BE628689A - - Google Patents

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BE628689A
BE628689A BE628689DA BE628689A BE 628689 A BE628689 A BE 628689A BE 628689D A BE628689D A BE 628689DA BE 628689 A BE628689 A BE 628689A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  "Convertisseur de couple" 
 EMI1.2 
 La présente Invention a trait à un oonver. 
 EMI1.3 
 tisseur de cour)le. 
 EMI1.4 
 r,' 1nv('nt1on 1\ pour but de procurer un conver- tisseur do o()uolf' .>.1. haut renrlemont pouvant amener progrua1- vrtmorit h In rntttt'-n do, sorti, depuis l'arrêt Jusqu'à la pr1ut<J direatc r\Vf)O l'urbro ct 1 entreSe, par commando manuelle 
 EMI1.5 
 ou automatique et pouvant comporter un renversement du sens 
 EMI1.6 
 de la mat'l'Ih(' dtc 111\"!'T'fJ dt L"Ortiol, Ttitprcale entre un moteur et une machina, le OflUVOI't,1 I.IIIH' rl\tn/\rt l'()h.1ft do l' 1nvf'ntf}n Ilitn\')l1ri/t no" t.blcnpnt u t'ctt!('Ift'" 111  yr.tmii  lo dmaïTAj'.e dt la mMhïno. 



  Ml1nt n'ir un vlh1Qulf"! automobile il permet d'adnpti"* le ra* port do la tt'!\nnm1oa1on aux roues de on1u1...01, aux ('JoudH1oTII1 (Iti (lit l'1I\f'C'OUI":J et il permets le cas êohéant, do fonotlotitior en frein-motour dans les descentes  

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 EMI2.1 
 Le convertisseur do couple faisant l'objet de l'invention comprend essentiellement une couronne transe mettrice, ou transmetteur, solidaire en rotation de l'arbre 
 EMI2.2 
 d'entrée du oonvertiaaeur} une couronna rànoptricio, pu iléclepu tour# mmllilntrm en Jlllfrt1nll l1u 1 ' Mjtn*r  11n 1101'1.1(1 ut titi(µ îloun renne do réaction, ou ïotcur. lJC'1l1dt\it't' on rotation du bottier du convartlatiour ot ahHorbant la différence entre les couples appliquas à l'arbre d'entrée et à l'arbre de sortie le  trois couronna 6tant ""nn1blfmnnt Rpaxinlon rt Pli mmntrtrt L.,n:

  l'1nt1lt1 ('l'lUX l\ !1t,1\1Y. "1\ ,1t.nIX JIÙ!I1t.II, hmim l'(1t'r,'t 
 EMI2.3 
 de la force centrifuge. 
 EMI2.4 
 



  Loo OO\\1"onno" peuvent rrchlOnt\1t. (\eu tlurfaooll de roulement internes tit cxtt'rnea du révolution, h g6n&t'a.. tr1cee reotîlîgner ou ourvilignon, Le contact tangentiel peut s'établir Intd. ï'iauremc'nt, extérieurement ou Intérieurement et extd:r1eurmnt. 
 EMI2.5 
 Les couronnes peuvent présenter des surfaces 
 EMI2.6 
 d'appui'" double cenc de conicité pour permettre l'invoraion du sens de la marche de l'arbro do sortie par rapport h celui 
 EMI2.7 
 de l'arbre d'entrée.

   La liaison entre les couronnes transmettrice 
 EMI2.8 
 et réceptrice et les arbres? dtontrde et do sortie, ropoti'* vement, ent tStI\l'l1ft au moyen do joint  1\ Cltu'cll\n ou I\utt'., ayothmu quivKitnt. lie oentro do gravité do l' fIt}n(Imblt! put étre rendu acnsibicmont immo1Jlla, un d1t1poDr\nt, entre la couronne rl\C!tr1o dn t1rcSNr'cnoo et le boîtier du o N1Vf.lJ't 1 fHIC)Uf' , des 
 EMI2.9 
 organes élastiques réglables, 

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Le convertisseur peut comporter un transmetteur et un récepteur doubles, le réacteur ne recevant alors que des factions équilibrées -chaque couronne étant déphasés de 180 , dans sa rotation par rapport à l'autre couronne de même fonction- et les deux couronnes, soit réceptrices, soit trans- mettrions,

   étant   reliées   entre elles par un joint   d'Oldham   ou autre   joint   équivalent. 



   L'invention est déorite plus en détail ci-   apréa,   en se référant aux dessins   annexas   dans lesquels 
Fig, 1 montre en coupe une des dispositions possibles des couronnes; 
Fig. 2 montre la marne disposition vue en bout; 
Fig. 3,4 et 5 sont des schémas montrant le mode de transmission de couple entre les différentes couronnes; 
Fig. 6   et 7   montrent une forme de réalisa- tion du convertisseur de couple annulant les réactions ex-   térieures;   
Fig. 8 montre un dispositif   facilitant   l'a- morçage de la rotation conique du transmetteur;

   
Flg, 9 représente un dispositif d'inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie par rapport   à   celui de l'arbre   d'entrée/   
Fig. 10 montre un système à masselottes agissant sur la couronne réceptrices 

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Fig. 11 à   24   représentent schématiquement différentes dispositions des couronnes, citées à titre de simples exemples. 



   Le convertisseur faisant l'objet de l'inven- tion comprend essentiellement trois éléments de révolution, c'est-à-dire une couronne   transmettrice   1 (fig. 1), soli- daire en rotation de l'arbre d'entrée du convertisseur une couronne réceptrice 2, solidaire on rotation de l'arbre do sortie de ce dernier, et une couronne do réaction 3 solidaire du boîtier du convertisseur. 



   Ces trois couronnes sensiblement   coaxiales,   sont en contact tangentiel en doux points, soit intérieure- ment, soit extérieurement, soit intérieurement et extérieure- ment, suivant le mode de réalisation et la fonction de la couronne considérée. 



   Dans l'exemple montré   sohématiquement   sur la figure   1,   les couronnes 1 et 2 entrent en contact mutuel en un point A et les couronnes 2 et 3, en un point B. 



   Le principe du   modo   de transmission de couple entre les différentes couronner est rendu plus   compréhen-     sible   par l'examen des schémas des   figures 3   et 4. 



   L'arbre moteur 4 entraîne, par   1 ' intermédiaire   d'un cardan 5 et d'un arbre 6, un cône 7 dont le sommet cor- respond sensiblement au centre du cardan 5. Le   cône   7 de rayon r est appuyé fortement par la force centrifuge   oontre   le   cône   intérieur 8 do rayon   @   dans leouel il roule quand l'arbre moteur 4 est en rotation. Le cône 8 a son sommet oralement situé au centre du   cardan   5.

   L'axe du   cône 7   

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 EMI5.1 
 t1tSor1.t un of\no do révolution itven une vit-nnao 0.) toile que mi l'arbrn moteur 4 tourna. uno v1teU"6 "n" 
 EMI5.2 
 La force   ocntr1fur.e   F sera proportionnelle 
 EMI5.3 
 4 le manne du oeno 7, au oarr6 de (0 et h (R-r) ou rayon de la circonférence d6critu par le contre de gravité du o8ne 7 s F mfj 2 (n-r) En remplaçant ou par sa valeur trouvée ci. 
 EMI5.4 
 
 EMI5.5 
 



  Dtoei il rtnnort que la. force centrifuge F pourra 9tre renduo aunsi forto nu'il riera nécessaire par rde duction du dQnom1nt0ur (n-r), c'ost-à-dire par réduction do la différence entre les 1ia.mbtl"fJ3 do roulement dos c6nol!! et 8. 



   Dans ces conditions, ni l'on intercale entre 
 EMI5.6 
 les o8nes 7 et A unu couronne 9 dont "''alésage et la surface externe nont 1.101: c?5non de Hommf-tH situas f!t:ns1blcment au centre du cardan 5 (Hp:* 5) on voit que lu 08ne tranimo.-tteur 7 roulera \ l'intérieur de la couronne) 9, QUI cllc-mûme, roulera à   l'intérieur   du   cône'   8 en accomplissant un mouve- ment que l'on   p<;ut     décomposer   en deux mouvements plus sim- ples,  soit :   
 EMI5.7 
 l CI) Une rotation de vitesse (/ de l'are de révolution de ladite couronne autour de l'axe de révolu- tion du cône intérieur fixe 8; 

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2 ) Une rotation de viresse N de la couronna autour do non axe de révolution. 



     Si,   pour simplifier les calculs, l'on admet que les o8nes intérieur et extérieur de cette couronne 9 ont un rayon de roulement commun   #   dans la sono dû contacta la vitesse de rotation de cotte couronne 9 autour de son axe de révolution sera : 
 EMI6.1 
 ou, en remplaçant   #   par sa valeur trouvée en (1) :

   
 EMI6.2 
 
Si l'on déplace la couronne 9 on translation axiale, on peut faire varier le rayon de contact   #   entre deux limites sa limite   supérieure #    = R et sa limite in-   férieure #    = r, chacune de ces limites correspondant un blocage de la   couronno   9, dans le premier cas, sur le c8ne intérieur 8, dans le second   cas,   sur le cône extérieur 7 Dans le premier cas   @=R.   ce qui donne comme rapport des vitesses de rotation de la couronne 9 et du cône 7 :

   
 EMI6.3 
   La   vitesse N    le   la couronne 9 est nulle, ce qui est évident matériellement   puisque   comme il vient d'être dit, la couronne 9 est, dans ce cas, bloquée contre le cône intérieur 8 qui est fixe. 

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   Dans le second cas = r et l'on obtient comme rapport   dos   vitesses de rotation de la couronne 9 et du cône 7 t 
 EMI7.1 
 
La vitesse do rotation de la couronne 9 est égale à la vitesse du   08ne   7, ce qui est également évident puisque la couronne 9 est, dans ce cas, bloquée contre le cône 7, Autrement dit, la prise directe est obtenue entre le cône   7   et la couronne 9. 



   Pour les positions intermédiaires entre ces doux limites, tous les   rapports H   peuvent être obtenus entra   les valeurs zéro et un, ce que l'on peut résumer par t O@N/n@1   
Pour pouvoir utiliser la puissance transmise à la couronne 9, il suffit de relier Celle-ci à un arbre do sortie 12 par l'intermédiaire d'un arbre do transmission tu- bulaire 10 et d'un cardan   11,   ou d'un joint élastique, cen- très sur le sommet commun des cônes. 



   La couple Crecueilli sur l'artre de   sortie     12   sera tel que la puissance   reçue   par cet arbre sera égale à la puissance développée sur l'arbro 4   solidaire   du cône 7. 



  Si le couple sur l'arbre 4 est c, on aura 
CN= on   d'où   la valeur du couple de sortie sur l'arbre 12 
 EMI7.2 
 

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 EMI8.1 
 La différence entre le couple d1 entrée ± et le couple de sortie C est absorbes par la p1 Oll portant le   cône   intérieur 8 ou réacteur. 



   Le couple de sortie C muximal, aux faibles 
 EMI8.2 
 vitesses N, que l'on pourra recueillir sur l'arbre de sortit 12, est limité par la force d'adhdrenco au point 'de contact de la. couronne 9 sur le   cône   de   réaction   8. Ce couple maxi- 
 EMI8.3 
 mal permis est proportionnel à lu force centrifuge Fi, au coefficient d'adhérence f au point de contact, et au rayon aÓ/ on ce marne point do la couronne 9 (ou l'on a. " R) 
 EMI8.4 
 
Lo fait que l'effort d'application des "pièces de conduite" les unes aur les autres soit fourni par la force centrifuge constitue une dos caractéristiques do l'invention. 
 EMI8.5 
 



  Le coupla d'entrée maximal e maxi absorba- ble est, de   môme :   
 EMI8.6 
 
 EMI8.7 
 clezt-4-dire quo si par exemple on internoon oa eonvatteacur entre un moteur électrique ou à explosions et une machine ayant une certaine   Inertie ,   le couple demandé 4 ces moteurs lors de leur mise en route sera très faible, ce qui amène une simplification notable du système do démarrage do la machine ou na suppression pure et simple, 
 EMI8.8 
 Le coefficient de frottement t varie -'suivant 1er. 'matériaux, a onatituant les zones de roulement 

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 qui pouvant être, par   exemple,   on acier, en caoutchouc ou, 
 EMI9.1 
 un g4ndral, on toute matière susceptible de supporter une pression ost de transmettre, par adhérence un effort tan  gcnt1úl. 



  L'amorçage de la rotation conique de   l'axe   
 EMI9.2 
 du atne tiansmotteur 7 peut 6tro facilité au démarrage de l'arbre moteur JI c1(nn 11) ent3 où la oo(ff1o hnt d'adhérence  et f!l.1b10 aux points de contact. Il suffit de rapportai  soit sur la couronne réceptrice 2, soit sur la c8ne transe metteur 1 du   dispositif   montra en figure 6, un anneau 16 
 EMI9.3 
 (fig, 8) do matériau à haut coefficient d'adhérence, par exemple du caoutchouc.

   Cet anneau amorce   le   mouvement au départ puis,   quand   la   vitesse     @   s'établit, ainsi que la 
 EMI9.4 
 farta<< l'lîtr1fuP"'J , 11 D' offaco légèrement, laissant les chemin:.; de roulement prot)rt,mi-nt ditn rentrer on contact Lors du   déplacement   axial ultérieur do la couronne 2, cet anneau est   libère*   complètement et ne subit donc pas d'usure ni de fatigua 
 EMI9.5 
 La fipum 9 indique un moyen facile d'ob- tenir1, dans le ondru du l'Invention, l'inversion du sons de marche do l'arbre   de     sortie   par rapport au sens de mar- 
 EMI9.6 
 che de l'arbre d'entréej cana Interruption de la rotation de 0I11u1..o1, 
Dans le dispositif   représente*,

     un cône transmetteur   17   est solidaire de l'arbre d'entrée ou arbre moteur " ot la couronne   réceptrice   23 ect composée do doux 
 EMI9.7 
 zoneu coniques : la zone 18, pour la marche normale dont le sommet est au centre commun des articulations sur les 

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 arbres,et la zone 19, de pente   Inversée   par rapport   &   la 
 EMI10.1 
 zone 18} Ifs zones coniques 20 et 21, aolda1roG du réac- teur 24,peuvent s'écarter ou se rapprocher   axialement   l'uns do l'autre au gré do l'opérateur.

   Si on   les   place dans leur position rapprocha ce sont les zones 19 et 21 qui entrent on contact et le   récepteur   23   tourno   dans le sens opposé 
 EMI10.2 
 au Bonn de rotation du c6n<? trannmottour 17t 'il. l'on place les deux zones coniques 20 et 21 dans leur position   éloignée,   ce sont les zones 18 et 20 qui entrent en   contact   et le   sens   
 EMI10.3 
 de rotation du récepteur 23 est le môme que celui du trans- metteur 17. 
 EMI10.4 
 



  Toutes les dispositions dont il vient dt0tre parlé ont été simplifiées pour la clarté da l'exposé de principe  Elles sont rtitir4sentdoti oohÓmat1quumlmt par Ion flgurea 3 et 5. 



  If est évident qu'un oonVul"t1GBOU1'" disposé de cette manière n'est utilisable, tel   quel,   que pour les petites puissances ou si l'on dispose d'un bâti important pouvant servir de support au   cône   de réaction. En effet, la force radiale F   nécessaire   pour permettre du transmettre un couple par 1'adhérence aux points de contact doit être 
 EMI10.5 
 importante, ae qui est d'r1.l.ourn facile h obtenir, comme il a été vu. Mais cotte force tourne à la viteaao ntx damna le montage simplifia de la figure -:., la p1èco portant le c8no réacteur 8 reçoit cette force tournnnto y qu'elle doit elle-memo transmettre à ses points d'attache, Où qui semble Incompatible avec lo montage sur une structure 1.xv telle quo celle d'un véhicule.

   On peut   évidemment   doubler   le!.:   cônes 

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 transmetteurs et récepteurs roulant dans ou sur un seul réacteur on déphasant d'un certain angle les deux forces ? 
 EMI11.1 
 obtenues# oc qui complique la réalisation (fige 24). 



   Selon   l'invention,   une forme de réalisation avantageuse annulant les réactions   extérieures,   consiste à 
 EMI11.2 
 rendre mobile radialomnnt lao cône do réaction. Cetto (nobi- lité peut être obtenue do la mtme manière qu'est obtenue la mobilité dos autres c$nes, c'est-à-dire en articulant lo réaotrur autour d'un point centra d'un cardan ou d'un joint   élastique,   ce point étant   avantageusement   situé au   voisin   nage du sommet dos autres cônes. On obtient le montage de la figure 6. 



     L'arbro     d'entrée   4 est solidaire do la cou-   ronno   transmettrice 1 par   l'intermédiaire   du cardan 5. La 
 EMI11.3 
 couronne de réaction 3 ost solidaire du bo1tior 13 du con- vertisseur par l'intermédiaire du cardan 14. La couronne de réception 2 est solidaire do l'arbro rooptour 12 par l'in- tcrmédlniro du cardan 11. Cm1 artioulationo A cardan août des organes m6cnniQuon bien connus et sont roprésentdo ici trbo cch5mn,G3.quemurzt.

   Elles peuvent d'ailleurs Otro rempla- odes par d'autres systèmes d'articulations mécaniques ou par des joints Ólast1ucs de typo connu permettant les débat- remonta coniques requis, 
La position relative prise pendant le fonc- tionnement par les trois couronnes est indiquée   sohématique-   ment par la figure 7' Le centre do   gravité   do l'ensemble dos trois   couronnes   1, 2 et 3 est représenté par le point   @,   Los centres des couronnes   1, 2   et 3 sont représentés respoo- 

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 EMI12.1 
 t1vemcnt par les points 0, P et Q. Le point A situe le lieu de contact entre les couronnes transmettrice 1 et réceptrice 2.

   Le   point B   situe le lieu de contact entre les couronnes 
 EMI12.2 
 réceptrice 2 et réaetrice 3, La force centrifuge s'exerce pour chaque couronne suivant un vecteur posant par son een- tre et par le oontro do gravite   général   C. 



   La   centre   de gravité 0 do l'ensemble est son- siblement immobile pendant le fonctionnement. Il est situé sensiblement sur l'axe CD du boîtier 13, ou qui est obtenu 
 EMI12.3 
 en disposant entre la couronne réactrice 3 et lo boîtier 13$ des ressorts réglables 15. Con ressorte sont d1monaionn6D pour donner à l'ensemble des   troie   couronnes une fréquence do suspension très inférieure à la plus basse fréquence do 
 EMI12.4 
 rotation oonique ,.3 en utilisation.

   De cette manière l'en-   semble   est parfaitement   niable   en rotation et les réactions transmises au boîtier par   les   ressorts sont négligeables, Les réactions radiales résiduelles supportées par les arti- 
 EMI12.5 
 oulations 5, 11 ot 14 (fi:. 6) peuvent tre Bttdnudon par une position convenable dos zones de contact par rapport la position do ces articulations et du centre de gravité général et en tenant compte des deux inerties principales des couronnes, 
 EMI12.6 
 La variation du rapport des vitesses d'antréo et do sortie s'opère pendant la marche ou môme à l'arrêt de l'arbre d'entrée. Il suffit, par exemple, dans la   disposi-   tion représentée par la figure 6, de déplacer axialement la couronne réceptrice 2. 
 EMI12.7 
 



  .#''.##''"/; #'#l'lA1>. v '"# Les sommets dos quatre oanes do révolution ##.-#' /# < t. cfe chemins do roulement étant si.tués au môme point, .'." #'"'' i..: -1- :..t 

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 EMI13.1 
 le roulement bc produit nana glinsement, d'où un rondement excellent du cyntème convertisseur. (J'.:tto condition peut 8tre remplie exactement pour le récepteur 2 mobile axialcrnent en incurvant légèrement los génératrices des deux oheminsdo roulement, comme indiqua par la figure 6, Crr sy.3ttmo so prate particulièrement blon k un   asservissement   simple du rapport do démultiplication, par exemple la vitesse et au couple sur l'arbre   d'entrée.   



   La figure 10 représente un système à   masse-     lottes   25 semblable au régulateur centrifuge connu agissant sur le déplacement axial de la   couronné   réceptrice 2. Un 
 EMI13.2 
 système couplcmétr1qu 26, traduisant le couple sur l'arbre 4 par le déplacement axial d'une tige 27 reliée également a la couronne réceptrice 2, modifie le rapport de démultiplica- tion en fonction du couple d'entrée suivant la loi   désirée.   
 EMI13.3 
 



  Un tel asservissement trouve une application Intéressante sur les véhicules automobiles à traction par moteur thermique ou olcotriquo en adaptant automatiquement le rapport de la trllnam1a/31on aux conditions do route du   véhicule.   



   Comme avantage secondaire, il faut noter que ce   convertisseur   permet d'utiliser au   maximum   le   1'rein...   moteur dans les descentes et de ralentir le   véhicule   jusqu', son   arrt   complet si cela est nécessaire. 



   Les figures 1, 7 et 12 indiquent Une   dispo   sition des   or panée   transmetteur 1, récepteur 2 et réacteur 3 permettant de faire varier le rapport   âcrs   vitesses N/n   entre   arbre de sortie ot arbre d'antre de zéro à   un,   ce dernier 

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 rapport correnpondant à   une   prise dircote effective. Dans oottu idspostifion, le récepteur est plané entre le trans- metteur et le recteur. 



   D'autres dispositions entrant dans le cadre de   l'invention   font indiquées à titre d'exemples non   limi-     tatifs   sur les   figurée   11 à 19. le permettent d'obtenir d'autres caractéristiques qui peuvent être utilisées par-   tiellement     ou   en   totalité.   



   Dans les dispositions des figures 13 et 14, la   couronne   de réaction 3 est placée entre la couronne   trans-     mettrioo     1   et la couronne réceptrice 2. 



   Ces dispositions   présentent   la particularité do procurer une variation du rapport N/n de la vitesse do n sortie à la vitesse   d'entrée,   depuis zéro   jusqu'à.   l'infini. 



  Le sens de rotation de la couronne réceptrice 2 est   Inversé   par rapport au sens de rotation de la couronne ransmettrice   1.   



   Dans los dispositions correspondant aux   fi-   guree 11 et 15, la couronne transmettrice 1 ont placée   ontre   les couronnes réceptrice 2 ut réactrice 3. La variation possible du rapport N/n de la   vitesse   de   oortio   à la vitesse d'entrée s'étend de un   à     l'infini.   Le cens do rotation de la couronne réceptrice 2 est le   marna   que le   acné   do rotation de la couronne transmettrice   1.   



   Dans la disposition de la figure 16, le transmetteur 1 et le récepteur 2 roulent tous les deux cote à côte dans l'alésage du réacteur 3, Le rapport - n peut s'étendre do zéro à l'infini,Les   sone   do rotation des couronnée   transmettrice   1 et recoptice 2 peuvent être 

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 identiques ou   opponds.   Dans ce dernier cas, le contre do réacteur 3 no décrit plus une circonférence. 



   Dans la disposition de la figure 17, les   couronnes   réceptrice et réactrice roulent à   l'intérieur   do la couronne   transmet trio.   Le rapport N/n de la vitesse do sortie à la vitasse   d'untréo   peut s'étendre do   un à   zéro, et de zéro à moins l'infini.

   Ce dispositif permot   notamment   de passer d'uno manière progressive de la prise   directe   à l'arrêt et   à   la marche   arrière.   La figure 22 représente une variante do cotte dispositions 
La disposition do la figure 18 où leo   cou-     ronnos   transmettrice ot   réaotrioe   roulent h l'intérieur de la couronne   réceptrice,   permet d'obtenir dos rapports * du la vitesse do sortie   h   la vitesse$ d'entrée s'étendant do un à zéro, 
La figure 19 montra un   oxemplo   non limitatif dans lequel le transmetteur 1 n'est pas   coaxial   avec le ré- cepteur 2.

   Le réacteur 2   transmet   au récepteur 3 les impul-   siens   qu'il   roçoit   lui-même du   transmetteur 1   on travaillant 
N un pou comme une   bielle,   Lo rapport n peut s'étendre do zéro à l'infini, Lo sons do rotation à la sortie ost indif-   firent   et est déterminé à l'amorçage, 
La figure 20 représente schématiquement une disposition du variateur se   prêtant     bien à   une grande démultiplication ou   à   une grande multiplication de la   vitosso     de   sortie, 
Si cotte disposition est utilisée   commo     va-   riateur-démultiplicateur,

   l'arbre d'entrée 30 transmet la rotation motrice à l'arbre 31 par l'intermédiaire du cardan 

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 32 ou d'un joint élastique   équivalent.   L'arbre 31 est guidé 
 EMI16.1 
 par le roulement 33 et porte en extrait'! un,: m!l.S301otto '..      excentrée 34.Pondant: la rotation do   l'arbre     d'entre   30, 
 EMI16.2 
 la masselotte 34 communiqua à l'axe XX' oomnun à l'arbre 3., au o8ne 35 et 4 l'arbre tubulalrc 36, un mouvement do rota.  tion conique do vitesse (,,7 autour du contre X' de.9 cardans 32 et 37, L3 c$no 35 ûtt ainsi fore<5 à rouler 4 l'intiirlour du c8ne   réacteur 3   et à tourner autour de son axe de révolu- 
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 tion à la vitesse de sortie N qu'il communjquc à l'arbro 29.

   La vitesse Uû dans oc mode de réalisation dc l'invention ont évidemment 6galo à la v1teGsc d'entrée n. On a cO #  n. 



  La formule donnant la vitenvo do sortie If en fonction do 0 est la même que colle indiquée plus   haut   
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 où ùz oCt le rayon do roulement du e8ne 35 ut R 10 rayon de roulement du cône intérieur   3.   En remplaçant   #   par sa valeur   "n",   on   obtient :   
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    d'où le rapport do démultiplication r   
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On voit que les   sons   de rotation des arbres de sortie 29 et d'entrée 30 sont   inversés   puisque   #   est, suivant la disposition du schéma 13,   obligatoirement   plus 
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 petit que R, Le rapport li peut passer très progresslvomont de zéro;

   valeur correspondant à l'arrêt do l'arbre do sortie,      

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 à un maximum ds3t:rmin3 par la pluo grande valeur rdRllaablo du rapport "#.""'  # . Pour que 10 coupla dévuloPP4 sur l'arbre 1 do tqortit) nolt 1rlt6runuant, il fnut QUO 1 força centrifuge dÓvt"loppÓo par la It1t1lJtJo!lottt1 3'1 aoit importante, Co qui peut . 



  8tru obtenu pour dom v1 ter.:wl! d' entrée "n"  lcv4olJ. Cette disposition de l'invention cnrrunpond pr exemple à l'utili- sation de motouru h grand') v1tuBfJ'I do rotation tels quo tuer. bines à vapeur, b, combustion, à air comprima, etc,* si cette disposition cnt ut111da oommo vA!'1ateur multiplicateur, les fonctions dus arbres 29 et 30 
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 sont inversons, L'arbre 29 devient l'arbre d'entrée et l'ar- 
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 bre 30 l'arbre de sortie. L'amorçage du mouvement do rotation à la vit(skip du 08no 35, dans le oôno rdactour z, peut Otro Q.(1,5 au moyen d'un') bando do roulunt t;rand<: IH1h6rt'lnoo tollo (luc décrite plus haut t;t ropr<Î8fntdo b, la figura 7. 



  Cette disposition peut alors 3tro appliquée à 1 ' entraînement 
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 de machinas demandant des vitesses de rotation élevées telles 
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 que oontr1fup;r'ucftt., COn1pT'flr,[lroura, a1nfl1 que freins d'absorp- tjun nu t'f\ l ,t t. t I1I1I1U r IJ hy(h'(.i1y 1)/\1111 fi Ur' ;J\J 1\ ?tt'Olt Yl1l1fl11 qUf/I', . 



  11 Vt!..11)   il  iup 1 A ,11 "\old UOf1 dut! obtiun do roulement 1nt.1i<,\H(u par la r1iUN: 20 n'otlt donnée Qu'à titre d' oxomplu non limitatif ot quo d'autres dispositions tcllec quo celles indiquées prcoctlmment peuvent tro uti.. lissée cane sortir du cadra do l'invention. Lo réacteur 3 peut être fixé sur un socle ou suspendu c3.astiquemant avec 
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 liaison au bâti par l'intermédiaire d'un cardan centré sur 
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 les cardans 32 et 37 de la mé mc manière que .dans les fi- 
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 guros 6, 10 et 21. 

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  Pour tout ('fI lea dispositions indiquéos oi-deaous filtre  d1 exemples non limitation, il va de noi que la variation durs d11\rnHrup de raul4m tit, obtenue par d6,"la- oomont axial des couronnes, peut t'ire at3tinurr lu déplaça- mont axial d'une seule ou du duux oourorncs. Lou tsurfaooa do roulement peuvent Otro a double  une de conicité ou mm 6tre ïmpla.0t!es par des portions do cylindres Bans sortir du cadre de l'invention bien que   l'on   ait avantage, dans le/cas/de chemins do roulement coniques   ou 4   contact local conique,à éliminer le   frottement   un rapprochant le plus possible les sommets do ces cônes. 
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  Il osat évident que l'on peut r6al1cr, suivant le principe do l' 1nv'-'flt1on, dos multiplicateurs ou dtjmu1t1p11.oatlJux',G b. rapport N fIX(13, soit uvoo dun chemins de roulement coniques ne se   déplaçant   pas axiale- ment, soit avec des   ohomins   de roulement cylindriques  
La   figura   23 montre une disposition de 
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 l'invention oC* lue OOIU'(Jt1nCf1 roui oui en Nf1tnl1t t)f\f1I\l1lon h un mfimo pi tin {'bp atlr3n 1\ flfllplt1t d'aviron t c4,ix Ol\","\nll. 



  L" t"iEY,xr :''< niontru un') ,11Ul(H1H1un de l'invention   où     la.   couronne extérieure   qui   se trouva être, dans cet exemple non limitatif, le réacteur 3, ne   reçoit   
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 que dos réactions uiltbr0ús, le transmetteur étant double, ainai que le récepteur. Chaque couronne la et lb de trans- metteur et 2a et 2b de récepteur est déphasée de 1bu., dans la rotation (U par rapport à l'autre couronne de ra3-o fonction  Dans cet exemple du convertisseur à réacteur équilibré, la ..a3,oan entre lao deux couronnes r60Q\)\'.'1008 2a et 2b est assurée par un jeint   d'Oldham     28   ou un dispos 

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 sitit équivalent capable de transmettre un couple entre duux tàrbrt-9 (idporteen t'f\d1I\lcml?nt. 



  Y,nr1n, il MIt ponniblo do multiplier Io nombre do couronnes rÓo(;JJt1"1ool3 du façon A pouvoir, avoo un mCtnu ctwmt'l du OOTlvl.'t'tin!10ul', dlrigor la puinuanou t\' 01"1- g1nn, .. doo V1tIJLWvl1 du ttoftiu idoritiquen ou différentes sur deux ou )lult1tJurD machines rloopt'l:''1006: la figure 28 donne le principe dc cette version dans le cas do doux rd* cepteure; lea m8mes rét6rencos désignent les m8mos p1êooa et o1"gl\11oo quo préo6dcmmont. L'ensemble 2' et 12' double 1' ensemble 2 ut 12,



   <Desc / Clms Page number 1>
 
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  "Torque converter"
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 The present invention relates to an oonver.
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 court weaver) the.
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 r, '1nv (' nt1on 1 \ aims to provide a do o () uolf 'converter.>. 1. haut renrlemont that can bring progrua1- vrtmorit h In rntttt'-n do, out, from the stop Until 'at the pr1ut <J direatc r \ Vf) O l'urbro ct 1 entry, by manual commando
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 or automatic and may involve a reversal of direction
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 de la mat'l'Ih ('dtc 111 \ "!' T'fJ dt L" Ortiol, Ttitprcale between an engine and a machine, the OflUVOI't, 1 I.IIIH 'rl \ tn / \ rt l' ( ) h.1ft do l '1nvf'ntf} n Ilitn \') l1ri / t no "t.blcnpnt u t'ctt! ('Ift'" 111 yr.tmii lo dmaïTAj'.e dt la mMhïno.



  Ml1nt n'ir a vlh1Qulf "! Automobile it allows adnpti" * the ratio of the tt '! \ Nnm1oa1on to the wheels of on1u1 ... 01, aux (' JoudH1oTII1 (Iti (reads the 1I \ f ' C'OUI ": J and it allows the eohéant case, do fonotlotitior in brake-motor in the descents

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 The torque converter which is the subject of the invention essentially comprises a transmitting crown, or transmitter, integral in rotation with the shaft.
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 input of the oonvertiaaeur} a crown rànoptricio, pu iléclepu tour # mmllilntrm en Jlllfrt1nll l1u 1 'Mjtn * r 11n 1101'1.1 (1 ut titi (µ îloun reindeer do reaction, or ïotcur. lJC'1l1dt \ it't' on rotation of the convartlatiour casing ot ahHorbing the difference between the torques applied to the input shaft and to the output shaft, the three crowned being "" nn1blfmnnt Rpaxinlon rt Pli mmntrtrt L., n:

  l'1nt1lt1 ('l'lUX l \! 1t, 1 \ 1Y. "1 \, 1t.nIX JIÙ! I1t.II, hmim l' (1t'r, 't
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 centrifugal force.
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  Loo OO \\ 1 "onno" can rrchlOnt \ 1t. (\ eu tlurfaooll of internal bearings tit cxtt'rnea of the revolution, h g6n & t'a .. tr1cee reotîlîgner or urvilignon, The tangential contact can be established Intd.
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 Crowns may have surfaces
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 support '"double cenc of conicity to allow the invoraion of the direction of travel of the output shaft in relation to that
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 of the input shaft.

   The connection between the transmitting rings
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 and receiver and trees? detontrde and do exit, ropoti '* vement, enter tStI \ l'l1ft by means of joint 1 \ Cltu'cll \ n or I \ utt'., ayothmu quivKitnt. lie oentro do gravity do l 'fIt} n (Imblt! could be made acnsibicmont immo1Jlla, a d1t1poDr \ nt, between the crown rl \ C! tr1o dn t1rcSNr'cnoo and the case of the o N1Vf.lJ't 1 fHIC) Uf ',
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 adjustable elastic members,

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The converter can include a double transmitter and a double receiver, the reactor only receiving balanced factions - each ring being phase-shifted by 180, in its rotation with respect to the other ring of the same function - and the two rings, either receiving, either transmit,

   being interconnected by an Oldham joint or other equivalent joint.



   The invention is described in more detail below, with reference to the accompanying drawings in which
Fig, 1 shows in section one of the possible arrangements of the rings;
Fig. 2 shows the layout viewed from the end;
Fig. 3, 4 and 5 are diagrams showing the mode of torque transmission between the different crowns;
Fig. 6 and 7 show an embodiment of the torque converter canceling out external reactions;
Fig. 8 shows a device facilitating the initiation of the conical rotation of the transmitter;

   
Flg, 9 represents a device for reversing the direction of rotation of the output shaft relative to that of the input shaft /
Fig. 10 shows a system with weights acting on the receiving crown

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Fig. 11 to 24 schematically represent different arrangements of the crowns, cited by way of simple examples.



   The converter forming the subject of the invention essentially comprises three elements of revolution, that is to say a transmission ring 1 (FIG. 1), which is integral in rotation with the input shaft of the converter. a receiving crown 2, integral with rotation of the output shaft of the latter, and a reaction crown 3 integral with the converter housing.



   These three rings, which are substantially coaxial, are in tangential contact at gentle points, either internally or externally, or internally and externally, depending on the embodiment and the function of the crown considered.



   In the example shown sohematically in Figure 1, the rings 1 and 2 come into mutual contact at a point A and the rings 2 and 3, at a point B.



   The principle of the torque transmission mode between the different crowns is made more understandable by examining the diagrams in Figures 3 and 4.



   The motor shaft 4 drives, via a universal joint 5 and a shaft 6, a cone 7, the apex of which corresponds substantially to the center of the universal joint 5. The cone 7 of radius r is strongly supported by the shaft. centrifugal force against the inner cone 8 of radius @ in the orel it rolls when the motor shaft 4 is rotating. The cone 8 has its apex orally located in the center of the gimbal 5.

   The axis of the cone 7

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 t1tSor1.t one of \ no do revolution itven a vit-nnao 0.) canvas that mi the motor shaft 4 turned. uno v1teU "6" n "
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 The force ocntr1fur.e F will be proportional
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 4 the manna of oeno 7, at the oarr6 of (0 and h (R-r) or radius of the circumference described by the counter of gravity of o8ne 7 s F mfj 2 (n-r) By replacing or by its value found here.
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  Dtoei he kept that there. centrifugal force F can be restored as much as it will be necessary by reducing the name (n-r), that is to say by reducing the difference between the 1ia.mbtl "fJ3 of the c6nol back bearing !! and 8.



   Under these conditions, neither is inserted between
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 o8nes 7 and A unu crown 9 of which "'' bore and the external surface have 1.101: con? 5non de Hommf-tH situas f! t: ns1blcment in the center of the gimbal 5 (Hp: * 5) we see that lu 08ne tranimo . -tor 7 will roll inside the crown) 9, which cllc-moves, will roll inside the cone '8 by accomplishing a movement which can be broken down into two simpler movements. ples, either:
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 1 CI) A speed rotation (/ of the are of revolution of said ring around the axis of revolution of the fixed internal cone 8;

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2) An N turn rotation of the crown around a non axis of revolution.



     If, to simplify the calculations, we admit that the inner and outer o8nes of this crown 9 have a common rolling radius # in the sound system due to contact the speed of rotation of this crown 9 around its axis of revolution will be:
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 or, by replacing # by its value found in (1):

   
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If we move the crown 9 in axial translation, we can vary the contact radius # between two limits its upper limit # = R and its lower limit # = r, each of these limits corresponding to a locking of the crown 9, in the first case, on the inner cone 8, in the second case, on the outer cone 7 In the first case @ = R. which gives the ratio of the speeds of rotation of the crown 9 and of the cone 7:

   
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   The speed N on the crown 9 is zero, which is materially obvious since, as has just been said, the crown 9 is, in this case, blocked against the internal cone 8 which is fixed.

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   In the second case = r and we obtain as the ratio of the speeds of rotation of the crown 9 and the cone 7 t
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The speed of rotation of the crown 9 is equal to the speed of 08ne 7, which is also evident since the crown 9 is, in this case, blocked against the cone 7, In other words, the direct engagement is obtained between the cone 7 and crown 9.



   For the intermediate positions between these soft limits, all the ratios H can be obtained between the values zero and one, which can be summarized by t O @ N / n @ 1
To be able to use the power transmitted to the crown wheel 9, it suffices to connect the latter to an output shaft 12 by means of a tubular transmission shaft 10 and a cardan shaft 11, or a joint. elastic, centering very on the common apex of the cones.



   The torque Collected on the output artery 12 will be such that the power received by this shaft will be equal to the power developed on the arbro 4 integral with the cone 7.



  If the couple on tree 4 is c, we will have
CN = on hence the value of the output torque on shaft 12
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 The difference between the input torque ± and the output torque C is absorbed by the p1 Oll carrying the internal cone 8 or reactor.



   The maximum output torque C, at low
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 N speeds, which can be collected on the output shaft 12, is limited by the force of adhesdrenco at the point of contact with the. crown 9 on the reaction cone 8. This maximum torque
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 badly allowed is proportional to the centrifugal force Fi, to the coefficient of adhesion f at the point of contact, and to the radius aÓ / on this point of the crown 9 (where we have. "R)
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The fact that the force of applying the "pipe parts" to one another is provided by centrifugal force constitutes a characteristic back of the invention.
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  The maximum input torque and the maximum absorbable is, similarly:
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 clezt-4-say quo if for example one internoon oa eonvatteacur between an electric motor or explosions and a machine having a certain inertia, the required torque 4 these motors when they are started will be very low, which brings a notable simplification of the machine's start-up system or its outright deletion,
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 The coefficient of friction t varies-following 1st. '' materials, restoring the rolling areas

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 which can be, for example, steel, rubber or,
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 a general, any material capable of withstanding a pressure ost to transmit, by adhesion, a tan general force.



  The initiation of the conical rotation of the axis
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 the atne tiansmoteur 7 can be facilitated when starting the motor shaft JI c1 (nn 11) ent3 where the oo (ff1o hnt of adhesion and f! l.1b10 at the contact points. It suffices to report either on the receiving ring gear 2, or on the trance cone 1 of the device shown in figure 6, a ring 16
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 (Fig, 8) do material with a high coefficient of adhesion, for example rubber.

   This ring initiates the movement at the start then, when the speed @ is established, as well as the
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 farta << l'lîtr1fuP "'J, 11 D' offaco slightly, leaving the path:.; bearing prot) rt, mi-nt ditn to return to contact During the subsequent axial displacement of the crown 2, this ring is released * completely and therefore does not suffer from wear and tear
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 Figure 9 indicates an easy means of obtaining1, in the course of the invention, the inversion of the running sounds of the output shaft with respect to the running direction.
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 che of the input shaft j cana Interruption of the rotation of 0I11u1..o1,
In the device represents *,

     a transmitter cone 17 is integral with the input shaft or motor shaft "ot the receiving crown 23 ect composed of soft
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 conical zone: zone 18, for normal walking, the apex of which is at the common center of the joints on the

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 trees, and zone 19, of reverse slope with respect to
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 zone 18 The conical zones 20 and 21, aolda1roG of the reactor 24, can move apart or approach each other axially at the discretion of the operator.

   If we place them in their close position, it is the zones 19 and 21 which come into contact and the receiver 23 rotates in the opposite direction.
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 at the c6n rotation Bonn <? trannmottour 17t 'il. the two conical zones 20 and 21 are placed in their remote position, it is the zones 18 and 20 which come into contact and the direction
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 of rotation of receiver 23 is the same as that of transmitter 17.
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  All the provisions just mentioned have been simplified for the sake of clarity in the statement of principle. They are reiterated in the oohÓmat1quumlmt by Flgurea 3 and 5.



  It is obvious that an oonVul "t1GBOU1 '" arranged in this way can only be used, as it is, for small powers or if there is a large frame available which can serve as a support for the reaction cone. Indeed, the radial force F necessary to allow the transmission of a torque by the adhesion to the contact points must be
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 important, ae that is from r1.l.ourn easy to obtain, as it has been seen. But this force rotates at the speedeaao ntx damna the simplified assembly of the figure -:., The p1èco carrying the c8no reactor 8 receives this tournnnto y force that it must itself transmit to its attachment points, where which seems incompatible with lo mounting on a 1.xv structure such as that of a vehicle.

   We can obviously double the!.: Cones

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 transmitters and receivers rolling in or on a single reactor or shifting the two forces by a certain angle?
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 obtained # oc which complicates the realization (fig 24).



   According to the invention, an advantageous embodiment canceling out the external reactions, consists in
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 make the reaction cone radially mobile. Cetto (nobility can be obtained in the same way that the mobility of other cones is obtained, that is to say by articulating the sheave around a central point of a gimbal or a joint elastic, this point being advantageously situated close to the top of the top of the other cones The assembly of FIG. 6 is obtained.



     The input shaft 4 is integral with the transmitting crown 1 via the gimbal 5. The
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 reaction crown 3 ost integral with the housing 13 of the converter via the gimbal 14. The receiving crown 2 is integral with the arbro rooptour 12 by the intermédlniro of the gimbal 11. Cm1 artioulationo A gimbal August des well-known mechanical organs and are presented here trbo cch5mn, G3.quemurzt.

   They can also be replaced by other mechanical articulation systems or by elast1ucs joints of known type allowing the required conical debate-reassembly,
The relative position taken during operation by the three crowns is shown schematically by figure 7. The center of gravity of the set of the three crowns 1, 2 and 3 is represented by the point @, the centers of the crowns 1, 2 and 3 are represented respoo-

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 t1vemcnt by points 0, P and Q. Point A locates the contact point between the transmitting 1 and receiving 2 crowns.

   Point B is the place of contact between the crowns
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 Receiver 2 and Reactor 3, The centrifugal force is exerted for each crown according to a vector positing by its een- ce and by the general oontro of gravity C.



   The center of gravity 0 of the assembly is apparently stationary during operation. It is located substantially on the CD axis of the housing 13, or which is obtained
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 by placing adjustable springs 15 between the reactive crown 3 and the casing 13 $ 15. Con spring are demonaionn6D to give all the three crowns a suspension frequency much lower than the lowest frequency do
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 oonic rotation, .3 in use.

   In this way, the assembly is perfectly rotatable and the reactions transmitted to the housing by the springs are negligible. The residual radial reactions supported by the articles
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 hoses 5, 11 ot 14 (fi :. 6) can be bttdnudon by a suitable position of the contact zones with respect to the position of these joints and of the general center of gravity and taking into account the two main inertias of the crowns,
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 The variation in the ratio of the anteo and output speeds takes place during operation or even when the input shaft is stopped. It suffices, for example, in the arrangement shown in FIG. 6, to move the receiving ring 2 axially.
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  . # ''. ## '' "/; # '# l'lA1>. v'" # The vertices back four oanes of revolution ## .- # '/ # <t. cfe raceways being so.tu.t at the same point,. '. "#'" '' i ..: -1-: .. t

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 the bc bearing produces nana slippage, hence an excellent roundness of the converter cynteme. (J '.: This condition can be fulfilled exactly for the axial mobile receiver 2 by slightly curving the generatrices of the two bearing paths, as shown in figure 6, Crr sy.3ttmo is particularly prate k simple control of the gear ratio , eg speed and torque on the input shaft.



   Figure 10 shows a mass-burbot system 25 similar to the known centrifugal governor acting on the axial displacement of the receiving crown 2. A
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 couplcmétr1qu system 26, translating the torque on the shaft 4 by the axial displacement of a rod 27 also connected to the receiving crown 2, modifies the gear ratio as a function of the input torque according to the desired law.
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  Such a servo-control finds an interesting application in motor vehicles powered by a thermal or petrol engine by automatically adapting the ratio of the trllnam1a / 31on to the road conditions of the vehicle.



   As a secondary advantage, it should be noted that this converter allows maximum use of the 1'rein ... engine on descents and slows down the vehicle until it comes to a complete stop if necessary.



   Figures 1, 7 and 12 show an arrangement of the breaded gold transmitter 1, receiver 2 and reactor 3 making it possible to vary the ratio of crs speeds N / n between the output shaft and the cavern shaft from zero to one, the latter

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 report corresponding to an effective dircote socket. In oottu idspostifion, the receiver is hovered between the transmitter and the rector.



   Other arrangements within the scope of the invention are indicated by way of nonlimiting examples in Figures 11 to 19. allow other characteristics to be obtained which can be used in part or in full.



   In the arrangements of Figures 13 and 14, the reaction ring 3 is placed between the transmitting ring 1 and the receiving ring 2.



   These arrangements have the particularity of providing a variation in the N / n ratio of the output speed to the input speed, from zero to. infinity.



  The direction of rotation of the receiving crown 2 is Reversed with respect to the direction of rotation of the transmitting crown 1.



   In the arrangements corresponding to FIGS. 11 and 15, the transmitting crown 1 have placed between the receiving crowns 2 and the reactor 3. The possible variation of the N / n ratio of the speed of portio to the input speed extends from one to infinity. The cens of the rotation of the receiving crown 2 is the marna that the acne of the rotation of the transmitting crown 1.



   In the arrangement of figure 16, the transmitter 1 and the receiver 2 both roll side by side in the bore of the reactor 3, The ratio - n can extend from zero to infinity, The sone of rotation of the transmitting crown 1 and recoptice 2 can be

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 identical or opponds. In the latter case, against the reactor 3 no longer describes a circumference.



   In the arrangement of Fig. 17, the receiver and reactor crowns roll inside the trio transmitting crown. The N / n ratio of output speed to unreo speed can range from one to zero, and zero to minus infinity.

   This device allows in particular to switch uno progressively from direct engagement to stop and reverse gear. Figure 22 shows a variant of this arrangement
The arrangement of figure 18 where the transmitting and sheaving crowns roll inside the receiving crown, makes it possible to obtain ratios * from the output speed to the input speed ranging from one to zero ,
FIG. 19 shows a non-limiting example in which the transmitter 1 is not coaxial with the receiver 2.

   Reactor 2 transmits to receiver 3 the impulses that it receives itself from transmitter 1 while working
N a louse like a connecting rod, the ratio n can extend from zero to infinity, Lo sounds of rotation at the exit ost indifcient and is determined at the start,
FIG. 20 diagrammatically represents an arrangement of the variator which lends itself well to a large reduction or to a large increase in the output vitosso,
If this arrangement is used as a variator-gearbox,

   the input shaft 30 transmits the driving rotation to the shaft 31 via the universal joint

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 32 or an equivalent elastic seal. Shaft 31 is guided
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 by bearing 33 and carries in extract '! a,: m! l.S301otto '.. eccentric 34. Weight: the rotation of the input shaft 30,
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 the weight 34 communicated to the axis XX 'oomnun to the shaft 3., to the o8ne 35 and 4 the tubulalrc shaft 36, a rota movement. conical tion of speed (,, 7 around the counter X 'of 9 gimbals 32 and 37, L3 c $ no 35 was thus drilled <5 to roll 4 inside the c8ne reactor 3 and to rotate around its axis of past -
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 tion at the output speed N which it common to the arbro 29.

   The speed Uû in the embodiment of the invention obviously have 6 equal to the input v1teGsc n. We have cO # n.



  The formula giving the vitenvo do output If as a function of do 0 is the same as the glue indicated above
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 where ùz oCt the rolling radius of e8ne 35 ut R 10 rolling radius of the inner cone 3. By replacing # by its value "n", we obtain:
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    hence the gear ratio r
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It can be seen that the sounds of rotation of the output 29 and input 30 shafts are reversed since # is, according to the arrangement of diagram 13, necessarily more
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 smaller than R, the ratio li can go very gradually up to zero;

   value corresponding to the stop of the output shaft,

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 to a maximum ds3t: rmin3 by the most rdRllaablo value of the ratio "#." "'#. So that 10 coupla devuloPP4 on shaft 1 do tqortit) nolt 1rlt6runuant, it fnut QUO 1 centrifugal force dÓvt" loppÓo by the It1t1lJtJo ! lottt1 3'1 is important, Co who can.



  8tru obtained for dom v1 ter.:wl! input "n" lcv4olJ. This arrangement of the invention cnrrunpond for example to the use of a large motor ') v1tuBfJ'I do rotation such as kill. steam, b, combustion, compressed air, etc., * if this arrangement is used as a multiplier, the functions of shafts 29 and 30
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 are reversed, Shaft 29 becomes the input shaft and the shaft
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 bre 30 the output shaft. The initiation of the rotational movement at the speed (skip from 08no 35, in the oôno rdactour z, can Otro Q. (1.5 by means of a ') bando do roulunt t; rand <: IH1h6rt'lnoo tollo ( luc described above t; t ropr <Î8fntdo b, figure 7.



  This arrangement can then be applied to the training.
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 machines requiring high rotation speeds such
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 que oontr1fup; r'ucftt., COn1pT'flr, [lroura, a1nfl1 que brakes d'absorp- tjun nu t'f \ l, t t. t I1I1I1U r IJ hy (h '(. i1y 1) / \ 1111 fi Ur'; J \ J 1 \? tt'Olt Yl1l1fl11 qUf / I ',.



  11 Vt! .. 11) il iup 1 A, 11 "\ old UOf1 had! Obtiun do bearing 1nt.1i <, \ H (u by r1iUN: 20 is only given as a non-limiting oxomplu ot although other arrangements such as those indicated above may well be smoothed out of the scope of the invention. The reactor 3 may be fixed on a base or suspended c3.astically with
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 connection to the frame by means of a gimbal centered on
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 the cardan shafts 32 and 37 in the same way as.
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 guros 6, 10 and 21.

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  For all ('fI the arrangements indicatedos oi-deaous filter of examples without limitation, it goes without saying that the hard variation d11 \ rnHrup of raul4m tit, obtained by d6, "the axial position of the crowns, can be at3tinurr lu Axial displacement of one or two bearings. The bearing can be double tapered or replaced by portions of cylinders without departing from the scope of the invention, although it is possible to achieve a double taper or be displaced by portions of cylinders. has the advantage, in the / case / of tapered or tapered local contact raceways, in eliminating friction by bringing the tops of these cones as close as possible.
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  It is obvious that one can realize, according to the principle of lnv '-' flt1on, dos multipliers ou dtjmu1t1p11.oatlJux ', G b. ratio N fIX (13, either uvoo dun conical bearing races not moving axially, or with cylindrical bearing ohomins
Figure 23 shows an arrangement of
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 the invention oC * read OOIU '(Jt1nCf1 roui oui en Nf1tnl1t t) f \ f1I \ l1lon h un mfimo pi tin {' bp atlr3n 1 \ flfllplt1t rowing t c4, ix Ol \ "," \ nll.



  L "t" iEY, xr: '' <niontru un '), 11Ul (H1H1un of the invention where the outer ring which, in this non-limiting example, was the reactor 3, does not receive
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 only uiltbr0ús reactions, the transmitter being dual, as well as the receiver. Each crown 1a and 1b of the transmitter and 2a and 2b of the receiver is out of phase by 1bu., In the rotation (U with respect to the other crown of ra3-o function In this example of the balanced reactor converter, the .. a3, oan between lao two crowns r60Q \) \ '.' 1008 2a and 2b is provided by an Oldham jeint 28 or a dispos

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 equivalent sitit capable of transmitting a couple between two tàrbrt-9 (idporteen t'f \ d1I \ lcml? nt.



  Y, nr1n, il MIt ponniblo do multiply Io number of crowns rÓo (; JJt1 "1ool3 so as to be able, avoo un mCtnu ctwmt'l du OOTlvl.'tin! 10ul ', dlrigor la puinuanou t \' 01" 1 - g1nn, .. doo V1tIJLWvl1 du ttoftiu idoritiquen or different on two or) lult1tJurD rloopt'l machines: '' 1006: figure 28 gives the principle of this version in the case of soft rd * cepteure; the same reference marks designate the same ones p1êooa and o1 "gl \ 11oo quo preo6dcmmont. The set 2 'and 12' doubles the set 2 ut 12,


    

Claims (1)

REVENDICATIONS - EMI20.1 1, COIIVI'I't111IJuUr4 v1\rjt\ulo do aouf'1u fit da v9tfsrfr IH')rnpT"Jfl\!t,. un arrturu c!'a:rlCt'rt (It un 1\,..ht'u dû nurtio oarnot'!ri!!4 an co qu'il comporte i unu couronne trn.numuttr1oo s..an5: ' ou :'l\t .t1nn 1 lUxvhrv (1INt1"(.,t, uno courunnu !'C""Pt.l'1.ou 4;coitl,r3.: CLAIMS - EMI20.1 1, COIIVI'I't111IJuUr4 v1 \ rjt \ ulo do aouf'1u fit da v9tfsrfr IH ') rnpT "Jfl \! T ,. un arrturu c!' A: rlCt'rt (It un 1 \, .. ht ' u due nurtio oarnot '! ri !! 4 year co that it includes i a crown trn.numuttr1oo s..an5:' or: 'l \ t .t1nn 1 lUxvhrv (1INt1 "(., t, uno courunnu!' C "" Pt.l'1.or 4; coitl, r3 .: 'n n rotation de l1 arbre do "l')rt1"1 une couronna da rs nation t1hnol"hD.nt la dlff<5ronoo untrrs loti couples ,p#liqura 1z l'arbre d'untrdo et 4 l' arbre de Mortio et des moyens d'articulation disposés sur les duux arbres pour permettre un déplacement relatif d'au moins doux des dites couronnes pour permettre aux trois couronnes d'ontror en contact tangentiel deux à deux, et en doux points, cous EMI20.2 l'effot de la foroc oontrlfugo et d'asservir à la vitosso et/ou au couple lo rapport do transmission. 'nn rotation of the tree of "l') rt1" 1 a crown of the nation t1hnol "hD.nt the dlff <5ronoo untrrs loti couples, p # liqura 1z the untrdo tree and 4 the tree of Mortio and articulation means arranged on the two shafts to allow a relative displacement of at least gentle of said crowns to allow the three crowns of opposite in tangential contact two by two, and in soft points, necks EMI20.2 the effot of the foroc oontrlfugo and slaving to the vitosso and / or the torque lo the transmission ratio. 2. Convertisseur variable do couple et de vitesse comprenant un premier arbre, un bâti fixe et un deuxième arbre et caractérise on ce qu'il comporte : - un premier organe solidaire en rotation du premier arbre par l'intermédiaire d'une articulation et doué d'une car- taine liberté radiale ou conique lui permettant d'effec- tuer un mouvement; lequel mouvement est compose d'une ro- tation on liaison, par ladite articulation,avec le pre- mier arbre et d'une rotation planétaire autour du premier arbre; 2. Variable torque and speed converter comprising a first shaft, a fixed frame and a second shaft and characterized in that it comprises: - a first member integral in rotation with the first shaft by means of an articulation and equipped of a radial or conical freedom allowing it to effect a movement; which movement is composed of a rotation connected, by said articulation, with the first shaft and of a planetary rotation around the first shaft; - un deuxième organe ou réacteur comportant un ou plusieurs chemins do roulement de révolution, solidaire en rotation du bâti} EMI20.3 li un tro1AHJme organe comportant! un ou plusieurs chemin,% do roulement do révolution, solidaire en rotation du <Desc/Clms Page number 21> EMI21.1 Qux1ôm arbre par l'intermédiaire dune articulation et: - a second member or reactor comprising one or more rolling paths of revolution, integral in rotation with the frame} EMI20.3 li a tro1AHJme organ comprising! one or more path,% do bearing of revolution, integral in rotation with the <Desc / Clms Page number 21> EMI21.1 Qux1ôm shaft via a joint and: doué d'une, certaine liberté radialo ou conique et roulant on un mouvement composé d'une rotation on liaison AVOO la deuxième arbre, par la dit'** aco.)eldec4rticulatîon,, ot d'un* rotation planétaire do son contre ayant la meme vitanno que la rotation plntAir du ppumior 01"p'l\no ut M'appuyant ut roulant flirootcmi-nt ou pnr l' ntnrmtÎt11l\1ra (tu pt'(Jm1or or" ganu, VU!' Io deuxième organo, l' t.Íncr1Q do rotation patent d'un deu 0.1'111"1,)#1 b. l'autre arbre par ltettot don forcon dtt. nortio importante1 J<5vclopp î o par la V16IfUIO de rotation rlt\nt.1\1ro commune au prumior ut au troisième ortpnnti, loa tUtin 1'OI'IHIII il1 lin î't.lt le ontnfifc n<!uuattif utru let) trois cJt1{!,anuli un doux pointu, ConvcrtiG50Ur do oouplo selon la ?o'. vendication 1. carMtBJu en oc que la. couronne do réaction EMI21.2 est fixe en position et rotation. EMI21.3 endowed with a certain radial or conical freedom and rolling on a movement composed of a rotation on connection AVOO the second shaft, by the said '** aco.) eldec4rticulatîon ,, ot a * planetary rotation of its counter having the same vitanno as the plntAir rotation of the ppumior 01 "p'l \ no ut M'applying ut rolling flirootcmi-nt or pnr l 'ntnrmtÎt11l \ 1ra (tu pt' (Jm1or or" ganu, VU! 'Io second organo, l 't.Íncr1Q do patent rotation of one deu 0.1'111 "1,) # 1 b. the other shaft by ltettot don forcon dtt. nortio important1 J <5vclopp î o by the V16IfUIO of rotation rlt \ nt.1 \ 1ro common to the prumior ut to the third ortpnnti, loa tUtin 1'OI'IHIII il1 lin î't.lt the ontnfifc n <! Uuattif utru let) three cJt1 {!, Anuli a soft pointed, ConvcrtiG50Ur do oouplo according to the? O ' . vendication 1. carMtBJu in oc that the. reaction crown EMI21.2 is fixed in position and rotation. EMI21.3 4. Convurtiscuur do couple selon la ro- vendicatîon 1, caractérisa on co que la couronne de! réaction ost Jtotc on rotation et mobile on position. 4. Convurtiscuur do couple according to vendicatîon 1, characterize as the crown of! reaction ost Jtotc on rotation and mobile on position. Convurtincour de couple selon la re vondioation Ij et l'une des rvvcnd1ot1on 2 ou 3. oaraot6. rine- en oo tiu(,. los couronne pr(.ucntont dos eur1'acHltI do EMI21.4 roulement internes. EMI21.5 Torque convurtincour according to the re vondioation Ij and one of the rvvcnd1ot1on 2 or 3. oaraot6. rine- en oo tiu (,. los crown pr (.ucntont dos eur1'acHltI do EMI21.4 internal bearings. EMI21.5 6. Convertisseur de couple selon la reven. dicntion 1 et l'une dos revendications 2 ou 3* caractérisa en ce que lot couronnes présentent des surfaces do roule- EMI21.6 ment externes. <Desc/Clms Page number 22> 6. Torque converter according to cost. dicntion 1 and one of claims 2 or 3 * characterized in that lot crowns have rolling surfaces EMI21.6 external mentions. <Desc / Clms Page number 22> 7. Convertisseur do couple melon la reven- dioation 1 et l'une dos revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que los surfaces de roulement dos couronnes sont coni- ques ou sensiblement coniques et l'une au moins dos couronnas ont mobile axial mont* EMI22.1 8. Convurtinacur do couple selon la renon- d.aation/ot l'une dos revendications 2 ou 3 oaraotôr1aÓ on 00 que Ion r.urrOo6 de roulomunt dos couronnée sont oy11ndr. quoa, y:rJtlVtir3tlittti du onupic IClE1t5t7 li\ "rsyre7t dioatiorn 1 et l'une dos revendications 2 ou 3 caraotériné on ce quo les surfaces de roulement des couronnas ont dos génératrices curvilignes. 7. Melon torque converter of claim 1 and one of claims 2 or 3 characterized in that the back bearing surfaces of the crowns are conical or substantially conical and at least one of the crowns has axially movable mount * EMI22.1 8. Convurtinacur do couple according to renon- d.aation / ot one dos claims 2 or 3 oaraotôr1aÓ on 00 that Ion r.urrOo6 of crowned back roulomunt are oy11ndr. quoa, y: rJtlVtir3tlittti du onupic IClE1t5t7 li \ "rsyre7t dioatiorn 1 and one of claims 2 or 3 caraotériné is that the rolling surfaces of the crowns have back generatrices curvilinear. 10. Convertisseur de couple selon la re- vendication 1 ot l'une dos revendications 2 ou 3 caractérisé en ce qu'une couronne comporte des surfaces d'appui de coni- cités inverses pour permettre l'inversion du cens do la marche de l'arbre do sortie par rapport à celui de l'arbre d'entrée, EMI22.2 11. Convort1naLur de couple non la ruz vcndit10n 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caractérisa en ce que la liaison entre les couronnes tranemfcttrico et réooptrico et les arbres d'entrée et de sortie, respective- ment est établie au moyen do joints k cardan ou autre sys- tome équivalent. 10. Torque converter according to claim 1 ot one of claims 2 or 3 characterized in that a ring has bearing surfaces of opposite taper to allow the reversal of the cens of the march of the. 'output shaft in relation to that of the input shaft, EMI22.2 11. Torque convort1naLur not the ruz vcndit10n 1 and one of claims 2 or 3 characterized in that the connection between the tranemfcttrico and réooptrico crowns and the input and output shafts, respectively is established by means of joints k gimbal or other equivalent system. 12, Convertisseur de couple selon la re- vendication 1 ot l'une dos revendications 2 ou 3 caractérisé <Desc/Clms Page number 23> en ce que le centre do gravita do l'ensemble est rendu son- siblement immobile en disposant, entre l'une des couronnes et le boîtier du convertisseur, dos organes élastiques ré- glables. 12, torque converter according to claim 1 ot one of claims 2 or 3 characterized <Desc / Clms Page number 23> in that the center of gravity of the assembly is made soundly immobile by arranging, between one of the crowns and the converter housing, back adjustable elastic members. 13, Convertisseur do couple selon la re- vendication 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caracté- risa on ce que le convertisseur comporte un transmetteur et un récepteur doubler le réacteur ne recevant alors quo des réactions équilibrées -chaque couronne étant déphasée de 180 , dans sa rotation, par rapport à l'autre couronne de même fonction- et les dux couronnes de même fonction étant reliées entre elles par un Joint d'Oldham ou autre Joint équivalent 14. 13, Torque converter according to claim 1 and one of claims 2 or 3, charac- terizing that the converter comprises a transmitter and a receiver to double the reactor then only receiving balanced reactions - each ring being phase-shifted. 180, in its rotation, with respect to the other crown of the same function - and the two crowns of the same function being connected to each other by an Oldham Joint or other equivalent Joint 14. Convertisseur de couple solon la re- vendication 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caracté- risé en ce que le convertisseur comporte plusieurs couronnes réceptrices utilisas pour commander plusieurs machines ré- ceptrices à des vitesses de rotation identiques ou diffd- rentes. Torque converter according to Claim 1 and one of Claims 2 or 3, characterized in that the converter comprises several receiver rings used to control several receiver machines at identical or different rotational speeds. 15. Convertisseur de couple selon la re- vendication 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caraoté- risé on ce que le oonvertisaeur comporte un arbre entraîna par l'arbre d'entrée, par l'intermédiaire d'un cardan ou joint élastique équivalent, et qui porte 4 son extrémité située à l'intérieur de la couronna à surface do roulement externe coniqueune masselotte excentrée qui, pendant la rotation de l'arbru d'entrée, communiqua un mouvement do rotation conique à l'axe du premier arbre susdit, 15. Torque converter according to claim 1 and one of claims 2 or 3 characterized in that the inverter comprises a shaft driven by the input shaft, via a cardan or joint. elastic equivalent, and which carries its end situated inside the crown with its outer rolling surface conical of an eccentric weight which, during the rotation of the input shaft, communicated a conical rotation movement to the axis of the first aforesaid tree, du cana <Desc/Clms Page number 24> solidaire de l'arbre tubulairc relié à l'arme do sortie par l'intermédiaire d'un cardan ou joint élastique analogue ledit mouvement du rotation conique contraignant ledit cône à rouler à l'intérieur du cône réacteur sous l'effet do la foroo centrifuge. du cana <Desc / Clms Page number 24> integral with the tubular shaft connected to the output weapon by means of a cardan or similar elastic joint said conical rotation movement forcing said cone to roll inside the reactor cone under the effect of the centrifugal force .
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