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La présente invention est relative aux dispositifs de transmission de force motrice à friction, capables de transmettre la commande d'un arbre moteur à un arbre entraîné, avec des rapports de vitesses variables de façon infinie entre une valeur maximum et une valeur minimum.
L'invention se rapporte plus particulièrement à des perfectionnements apportés aux dispositifs de'transmission de force motrice à friction, du type où la commande entre éléments moteur et récepteur, portés respectivement,par des arbres concentriques, est transmise au moyen de corps sphériques espacés les uns par rapport aux autres dans le sens périphérique et avec lesquels les jantes de ces éléments moteur et récepteur sont en contact en des zones situées dans des plans espacés axialement l'un par rapport 4 l'autre, lesdits corps sphériques réagissant sur un organe de pression rotatif, qui est en contact avec les corps susdits en des zones situées dans un plan intermédiaire aux plans précités, espacés axialement l'un par rapport à l'autre, type dans lequel chaque corps sphérique est monté à rotation sur un arbre présentant des extrémités émergentes,
retenues dans des guides radiaux prévus dans des parois opposées d'un carter contenant le groupe rotatif, les arbres des corps sphériques étant d'autre part engagés dans des fentes pratiquées dans un plateau d'"iris" disposé de telle façon que, sous l'effet d'un déplacement angulaire du plateau d'iris, les arbres des corps sphériques soient inclinés simultanément dans des plans radiaux par rapport à l'axe des arbres concentriques, dans le but de modifier le rapport de transmission.
Il est connu de presser les éléments moteur et récepteur l'un vers l'autre, dans le sens axial, à l'aide de moyens automatiques de réglage de la pression, disposés de telle manière qu'un effort de torsion, qui est fonction de l'effort transmis, exerce une poussée axiale proportionnelle, en vue de presser les éléments moteur et récepteur l'un vers l'autre; il est d'autre part connu d'établir des paliers de butée grâce auxquels la réaction à la pression axiale exercée par le dispositif automatique de réglage de la pression est transmise, par l'intermédiaire des arbres concentriques, aux éléments moteur et récepteur, ainsi que par l'intermédiaire des corps sphériques, sans soumettre le carter à des tensions.
Dans une construction d'un emploi très répandu, l'élément de pression rotatif présente la forme d'une bague extérieure fermée qui entoure les corps sphériques et qui les retient à l'intérieur, à l'encontre de la poussée, agissant vers l'extérieur, des bords ou jantes des éléments, moteur et récepteur, bridés ou analogues et qui présentent des diamètres égaux, cette bague étant disposée dans un plan situé à mi-distance entre les plans de contact entre les bords précités, d'une part, et les corps sphériques, d'autre, part, de telle sorte que les forces agissant sur les corps sphériques sont orientées symétriquement et équilibrées.
Grâce à la .prévision de fentes dans le plateau d'iris, fentes qui présentent la forme de cames appropriées, on peut obtenir une variation de vites- se suivant une progression géométrique exacte en corrélation avec le mouvement angulaire des plateaux d'iris, dans lequel cas les dispositifs de transmission à friction peuvent être largement appliqués dans des machines-outils de toute espè- ce, ainsi que dans.res machines de papeterie, les machines textiles, les machines d'imprimerie, les malaxeurs, les convoyeurs, les foyers à chargement automatique avec télécommande ainsi que dans de nombreuses autres applications où il est avantageux de disposer d'une transmission de force motrice à vitesse effectivement variable de façon infinie.
Les fentes pratiquées dans le plateau d'iris peuvent être façonnées de manière à présenter une forme de came telle qu'elle assure une variation de la vitesse suivant une progression hyperbolique en corrélation avec un déplace- ment angulaire du plateau d'iris, dans lequel cas le dispositif de transmission de force motrice à friction peut être employé dans un tour, par exemple, afin de permettre l'exécution d'opérations de dressage avec une vitesse de coupe constante,
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le dispositif de transmission étant commandé de telle manière que la vitesse de la broche du tour augmente automatiquement à mesure que l'outil avance vers le centre.
Dans la construction connue de dispositifs de transmission de force ,motrice à.friction, du type indiqué plus haut, les éléments moteur et récepteur sont portés par des arbres ou des organes montés à rotation dans des paliers prévus dans des pièces d'extrémité opposées d'un carter établi en.deux parties ou rendu séparable d'une autre manière, et qui présente une forme sensiblement circulaire.
Cette dosition implique un mécanisage très précis des éléments du carter, afin d'assurer que les éléments moteur et récepteur se trouvent dans un alignement axial précis, ce qui est essentiel pour obtenir un fonctionnement correct et éviter que des tensions excessives ne soient imposées aux paliers et à l'ensemble du carter, lequel doit être d'une construction suffisamment robuste pour assurer la rigidité de l'alignement, et qui est donc d'un poids relativement élevé. De plus, le remplacement d'organes endommagés ou défectueux exige une si grande habileté et une attention telle que l'on doit généralement faire exécuter les réparations et les remplacements de pièces par les constructeurs mêmes, ce qui oblige ceux-ci de mettre à la disposition des utilisateurs des dispositifs de remplacement pour ceux devenus défectueux.
De plus, dans les contructions connues, le plateau d'iris doit être monté à rotation, par sa périphérie, à l'intérieur du carter, ce qui implique des moyens de manoeuvres soit sous la forme d'un levier qui émerge à travers une fente prévue dans la périphérie du carter, fente qu'il est difficile de rendre étanche à l'huile, soitsous la for- me d'un système de commande à vis sans fin, lequel présente l'inconvénient de permettre l'application d'un effort excessif au plateau d'iris, ce qui risque de détériorer les organes du dispositif.
Les pressions entre les éléments moteur et récepteur, l'élément de pression antagoniste et les corps sphériques, pressions requises pour assurer le fonctionnement correct du dispositif, sont d'un ordre si élevé que - bien que l'ajustement du plateau d'iris en vue d'effectuer un changement de rapport de transmission puisse être opéré en appliquant un effort modéré au plateau d'iris, pendant la transmission de la commande motrice - on peut se trouver dans l'obligation d'appliquer un effort élevé au plateau d'iris, en vue de surmonter le frottement de glissement ou statique aux points de pression où le basculement des arbres des corps sphériques rencontre une résistance.
Les dispositifs de transmission du type qui vient d'être décrit risquent d'être en- dommagés à un degré irréparable si l'on applique un effort excessif au plateau d'iris, par exemple, lorsque les éléments coopérant entre eux ne sont pas en rotation.
Un des objets de la présente invention consiste à établir une con- struction perfectionnée d'un dispositif de transmission de commande motrice à friction, du type décrit ci-dessus, dispositif permettant d'éliminer les incon- vénients énumérés plus haut et où le remplacement d'organes endommagées ou dé- fectueux est facilité, de sorte que les réparations peuvent éventuellement s' effectuer sur place. De plus, un des objectifs de l'invention consiste à établir une construction permettant d'assurer une disposition et un montage améliorés du plateau d'iris, ainsi qu'une commande sensible de ce dernier, assurée par exemple par l'application d'une pression de commande relativement légère.
Le terme "corps sphérique" employé ici désigne un corps dont les surfaces qui sont en contact avec les jantes ou bords de commande à friction des éléments moteur et récepteur, ainsi qu'avec l'organe de pression, par exemple la bague de retenue extérieure, contact maintenu dans toute la gamme d'angles d'inclinaison de l'arbre du corps sphérique, sous la commande du plateau d'iris, sont des portions d'une sphère.
Suivant la présente invention, un dispositif de transmission de force motrice à friction, tel que défini plus haut, est caractérisé en ce qu'un arbre tubulaire extérieur, qui porte un des éléments, moteur et récepteur, sus-
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dits, est monté à rotation dans une pièce d'extrémité principale du carter, de manière à être supporté à rotation uniquement par cette pièce, tandis qu'un arbre intérieur, qui porte l'autre des éléments susdits, s'étend à travers l'arbre extérieur et est supporté à rotation concentriquement par rapport à ce dernier et indépendamment d'une pièce d'extrémité opposée ou plaque-couvercle, de ce carter, de telle sorte que la pièce d'extrémité principale du carter supporte l'ensemble du groupe rotatif du dispositif de transmission de force motrice ou de couple.
L'organe automatique de réglage de la pression peut être disposé entre l'élément supporté par l'arbre intérieur et une butée prévue sur cet arbre, les moyens de roulement et de butée pouvant être prévus au voisinage de l'extré- mité extérieure de l'arbre intérieur, et être constitués par un palier de butée ou un système de roulement du type combiné à butée axiale et radiale, de sorte que ces moyens de roulement et de butée servent également au montage rotatif de l'extrémité extérieure de l'arbre intérieur, dans l'arbre extérieur. L'extrémité intérieure de l'arbre intérieur peut être située concentriquement par rapport à l'arbre extérieur, soit grâce à l'action d'auto-centrage des corps sphériques, soit au moyen d'un palier prévu sur l'extrémité intérieure de l'arbre tubulaire extérieur, ou au voisinage de cette extrémité.
La disposition suivant l'invention permet de supporter le plateau d'iris sur une broche ou autre élément coaxial avec 1!arbre intérieur et s'étendant à travers un bossage axial prévu sur la plaqua couvercle, en vue de sa commande par un organe de manoeuvre.
D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la descrip- tion qui suit et qui se rapporte aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
La fig est une vue en coupe longitudinale, en substance suivant la ligne A-A de la fig. 2, cette vue montrant un mode de réalisation d'un dispositif de transmission de force motrice à friction suivant l'invention.
La.fig. 2 est une vue d'élévation partielle en bout montrant l'extré- mité à plaque-couvercle du carter.
La fig. 3 est une vue de détail montrant la conformation approxima- tive, à la manière de cames, des fentes pratiquées dans le plateau d'iris, en vue d'obtenir la variation de vitesse suivant une progression géométrique en corrélation avec le déplacement angulaire du plateau d'iris ; La fig. 4 est une vue de détail montrant la conformation approxima- tive, à la manière de cames, des fentes du plateau d'iris, en vue d'obtenir une variation de vitesse suivant une progression hyperbolique, en corrélation avec le déplacement angulaire du plateau d'iris.
Conformément à un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission de force motrice à friction, faisant l'objet de cette invention, est du type connu qui comprend des éléments coaxiaux 1, 2 dont l'un est l'élément moteur et l'autre l'élément récepteur, ces éléments étant pourvus de jantes à friction périphériques 3 et 4, respectivement, ces jantes étant espacées l'une par rapport à l'autre dans le sens axial et étant en contact avec des corps sphériques 5, au moins au nombre de trois, mais de préférence au nombre dé cinq, qui sont uniformément espacés dans le sens périphérique des jantes de transmis- sion à friction 3, 4 et retenus en contact avec ces jantes par une bague exté- rieure à rotation libre 6 dont la surface intérieure 7 est conformé à la courbure des corps sphériques 5.
Chacun de ces derniers est monté à rotation sur un arbre 8, lui-même monté à rotation dans des paliers 9 prévus dans le corps sphérique 5.
L'arbre 8 présentant sur une de ses extrémités émergentes une tête 10 à facettes planes, et, sur son autre extrémité émergente un collier 11 à facettes planes, cette tête et ce collier étant engagés, respectivement, dans des guides 12, 13, conformés en arc de cercle et prévus dans les parois opposées d'un carter qui renferme les éléments coopérant entre eux.
Un renflement 14 à surface sphérique, présentant la forme d'un collier et prévu sur une partie émergente de l'arbre 8,
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s'engage dans une fente 15 d'un plateau d'iris 16, cette fente étant conformée ' de telle façon que, lorsque le plateau d'iris 16 effectue un mouvement angulaire, autour de l'axe du dispositif, les arbres 8 s'inclinent de concert dans des i plans radiaux par rapport aux éléments 1,2, autour des axes des corps sphériques respectifs 5, de manière à modifier le rapport de transmission entre les éléments 1 et 2. La partie fendue du plateau d'iris 16, qui est disposé sur un côté des corps sphériques 5, affecte un profil conforme sensiblement à la courbure de ces corps.
Dans les constructions connues de transmission de force motrice à friction, du type décrit ici, les éléments 1, 2 sont montés sur des arbres coaxiau, eux-mêmes montés à rotation dans des paliers de support, aux extrémités opposées du carter, en faisant saillie hors de celui-ci, ces arbres étant mainte- nus en alignement axial par des moyens de roulement disposés entre ces arbres et espacés, dans le sens axial,par rapport aux paliers de support.
Dans une variante, les éléments 11 2 sont portés par des arbres concentriques, c'est-à-dire, un arbre extérieur tubulaire et un arbre intérieur engagé dans ce dernier ; dant, dans ce cas également, les arbres sont montés à rotation dans des paliers prévus aux extrémités opposées du carter, de sorte que, pour les raisons indiquées plus haut, les organes de ce dernier doivent être mécanisés avec une grande pré- cision, et l'ensemble du carter représente une construction relativement lourde.
De plus, le plateau d'iris doit être monté à rotation, par sa périphérie, à 1' intérieur du carter, ce qui entraîne les inconvénients mentionnés plus haut.
Suivant la présente invention, le carter qui renferme les éléments agissant en coopération, de la transmission, comporte une pièce d'extrémité principale 17 et une pièce d'extrémité 18, opposée à la première et constituée par une plaque-couvercle, la pièce d'extrémité principale 17 supportant l'ensem- ble du groupe rotatif de la transmission. L'élément 1 fait corps avec un arbre tubulaire extérieur 19, ou est fixé d'une autre manière rigide à celui-ci, cet arbre étant monté à rotation dans des paliers espacés l'un par rapport à l'autre dans le sens axial et constitués de préférence par. des roulements à rouleaux 20, logés dans la pièce d'extrémité principale 17 du carter, de sorte que cet arbre est supporté à rotation par ladite pièce d'extrémité 17 seulement.
L'autre élé- ment 2 est monté sur une portion 22 d'un arbre intérieur 21 qui est engagé dans l'arbre tubulaire 19 et monté à rotation concentrique par rapport à ce dernier, indépendamment de la pièce d'extrémité opposée, c'est-à-dire, du plateau-couvercle 18.
L'élément 2 est monté à rotation et à coulissement axial sur la portion 22 de l'arbre, l'effort d'entraînement entre l'arbre 21 et l'élément 2 étant transmis par des organes à réglage automatique de la pression, du type à cames et à rouleaux, comprenant par exemple un certain nombre de rouleaux sphéri- ques 23 logés dans une bague 24 munie d'orifices, ces rouleaux attaquant des faces profilées ou cames opposées 25 et 26, prévues respectivement sur la fabe extérieure de l'élément 2 et la face intérieure de la butée 27, cette dernière étant constituée sous la forme d'un collier claveté sur l'extrémité de l'arbre 21 et en butée contre une partie 28, formant tête de ce dernier.
Le système de réglage automatique de la pression agit de la manière bien connue en soi, de tel- le sorte que, lors d'une rotation relative entre l'élément 2 et l'arbre 21, le coincement des rouleaux 23 entre les faces profilées 25, 26, a pour effet de convertir l'effort de torsion en une poussée axiale agissant sur l'élément 2, en le sollicitant vers l'élément 1, la poussée exercée étant variable propor- tionnellement à la charge.
En dehors du mouvement combiné, rotatif et axial, de l'élément 2, par rapport à l'arbre 21, obtenu grâce à l'action du dispositif régulateur de pression à cames et à rouleaux, on a constaté dans la pratique que, lorsque le dispositif de transmission est spumis à uhe forte charge, la bague de retenue 6 est susceptible de subir une déformation élastique par rapport à sa forme exactement circulaire, ce qui entraîne un déplacement axial supplémen- taire de l'élément 2 sur la portion d'arbre 22, en raison de la poussée axiale
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exercée par le dispositif à cames et à rouleaux.
Ainsi, l'élément 2 n'est nulle- ment fixe par rapport à l'arbre 21, mais est à l'état entièrement flottant, cela dans les limites imposées par la fonction du dispositif à cames et à rouleaux et par le degré d'élasticité de la bague de retenue 6, la position de l'élément 2 sur l'arbre 21 se modifiant en fonction de variations éventuelles de l'effort à transmettre.
Un palier de butée 29 est prévu entre l'arbre 19 et l'arbre 21, de sorte que, à la suite de toute poussée axiale donnée agissant sur l'élément 2 en direction de l'élément 1, une poussée de réaction égale et opposée, agissant sur la butée 27, est transmise par l'intermédiaire de l'arbre 21, du palier de butée 29 et de l'arbre 19, à l'élément 1.
Ainsi, le système de réglage de la pression a pour effet d'appliquer, aux éléments 1 et 2, des efforts de poussée axiaux égaux et opposés entre eux dirigés l'un vers l'autre, de telle sorte que les,jantes de transmission à friction 3, 4 sont amenées en contact frictionnel avec les corps sphériques 5, avec ceci que la réaction aux pressions équilibrées est absorbée par la bague de retenue 6 à rotation libre, de manière à assurer une transmission correcte de l'énergie motrice suivant tous les rapports déter- minés par un réglage angulaire du plateau d'iris 16.
Le palier de butée 29 est de préférence du type à rouleaux coniques et comprend des rouleaux tubulaires, en vue de prévenir un pompage d'huile, ce palier étant disposé au voisinage de l'extrémité extérieure de l'arbre 19, de manière à servir également au montage à rotation de l'extrémité extérieure de l'arbre 21, de façon à maintenir ce dernier concentriquement à l'intérieur de l'arbre 19. A titre de variante, on peut utiliser d'une manière analogue un système de roulement comprenant un palier de rotation et un palier de butée.
D'autre part, l'arbre 21 peut être monté à rotation dans l'extrémité intérieure de l'arbre 19 à l'aide d'un roulement à rouleaux 30; ce dernier roulement n'est cependant pas essentiel. Etant donné la répartition symétrique des pressions agissant sur les corps sphériques 5, ces derniers, en transmettant aux jantes d'entraînement frictionnel 3, 4 la réaction de la part de la bague de retenue 6, exercent une action d'autocentrage sur l'élément 2, de telle sorte que l'extré- mité intérieure de l'arbre 21 est maintenue concentrique par rapport à l'arbre 19.
tant donné que les arbres concentriques 19, 21 sont supportés uniquement par la pièce d'extrémité principale 17 du carter, le plateau d'iris 16 peut régner depuis une partie centrale creuse 31 montée sur une broche ou pièce 32 coaxiale avec l'arbre 21 et montée elle-même à rotation dans un coussi- net 33 prévu dans un bossage 34 solidaire de la plaque-couvercle 18, ladite broche traversant ce bossage pour être réunie à un. dispositif de manoeuvre approprié quelconque.
L'arbre intérieur 21 peut être muni à son extrémité extérieure d'une poulie 35 pour courroie trapézoïdale, ou de tout autre type approprié, l'arbre 19 pouvant être muni d'une poulie analogue 36,les poulies 35 et 36 étant clave- tées sur les arbres respectifs 21 et 19 et étant retenus sur ceux-ci d'une ma- nière connue en soi. La poulie 36 peut être munie d'un ventilateur à pales 37, destiné à diriger des courants d'air de refroidissement sur la pièce d'extrémité principale 17 du carter.
Les deux parties du carter peuvent être constituées par des pièces embouties en tôle, ou bien, comme dans le cas représenté, par des pièces de métal léger - l'aluminium ou ses alliages, par exemple - coulées en coquille.
Une pièce principale coulée en coquille peut être combinée avec une plaque-cou- vercle formée par emboutissage. Pour constituer un logement destiné à recevoir les roulements 20 à l'aide des'quels l'arbre 19 est monté à rotation, on peut insérer un manchon de garniture cylindrique 38 dans un alésage axial pratiqué dans un bossage 39 prévu sur la pièce d'extrémité principale 17 du carter, le manchon de garniture 38 étant pourvu sur son extrémité extérieure d'un bourrelet
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40 pouvant être fixé dans ce bossage à l'aide de vis 41, par exemple.
Les bagues de roulement extérieures 42 des paliers 20, de même qu'un manchon d'écartement intermédiaire 43, peuvent être maintenus entre, d'une part, une butée 44 prévue à l'extrémité intérieure du manchon de garniture 38 et, d'autre part, une bague 45, le tout étant maintenu en place au moyen d'une bague extérieure 46 qui s' applique contre le bourrelet 40 du manchon de garniture 38 et est assujettie au moyen de vis 47.
La pièce d'extrémité principale 17 du carter peut être munie d'ailet- tes 48 et d'une paroi extérieure 49, établies de façon à déterminer des canaux à air 50 qui s'étendent dans un sens pratiquement radial ou spiral, afin de diri- ger sur la pièce d'extrémité principale 17 du carter un courant d'air fourni par le ventilateur 37.
Les guides arqués 12, 13, à direction radiale, peuvent aussi être établis sous la forme d'éléments encastrés dans les pièces moulées en coquille, ces éléments encastrés étant constitués en un métal, ou autre matière appropriée, ayant la rigidité mécanique et (ou) la résistance à l'usure requises. Au lieu de consister en pièces encastrées, les guides 12, 13 peuvent être constitués par des rainures pratiquées dans les pièces moulées, et dont les surfaces d'usure sont durcies d'une manière appropriée quelconque.
Sur le sommet du carter peut être prévu un organe, tel qu'une oreille ou une patte 51, par exemple, à l'aide duquel le dispositif peut être monté de manière à permettre un ajustement angulaire dans le but de tendre les éléments de transmission, par exemple ; prévoit également un organe, tel qu'une autre patte 52 (fig. 2), à laquelle peut être attachée une tige de réglage ou analogue.
Afin que le niveau d'huile dans le carter puisse être observé avec précision, quelle que soit la position de réglage angulaire du dispositif autour de l'axe de l'attache 51, on prévoit une fenêtre arquée 53 (fig. 2) dans la partie infé- rieure de la plaque-couvercle 18, de façon à être concentrique par rapport à l'axe de ce dispositif.
Pour assembler les organes, on ajuste l'écrou 54 sur l'extrémité ex- térieure de l'arbre 21, de manière à déplacer la poulie 35 et le chemin de rou- lement intérieur du palier de butée 29 sur cet arbre, de façon que les jantes de transmission à friction 3, 4 des éléments 1, 2 se serrent contre les corlpp sphériques avec un degré de tension préalable propre à assurer le fonctionnement du système de réglage automatique de la pression. En desserrant l'écrou 54, on peut déplacer l'élément 2 dans le sens axial, en l'écartant de l'élément 1, de façon à faciliter l'enlèvement et le remplacement de la bague de retenue 6 et (ou) des corps sphériques 5.
On conçoit aisément que la construction perfectionnée du dispositif de transmission suivant l'invention a pour effet de faciliter une construction économique et que, de plus, elle offre d'autres avantages importants. Ainsi, elle permet de réaliser un carter étanche à l'huile, en combinaison avec une monture pour le plateau d'iris,ce qui est particulièrement favorable à la sensibilité de la manoeuvre. De plus, et vu le déplacement angulaire limité du plateau d' iris autour de son axe, en cours de fonctionnement, il est aisé d'assurer l'étan- chéité du carter, de façon à empêcher les fuites d'huile le long de la broche et de l'organe 32, par exemple en utilisant une garniture d'étanchéité sous la forme d'un diaphragme obturateur flexible, qui peut être du type à soufflet.
Grâce à l'adoption d'une telle garniture d'étanchéité, on pourra employer le dispositif en plaçant son axe dans une position verticale, les poulies 35,36 venant se placer au-dessus. De plus, après avoir retiré la plaque-couvercle 18, ensemble avec le plateau d'iris, on peut accéder au groupe rotatif de la transmission, en vue d'une inspection ou d'un remplacement d'organes, tels que la bague de retenue 6 ou les corps sphériques 5, cela sans déranger le montage de l'assemblage dans la pièce d'extrémité principale 17 du carter. Par conséquent, toute inspection ou réparation, qui serait éventuellement nécessaire dans les conditions de
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fonctionnement normales, peut être aisément effectuée sur place.
Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux détàls de construction particuliers décrits ici. Par exemple, l'élément 2 peut être fixé à l'arbre 21 ou être formé d'une pièce avec celui-ci, tandis que l'élément 1 peut être monté à rotation et à mouvement axial sur l'arbre 19, dans lequel cas le système de réglage de la pression est interposé entre l'élément 1 et une butée prévue sur l'arbre 19. Suivant une autre variante , le système régulateur de la pression peut être placé en n'importe quelle autre position appropriée, par exemple entre les poulies 35, 36, de manière à transmettre la réaction d'un arbre à l'autre, dans lequel cas les deux éléments 1,2 seront fixes par rapport à leurs arbres respectifs.
La construction peut d'ailleurs être modifiée de toute manière en- trant dans le cadre de la présente invention.
REVENDICATIONS.
1 Dispositif de transmission de force motrice à friction, à varia- tion infinie de vitesse, dans lequel la commande est transmise d'un élément moteur à un élément récepteur, portés respectivement par des arbres concentriques, au moyen de corps sphériques espacés les uns par rapport aux autres dans le sens périphérique et avec lesquels les jantes de ces éléments moteur et.récepteur sont en contact en des zones situées dans des plans espacés axialement l'un par rap- port à l'autre, lesdits corps sphériques réagissant sur un organe de pression rotatif, qui est en contact avec les corps susdits en des zones situées dans un plan intermédiaire aux plans précités, espacés aixialement l'un par rapport à l'autre, dispositif dans lequel chaque corps sphérique est monté à rotation sur un arbre.
présentant des extrémités émergentes, retenues dans des guides radiaux prévus dans des parois opposées d'un carter contenant le groupe rotatif, les arbres des corps sphériques étant d'autre part engagés dans des fentes pratiquées dans un plateau d'iris' disposé de telle façon que, sous l'effet d'un déplace- ment angulaire de ce plateau, les arbres des corps sphériques soient inclinés simultanément dans des plans radiaux par rapport à l'axe des arbres concentriques, dans le but de modifier le rapport de transmission, ces éléments étant préssés l'un vers l'autre, dans le sens axial, à l'aide de moyens automatiques de réglage de la pression, disposés de telle manière qu'un effort de torsion, qui est fonc- tion de l'effort transmis, exerce une poussée axiale proportionnelle, en vue de presser les éléments moteur et récepteur l'un vers l'autre,
des moyens de roule- ment et de butée étant prévus, grâce auxquels la réaction à la pression axiale exercée par le système de réglage automatique de la pression est transmise, par l'intermédiaire des arbres concentriques, aux éléments moteur et récepteur sus- dits, ainsi qu'au moyen des corps sphériques, sans soumettre le carter à des tensions, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'un arbre tubulaire extérieur, qui porte un desdits éléments moteur et récepteur, est monté à rotation dans une pièce d'extrémité principale du carter, de manière à être supporté à rotation uniquement par cette pièce, tandis qu'un arbre intérieur, qui porte l'autre des éléments'susdits,
s'étend à travers l'arbre extérieur et est supporté à rotation concentriquement par rapport à ce dernier et indépendamment d'une pièce d'ex- trémité opposée ou plaque-couvercle, de ce carter, de telle sorte que la pièce d'extrémité principale du carter supporte l'ensemble du groupe rotatif du dispo- sitif de transmission.