BE570511A - - Google Patents

Description

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   La présente invention se rapporte à des perfectionnements aux distri- buteurs de verre en fusion dits   "feeders",   distribuant des paraisons de verre en fusion de poids et de forme prédéterminés propres à alimenter les moules de machi- nes de façonnage associées. 



   Ces paraisons varient en poids de quelques grammes à plusieurs kilo- grammes. Une machine de façonnage d'articles en verre très lourds peut devoir être alimentée par le feeder de paraisons convenables à une cadence peu élevée, par exemple pas plus de quatre à la minute. A l'autre extrémité de la gamme de production, par exemple pour la fabrication de très petits articles en verre à l'aide de machines automatiques, le feeder utilisé doit débiter des paraisons à une cadence dépassant une centaine par minute. 



   En raison des limitations inhérentes à la construction et au fonction- nement des feeders existants, on peut être obligé d'employer des feeders complète- ment différents à différents moments si les objets en verre à fabriquer sont de poids très différents. Ainsi, un feeder peut convenir pour débiter des paraisons dont le poids ne varie que dans la partie inférieure de la gamme de poids, un autre feeder pour débiter des paraisons comprises seulement dans la partie inter- médiaire de la gamme, et un troisième feeder pour débiter des paraisons comprises dans la partie supérieure de cette gamme. 



   Un but de la présente invention est de procurer un feeder comportant des dispositifs d'actionnement tels, que le même feeder puisse débiter des parai- sons de n'importe quel poids compris dans toute la gamme de poids désirable pour l'industrie du verre, par exemple depuis quelques grammes jusqu'à une douzaine de kilogrammes et à une cadence varient d'un minimum de quatre paraisons par mi- nute jusqu'à un maximum dépassant le maximum que peut fournir n'importe quelle machine de façonnage connue. 



   Un feeder connu comprend un récipient réfractaire, appelé "bassin", comportant au fond un passage de sortie par lequel le verre est débité et conte- nant une réserve de verre en fusion. Cette masse de verre a une profondeur nota- ble et sa surface est maintenue à un niveau pratiquement constant dans le réci- pient par une alimentation de verre en fusion amené par un canal venant du four. 



  Ce canal est relié à un bassin de fusion de verre. 



   Du verre en fusion de la masse tend à s'écouler vers le bas par gravi- té et sous sa propre pression par le passage de sortie du fond et par un orifice ou des orifices jumelés au bas de ce passage. On peut remplacer les ajutages d'ori- fice pour faire sortir le verre soit par un soit par deux orifices et également pour faire varier dans une gamme étendue la dimension du ou des orifices. Le ver- re sortant de chaque orifice s'accumule en suspension à ces orifices. Une parai- son est débitée de chaque masse de paraison de moule suspendue en la sectionnant dans un plan proche de celui de l'orifice, un mécanisme de cisaillement étant utilisé à cette fin. 



   La forme artificielle particulière de chaque paraison est déterminée principalement par le déplacement d'un plongeur réfractaire de débit pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient, qui plonge dans le bassin de manière que son extrémité inférieure vienne dans le passage de sortie du fond du bassin près du ou des orifices lorsque le plongeur est à la partie inférieure de sa course descendante. Les plongeurs peuvent avoir différentes dimensions, variant d'un diamètre de 5 à 7 cm jusqu'à un diamètre de 18 à 19 cm. Le poids d'un plongeur de petite dimension peut être de l'ordre de 4,50 à 6,75 kg tandis que les plus grands plongeurs peuvent atteindre 40 kg ou plus. 



   Dans la plupart des feeders utilisés à présent, les dispositif s d' actionnement du plongeur sont entièrement mécaniques. Une came tournante agit sur un suiveur et un embiellage et remonte verticalement un bras auquel est sus- pendu le plongeur, pour imprimer une course montante prédéterminée au plongeur pendant une partie de chaque cycle de rotation de la came et laisser redescendre 

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 le plongeur et son bras par gravité pendant une autre partie du cycle de rotation de la came. Des réglages mécaniques sont prévus dans l'embiellage et le levier pour changer le déplacement vertical de va-et-vient de l'extrémité inférieure du plongeur par rapport à l'orifice ou aux orifices au fond du bassin et/ou l'ampli- tude de la course du plongeur sans changer la limite inférieure de celle-ci, le tout sans devoir changer la came d'actionnement.

   En remplaçant la came, on peut faire varier les mouvements de   va-et-vient   particuliers du plongeur dans une gam- me considérable. 



   Le brevet américain n  1.760.254 du 27 mai 1930 décrit un feeder com- portant un plongeur suspendu et actionné par des moyens entièrement mécaniques, en substance comme décrit ci-dessus. 



   Etant donné le poids à supporter et à déplacer verticalement, les pièces du dispositif d'actionnement et de support du plongeur et le système d'em- biellage doivent être assez robustes pour permettre d'adapter le plus grand et le plus lourd plongeur à ce feeder. Ceci impose une charge trop élevée à la came du feeder et plus particulièrement à l'entraînement de cette came, qui normale- ment est un moteur électrique, lorsque le feeder est construit de manière à pou- voir utiliser des plongeurs relativement grands et lourds comme ceux requis pour la production de paraisons relativement lourdes. Si on remplace dans ce feeder le grand plongeur par un plongeur relativement petit, l'actionnement du plongeur est effectué par des mécanismes lourds et encombrants.

   D'autre part, si des mécanismes   d'actionnement   de la came plus légers sont prévus pour supporter et déplacer un plongeur relativement plus léger, le dispositif pourrait ne pas être assez solide pour supporter et actionner le plongeur relativement lourd ,au moins sans vibra- tion et instabilité et avec une usure particulièrement forte des pièces mobiles. 



   Le fonctionnement de ce genre de plongeur supporté et actionné mécani- quement dépend du contact continu du suiveur de came avec la came rotative et la difficulté de maintenir ce contact, qui existe à un certain degré même lorsque le plongeur est animé d'un mouvement de va-et-vient à une vitesse modérée, aug- mente fortement lorsque l'actionnement est accéléré. 



   Dans le feeder décrit dans le brevet américain n    10760.254,   et dans la plupart des feeders actuellement utilisés, le mécanisme de cisaillement est aussi actionné entièrement mécaniquement et comporte une liaison mécanique de réglage en phase au mécanisme du plongeur. De plus, le dispositif d'actionnement du plongeur est relié mécaniquement à des dispositifs de commande des opérations de la machine de façonnage d'articles en verre associée. 



   L'ensemble mécanique d'actionnement du plongeur et du dispositif de cisaillement, et les dispositifs de commande de la machine de façonnage associée, sont nécessairement montés entièrement ou en partie sur le bassin du feeder. Cette façon de faire place beaucoup d'éléments de ces mécanismes en des endroits d' accès difficile pour leur remplacement, leur réparation ou leur réglage. 



  Etant donné qu'ils doivent fonctionner dans une atmosphère à haute température et très près de la matière réfractaire fortement chauffée, la lubrification effi- cace des paliers et autres parties en contact mobile pose un problème non négli- geable. La présence du dispositif d'actionnement mécanique du plongeur sur le bassin et la liaison mécanique de celui-ci au mécanisme de cisaillement limite le choix de la position angulaire de ce mécanisme sur le bassin, et ceci limite le choix de la position particulière de la machine de façonnage associée. Ces restrictions ne sont pas souhaitables, spécialement lorsque le feeder doit être utilisé pour débiter   du   verre en fusion par des orifices jumelés au bas de la sortie du bassin. 



   La présente invention a pour but de procurer un dispositif d'action- nement de feeder qui ne présente pas les inconvénients du dispositif d'actionne- ment entièrement mécanique des feeders actuels. 

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   Un autre but de l'invention est de procurer un dispositif d'actionne- ment de feeder comportant un mécanisme de commande qui ne doive pas se trouver sur le bassin du feeder mais qui puisse être placé à n'importe quel endroit sou- haitable accessible et éloigné des zones à haute température. Entre autres avan- tages, cette particularité permet   l'utilisation   du feeder pour le débit de verre au borosilicate et d'autres verres à haute température de fusion sans danger d' avarie aux parties mécaniques. 



   Pour réaliser les buts proposés et d'autres buts qui apparaîtront ci- après, la présente invention prévoit un dispositif moteur à pression de fluide, de préférence hydraulique, à commande électrique, relié mécaniquement au plongeur du feeder de manière à supporter et animer celui-ci d'un mouvement de va-et-vient par rapport à l'orifice ou aux orifices situés au bas du passage de sortie du bas- sin. Un dispositif de commande électromécanique qui, avec son boîtier sera appelé ci-après la "boîte à mécanisme" du feeder est relié électriquement à un amplifica- teur électronique qui à son tour est relié électriquement au dispositif à pression de fluide commandé électriquement. La boîte à mécanisme comprend un récepteur syn- chro comportant une liaison d'entraînement synchrone avec un transmetteur synchro. 



  Le transmetteur synchro peut être entraîné par un arbre rotatif de la machine de façonnage qui doit être desservie par le feeder. 



   Le récepteur synchro entraîne par l'intermédiaire de dispositifs de transmission convenables un transducteur électromécanique qui produit un signal électrique de base correspondant à un déplacement désiré du plongeur et corres- pondant à tout moment donné à la position désirée du plongeur. Un dispositif palpeur de la position du plongeur, qui peut également être un transducteur élec- tromécanique, est prévu et est relié au dispositif d'actionnement du plongeur de manière à fournir un signal électrique qui varie en amplitude avec le déplacement du plongeur et est à tout moment équivalent à la position réelle du plongeur. Ce second signal électrique peut être combiné dans la boîte à mécanisme au signal de base.

   Un signal d'erreur est produit par toute différence entre le signal de base et le signal feed-back du plongeur et est amplifié et passé au mécanisme d'actionnement du plongeur sensible à ce signal électrique de manière à effectuer des cycles répétés de mouvement du plongeur, chacun répondant à un programme pré- déterminé. ' 
Le mécanisme de cisaillement du feeder est de préférence aussi un mécanisme actionné par pression de fluide (hydraulique) sous commande électrique et le boîtier du mécanisme peut comporter des dispositifs actionnés par un récep- teur synchro de manière à produire aux moments voulus des impulsions électriques qui sont envoyées au mécanisme de cisaillement pour que celui-ci cisaille le ver- re de la façon voulue. D'autres mécanismes de cisaillement et d'autres dispositifs de commande peuvent toutefois être utilisés. 



   La boîte à mécanisme comprend des dispositifs de réglage se manipulant aisément pour varier le rapport de phase entre les déplacements du plongeur et le cisaillement du verre par le mécanisme de cisaillement, pour varier en hauteur par rapport à l'orifice ou aux orifices au bas du passage de sortie du bassin du feeder le.mouvement de va-et-vient du plongeur et pour varier l'amplitude des cour- ses du plongeur et par conséquent la vitesse de ces courses. 



   Les connexions de la boîte à mécanisme du feeder de la présente inven- tion au mécanisme de va-et-vient du plongeur et au mécanisme de cisaillement ainsi qu'à la machine de façonnage associée sont électriques. La boîte à mécanisme peut donc être placée à n'importe quel endroit voulu sans qu'on soit limité aux empla- cements de ces mécanismes ou de l'un d'eux. En écartant du bassin du feeder la boîte à mécanisme et les dispositifs mécaniques, on dégage l'espace sous le bassin et à côté de celui-ci, ce qui permet le réglage angulaire sans difficulté du mé- canisme de cisaillement, de l'avant du bassin vers l'arrière par l'un ou l'autre côté du bassin de manière à obtenir une gamme étendue de positions angulaires de- cisaillement.

   La machine de façonnage associée peut être placée sous différents 

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 angles par rapport au bassin du feeder ce qui est particulièrement avantageux dans les ateliers où le feeder doit débiter des paraisons jumélées aux moules de la machine de façonnage. 



   La boite à mécanisme de l'invention n'est soumise à aucune sollici- tation externe appréciable et par conséquent peut être relativement petite et légère et utilisée sans usure pour commander les opérations des mécanismes hy- drauliques qui actionnent directement les plongeurs et mécanismes de cisaillement pour former et cisailler des paraisons des plus grandes et plus petites dimen- sions utilisables, sélectivement, et à des vitesses relativement faibles ou aussi élevées que celles qu'on peut utiliser pratiquement aujourd'hui. 



   Des feeders comportant des dispositifs hydrauliques ou autres disposi- tifs à pression de fluide pour   l'actionnement   du plongeur et/ou du mécanisme de cisaillement on. été proposés auparavant, mais aucun n'est actionné par un   méca-   nisme électromécanique ou autre mécanisme de commande ayant le caractère ou le mode de fonctionnement ou les avantages que procure la boîte à mécanisme de l' invention. 



   Dans la boite à mécanisme, le transducteur électromécanique qui four- nit le signal électrique de base comporte une partie mobile par rapport à une autre partie et fournit une tension de sortie variant avec la position d'une de ces parties suivant une fonction prédéterminée. Cette fonction peut être choisie de manière à correspondre au profil de base d'une came. Le transducteur est en- traîné par un entraînement à vitesse variable de manière que la forme de base de la tension de sortie soit modifiée pour correspondre à un profil de came désiré. 



  Des dispositifs sont également prévus pour régler la façon dont les variations sont effectuées, et l'ampleur des variations de la vitesse de l'entraînement pour pouvoir changer la forme de l'onde de la tension de sortie du transducteur de ma- nière qu'elle corresponde à différents profils de came. Le déplacement du plongeur dans le feeder, obtenu avec cette forme de boîte à mécanisme, est semblable à celui d'un plongeur d'un feeder conventionnel commandé par came entièrement mé- caniquement, sans que de véritables cames soient nécessaires. Les fonctions d'un grand nombre, théoriquement infini, de cames de différents profils peuvent être utilisées sélectivement par ce procédé, étant donné qu'il remplace un nombre illimité de cames. 



   Dans une autre forme de boîte à mécanisme, la partie mobile du trans- ducteur électromagnétique est mise en oscillation autour de son axe par un dis- positif d'entraînement variable qui comprend une petite came amovible et rempla- çable ayant le profil voulu auquel la forme de la tension de sortie correspond. 



  Avec cette boîte, le mouvement du plongeur peut être changé en changeant les ca- mesa 
Ces deux différentes formes spécifiques de mécanisme de commande sont représentées dans les dessins annexés et sont décrites en détail ci-aprèso Des dispositifs de commande électromécaniques de construction et de fonctionnement différents peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention, l'essentiel étant que le mécanisme de commande produise un signal électrique en rapport avec le déplacement désiré du plongeur et équivalent à tout moment donné à la position désirée du plongeur. 



   La présente invention procure un feeder de verre en fusion du genre comportant un plongeur d'un mouvement de va-et-vient vertical, le feeder   compre-   nant un mécanisme à pression de fluide commandé électriquement pour animer le plongeur d'un mouvement de va-et-vient, et des dispositifs de commande fournissant un signal électrique de commande au mécanisme à pression de fluide pour' actionner ce mécanisme et entraîner le plongeur. 



   L'invention a également pour objet un appareil pour l'entraînement en va-et-vient du plongeur comprenant un dispositif transducteur électromécanique dont une partie est déplaçable dans différentes positions par rapport à une autre 

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 partie, le dispositif transducteur pouvant être actionné pour fournir une tension de sortie variant d'après la position relative de cette partie suivant une pre- mière fonction prédéterminée, et un dispositif pour entraîner cette partie dé- plaçable pour 'varier sa position cycliquement et à une vitesse variant dans cha- que cycle suivant une seconde fonction prédéterminée. 



   Pour que l'invention soit bien comprise et puisse être aisément réa- lisée, on la décrira ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: 
Fig. 1 est une vue schématique d'un feeder de verre comportant un dis- positif d'actionnement suivant l'invention et propre à être entraîné depuis une machine de façonnage associée; 
Fig. 2 est une vue en élévation, partiellement en coupe, à plus grande échelle, d'une partie du moteur hydraulique actionnant le plongeur et du mécanis- me palpeur de la position du plongeur du feeder; 
Fig. 3 est une vue du dessus, en plan, d'un transmetteur synchro de l'appareil, dont le boîtier est vu en coupe; 
Fige 4 est une vue de côté du transmetteur synchro de la Fig. 3;

   
Fig. 5 est une vue schématique représentant le transmetteur et le récepteur du système synchro et le mécanisme de synchronisation du récepteur et du transmetteur; 
Fig. 6 est un schéma du système électrique de l'entraînement du plon- geur; 
Fig. 7 est un graphique de la tension de sortie par rapport à la po- sition de rotation du synchro utilisé comme transducteur électromagnétique de 1' appareil ; tension représentée en ordonnée; 
Fig. 8 est un graphique des variations de la vitesse d'entraînement du transducteur; vitesse représentée en ordonnée et temps en abscisse; 
Figs, 9a à 9c sont des graphiques de différentes formes d'onde de tension sortie qui peuvent être obtenues à l'aide du transducteur; tension repré- sentée en ordonnée. 



   Fig. 10 est une vue en perspective d'une forme de la boîte à mécanis- me de l'appareil, avec des parties arrachées permettant de voir l'entraînement mécanique du transducteur par le récepteur synchro; 
Fig. 11 est une vue de côté à plus grande échelle du récepteur synchro de la Fig. 10, ainsi que de son dispositif de mise en phase; 
Fig. 12 est une vue de côté d'une partie de l'appareil qui permet les variations harmoniques de vitesses de l'entraînement du transducteur; 
Fig. 13 est une coupe suivant la ligne 13-13 de la Fig. 12; 
Fig. 14 est une vue schématique des engrenages de transmission du transducteur de la Fig. 10 ; 
Fig. 15 est une vue en perspective, avec parties arrachées, d'une se- conde forme de boîte à mécanisme dans laquelle une came est employée au lieu des dispositifs remplaçant les cames du boîtier de la Fig. 10;

   
Fig. 16 est une vue fragmentaire à plus grande échelle, partiellement en coupe et partiellement en vue de côté, montrant les détailsde l'entraînement du transducteur de la boîte à mécanisme de la Fig. 15; et, 
Fig. 17 est une vue de face de la came et des engrenages associés du mécanisme d'entraînement des Figs. 15 et 16, représentant la façon dont le pignon est mis en oscillation sur son axe par la rotation de la came. 

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   Sur la Fig. 1,  un   feeder de verre en fusion, indiqué dans l'ensemble , par F, comprend un bassin réfractaire 1 contenant une masse de verre en fusion 
G de laquelle du verre tend à s'écouler par gravité et sous sa propre pression vers un passage de sortie vertical 2 au fond du bassin et un orifice 3 d'un aju- tage amovible 3a au fond de ce passage, lorsqu'un tube réfractaire vertical de réglage d'écoulement 5 est relevé de sa position représentée empêchant   l'écoule-   ment, d'une distance verticale prédéterminée au-dessus de l'extrémité supérieure du passage de sortie de verre alors submergé.

   Un plongeur de feeder 4 est animé d'un mouvement de   va-et-vient   vertical avec son bout dans le verre contenu dans le passage de sortie, pour aider à la formation de masses de paraisons de verre en fusion successives suspendues à la sortie de l'orifice 3. 



  Une paraison est cisaillée de chacune de ces masses suspendues par des lames 6-6 d'un mécanisme de cisaillement du feeder, désigné dans l'ensemble par So Le dépla- cement du plongeur détermine de façon connue la forme particulière artificielle de la   paraison   de moule qui est obtenue par cisaillement périodique du verre par le mécanisme de cisaillement. Ces paraisons sont propres à être débitées au moule (non représenté) d'une machine   façonneuse   associée désignée par 11, et dans la- quelle elles sont façonnées en articles de verrerie ou l'équivalent. 



   Le plongeur 4 reçoit d'un mouvement de va-et-vient d'un dispositif hydraulique comprenant une valve de plongeur 7 qui commande l'alimentation de fluide, depuis une source appropriée (non représentée) d'un moteur hydraulique 
8 (voir également Fig. 2) qui fait monter et descendre le plongeur. Le moteur hydraulique est refroidi par de l'eau passant dans une chemise 9 qui l'entoure. 



   Le plongeur 4 est fixé de façon amovible par un mandrin de plongeur 4a à l'extré- mité inférieure d'une tige de piston d'un moteur   8a,   et le moteur est placé bien au-dessus de la zone de forte température voisine du capot du bassin du feeder. 



   La puissance nécessaire pour actionner l'appareil est fournie par un moteur électrioue 10 qui entraîne la machine façonneuse 11, dont l'arbre de sortie 12 entraîne le transmetteur synchro 13. La machine façonneuse 11 est de forme conventionnelle et ne sera pas décrite plus en détail. Il suffit de dire qu' elle entraîne le transmetteur synchro par l'arbre 12, ce qui permet une synchroni- sation convenable entre la machine façonneuse et l'actionnement du feeder, comme décrit ci-après.. 



   La sortie du transmetteur synchro est une tension électrique qui est amenée par des conducteurs indiqués schématiquement en 14, à une boîte à mécanis- me 15. La boite à mécanisme comporte une paire de sorties dont l'une est indiquée schématiquement en 16, et qui consiste en une tension électrique qui est amenée à un servo-amplificateur 17. Un système stabilisateur de réseau 18 est également prévu. La sortie du servo-amplificateur 17 est utilisée pour commander la valve de plongeur   électrohydraulique   7. 



   Pour la commande par feed-back du plongeur, un transducteur électro- mécanique 19 est commandé par la position du plongeur pour fournir une tension électrique de sortie variant avec cette position. La sortie du transducteur est alimentée par des conducteurs, indiqués schématiquement en 20, à la boîte à mé- canisme 15 dans laquelle elle est combinée avec une tension engendrée localement. 



   La tension combinée est amenée à la boite à mécanisme par le servo-amplificateur 
17 et des conducteurs 16. 



   La deuxième sortie de la boite à mécanisme 15 passe par des conducteur indiqués schématiquement en 21 au mécanisme de cisaillement S qui, dans l'exemple, est un ensemble hydro-électrique de tout type convenable. 



   Sur la Fig. 2, les déplacements en va-et-vient du plongeur 4 sont convertis en déplacement rotatif du transducteur 19 par un manchon 25 qui est fixé à une extrémité de l'arbre 26 du transducteur et qui,comporte une rainure hélicoïdale 27 sur sa longueur. L'extrémité supérieure 28 de la tige du piston du moteur hydraulique 8 porte un ergot 29 qui prend dans la rainure   27.   

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  Lorsque le plongeur 4 se déplace de haut en bas et de bas en haut, l'ergot 29 se déplace avec lui, entraînant le manchon 25 à tourner, de manière à déplacer l'arbre du transducteur 19 angulairement par rapport à son boîtier. Un chemise d'eau de refroidissement 22 est prévue pour le refroidissement du transducteur 19 et de son montage sur le moteur du plongeur ainsi que de sa liaison avec la tige de piston du moteur. 



   Le transducteur 19 peut être du type synchro et avoir une tension de sortie variable suivant la position angulaire du rotor. 



   Comme décrit, la rotation de l'arbre 12 (Fig. 1) est transmise au boî- tier du mécanisme 15 par un canal synchro, comprenant un transmetteur synchro   13.-   Pour obtenir une grande précision du système synchro, un multiplicateur est uti- lisé entre l'arbre 12 et le transmetteur 13, et un démultiplicateur correspondant entre le récepteur et les autres éléments du mécanisme de commande du fluide. 



  Cependant, ces dispositifs multiplicateurs et démultiplicateurs permettent au ré- cepteur synchro de prendre un certain nombre de positions fixes ou calées par rapport au transmetteur, le nombre étant déterminé par le rapport de la vitesse synchro à la vitesse de l'arbre d'entrée. Pour s'assurer que l'arbre du récipient synchro soit calé dans la même position angulaire que l'arbre du transmetteur, l'appareil de l'invention comprend un dispositif de synchronisation des arbres du transmetteur synchro et du récepteur synchro. Cet appareil comprend, voir Figs. 3 et 4, une came 30 entraînée par le transmetteur et commandant la position du bras suiveur 31. Le bras suiveur 31 est articulé entre ses extrémités à 1' arbre 32 d'un solénoïde 33. 



   La came 30 comporte un bossage 34 attaquant un galet 35 (Fig. 4) mon- té à une extrémité du bras suiveur, lorsque celui-ci est mis en place par le solénoide 32. L'autre extrémité du bras suiveur est sollicitée élastiquement vers un pilier de montage 36 planté verticalement sur le fond 37 du boîtier du trans- metteur 38. 



  Cette extrémité du suiveur est destinée à commander la position du plongeur 39 d'un micro-interrupteur 40. 



   Le rotor synchro est entraîné par l'arbre 12 par l'intermédiaire d' engrenages comprenant un pignon 41 qui attaque un pignon 42 monté sur un arbre 43 (Fig. 3). L'arbre 43 porte un pignon 44 (Figs. 3 et 4), qui attaque un pignon d'entraînement 45 monté sur l'arbre du rotor synchro. Une came 30 est également montée sur l'arbre 43. 



   Sur la Fig. 5, qui représente les connexions électriques du système synchro et de son appareil de synchronisation, les rotors du transmetteur synchro 13 et du récepteur 50 sont alimentés par la tension d'alimentation d'une source d'amplitude et de fréquence convenable (non représentée) par des conducteurs 51 et 52. Le conducteur 51 est relié aux deux rotors synchro, mais le conducteur 52 est relié à un conducteur commun 53 de rotor par un interrupteur ou relais. L' interrupteur est un micro-interrupteur 54 à déclenchement vers le bas. Le conduc- teur 53 est relié à l'un des contacts d'une paire de contacts normalement ouverts et d'une paire de contacts normalement fermés du micro-interrupteur 54, tandis que le conducteur 52 est relié à l'autre contact de la paire normalement ouverte. 



  L'autre contact de la paire normalement fermée de l'interrupteur est relié par des contacts normalement fermés 55 d'un relais 56 au conducteur 52. 



   La position du plongeur d'actionnement 57 du microinterrupteur 54 est commandée par un bras suiveur 58 articulé entre ses extrémités au plongeur 59 d'un   solénoide   60 et comporte à une de ses extrémités un bossage 6l qui coopè- re avec l'encoche 62 d'une came 63. La came 63 est entraînée par le rotor d'un récepteur synchro 50 par l'intermédiaire d'engrenages 64 et 65. 



   Les solénoides 33 et 60, et le relais 56 sont alimentés par une ten- sion de commande d'une source convenable (non représentée) par une paire de con- ducteurs 67 et 68. Le conducteur 67 est relié à une ligne commune 69 qui est con- 

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 nectée directement à'un côté de chacun des solénoides et d'un côté du relais 56. 



  Le conducteur 68 est relié par des contacts normalement fermés du micro-interrup- teur 40 aux contacts normalement ouverts 70 du relais 56. Lorsque ces contacts du relais sont fermés, la tension est amenée du conducteur 68 à l'autre côté du relais par un conducteur commun 71 relié au solénoïde et au relais. Le conducteur 68 est également relié par les contacts normalement ouverts d'un interrupteur 72 du type momentané au conducteur 71. 



   Lorsque l'appareil de synchronisation de l'invention fonctionne, l' arbre 12 fait tourner le rotor 13 du transmetteur synchro, les rotors du trans- metteur synchro et du récepteur étant excités par les contacts normalement fermés 55 et le relais 56, la rotation du rotor du transmetteur fait tourner le rotor du récepteur, étant donné que la tension produite par le stator du transmetteur est amenée au stator du récepteur (non représenté). Le récepteur peut d'abord s' arrêter à n'importe quel point autre que le point approprié. Pour assurer le cala- ge au point approprié, l'interrupteur 72 est actionné pour laisser passer la ten- sion vers les solénoides 33 et 60 et le relais 56. Lorsque le relais 56 est exci- té, les contacts 55 normalement fermés de celui-ci sont ouverts, mais les contacts normalement fermés 70 sont fermés.

   En même temps, le solénoide 60 fait ouvrir les contacts normalement fermés et fermes les contacts normalement ouverts du micro- interrupteur 54. De cette façon, une tension d'alimentation passe vers les deux rotors. Un circuit de maintien pour les relais et les solénoïdes est alors établi par les contacts du micro-interrupteur 40 et les contacts maintenant fermés 70 du relais, de manière que l'interrupteur 72 puisse alors être relâché. L'interrup- teur 72 n'est relâché qu'au moment où la saillie 61 du bras 59 vient dans l'en- coche 62 de la came 63. 



   Lorsque le rotor du récepteur tourne, le bossage 61 du bras 58 entre dans l'encoche 62 de la came 63, amenant le bras 58 à tourner légèrement en sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce déplacement a pour effet d'amener l'inter- rupteur 54 dans sa position normale, en ouvrant à nouveau les contacts normalement ouverts. La connexion du conducteur 52 au conducteur commun 53 des rotors est alor interrompue, et la tension d'excitation n'est plus amenée aux rotors. Le récepteur s'arrête de tourner à ce moment, mais le rotor du transmetteur continue à être entraîné par l'entraînement direct de l'arbre 12 de la machine façonneuse.

   Lors- que le bossage 34 de la came 30 heurte la partie suiveuse du bras 31, le micro- interrupteur est ouvert, de sorte que le circuit de maintien du relais et des solénoïdes est interrompu, et le relais et les solénoïdes sont désexcités. Le transmetteur et le récepteur sont alors en phase, et la connexion du conducteur 52 au conducteur 53 des rotors est à nouveau rétablie par les contacts normalement fermés 55 du relais, les rotors sont à nouveau alimentés de tension et le récep- teur tourne à nouveau avec le transmetteur. 



   Sur la Fig. 6, le récepteur synohro fait tourner le rotor d'un trans- ducteur rotatif 75 par l'intermédiaire de mécanisme décrit ci-après. Le trans- ducteur 75 ainsi que le transducteur 19 sont du type synchro comprenant un stator alimenté d'une tension d'excitation d'amplitude et de fréquence appropriées, et un bobinage de rotor en rapport d'induction avec le bobinage du stator et de con- figuration appropriée de manière que la tension de sortie du rotor varie de façon convenable suivant la position angulaire de l'arbre du transducteur. Sur la Fig. 



  6, les bobinages des stators des transducteurs 75 et 19 sont indiqués en 76 et 77 respectivement. Les bobinages de rotors sont indiqués en 76' et 77' respective- ment. La tension de sortie du transducteur 75 est débitée à un potentiomètre rota- tif 78 dont le balai 79 est relié à un côté du rotor du transducteur 19. Ainsi, une partie appropriée de la tension de sortie du transducteur 75 est choisie par la position du balai du potentiomètre et comparée à la tension de sortie du trans- ducteur 19. La différence de tension entre les sorties des deux transducteurs est amenée au servo-amplificateur 17. 



   Une   au-re   tension, de niveau approprié pour déterminer le point de polarisation du servo-amplificateur est fournie par un potentiomètre 80 dont le 

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 balai 81 est relié à un côté de l'entrée de   1 amplificateur   servo. Le potentiomè- tre 80 reçoit une tension d'excitation d'une source appropriée (non représentée). 



  Un stabilisateur de réseau 18 est prévu pour stabiliser le système de façon con- nue, de manière que l'entrée du servo-amplificateur soit réglée de façon convena- ble. Comme décrit avec référence à la Fig. 1, la sortie du servo-amplificateur   commande   la position d'une valve hydraulique convenable 7. 



   Le graphique de la Fig. 7 représente la tension de sortie ou caracté- ristique d'onde du transducteur de la Fig. 6. Comme représenté, la forme d'onde varie en dents de scie pendant la rotation du transducteur, avec une plus grande augmentation de tension qu'une diminution, par rapport à la ligne de référence. 



  Ceci est le genre de caractéristique obtenue au moyen d'un synchro dénommé "Syn- chro linéaire", ou "potentiomètre à   induction",   vendu par la   Norden-Ketay   Instru- ment Corporation, 99 Park Avenue, New York 16, New York, sous le numéro   K402100.   



   Il n'est pas nécessaire d'utiliser ce type particulier de transducteur, ou un transducteur synchro. N'importe quel transducteur électromécanique comporte au moins une paire de parties dont une est mobile par rapport à l'autre, et qui développe une tension qui varie selon les positions relatives des parties, peut être utilisé pour l'appareil de la présente invention. Cependant, on voit sur la Fig. 7 que la forme d'onde du synchro linéaire décrit est semblable dans l'ensem- ble à la configuration du type de came utilisée dans les machines façonneuses de verre. Aussi, préfère-t-on utiliser un transducteur qui produit ce type de forme d'onde pour l'appareil de l'invention. 



   Une forme d'onde de ce type, représentée sur la Fig. 7, est produite par le synchro linéaire de l'appareil si son rotor est entraîné en rotation à vitesse constante. Cependant, de manière à varier la configuration de la forme d'onde de la Fig. 7 pour se rapprocher davantage de la configuration d'une came désirée, la présente invention prévoit de varier la vitesse du rotor de façon ap- propriée. 



   Sur la Fig. 8, représentant un graphique de la vitesse d'entraînement du transducteur par rapport au temps, la vitesse est représentée comme variant selon une ligne de vitesse constante A, suivant un entraînement d'onde harmonique représenté en B. La superposition de l'entraînement B et de l'entraînement à vi- tesse constante A donne une vitesse d'entraînement qui varie suivant l'onde sinu- soidale C. 



   Avec les variations convenables et différentes de la vitesse du rotor du synchro linéaire des formes d'onde représentées sur les Figs. 9a à 9c peuvent être obtenues. Les différentes formes sont obtenues en variant la phase du dépla- cement harmonique par rapport au transducteur. Sur ces figures,   les'lignes   poin- tillées sont les tensions de sortie du synchro lorsqu'on le fait tourner à vitesse constante, tandis que les lignes continues indiquent les variations des formes d' ondes à vitesse constante obtenues en variant la vitesse d'entraînement. Comme on le remarquera sur ces différentes figures, différents types de formes d'ondes peuvent être obtenus et en fait, un nombre presque infini de formes d'ondes dif- férentes peut être obtenu en utilisant un appareil d'entraînement décrit ci-après. 



   Sur la Fig. 10, la boîte à mécanisme 15 comprend un boîtier 84 et un support 85 pour le récepteur synchro 50. L'arbre du rotor 86 du récepteur synchro porte un pignon conique 64 qui entraîne le pignon conique 65 calé sur un arbre transversal 89. Le pignon 65 entraîne un pignon 90 par l'intermédiaire d'un diffé- rentiel 91. Le pignon 90, entraîne un second différentiel 92 par l'intermédiaire d'un pignon 93, un arbre 95, un pignon 94 et un pignon 125, et entraîne également un différentiel 96 par l'intermédiaire d'un pignon 97. Le transducteur synchro 75 est entraîné par le différentiel 96, par un pignon de sortie 98 qui entraîne le pignon 99 calé sur l'arbre du synchro. 



   Comme c'est représenté plus clairement sur les Figs. 12 et 13 l'arbre 95 qui est entraîné par le pignon 90 attaquant le pignon 93 calé sur l'arbre, 

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 porte un bras 100a qui y est fixé par une goupille 101 et dans l'extrémité libre duquel tourillonne l'arbre 102 d'un petit pignon 103. Celui-ci attaque un autre pignon 104 de même diamètre, qui fait corps avec un plus grand pignon 105. Les pignons 104 et 105 sont enfilés sur l'arbre 95, de manière à tourner librement sur celui-ci. 



   Le pignon 105 est entraîné par le différentiel 92 par l'intermédiaire d'un pignon 106. Le rapport de vitesse des pignons 103 et 104 est identique, et la dimension des pignons est la même, de sorte que le pignon 103 et le pignon 104 sont entraînés à la même vitesse. 



   Sur l'arbre 102 du pignon 103 est calé un second bras de manivelle 100b par une goupille 107. L'autre extrémité du bras 100b est articulée à une bielle 108 dont l'autre extrémité est articulée à un second bras 109, calé à son autre extrémité sur un arbre 110. L'arbre 110 est la seconde entrée du différen- tiel 96, de sorte que la sortie de ce différentiel, qui entraîne le transducteur 75, représente la somme de l'entraînement à vitesse constante fourni au différen- tiel par le récepteur synchro 50 et de l'entraînement fourni au différentiel par le dispositif à mouvement approximativement harmonique, dont la sortie est l'ar- bre 110. 



   En fonctionnement, lorsque l'arbre 95 est mis en rotation, le levier 100a tourne dans un sens tel qu'il fait tourner le pignon 103 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la Fig. 12. Le pignon 103 tourne autour du pignon 104 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Cependant, la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre qui serait normalement com- muniquée au pignon 103 autour de son propre axe à cause de son déplacement à la périphérie du pignon 104 est exactement compensée par la rotation du pignon 104 à la même vitesse. Ainsi, la rotation résultante communiquée à l'engrenage 103 autour de son axe propre est nulle. Il en résulte que le bras   100b   ne tourne pas par rapport au bras 100a, et que l'angle entre les bras reste constant pendant que ceux-ci tournent autour de l'axe de l'arbre 95.

   Ils agissent comme un levier coudé. La rotation de ce levier coudé autour de l'arbre 95 provoque une oscilla- tion approximativement harmonique simple de l'arbre 110, et il en résulte que l'oscillation approximativement harmonique se superpose à la rotation à vitesse constante communiquée au différentiel 96 par le récepteur synchro 50. La vitesse de rotation du rotor du transducteur 75 varie ainsi en harmonique grâce au dis- positif à mouvement approximativement harmonique. 



   L'amplitude du mouvement approximativement harmonique communiqué à l'arbre 110 peut être commandée en réglant l'angle entre les bras de manivelle 100a et   100b.   Lorsqu'ils coïncident, l'arbre 110 ne reçoit pas d'oscillation, tandis que lorsqu'ils forment un angle de 180  et sont donc en ligne droite, l' arbre reçoit un déplacement oscillatoire d'amplitude maximum. 



   Ce réglage d'amplitude du dispositif à mouvement approximativement harmonique, ainsi que les autres réglages possibles de l'appareil ci-dessus, seront décrits plus complètement en se référant à la Fig. 14. Sur cette figure, le différentiel 91 comporte un pignon conique 114 calé sur un manchon 115 sur lequel est également calé le pignon 65. Le pignon   114   attaque un croisillon 116 dont la position angulaire par rapport à l'axe de rotation du pignon 114 est commandée par un arbre de croisillon 117. Le croisillon attaque un pignon conique 118, formant la sortie du différentiel. Le pignon   114   et le croisillon 116 forment les deux entrées du différentiel. 



   L'arbre de croisillon 117 porte une roue dentée 117a dont la position angulaire est commandée par une vis sans fin 119 portée par un arbre 120. L'arbre 120 traverse la partie avant du boîtier et comporte un bouton de réglage 121 à l'extérieur de celui-ci. (Fig. 10). Le bouton 121 règle le dispositif à mouvement approximativement harmonique et le transducteur par rapport à l'arbre 89, étant donné que la sortie du différentiel 91 est reliée à ces deux dispositifs. Ce ré- glage permet de régler dans le temps les déplacements du plongeur par rapport aux 

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 déplacements des cisailles du feeder. 



   Comme décrit ci-dessus, le pignon de sortie 90 du différentiel 91 fait également tourner le différentiel 92. Ceci est effectué par l'intermédiaire du pignon 93 qui attaque le pignon 90, le pignon 93 étant calé sur l'arbre 95. 



  Le pignon 94 qui est relié par un manchon au pignon 93 attaque le pignon 125 pouvant tourner sur l'arbre 126. Le pignon 125 et le pignon conique d'entrée 127 du différentiel 92 sont calés sur le même manchon 128. Le pignon conique 127 at- taque le croisillon conique 129 et le croisillon attaque le pignon conique 130. 



   Dans ce différentiel, la sortie est constituée par la rotation du croisillon 126, qui fait tourner le pignon 106. La position du pignon conique 130 en rotation forme la seconde entrée du différentiel 92, et est commandée par une vis sans fin 131 qui est reliée par un manchon au pignon 130. La position angulaire de la roue dentée 132 est commandée par la vis sans fin 131 calée sur l'arbre 133. La position angulaire de l'arbre 133 est commandée par un bouton de réglage 134 à l'extérieur du boitier (Fig. 10). Le bouton de commande 134 fait tourner l'arbre de croisillon 126 et par conséquent le pignon 104. Cette rotation produit un changement des positions angulaires relatives des leviers 100a et 100b, changeant ainsi l'amplitude du déplacement oscillatoire harmonique de 1' arbre 110 du uispositif à mouvement approximativement harmonique. 



   Comme décrit ci-dessus, l'arbre 110 forme une entrée du différentiel 96. L'arbre 110 est l'arbre à croisillon du différentiel et commande la position angulaire du pignon satellite 135. Le pignon satellite attaque les pignons plané- taires 136 et 137, le pignon 136 formant l'autre entrée du différentiel, et le pignon 137 formant la sortie. Le pignon 136 est relié à un manchon 136a qui por- te le pignon 97, celui-ci étant entraîné par un pignon d'entrée 90. Le pignon de sortie 137 est fixé à un manchon 138 qui porte le pignon 98. Comme indiqué ci-dessus, le pignon 137 et le pignon 98, le pignon 136 et le pignon 97, peuvent tourner par rapport à l'arbre de croisillon 110.

   Cette disposition permet au mouvement oscillatoire approximativement harmonique de l'arbre 110 de s'ajouter au mouvement de rotation à vitesse constante du pignon 94, de manière que le rotor du transducteur synchro 75 soit entraîné à tourner à vitesse variable. 



   Un autre réglage de l'appareil des Figs. 10 à 14 est celui de la position angulaire relative des stator et rotor du transducteur. Ce réglage s' opère en faisant tourner le stator du transducteur à l'aide d'une roue dentée 140 fixée au stator et commandée par une vis sans fin 141 qui traverse le boîtier et porte un bouton de commande 142 (Fig. 6). En tournant le bouton de commande 142, on change les positions relatives du stator et du rotor du transducteur syn- chro, en changeant le rapport de phase entre le mouvement modulatoire et la fonction fondamentale du transducteur. 



   Sur la Fig. 10, l'arbre 89 qui est entraîné à tourner par le récep- teur synchro 50 porte un pignon 145 qui attaque un   @   146 porté par un bout d'arbre 147. Le bout d'arbre 147 porte une came 148 comportant un seul bossage de commande qui est destiné à commander un interrupteur 149. L'interrupteur 149 est relié au mécanisme de cisaillement hydro-électrique S et commande son fonction- nement de manière que chaque fois qu'il est actionné par la came   lA'8,   les lames de cisaillement 6-6 se rapprochent l'une de l'autre et sectionnent une paraison de verre en fusion suspendue à l'orifice de sortie du feeder pour la débiter à un moule. 



   La synchronisation de l'opération de cisaillement par rapport au fonctionnement de la machine de façonnage peut être commandée en réglant la posi- tion du récepteur synchro 50 par rapport au support 85. Ce réglage s'opère à l'aide d'une roue dentée 150 (Fig. Il) montée sur le boîtier du récepteur synchro et dont la. position est commandée par une vis sans fin   151.   La position de la vis sans fin 151 est commandéepar un arbre 151a, un dispositif à pignon conique 152 (Fig. 10) et un bouton de commande 153 à l'extérieur du boîtier. En tournant 

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 le bouton 153, on règle la position du récepteur synchro 50 sur le support 85. 



   Deux réglages sont possibles à l'aide de l'appareil de la Fig. 10, à savoir ceux des potentiomètres représentés sur la Fig. 6. Le potentiomètre 78, entre les bornes duquel est reçue la tension du transducteur, comporte un balai 79 dont la position angulaire est commandée par un bouton 155 qui commande la position d'une vis sans fin 156 attaquant une roue dentée 157, celle-ci étant calée sur le balai du potentiomètre. 



   Le balai 81 du potentiomètre 80, par lequel passe la tension d'exci- tation, est réglé par un bouton de commande 160 pour régler la polarisation du système. Le bouton de commande 160 fait tourner une vis sans fin 161 attaquant une roue dentée 162 qui commande la position du balai 81. Ce dernier réglage per- met le réglage de la "hauteur du plongeur", tandis que le premier réglage (poten- tiomètre 78) permet le réglage de la course du plongeur. 



   Lorsque la machine de façonnage fait tourner l'arbre 12, le transmet- teur synchro 13 est entraîné à tourner par celui-ci, et l'appareil synchronisa- teur décrit ci-dessus (Fig. 5) synchronise le récepteur 50 et le transmetteur 13. 



  Le récepteur 50 fait tourner l'arbre 89 (Fig. 6), ce qui actionne l'interrupteur de cisaillement 149   une   fois par cycle de l'appareil, ou à chaque rotation de l'arbre 89 et chaque rotation du transducteur 75 d'un cycle oomplet ou onde en dent de scie, la forme d'onde de la sortie du transducteur étant déterminée par les différents réglages prévus. 



  L'amplitude du mouvement oscillatoire ou harmonique, composante de la rotation du transducteur, est réglée par le bouton 134. Le réglage dans le temps du fonc- tionnement du plongeur ou le temps relatif de la came simulée par rapport au fonctionnement de la cisaille est commandé par le bouton 121. Le rapport de phase entre le déplacement   modulatoire   et la fonction fondamentale du transducteur est réglé par le bouton 142 qui règle le stator du transducteur par rapport au rotor. Il est évident que tous ces changements peuvent être faits pendant le fonctionnement de l'appareil si on le désire, et très rapidement sans avoir à changer des cames. 



   Comme décrit ci-dessus, quoique l'appareil soit destiné plus particu-   ièrement   à être utilisé pour la commande d'un feeder de verre, l'appareil de l'invention simulant les cames n'est pas limité à cet usage. Comme décrit égale- ment ci-dessus, le transducteur utilisé ne doit pas être d'un type particulier, tels que le synchro linéaire décrit, et ne doit pas être un transducteur rotatif. 



  En fait, le transducteur peut être n'importe quel dispositif produisant un sig- nal électrique qui varie avec la position d'une partie par rapport à une autre, et ce signal peut se répéter à intervalles périodiques. La sortie de ce transduc- teur produit alors une forme d'onde de base qui peut être modifiée mécaniquement par une source variant périodiquement. 



   Le mouvement modificateur transmis au transducteur peut être n'impor- te quel mouvement à répétition, et ne doit pas être de forme simple. Par exemple, un mouvement de modification comprenant un mouvemant harmonique et un repos dans chaque cycle du transducteur peut être utilisé. Le mouvement modificateur doit normalement être tel que dans une période de fonctionnement de l'appareil, le mouvement modificateur net ou résultant doit être zéro.

   En d'autres mots, en ap- pliquant cette condition à l'appareil représenté sur les dessins, le nombre de degrés de rotation de l'arbre   110   dans le sens des aiguilles d'une montre, dans un cycle quelconque de l'appareil, doit être égal au nombre de degrés de rotation en sens inverse.   Il   est également possible d'obtenir le mouvement modificateur à l'aide d'un appareil de type entièrement différent de l'embiellage à mouvement approximativement harmonique décrit ci-dessus. En fait, même une came à trois dimensions pourrait être utilisée. 



   Dans la forme de boîte à mécanisme représentée sur la Fig. 15, où elle est désignée par 15a, l'entraînement entre le transducteur fournissant la tension et le récepteur   synchro   est modifié de manière à comporter une came et 

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 des organes coopérants au lieu des dispositifs simulant une came représentés sur la Fig. 10. 



   Sur la Fig. 15, le récepteur synchro 50 entraîne directement le pignon conique 64 comme dans la première forme de dispositif. Le pignon 64 entraîne un pignon conique 65' (Fig. 16) calé sur l'arbre 89. Les parties situées à droite du boîtier 84' de cette seconde forme de boîte à mécanisme ne sont pas représentées et ne seront pas décrites plus en détail étant donné qu'elles peuvent être les mêmes, et fonctionner de la même façon, que les parties de la première boîte représentée sur la Fig. 10. 



   Le pignon conique 65' entraîne un pignon 90' par l'intermédiaire d'un différentiel 91' (Figs. 15 et 16). Le pignon 90' attaque un pignon 93' calé sur un arbre 95'. L'arbre 95' porte une came interchangeable 200, comme représenté en 201 (Fig. 16). La came 200 comporte un chemin de came 200a, (Figs. 15, 16 et 17), qui dans l'exemple représenté est prévu dans une face de la came et a un contour approprié au déplacement désiré du plongeur du feeder. Un suiveur de came ayant la forme d'un galet 202 monté sur un axe 203 faisant saillie de la face la plus proche du pignon 204, roule sur le chemin de came de manière à pouvoir se déplacer verticalement entre les deux positions indiquées par des traits poin- tillés sur la Fig. 17, lorsque la came tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.

   Le pignon 204 est monté de façon à pouvoir tourner librement sur l'axe de l'arbre 117' qui est l'arbre à croisillon du différentiel 91'. Le pignon 204 attaque un pignon 205 calé sur l'arbre du transducteur de débit de tension dési- gné par 75'. 



   Dans cette forme de boîte à mécanisme, chaque cycle de rotation de la came 200 autour de l'axe de son arbre produit un cycle d'oscillation du pignon 204 et par conséquent du rotor du transducteur 75' par rapport à son stator. Ces cycles d'oscillation répétés lorsque la came continue à tourner, produisent une tension de sortie du transducteur dont la forme d'onde correspond au contour du chemin de came qui, à son tour, est approprié au mouvement désiré du plongeur du feeder. Pour modifier ce mouvement, il suffit de changer la came ce qui peut être facilement fait.

   En manipulant le bouton de réglage 121' (Fig. 15), et par conséquent l'arbre de vis sans fin 120', la vis sans fin 119', la roue dentée 117a' et l'arbre de croisillon 117' du différentiel 91', on peut régler et pré- déterminer le rapport de phase entre les cycles des mouvements désirés du plon- geur du feeder et les opérations périodiques de cisaillement des paraisons de verre par les cisailles. 



   Le fonctionnement de la seconde forme de boîte à mécanisme en coopé- ration avec les autres parties'du mécanisme d'actionnement du feeder comme décrit ci-dessus est en substance le même que celui décrit avec référence à la première forme de boîte à mécanisme et a les mêmes avantages que celle-ci, sauf   qu'il   est nécessaire de changer les cames pour changer le mouvement du plongeur du feeder. 



  Différentes autres formes de boîtes à mécanisme et variantes des exemples parti- culiers qui ont été décrits et représentés sont évidemment réalisables sans sor- tir du cadre de l'invention. 



   REVENDICATIONS. 



   1. Appareil distributeur de verre en fusion dit "feeder", du genre comprenant un plongeur à mouvement de va-et-vient vertical, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme à pression de fluide commandé électriquement pour animer le plongeur d'un mouvement de va-et-vient, et des dispositifs de commande fournissant un signal de commande électrique à ce mécanisme pour qu'il imprime au plongeur le mouvement de va-et-vient.

Claims (1)

1. 2. Feeder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de commande comprennent un dispositif propre à fournir un signal électrique approprié au mouvement désiré du plongeur, un dispositif propre àfour- nir un second signal électrique proportionnel à la position du plongeur,et un dispositif propre à <Desc/Clms Page number 14> comparer des signaux électriques et à fournir un signal représentant la différen- ee de ces signaux au mécanisme à commande électrique pour qu'il imprime au plon- geur le mouvement de va-et-vient.

   3. Feeder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanis- me à pression de fluide commandé électriquement est un mécanisme électro-hydrauli- que actionné par un signal électrique pour animer le plongeur d'un mouvement de va-et-vient, et les dispositifs de commande comprennent un dispositif propre à produire un signal électrique de base approprié à un mouvement désiré du plongeur et correspondant à tout moment donné à la position désirée du plongeur, un dis- positif propre à palper la position du plongeur fournissant un signal électrique feed-baok dont l'amplitude varie avec celle du déplacement du plongeur et corres- pond à tout moment donné à la position réelle du plongeur,

   et un dispositif pro- pre à comparer le signal électrique feed-back au signal électrique de base et à amplifier et fournir le signal d'erreur, résultant d'une différence quelconque entre eux, au mécanisme électro-hydraulique pour actionner ce dernier et animer le plongeur d'un mouvement de va-et-vient.

   4. Feeder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dis- positif de commande fournit des signaux électriques de commande répétés au mé- canisme à pression de fluide commandé électriquement, un mécanisme de cisaille- ment du feeder comporte des lames coopérantes et peut être actionné de façon que ses lames exécutent des courses répétées pour couper le verre, et un dispositif est associé au dispositif de commande pour actionner le mécanisme de cisaillement de manière que ses lames exécutent ces courses répétées en relation de phase prédéterminée avec les mouvements de va-et-vient répétés du plongeur.

   5. Feeder suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanis- me de cisaillement du.feeder est un mécanisme à pression de fluide commandé élec- triquement et le dispositif actionnant le mécanisme de cisaillement fonctionne de manière à lui fournir des impulsions électriques de commande répétées en re- lation de phase prédéterminée avec les signaux électriques de commande fournis aux dispositifs de commande du mécanisme commandé électriquement cité en premier lieu.

   6. Feeder suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs pour commander le mécanisme im- primant le mouvement de va-et-vient au plongeur, comprenant un dispositif trans- ducteur électromécanique qui comporte une partie mobile par rapport à une autre partie, ce dispositif transducteur pouvant être actionné pour fournir une tension de sortie qui varie suivant la position relative de ces parties, un dispositif propre à imprimer des cycles de mouvement à la première partie par rapport à la seconde à une vitesse variant dans chaque cycle de façon prédéterminée, un autre dispositif translucteur électromagnétique, relié mécaniquement au plongeur du feeder, propre à fournir une tension de sortie feed-back proportionnelle à la position du plongeur,

   et un dispositif propre à comparer la tension de sortie du premier transducteur et la tension de sortie feed-back du second et à fournir la tension différentielle au mécanisme à pression de fluide commandé électrique- ment, pour animer le plongeur d'un mouvement de va-et-vient.

   7. Feeder suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la pre- mière partie du premier transducteur peut être amenée dans différentes positions par rapport à la seconde partie, le dispositif transducteur peut être actionné pour fournir une tension de sortie variant avec la position relative de cette première partie suivant une première fonction prédéterminée, le dispositif pro- pre à effectuer des cycles de déplacement de la première partie comprenant un premier dispositif pour entrainer cette première partie qui peut être actionné pour varier sa position cycliquement et à une vitesse prédéterminée, et un second dispositif pour entraîner la dite première partie qui peut être actionné pour changer sa vitesse de déplacement dans chaque cycle de façon répétée et suivant une seconde fonction prédéterminée.

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   8. Feeder suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de cisaillement et un dispositif commandé électriquement pour action- ner le mécanisme de cisaillement, et oomprenant un arbre et un dispositif inter- rupteur actionné une fois par rotation de l'arbre relié au dispositif d'actionne- ment, pour actionner le mécanisme de cisaillement chaque fois que le dispositif interrupteur est actionné, l'arbre étant entraîné en rotation par le premier dis- positif d'entraînement.

   9. Feeder pour débiter du verre fondu d'une source à une machine de façonnage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un méca- nisme de cisaillement et un dispositif pour actionner la cisaille, un dispositif pour commander le mécanisme animant le plongeur d'un mouvement de va-et-vient, le dispositif d'actionnement comprenant un arbre, un dispositif pour faire tour- ner l'arbre à une vitesse constante, un dispositif entraîné par l'arbre pour amener le dispositif d'actionnement à actionner le mécanisme de cisaillement périodiquement pendant la rotation de l'arbre, un dispositif transducteur électro- mécanique comportant une partie mobile qui peut être amenée dans diverses posi- tions par rapport à une autre partie,

   le dispositif transducteur pouvant être ac- tionné pour fournir une tension de sortie variant avec la position relative de la dite première partie suivant une première fonction prédéterminée, un disposi- tif comprenant un différentiel pour entraîner la dite première partie, un dispo- sitif reliant l'arbre à une entrée du différentiel de manière à entraîner la dite première partie cycliquement suivant la vitesse de rotation de l'arbre, un dispositif entraîné par l'arbre et propre à être actionné pour imprimer un mou- vement oscillatoire à une seconde entrée du différentiel, le différentiel agissant ainsi pour varier la vitesse d'entraînement de la dite première partie du disposi- tif transducteur de façon répétée,

   un dispositif transducteur palpeur de la posi- tion du plongeur pouvant être actionné pour fournir une tension de sortie feed- back et un dispositif propre à comparer les tensions de sortie des deux disposi- tifs transducteurs et à amplifier le signal d'erreur résultant et le passer ampli- fié au mécanisme qui imprime au plongeur un mouvement de va-et-vient.

   10. Feeder suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dis- positif d'entraînement de l'arbre comprend un second arbre tournant à vitesse constante, un système synchro reliant le premier arbre au second et comprenant une génératrice entraînée par le second arbre à une vitesse de rotation supérieure à celle du second arbre, un moteur relié électriquement à la génératrice et en- traînant le premier arbre mentionné à une vitesse inférieure correspondant à la vitesse du second arbre, et un dispositif pour alimenter le moteur et la généra- trice d'une tension d'excitation;

   un dispositif de synchronisation du moteur et de la génératrice comprenant ensemble un premier dispositif de came entraîné par la génératrice, un second dispositif de came entraîné par le moteur, les premier et second dispositifs de came étant alignés avec leurs parties opératives dans des positions angulaires correspondantes du moteur et de la génératrice, un pre- mier et un second dispositifs interrupteurs pouvant être actionnés par le premier et le second dispositif de came respectivement, une fois pendant chaque tour du moteur et de la génératrice, et un dispositif d'excitation pour le dispositif de synchronisation, le second dispositif interrupteur pouvant être actionné pour déconnecter le dispositif d'alimentation du moteur,

   et le premier dispositif interrupteur pouvant être actionné pour désexciter le dispositif d'excitation et mettre le premier et le second dispositifs interrupteurs hors d'action.

   11. Feeder suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dis- positif entraînant l'arbre en rotation comprend un second arbre tournant à vitesse constante, un système synchro reliant le premier arbre au second et comprenant une génératrice entraînée par le second arbre à une vitesse de rotation plus élevée que celle du second arbre, un moteur relié électriquement à la génératrice et en- traînant le premier arbre à une vitesse inférieure correspondant à la vitesse'du second arbre, et un dispositif pour alimenter le moteur et la génératrice d'une tension d'excitation, un dispositif pour synchroniser le moteur et la génératrice <Desc/Clms Page number 16> comprenant un relais,ayant des contacts normalement fermés et normalement ouverts, un premier et un second solénoides,

   un dispositif d'alimentation de tension pour le relais et les premier et second solénoïdes, un premier et un second dispositif interrupteurs, un premier et un second dispositifs à came commandés par la géné- ratrice et le moteur, respectivement, chaque dispositif à came comprenant une came pouvant tourner avec le dispositif synchro respectif et un suiveur de came, la première et la seconde came étant alignées avec leurs parties opératives dans des positions angulaires correspondant à celles du moteur et' de la génératrice, le second dispositif interrupteur ayant une position d'actionnement dans laquelle il relie le moteur directement au dispositif d'alimentation et une autre position d'actionnement dans laquelle il relie le moteur au dispositif d'alimentation par les contacts normalement fermés du relais, un troisième dispositif interrupteur,

   des circuits reliant le relais et le premier et second solénoides au dispositif d'alimentation par un troisième dispositif interrupteur et par la combinaison série du premier dispositif interrupteur et des contacts normalement ouverts du relais, le second solénoïde pouvant être actionné pour déplacer le 'second dispo- sitif interrupteur dans une des positions lorsqu'il est excité et le second sui- veur de came pouvant être actionné pour ramener le second dispositif interrupteur dans cette position lorsque la partie active de la seconde came attaque le sui- veur de came, et le premier suiveur de came pouvant être actionné de manière à ouvrir le premier dispositif interrupteur lorsque la partie active de la première pâme attaque le suiveur de came,

   fermant ainsi le troisième dispositif interrup- teur et le premier et le second solénoïde sont excités pour déplacer le second dispositif interrupteur vers la dite position et ouvrir les contacts normalement fermés et fermer les contacts normalement ouverts du dit relais, lorsque la partie active de la seconde came attaque son suiveur de came le second dispositif inter- rupteur est déplacé dans l'autre position et le moteur est déconnecté du disposi- tif d'alimentation, et lorsque la partie active de la première came attaque son suiveur de came le premier dispositif interrupteur est ouvert et le relais ainsi que le premier et le second solénoïdes sont désexcités et le moteur reconnecté au dispositif d'alimentation.

   12. Feeder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dis- positif de commande comprend un arbre, un dispositif est prévu pour faire tourner l'arbre, un dispositif transducteur électromécanique comporte une première partie pouvant tourner par rapport à une seconde partie, le dispositif transducteur peut être actionné pour fournir une tension de sortie variant avec la position angu- laire de la dite première partie suivant une première fonction prédéterminée, un dispositif est prévu comprenant un différentiel pour entraîner la dite première partie, un dispositif est prévu pour entraîner un pignon d'entrée du différentiel de l'arbre à une vitesse proportionnelle à la vitesse de l'arbre, un dispositif entraîné par l'arbre imprime au second pignon d'entrée du différentiel un mouve- ment oscillatoire,

   le pignon de sortie du différentiel peut être actionné pour faire tourner la dite première partie du dispositif transducteur, un dispositif transducteur propre à palper la position du plongeur est relié à celui-ci pour fournir une tension de sortie feed-back et un dispositif compare les deux sorties de tension et amplifie le signal d'erreur électrique résultant et le passe amplifié au mécanisme à commande électrique pour animer le plongeur d'un mouvement de va- et-vient.

   13. Feeder suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il com- prend un second dispositif transducteur électromécanique fournissant une tension électrique qui varie avec la position du plongeur suivant une fonction prédéter- minée, un amplificateur servo, un dispositif de circuit pour amener à l'amplifica- teur servo la différence des tensions de sortie du premier et du deuxième dispo- -sitifs transducteurs.

   14. Feeder suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dis- positif de commande comprend un arbre, un dispositif est prévu pour faire tourner cet arbre, un dispositif transducteur électromécanique comporte une première par- <Desc/Clms Page number 17> tie pouvant tourner par rapport à une seconde partie, le dispositif transducteur peut être actionné pour fournir une tension de sortie variant avec la position angulaire de la dite première partie suivant une première fonction prédéterminée, et il est prévu un dispositif comprenant un premier différentiel pour entraîner la dite première partie, un dispositif pour entraîner un pignon d'entrée du dif- férentiel de l'arbre à une vitesse proportionnelle à la vitesse de l'arbre,

   un dispositif imprimant un mouvement harmonique pour convertir une rotation à vites- se constante de l'arbre en oscillations d'un second pignon d'entrée du premier différentiel, un second différentiel comportant un premier pignon d'entrée entraî- né par l'arbre et son pignon de sortie relié au dispositif à mouvement harmonique pour l'entraîner, un dispositif de réglage de la position angulaire du second pignon d'entrée du second différentiel pour commander l'amplitude d'oscillation du second pignon d'entrée du premier différentiel, et un dispositif fournissant la tension de sortie du dispositif transducteur au dispositif de commande.

   15. Feeder suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il com- prend un dispositif de réglage pour changer la position angulaire initiale relative de.la première partie du dispositif transducteur.- 16. Feeder servant à débiter du verre en fusion à une machine façon- neuse suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de cisaillement, et un dispositif commandé électriquement pour actionner le mé- canisme de cisaillement ; dispositif pour commander le mécanisme imprimant un mouvement de va-et-vient au plongeur;

   le dispositif qui actionne le dispositif de cisaillement comprenant un arbre, un dispositif pour faire tourner cet arbre à une vitesse constante, une came entraînée par l'arbre, un interrupteur pouvant être actionné par la came et relié au dispositif d'actionnement pour faire fonc- tionner la cisaille chaque fois que l'interrupteur est actionnée un dispositif trans- ducteur électromécanique comportant une première partie pouvant tourner par rap- port à une autre partie, le dispositif transducteur pouvant être actionné pour fournir une tension de sortie variant avec la position angulaire de la dite pre- mière partie périodiquement suivant une première fonction prédéterminée, un dif- férentiel comportant un premier pignon d'entrée entraîné par l'arbre et un pignon de sortie entraînant la dite première partie du dispositif transducteur,

   un dis- positif à mouvement harmonique entraîné par l'arbre pour faire osciller un second pignon d'entrée du différentiel, et un dispositif pour amener la tension de sortie du dispositif transducteur au mécanisme imprimant un mouvement de va-et-vient au plongeur.

   17. Feeder suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un second différentiel comportant un premier pignon d'entrée entraîné par l'arbre et un pignon de sortie entraîné par le premier pignon d'entrée du premier différentiel et le dispositif à mouvement harmonique, et un dispositif de réglage relié au second pignon d'entrée du second différentiel pour régler la position angulaire de son pignon de sortie par rapport à la position angulaire de l'arbre.

   18. Feeder pour débiter du verre en fusion à une machine de façonnage suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de ci- saillement et un dispositif commandé électriquement pour actionner ce mécanisme de cisaillement; un dispositif pour commander le mécanisme imprimant un mouvement de va-et-vient au plongeur;

   le dispositif qui actionne le mécanisme de cisaille- ment comprenant un premier arbre, un dispositif pour faire tourner le premier arbre à vitesse constante, une came entraînée par le premier arbre, un interrup- teur pouvant être actionné par la came et relié au dispositif d'actionnement pour actionner la cisaille chaque fois que l'interrupteur est actionné, un dispo- sitif transducteur électromécanique comportant une première partie pouvant tourner par rapport à une autre partie, le dispositif transducteur pouvant être actionné pour fournir une tension de sortie variant avec la position angulaire de la dite première partie périodiquement suivant une première fonction prédéterminée,

   un différentiel comportant un premier pignon d'entrée entraîné par le premier arbre <Desc/Clms Page number 18> et un pignon de sortie entraînant la dite première partie du dispositif trans- ducteur, un second arbre, un levier coudé dont une des extrémités est fixée au second arbre, un dispositif reliant l'autre extrémité du levier coudé à un second pignon d'entrée du différentiel pour le faire osciller lorsque le second arbre tourne, un dispositif reliant le premier arbre au second arbre pour les faire tourner ensemble, et 'un dispositif pour amener la tension de sortie du dispositif transducteur au mécanisme imprimant le mouvement de va-et-vient au plongeur.

   19. Feeder suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'il com- prend un dispositif permettant de changer l'angle entre les bras du levier coudé pour varier l'amplit@de de l'oscillation du second pignon d'entrée du différen- tiel.

   20. Feeder suivant la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que le levier coudé comprend une paire de bras, un premier et un second pignon en- grenés, un des bras étant fixé à une de ses extrémités au second arbre et portant à son autre extrémité le premier pignon de manière que celui-ci puisse tourner, l'arbre du premier pignon étant fixé à une extrémité de l'autre levier, un troi- sième arbre relié au second'arbre de manière à tourner avec celui-ci, et un dis- positif entraîné par le troisième arbre pour faire tourner le second pignon à la même vitesse angulaire que celle du second arbre.

   21. Feeder suivant la revendication 20, caractérisé en ce qu'il com- prend un second différentiel comportant un premier pignon d'entrée entraîné par le second arbre et un pignon de sortie entraînant le troisième arbre, et un dis- positif de réglage pour changer l'angle formé entre la paire de bras et ainsi l'amplitude d'oscillation du second pignon d'entrée du différentiel, le disposi- tif de réglage pouvant être actionné pour changer la position angulaire d'un se- cond pignon d'entrée du second différentiel.

   22. Feeder suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend un mécanisme de cisaillement électro-hydraulique, un dispositif pour com- mander la valve du plongeur et le mécanisme de cisaillement comprenant un premier arbre, un dispositif pour faire tourner ce premier arbre à vitesse constante, un interrupteur relié au mécanisme de cisaillement actionnant ce mécanisme lorsqu'il est ouvert, une came entraînée par le premier arbre et ouvrant l'interrupteur une fois par révolution de la came, un dispositif synchro fournissant une tension de sortie variant en dents de scie avec des changements de position angulaire à vi- tesse constante du rotor synchro, un premier différentiel comportant un premier pignon d'entrée entraîné par le premier arbre, un second arbre, un second diffé- rentiel,

   un dispositif d'engrenages reliant le pignon de sortie du premier diffé- rentiel au second arbre et à un premier pignon d'entrée du second différentiel pour les entraîner avec le premier arbre, le pignon de sortie du second différen- tiel étant relié au rotor synchro, un troisième différentiel comportant un premier pignon d'entrée entraîné par le second arbre, un premier et un second pignons en- grenés, un premier un second bras, le premier pignon pouvant tourner sur le se- cond arbre entraîné par le pignon de sortie du troisième différentiel, le premier bras ayant une extrémité fixée au second arbre et supportant à son autre extrémi- té l'arbre du second pignon de façon qu'il puisse tourner, le second bras ayant une extrémité fixée à l'arbre du second pignon,

   un dispositif reliant l'autre extrémité du second levier à un second pignon d'entrée du second différentiel pour transformer le mouvement de rotation des bras autour du second arbre en mouvement d'oscillation du second pignon d'entrée, les dimensions relatives des pignons étant telles que les vitesses angulaires du deuxième arbre et du premier pignon soient les mêmes, un dispositif pour changer la position angulaire du second pignon d'entrée du troisième différentiel et régler l'angle formé entre les bras, un dispositif pour régler la position angulaire du second pignon d'entrée du pre- mier différentiel pour régler dans le temps le mouvement du plongeur par rapport à l'opération de cisaillement,

   un dispositif pour changer la position angulaire du stator du dispositif synchro par rapport au rotor et régler la position du <Desc/Clms Page number 19> plongeur au commencement de chaque cycle de fonctionnement, et un dispositif pour fournir la tension de sortie du dispositif synchro à la valve du plongeur.

   23. Feeder suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'il com- prend un second dispositif synchro fournissant une tension variant en dents de scie avec la rotation de son rotor à vitesse constante, un dispositif servant à transformer le mouvement de va-et-vient du plongeur en mouvement de rotation du rotor du second dispositif synchro, et un dispositif propre à comparer les ten- sions de sortie du premier et du second dispositifs synchro et à fournir aux dis- positifs d'alimentation la différence de tension.

   24. Feeder servant à débiter du verre en fusion en paraisons à une machine façonneuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que le dispositif de commande est entraîné par la machine fa- gonneuse de manière à être synchronisé avec celle-ci et à produire des signaux électriques de base, chacun en rapport avec un déplacement désiré du plongeur et correspondant à tout moment donné à la position désirée du plongeur.

   25. Appareil de commande des mouvements de va-et-vient d'un plongeur de feeder ou semblable, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif trans- ducteur électromécanique comportant une première partie qui peut être amenée dans différentes positions par rapport à une autre partie, le dispositif transducteur pouvant être actionné pour fournir une tension de sortie variant avec la position relative de cette première partie suivant une première fonction prédéterminée, et un dispositif pour entraîner la dite première partie et changer sa position cyoliquement et à une vitesse variant dans chaque cycle suivant une seconde fonction prédéterminée.

   26. Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un premier dispositif pour entraîner la dite première partie et changer sa position cycliquement et à une vitesse prédéter- minée, un second dispositif pour entraîner cette première partie et changer sa vitesse de mouvement dans chaque cycle de façon répétée et suivant la seconde fonction prédéterminée.

   27. Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un dispositif pouvant faire tourner la dite première partie, un premier dispositif pour actionner ce dispositif à une vites- se constante, et un second dispositif pour modifier le fonctionnement du premier dispositif et le faire fonctionner à une vitesse variant pendant chaque rotation de la dite première partie, de façon répétée, et suivant une seconde fonction prédéterminée.

   28. Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un dispositif propre à déplacer la dite pre- mière partie dans différentes positions, un premier dispositif pour déplacer ce dispositif à une vitesse constante de façon cyclique, un second dispositif pour superposer au mouvement du dispositif actionné par le premier dispositif un se- cond mouvement répété pendant chaque cycle du premier déplacement mentionné et suivant une seconde fonction prédéterminée, et un dispositif pour commander 1' amplitude du second déplacement.

   29. Appareil suivant la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif séparé réglable à la main pour commander les positions relatives initiales de la dite première partie et de l'autre partie du dispositif transducteur.

   30. Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend un différentiel comportant un pignon de sortie relié à la dite première partie, de.manière à l'entraîner, un dispositif pour entraîner un premier pignon d'entrée du différentiel à vitesse constante et de façon cyclique, et un disposi- tif pour entraîner en oscillation un second pignon d'entrée du différentiel pen- dant chaque cycle de mouvement de son pignon de sortie et suivant une seconde <Desc/Clms Page number 20> fonction prédéterminée.

   31. Appareil suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le dispositif est une génératrice synchro qui fournit une tension en dents de scie pendant chaque tour complet à vitesse constante de sa première partie.

   32. Appareil suivant la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif servant à entraîner le deuxième pignon d'entrée du différentiel comprend un dispositif à mouvement harmonique entraîné par le dispositif d'entraînement du premier pignon d'entrée du différentiel et qui convertit son déplacement à vites- se constante en un mouvement harmonique.

   33. Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif transducteur est du type synchro fournissant une tension de sortie va- riant avec la position angulaire relative du rotor du synohro suivant une premiè- re fonction prédéterminée, un dispositif étant prévu qui comprend un différentiel pour faire tourner le rotor du synchro, un arbre pouvant tourner à une vitesse constante et relié àun premier pignon d'entrée du différentiel, un dispositif à mouvement harmonique relié à l'arbre pour entraîner un second pignon d'entrée du différentiel de façon harmonique par rapport à l'entraînement du premier pignon d'entrée,

   le différentiel pouvant superposer le mouvement harmonique du second .pignon d'entrée au mouvement à vitesse constante du premier pignon d'entrée de manière à entraîner le rotor du synchro à une vitesse variant suivant la résul- tante des mouvements harmonique et à vitesse constante.

   34. Appareil suivant la revendication 33, caractérisé en ce que le dispositif à mouvement harmonique comprend un premier bras de manivelle fixé par une extrémité à l'arbre, un premier pignon tourillonné à l'autre extrémité du premier bras et entraîné à tourner avec celui-ci, un second bras fixé à l'ar- bre du premier pignon,'un second arbre relié au second pignon d'entrée du diffé- rentiel, une paire de bras articulés entre eux dont l'extrémité libre de l'un est fixée au second arbre et l'extrémité libre de l'autre est articulée au second bras, un second pignon pouvant tourner sur le premier arbre et en prise avec le premier pignon, et un dispositif pour entraîner le second pignon à la même vites- se angulaire que celle du premier arbre.

   35. Appareil suivant la revendication 34, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour régler l'angle entre le premier et le second bras pour régler l'amplitude du mouvement harmonique communiqué au second arbre.

   36. Appareil de commande des mouvements de va-et-vient d'un plongeur de feeder ou semblable, caractérisé en ce qu'il comprend un premier arbre, un dispositif pour entraîner ce premier arbre à vitesse constante, un premier bras fixé par une extrémité au premier arbre, un premier pignon tourillonné à l'autre extrémité du premier bras de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci, un second bras fixera l'arbre du premier pignon, un second pignon pouvant tourner sur le premier arbre et en prise avec le premier pignon, un premier différentiel ayant un pignon d'entrée entraîné par le premier arbre et un pignon de sortie entraîné par le second pignon à la même vitesse angulaire que celle du premier arbre pour maintenir constant l'angle entre le premier et le second bras pendant la rotation du premier arbre,

   un dispositif de réglage relié à un autre pignon d'entrée du premier différentiel pour changer la position angulaire de son pignon de sortie par rapport au premier arbre ainsi que l'angle formé entre le premier et le second bras, un second différentiel comportant un pignon d'entrée entraîné par le premier arbre, un second arbre relié à un second pignon d'entrée du second différentiel, une paire de bras articulés entre eux, un bras de la paire ayant son extrémité libre fixée au second arbre et l'autre bras ayant son extrémité li- bre articulée au second bras, un transducteur électromécanique du type synchro comportant un rotor fournissant une tension de sortie d'amplitude variant avec la position angulaire du rotor suivant'une fonction prédéterminée,

   l'arbre de sor- tie du second différentiel étant relié à ce rotor, est ainsi entraîné à une vi- tesse instantanée déterminée par la somme algébrique de la vitesse 'du premier àr- <Desc/Clms Page number 21> bre et la vitesse variant harmoniquement du second arbre.

   37. Appareil suivant la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour régler la position initiale du stator par rapport au rotor du dispositif transducteur.

   38. Appareil pour imprimer un mouvement de va-et-vient au plongeur d'un feeder ou semblable, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre à came pou- vant tourner, une came amovible calée sur l'arbre, la came comportant autour de l'axe de rotation de l'arbre un chemin de came continu dont le profil est prédé- terminé selon le mouvement désiré du plongeur du feeder, un dispositif comprenant un différentiel pour entraîner l'arbre à came ainsi que sa came à vitesse constan- te, un transducteur électromécanique du type synqhro comportant un rotor et four- nissant une tension de sortie variant avec la position angulaire du rotor par rapport à son stator, et des dispositifs de transmission de mouvement, comprenant un suiveur de came associé de façon à coopérer avec un chemin de came pour faire tourner le rotor du transducteur dans un sens puis dans l'autre,

   lorsque la came tourne, avec une amplitude et à une vitesse variant suivant le profil du chemin de came.

   39. Appareil suivant la revendication 38, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement comprend un pignon monté de manière à pouvoir osciller sur un axe distant de l'axe de rotation de l'arbre à came et parallèle à celui-ci, un dispositif pour monter ce suiveur de came sur une face du pignon de manière que le suiveur suive sur le chemin de came et se déplace angulairement autour de l'axe du pignon lorsque la came tourne, et un pignon en- traîné mis en oscillation par le premier pignon et relié coaxialement au rotor du transducteur pour entraîner celui-ci.

   40. Un feeder distributeur de verre en fusion construit, disposé et propre à fonctionner en substance comme décrit ci-dessus avec référence aux Figs 1 à 14 ou aux Figs. 15 à 17 des dessins annexés.