 et 35 et au-dessus de la surface de la poulie approximativement parallèlement à l'axe de la poulie. 



   Lorsqu'un objet en matière magnétique tel qu'une boite d'acier pénètre dans un champ magnétique, il tend immédiatement à s'orienter de façon à être dis- posé avec son axe longitudinal parallèle au champ. Ainsi, des boîtes qui sont entraînées sur la poulie magnétique que l'on vient de décrire, en une seule file, tendent à se placer d'elles-mêmes avec leurs axes longitudinaux parallèles à l'axe de la poulie et ainsi perpendiculaires à leur premier sens d'avancement. 



   Dans la pratique de la présente invention, le transporteur 12 est dis- posé de façon que son extrémité de décharge amène les boîtes en substance directe- ment en ligne avec un des pôles magnétiques. Dans l'exemple représenté, les boîtes C sont amenées à la poulie 23 par une courroie sans fin 22 pratiquement en ligne avec le disque polaire sud 35. En fonctionnement, on peut également réa- liser cela avec le disque polaire nord 340 Un aimant permanent 29 maintenu par un support 29a, est placé en dessoùs de la courroie 22 à son extrémité d'entrée de façon à empêcher les boîtes de glisser sur la courroie.

   Si l'extrémité fermée 40 d'une boîte C est dirigée vers l'avant, (fig. 3) cette extrémité de la boîte, par suite de la masse d'acier présente dans l'extrémité fermée, sera pressée étroitement contre la surface de la poulie au disque 35 tandis que l'extrémité arrière ouverte basculera vers le haut et pivotera presqu'instantanément de sorte 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 que la boîte sera disposée sur la poulie avec son extrémité ouverte dirigée vers le disque polaire nord 340 L'axe horizontal de la boîte est ainsi placé parallè- lement à l'axe de la poulie. Les traits pointillés sur la fig. 3 représentent la boîte dans cette position, le sens d'avancement étant indiqué par la flèche. 



   Au contraire, si l'extrémité ouverte 41 d'une boîte C approche la pou- lie 23 en premier lieu (Figs. 6 et 7), l'extrémité ouverte tend à dépasser la pou- lie et l'extrémité fermée 40 est saisie au pôle magnétique 35 comme dans l'exemple précédent. L'extrémité ouverte pivote alors autour de l'extrémité fermée dans le sens de la flèche (Fig. 6) et s'aligne ainsi d'elle-même parallèlement à l'axe de la poulie comme dans l'exemple précédent décrit avec référence aux figs. 3 et 4. 



   Dans les deux cas, l'extrémité ouverte de la boîte est dirigée vers l'observateur, comme le montre la Fig. 5. Les boîtes se placent d'elles-mêmes sans aide extérieure à raison d'environ 200 boîtes par minute. La capacité de l'appareil peut être augmentée jusqu'à 600 boîtes ou plus par minute si on utili- se un dispositif physique pour aider l'action magnétique et ainsi réduire le temps que prend une boîte pour s'aligner d'elle-même parallèlement à l'axe de la poulie. 



  A cet effet, on prévoit une paire de jets d'air ou d'ajutages de construction ap- propriée, 42 et   43,   le premier étant placé près de l'extrémité de décharge de la courroie 22 et le dernier 43 étant placé sur le côté opposé de l'arbre de la pou- lie 28 et près de l'extrémité d'entrée de la courroie 22. Comme le montrent les Figs. 3, 4, 6 et 7, ces jets sont placés au-dessus de la courroie 22 dans une po- sition telle que le courant émis par les jets vienne frapper l'extrémité ouverte 41 d'une boîte,que cette extrémité soit dirigée vers l'avant ou vers l'arrière. 



  On a constaté qu'une pression d'air d'environ 40 à 42 livres fournie au jet est suffisante pour provoquer le retournement rapide des boîtes désiré.. 



   Lorsque les boîtes se sont retournées sur la poulie et se déplacent autour de celle-ci, elles pénètrent dans une goulotte 45 d'où elles peuvent être dirigées dans n'importe quel chemin approprié. La courroie 22 en continuant à se déplacer et les boîtes suivantes qui arrivent à la poulie 23 coopèrent pour séparer les boîtes C de la poulie et pour leur permettre de se déplacer dans la goulotte 45. 



   Dans une autre forme d'exécution, l'appareil de la présente invention peut comprendre une poulie cylindrique creuse en acier inoxydable au lieu de la poulie magnétique 23. La poulie en acier inoxydable peut être convenablement tourillonnée dans l'appareil et peut être attaquée par la courroie 22. Deux dis- positifs aptes à former des pôles axialement espacés, courbes et à charge opposée sont fixés dans la poulie en acier inoxydable dans la partie active de cette der- nière attaquée par la courroie 22 à un moment donné quelconque. Ces dispositifs aptes à former des pôles forment des pôles magnétiques axialement espacés et à charge opposée à la partie périphérique de la poulie en acier inoxydable qui at- taque alors la courroie 22 pour exercer une action d'alignement désirée sur des boîtes qui se déplacent sur cette poulie en acier inoxydable. 



   Il ressort de la description ci-dessus que l'invention procure un dis- positif extrêmement simple et non compliqué comportant peu de pièces mobiles, pour modifier le sens d'avancement de boîtes d'acier vides de façon que toutes les extrémités ouvertes des boîtes soient dirigées dans le même sens. 



   Quoique l'invention n'ait été représentée que dans une seule forme d'exécution, il est clair que de nombreux changements et modifications peuvent y être apportés sans sortir de son cadre. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. --------------- la- En combinaison, un dispositif servant à transporter plusieurs <Desc/Clms Page number 5> récipients en acier cylindriques, vides, dont une extrémité ouverte et l'autre fermée, en une seule file'avec leurs axes longitudinaux approximativement paral- lèles au sens d'avancement du transporteur, et des dispositifs magnétiques placés près de l'extrémité de décharge du transporteur pour modifier le sens d'avance- ment de chaque récipient successif de façon que son axe longitudinal soit disposé perpendiculairement à son premier sens d'avancement sur le transporteur, ces dis- positifs magnétiques procurant deux dispositifs polaires à charge opposée à des parties périphériques axialement espacées,de leur surface.
    2.- Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'une poulie attaque le transporteur pour lui donner une extrémité de décharge, et en ce que les dispositifs magnétiques sont opérativement attaqués par la poulie de façon à former deux pôles à charge opposée à des parties périphériques axialement espacées de cette poulie.
    3.- Combinaison suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs magnétiques ont un profil périphérique'.courbe.
    4.- Construction suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs magnétiques comprennent une poulie sur laquelle le transporteur se déplace.
    50- Construction suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un autre transporteur est prévu pour amener les récipients au premier transporteur, cet autre transporteur étant placé de façon à décharger les récipients successifs sur le premier transporteur en substance en ligne avec un des pôles magnétiques sur la surface de la poulie, l'autre transporteur étant entraîné à une vitesse inférieure à celle du premier transporteur de façon à espacer ainsi les récipients successifs les uns des autres d'une courte distance lorsqu'ils passent sur le premier transporteur.
    6.- Construction suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif auxiliaire est prévu pour contribuer à retourner les récipients à par- tir d'une position dans laquelle l'axe longitudinal de chaque récipient est pa- rallèle à l'axe de la poulie.
    7.- Construction suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif auxiliaire comprend une.paire de jets d'air dont l'un est disposé de chaque côté de l'axe de la poulie 'et est espacé de la surface supérieure de la poulie de façon que l'air déchargé de l'un des jets vienne frapper un récipient situé près de son extrémité ouverte pendant que le récipient bascule vers une po- sition dans laquelle son axe longitudinal est parallèle à l'axe de la poulie.
    8.- Combinaison suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs magnétiques et la poulie comprennent une paire de plaques polaires à charge opposée située à la périphérie et à des parties espacées transversalement de cette poulieo 90- Combinaison suivant l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que des transporteurs supplémentaires sont prévus près des dispositifs magnétiques et de la poulie pour recevoir des récipients et les déplacer suivant un chemin perpendiculaire à leurs axes longitudinaux, le premier transporteur et la gravité agissant de concert pour décharger des récipients sur les transporteurs supplémentaires.
    10.- Combinaison, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour transporter un récipient en acier, cylindrique, vide comportant une extrémi- té ouverte et une extrémité fermée avec son axe longitudinal approximativement pa- rallèle au sens d'avancement du transporteur, et des dispositifs magnétiques pla- cés près de l'extrémité de décharge du transporteur et attaqués par celui-ci pour modifier magnétiquement la position du récipient de façon que son axe longitudinal soit disposé perpendiculairement à son premier sens d'avancement sur le transpor- <Desc/Clms Page number 6> teur, ce transporteur déplaçant ensuite le récipient suivant un chemin perpendi- culaire à son axe longitudinal, les dispositifs magnétiques comprenant une poulie sur laquelle le transporteur se déplace,
    et la surface courbe de la poulie étant pourvue de pôles magnétiques nord et sud espacés l'un de l'autre dans un sens pa- rallèle à l'axe de la poulie.
    Il.- Combinaison, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif pour transporter un récipient en acier, cylindrique, vide comportant une extrémi- té ouverte et une extrémité fermée, avec son axe longitudinal approximativement parallèle au sens d'avancement du transporteur, des dispositifs magnétiques com- prenant une poulie placée près de l'extrémité de décharge du transporteur pour modifier le sens d'avancement du transporteur de façon que son axe longitudinal soit disposé perpendiculairement à son premier sens sur le transporteur, un dis- positif pour guider le récipient qui quitte les dispositifs magnétiques, la pou- lie étant pourvue de dispositifs aptes à former des pôles magnétiques nord et sud espacés l'un de l'autre dans un sens parallèle à l'axe de la poulie,
    et un second transporteur étant placé près du premier transporteur pour entraîner le récipient vers le premier transporteur, ce second transporteur étant placé de façon à dé- charger le récipient en substance en ligne avec un des pôles magnétiques prévus, le second transporteur étant entraîné à une vitesse inférieure à celle du premier transporteur.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773524A (en) * 1986-03-12 1988-09-27 Cambridge Consultants (Systems Engineering) Limited Transfer arrangement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4773524A (en) * 1986-03-12 1988-09-27 Cambridge Consultants (Systems Engineering) Limited Transfer arrangement

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