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"Perfectionnements eux appareils de manutantion".
La présenta invention se rapporte aux appareils de manutention, elle s'applique notamment à la manutention de briques*
Dune une autre demande la Demanderesse a décrit et revendiqué un dispositif pour la manutention d'articles,
applicable notamment dans la technique de la briqueterie et parmettant d'effectuer l'émpilage d'article. selon toute crdennance prédéterminée-. Dans cette machine des briques sont écheminées sur un transporteur vers un dispositif de prise où de préhensionpar lequel elle$ sont saisies puis empor-
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tées pour 6tre entassées dans une configuration déterminé..
Pour certaines applications il convient de donner aux briques dans le dispositif de prise, une disposition orientée au préalable.
Un objet particulier de la présenté invention se
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trouve dans la prévision d'un appareil de manutention d'article" conditionné pour transférer des articles d'un endroit à un autre et pour changer, au cours de oe transfert , la disposition desdite articles.
Plue particulièrement l'invention prévoit un dit positif de Manutention conditionné pour effectuer le transfert d'articles d'une bande transporteuse à une deuxième bande
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transporteuse disposée au-dessus de ladite prend ère bande et se déplaçant perpendiculairement à celle-01, ledit dispositif comportant une tte de préhension des articles , qui est monté* sur un bras articulé à manivelle, susceptible d'être déplace à partir d'une première position, dans laquelle ladite tête se trouve dans la trajectoire des articles acheminée sur ladite première bande transporteuse, vers une deuxième :Position, dans laquelle ladite tte tient l'article levé au-dessus de la deuxième bande;
transporteuse, ledit dispositif comportant également une deuxième tête de préhension disposée au-dessus
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de la deuxième bande transporteuse et susceptible d'être depla- ct-e verticalement, ladite deuxième tête de préhension utant conditionne de manil-re L reprendre les articles de la première tête de préhension, lorsque celle-ci se trouve au-dessus de la deuxième bande trar.8port&uee, et 4 retenir ces .articles pendant le retrait de lu pl'ea il.re tdte de préhension vers sa position de déport, puis à déposer l'article sur la deuxième bande transporteuse.
Cn comprend, que, pendant le transfert de la pre-
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mière à la deuxième bande, les articles subissent un déplace- ment angulaire d'exactement 10 C.
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Suivant une caractéristique de l'invention l'on a prévu encore un dispositif de préhension et de transfert d'un autre article, ledit dispositif auxiliaire étant égale- mentdisposé dans lu trajectoire des articles acheminée sur .
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la pTeu1ère bande transporteuse, mais de l'autre cote de la deuxième bande transporteuse, ledit dispositif étant conditions-
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n pour prendre des articles sur lu première bande transporteuse et pour déposer ceux-ci sur la deuxième bande tranepozteuâ de telle façon que, pondant ce truneisrt,1ee article subissent également un déplaçaient angulaire sur 90", nais dani3 le sens opposé.
Suivant une forme de réalisation' pa.rtioul:Lère de l'invention, le dispositif est adapté pour la'manutention de briques acheminées sur le prêter transporteur avec leur
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ohamp longitudinal traité dirigé vexa le haut, le, moyen de préhension auxiliaire étant conditionné pour saisir la prêtai ère brique de chaque pair* et le moyen de préhension principal étant conditionné peur saisir la deuxième brique .
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de ladite paire, Par l'intervention de l'appareil selon l'inten- tion les briques sont alors déposées sur le deuxième trans- porteur avec leum facen traitées disposées en .regard l'unie de ïautre. Préférubloment les moyene de préhension fonction* nent par -le vide.
Une forme de réalisation de l'invention sera décrite plus en détail en sa réfèrent aux dessins annexés, dans les- quels! la figure 1 est une vue de face d'une machine pour transférer des briques d'une transporteur à un autre; la figure 2 est une vue latérale de la machine montrée dans la figure 1; la figure 3 est une vue latérale de la machine
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de la figure 1, vue de-l'autre odtd
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la figure 4 est une vue de plan de lu machine montrée dans la figure 1; la figure 5 est un'schéma de circuit:
faisant
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ressortir la. méthode utilisée pour oo;r.nuander lu machinât les figurée6 et 6A priées ensemble, constituant un
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8ohma. de circuit faisant ressortir l'agencement des relaie, Des briques 1¯1., avec leur champ longitudinal dirige vos la haut, sont débitées à partir de la table de coupe d'une machine à fabriquer des'briques, et acheminofi sur un transporteur sans fin 112.
Sur lu. bande transporteuse les
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briques sont espacées grâce un dispositif accélérateur (non représenté) coopérant avec laaite bwide transporteuse, Disposé au-dessus au transporteur m et se déplaçant trans'-- versalement par rapport à celui-ci, l'on a prévu un deuxième transporteur 113 en vue d'emmener les briques de la présente machine, par exemple vers le dispositif de prise d'une machine de manutention de briques. 6
Une tête de préhension à fonctionnement par le vide
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la est montée sur un bras à manivelle H5 articulé en 1l2A, lequel est commandé par une bielle j..6 reliée à une roue de OOll.l4Unde lU. La bielle prend appui sur un maneton ,.
La roue 117 est montée sur un arbre JLjË, qui porte un ensemble de bagues uollenotrices 121 comme schématisé dune lu figure 5, une came 121 dont le out sera expose ci-après, un accouplement magnétique 2 , les out4es z et .l2l pour commander les vannes 10 contrôlant l'admission du vide dans les tdtes de préhen'- aion ;¯lA et ' st une poulie entraînée 1 La poulie 12! qui porte un uoooupletuent leotro- magnétique 16 est entraînée en rotation par une courroie 1 oomm11ndéa pr ut. moteur électrique 125,* De l'autre cote du transporteur transversal 112 l'on a prévu une der4rième ttte de préhension, 22. Celle-ci
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est montée sur un bras & manivelle , articulé en 112 et commandé, indépendamment- du brae JUI par le moteur ID par l'intermédiaire d'un accouplement éleotromagnétique semblable .
137.
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Au-dessus du transporteur jH2 se trouve une t,ro1tiè#.- t8te de préhonejLon ",Q articulée par le bâti général de la machine de façon à pouvoir effectuer un mouvement vertical limita. La tête 130 est supportée par un dispositif de parallé-
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lieane 1&± qui est ananté sur le châssis JJL2 de la machine <tt; y actionne par une bielle 141 pouvue d'un suiveur de came 12X&. prenant appui sur une came j.1.. le fonctionnement de cette machine est comme suit;
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J)ar)s 14 position de départ (d'arrêt) la tête ds préhension 114 se trouve dans la position indiquée en figure 1 par dès traits pleins. Les briques passent par un poste de mesure et de sélection, qui sera décrit ci-après en se réfé- rant aux figures 5.et 6, et par ce passage le cycle opérationnel est amorcé.
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Un verrou 1,U en relation avec unr plaque d'arrêt sur la face de la roue 117 et sollicité par un ressort 153 est retiré de manière à dégager ladite roue.
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Ensuite l'accouplement magnétique li2 ent actionné de mbn1hre provoquer l'entraînement de la roue.= laquelle amène le bras 115 dans une position horizontale, dans laquelle il vient en contact avec la brique choisie. Le fuit d'appuyer la tête contre la brique provoque l'admission respectivement
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Implication du vide et l'saatiannemant de l'accouplement par des moyens à décrire ci-après, de façon à amener le bras 112 dans la position indiquée en traits mixtes.
A ce moment la tête de préhension 1lQ, par l'action de la came, oct ba1eR légèrement de manière à s'appliquer contre la brique portée par la t4te 1. 1e fait d'appliquer la tête l2.Q sur la brique
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provoque l'admission du vide dans ludite tte IN, pendant que l'admission du vide à la tête 11± est coupée par la oa)M Sous l'action de sa came# la tdte 12±> est légèrement . soulevée et le bras ID est retiré pour regagner sa position de départ, dans laquelle il est prdt à fonctionner à nouveau, Après le début du taouveuient de -retrait la tête lJ2. sous
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l'action de lu. came , est de nouveau baissée.
admission du
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vide à la tôle ,U.Q, est ooupée par la came \61, ào façon à lâcher la brique et déposer oelle-oi sur le transporteur 112, avec su face trustée dirige vers l'intérieur, uprpm quoi la tête, également par l'action de la cawe, retourne dans sa poe1- tion de départ, position ulevée "u-dessus du transporteur 11* Uno brique d'uoheiainaat vers la tt de préhension ;1sse pur un ponte de sélection qui donne an signait comme décrit ci-uprêe, pour amorcer le cycle opérationnel de lu deuxième tête de préhension 2±2* D'une façon analogue à colle décrite ci-avant rar rapport à la tête de préhension
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111, un verrou en relation avec une butee sur la face de la
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roue 136 et sollicite 1,.r un re-ssort la @et relâcha après quoi l1 accouplement 0 le ctrotn-t.n tique m est motionné.
De ce fait le moteur 1?5 entraîne la roue 1. qui porte une bielle .3 articules uu brus ,,,, ci bien que celui-ci est amené dans sa position vertical indiquée en traita IUixt68t dans cette position le bras eut axrat par le *,é-englonch3mont du verrou l2Q sous Inaction d'un ressort, et l'accouplement ill eot relâcha. L'adtiesion du vide est !<:;;rnoe pur la came 1!Q monture sur l'arbre 1 de lu rcue et la brique tombe eur le transporteur = avec ElC1, thoe traitée dirigée vers l'intérieur, etest-à-dire en regard de la face traitée de la -brique déposée par la teta Ii2 le bras lu est ensuite ramené dune s position de départ, où 'il est prêt pour le cycle
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suivant.
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Les déplacements des tetoa 1li et 12! sont verrouil-- lé a l'un par rapport à ï&utre de telle façon que la tête ;1 127 ne peut pas être actionnée avant la fin du mouvement de
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la t*1 1ll.. \ .* La oommaude de la machine sera décrite ol-aprea en référant aux figurée 5 et 0 ; .. rét'drMt aux figurea '."n, :. . ';.t. ....A 1 La figure 5 cet un schéma du a1rcl.ut de -la machine, tandis que la figure 6 représente, un eohéma du oirouit de con
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trele à reluis de ladite machine. 'Dans le oi:?uit dfi j la figure "' C !. on peut distinguer quatre partie., - fondamentales i .
Première tête de préhension mi relaie m:: , Z et!5 '-j11 à Deuxième tête de réheneion 7.< relsds Jg± J: J5t et 4i ; Relaie de sélection '. .. . .nI. à.ü 1 >. ' Í 1 # # Balais de mémoire 1lI.2; è..!Sl ' t''" : !" .' Le fonctionnement des relaie lie armoire et de séleotion est déjà connu en soi et ne sera pii* décrit #&" ! ' ":;î" Ii} : détail dans le présent mémoire j à ces deux parties* na;
ue,a . référera que ni o'eet néo'8f1a1re pour la bonne oC4lpr'hOl\e(n (. de les. ;présent. invention. :' . #' t t 3 Dans lu figure 6 on * représenté # outre un aer- *'v tain nombre de pièces telles que par exemple les fusibles
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.n, .2. et. l, le cQndenaat8\U"' m. et 1. la bobine .B1 et la lampe JHn dont l'utilisation dans' le oirouit est évidente aux hoeues du métier et par conséquent ne sera pas expliquée davantage.
Comme indique? dans les dessins les circuits ne
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trouvent dans leur condition de repos avec les d$u* t6t s de préhension dans leur position de départ, les doux soupapes
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étant réglées pour admettre le vide auxdites têtes.
-Les différentes phases du fonctionnement sont les suivantes!
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I>oritionp des i (!teÍ.teur:t3 à.' çornma.rJ<'t rn,ug.7e yt,ç."'t'ü2- nent .¯utornc.ti uet- Interrupteur s "1'ercné", c'est-à-dire cource ru1iÓe à sinter- rupteur 64.
Interrupteur 82 -"Marche11, c'est-à-dire fermunt le circuit pour la réception des signaux de l'extérieur venunt du poste de mesure et de sélection et allant vers les relaie de comptage.
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Interrupteur 3 . Celui-ci revoit m signal extérieur du poste démesure et de séleetï on et doit être réglé selon l'ordre de comptage désiré des briques bzz saisir par la machine.
Interrupteur S 4 -"Perçus11, c'eat--dlre source reliée à la machine et aux relais de contrôle.
Interrupteur S 5 - illutois c'est-à-dire source sur fil No, 10, venant de la Clohino, reliée au fil 1100 85 et, pur l'intermédiaire de contacts normale-
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ment fermes d'un dispositif de commande à dits- tance, au fil no. 22.
Suite d' o'n6r" ti ona pour Ilactlonn!lrj2nt da lu e 1112 de préhension 114:
Suivant la position de l'interrupteur S3, lorsque le nombre correct de signaux extérieure a été reçu du ponte de mesure et de sélection sur les fils Non, 70 et 85, le relaie de comptage RY 24 est actionna pendant toute la durée du signal extérieur. Au moyen de son contact de travail le relaie
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El 24 applique la source au fil 2do. 24 de manière a. provoquer l'actionneMent du reluis liI..2.. Le relais EX 2. se maintient dans sa position de travail en reliant le fil No. 24 au fil ;:o. 22.
Le fil Ko. 22 est ego.lea.ont relié au fil No. 15 qui excite â7,rectenent :Le. bobine de déverro\].illl.l.±,'8 go, et à travers le contact de repos du relais cr .1 applique la
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fanai on au fil No.13, qui excita directement l'autre bobine de déverrouillage 202, de sorte que les deux bobines de déverrouillage sont actionnées en parallèle,
Le déplacement du v&rrou par suite de l'excitation des deux bobines provoque la fermeture de l'interrupteur
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de verrouillage 2mi via les fila Non. la et 18 l'accouplement magnétique 126 est enclencha de manière à mettre il* machine
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' ' en marche, le fil 'a. 12 excite également le relaie JEU.
de manière à séparer le fil No, 13 du fil lia, 15 et à relier ce fil N0. 13 au fil No. 14. De ce fait les deux bobines de déverrouillr-ge se prouvent branchées en séria. la siée en oeuvre de la fore') motrice a travers l'aoooupieaant magnétique provoque le déplacement de la tA'te de préhension z partir de sa position de départ vers sa poei- tien de travail, ainsi que la. rotation de la came de contact 204 de telle façon que la liaison entre le fil No. 1 et le fil NO. 10 est interrompue. Ceoi entraîne la épuration de la tension du fil No. 83 et également, via les dispositifs de commande à distance, du fil No. 22, de sorte que le relais RY 2 et le* deux bobines de déverrouillage sont ooupés.
Comme les
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bobinée de déverrouillage sont dinoxltéong l'interrupteur de verrouillage est relâche, de façon à désexciter à la fois le
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relaie EX j, et l'accouplement magnétique, 81. bien que et motrice est débrayée.
Ensuite, lorsque la brique choisie heurte la tte de préhension elle actionna un petit clapet d'admission du vide;
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COII,..8 la brique est aspirée contre la tâte de préhension, . , 1 l'interrupteur de tête 8.\ ±lotionné. De ce ta4t la t'rfe10A. est relit$ au fil Ho. 15 *te oowa dé je expliqué avant, prou voque le retrait du verrou et l'application de la força lIIotr1Q('" lorsque la tête de préhenaionitura atteint le sommet de sa trajectoire circulaire, le vide aura été enlevé par un
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déplacement mécanique de la soupape provoqué par l'aotion d'une came;
par un autre déplacement mécanique, occasionné
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également par l'action d'une came, la brique est transférée à la ttte de préhension ,,,Q. Dans cette position, P,.rouit6 de la rotation de la came de contact 204. le fil No. 11 reçoit
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lu tenai-n du fil :Sa. lut de sorte que le relaie SX 2 est actionne.
Bien que l'interrupteur de tête ait été libéré par l'enlevèrent de la brique,le fil No. 15 reçoit mainte- nant lu tension par le contact de travail du relaie RY 3,
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'1 bien que la. oom..lúnde motrice continue 'lequ' à. ce que, par Luite de la rotation de la c8t le fil No. 11 est isolé, et qui détermine le relâchement des bobines de verrouillage et de l'accouplement magnétique
Par suite du retour du verrou sous l'action d'un resrort de rappel, lorsque la tête de préhension a regagne sa position de déport, elle y retenue jusqu'à ce que le relais RY sera actionne- de nouveau.
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Suite ..5C.ofé>rctivl1s Tout* l 'nct4.Qf1n<:rnel"1 de la. deuxième j4:t<e de #Ktnhengion 127!- Cette tste de préhension ne peut être actionnée qu'après l'actionnèrent U6 lu t8te cte préhension 14. c'est- à-dire que le relais BX 2â appartenant aux relais de nemoire eet excite.
Lorsque la brique choisie russe par le poste de
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sélection appartenant à la deuxième tête de préhension, la tension est reliée au fil '4q'oe 21, et ,r lea file Koo. 33 et 27 le relais BI 2 est exoitu jendunt toute la durée du signal live relais ID:.Í se lUi!.t1ent dans la position de treuil, au fait qu'il y(tli8 l8 iil No. k7 ...u fil Itoi 3. qui- reçoit lu tension du fil 1:0'. 1 par l'interaedlaire de la caa / de contact 206.
Le fil I?o. 3 est gaiement relié au fil No, 9- lequel, par le contact de repos de l'interrupteur de point
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mort supérieur 207, applique la tendon au fil No.8 lequel excite directement l'une bobine de déverrouillas* 208 et, par le contact de repos du relaie RY applique la tension * -
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au fil No* 6, qui excite directement l'autre bobine de dévur- rouillage Q2, de aorte que les deux bobinée de déverrouillage sont excitées parallèle. r,t, sont excitéce en parallèle. i;" Le déplacement du verrou par suite de l'excitation .
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des deux bobinée provoque la fermeture de l'Interrupteur ''. de verrouillage .u9.;
via le$ file tfoa, 5 et 6 l'accouplement magnétique m est enclencha de manière à mettre la! machine en marche. La fil Ho. 5 excite également le relaie IX 4. â - manière à séparer le fil No. 6 du fil Il. . 8 pour le relier
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uu fil No. 7 , De ce fait les deux bobines se trouvent branchée a en série, \ . - .# ,t" lt1 (il' '
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la mise en oeuvre de la force motrice à travers .
* .'# . l' Q.ooouplel4"fJt magndtlquo provoque le a<épl o*ii nt d la t'te /): de préhension à partir de au position de départ vers sa position de travail, ainsi que la rotation de la came de contact 206 de telle façon, que la liaison entre le fil No. 1 et le fil No. 3 est interrompue.
Ceci provoque le relâchement du relaie
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JI .1 et la séparation de la tension des file Nos. 9 et 8, de sorte que les bobinée de déverrouillage août çésexeité8s.' Comme les bobines de déverrouillage sont désexcitées* l'inter- rupteur de verrouillage est relâcha de façon à désexciter à la foie le relaie RY 4 et l'accouplement magnétique, de aorte que lu force motrice est débrayée.
Ensuite? lorsque la brique choisie heurte la tête de préhension, elle actionne un petit clapet d'admission du
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vide; com:ne la brique est aspirée contre la. t4t* de préhension, l'interrupteur de tête 211 est actionne. De ce fait la tension
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est reliée au fil No. 9 et, comme déjà expliqua ci-avant,pro- voque le retrait du verrou et l'application de lé force motri-
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ce.
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Lorsque la tête de préhension 8'aproohe du soeacut de sua trajectoire circulaire, l'interrupteur de point mort supérieur est actionné de manière à oépurer le fil 110. 8 du fil Ho. 9 ce qui entraîne la dosexcitation des bobine. de déverrouillée. L'interrupteur de verrouilluge est libéré de façon à désexciter l'accouplement magnétique et à débrayer la force motrice.
Par suite du retour du verrou soue l'action d'un ressort de rappel, lorsque la tête de préhension atteint le commet de -eu trajectoire circulaire, elle est verrouillée dane
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cette position; pratiquement ttu n>6;.fc mement le vida est enlevé par l'action mécanique d'une came, de sorte que la brique est libérée. De ce fait l'interrupteur de tête 211 est libère et pur son contact de repos la. tension est appliquée au fil No. 8 par l'intermédiaire du fil No. 17 et le oontuot de travail de l'interrupteur de point Mort supérieur 207.
Les bobines de verrouillage sont de nuaveau excitées , et la force motrice est appliquée comme décrit avant.
Pendant le retour de la tête de préhension l'inter-
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rupteur de point Mort supérieur 9 revient au repos; uuparg- vant, par suite de 1a rotation de la or"ar4 de contact "0 le fil aura éte relié au fil No. 1 de manière à exciter le relaie RY 6; par le contact de travail de ce reluis le fil No. 9 est
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directement reliy au fil Po. lui de sorte que les bobines de dverrouil1aee et l'accouplement restent excitée. Lorsque, pur suite de la rotation de la came de contact, le fil No. 4 est sépara de la tension, le reluis RY 6 retombe et les bobinée
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de déverrouillas sont désexcitées.
Comme les bobines de déverrouillas sent désaimantées, l'interrupteur de verrouillage est rel.1clH: et 1* accouplement cugnétiquti est désexcité de nUllitrú débxuyer la 1'or(lf. motrice.
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Par suite du tour du verrou sous l'action d'un ressort de rappel, lorsque la tête de préhension à regagné
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sa position de départ, elle z est retenue jusqu'à ce que le rela4t SX sera actionna une nouvelle fois.
1.- Appareil da aianutantion Pour transférer des articles d'une première, bande transporteuse our une deuxième bande transportquoq dlopot4o au-dessue de ladite première bande . transporteuse et &e déplaçant prrpendiauairoent 'r11.oi ledit dispositif comportant une tête de préhension des artiolee, qui est Montée sur un brus articulé à manivelle
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euaceptible d'être déplace à partir d'une préfère posiio, dans laquelle ladite ttte se trouve da* leu trajectoire en articles cheminés sur ladite première bande transporteuse, vers une deuxième position, dans laquelle ladite tête tient l'article levé au-dessus de la deuxième bande transporteuse,
ledit dispositif comportant en outre une deuxième tête de préhension disposée au-dessus de la deuxième bande transporteuse et susceptible d'être déplacée verticalement, ladite deuxième tête do préhension étant conditionnée de manière à reprendre l'article de la première téta de préhension lorsque celle-ci
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se trouve eut-dessus de la deuxième bande transporteuse# à retenir cet article pendant le retrait de la première tête de préhension vers sa position de départ, puis à déposer l'article sur la deuxième bande transporteuse.