BE628689A - - Google Patents

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BE628689A
BE628689A BE628689DA BE628689A BE 628689 A BE628689 A BE 628689A BE 628689D A BE628689D A BE 628689DA BE 628689 A BE628689 A BE 628689A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  "Convertisseur de couple" 
 EMI1.2 
 La présente Invention a trait à un oonver. 
 EMI1.3 
 tisseur de cour)le. 
 EMI1.4 
 r,' 1nv('nt1on 1\ pour but de procurer un conver- tisseur do o()uolf' .>.1. haut renrlemont pouvant amener progrua1- vrtmorit h In rntttt'-n do, sorti, depuis l'arrêt Jusqu'à la pr1ut<J direatc r\Vf)O l'urbro ct 1 entreSe, par commando manuelle 
 EMI1.5 
 ou automatique et pouvant comporter un renversement du sens 
 EMI1.6 
 de la mat'l'Ih(' dtc 111\"!'T'fJ dt L"Ortiol, Ttitprcale entre un moteur et une machina, le OflUVOI't,1 I.IIIH' rl\tn/\rt l'()h.1ft do l' 1nvf'ntf}n Ilitn\')l1ri/t no" t.blcnpnt u t'ctt!('Ift'" 111  yr.tmii  lo dmaïTAj'.e dt la mMhïno. 



  Ml1nt n'ir un vlh1Qulf"! automobile il permet d'adnpti"* le ra* port do la tt'!\nnm1oa1on aux roues de on1u1...01, aux ('JoudH1oTII1 (Iti (lit l'1I\f'C'OUI":J et il permets le cas êohéant, do fonotlotitior en frein-motour dans les descentes  

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 EMI2.1 
 Le convertisseur do couple faisant l'objet de l'invention comprend essentiellement une couronne transe mettrice, ou transmetteur, solidaire en rotation de l'arbre 
 EMI2.2 
 d'entrée du oonvertiaaeur} une couronna rànoptricio, pu iléclepu tour# mmllilntrm en Jlllfrt1nll l1u 1 ' Mjtn*r  11n 1101'1.1(1 ut titi(µ îloun renne do réaction, ou ïotcur. lJC'1l1dt\it't' on rotation du bottier du convartlatiour ot ahHorbant la différence entre les couples appliquas à l'arbre d'entrée et à l'arbre de sortie le  trois couronna 6tant ""nn1blfmnnt Rpaxinlon rt Pli mmntrtrt L.,n:

  l'1nt1lt1 ('l'lUX l\ !1t,1\1Y. "1\ ,1t.nIX JIÙ!I1t.II, hmim l'(1t'r,'t 
 EMI2.3 
 de la force centrifuge. 
 EMI2.4 
 



  Loo OO\\1"onno" peuvent rrchlOnt\1t. (\eu tlurfaooll de roulement internes tit cxtt'rnea du révolution, h g6n&t'a.. tr1cee reotîlîgner ou ourvilignon, Le contact tangentiel peut s'établir Intd. ï'iauremc'nt, extérieurement ou Intérieurement et extd:r1eurmnt. 
 EMI2.5 
 Les couronnes peuvent présenter des surfaces 
 EMI2.6 
 d'appui'" double cenc de conicité pour permettre l'invoraion du sens de la marche de l'arbro do sortie par rapport h celui 
 EMI2.7 
 de l'arbre d'entrée.

   La liaison entre les couronnes transmettrice 
 EMI2.8 
 et réceptrice et les arbres? dtontrde et do sortie, ropoti'* vement, ent tStI\l'l1ft au moyen do joint  1\ Cltu'cll\n ou I\utt'., ayothmu quivKitnt. lie oentro do gravité do l' fIt}n(Imblt! put étre rendu acnsibicmont immo1Jlla, un d1t1poDr\nt, entre la couronne rl\C!tr1o dn t1rcSNr'cnoo et le boîtier du o N1Vf.lJ't 1 fHIC)Uf' , des 
 EMI2.9 
 organes élastiques réglables, 

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Le convertisseur peut comporter un transmetteur et un récepteur doubles, le réacteur ne recevant alors que des factions équilibrées -chaque couronne étant déphasés de 180 , dans sa rotation par rapport à l'autre couronne de même fonction- et les deux couronnes, soit réceptrices, soit trans- mettrions,

   étant   reliées   entre elles par un joint   d'Oldham   ou autre   joint   équivalent. 



   L'invention est déorite plus en détail ci-   apréa,   en se référant aux dessins   annexas   dans lesquels 
Fig, 1 montre en coupe une des dispositions possibles des couronnes; 
Fig. 2 montre la marne disposition vue en bout; 
Fig. 3,4 et 5 sont des schémas montrant le mode de transmission de couple entre les différentes couronnes; 
Fig. 6   et 7   montrent une forme de réalisa- tion du convertisseur de couple annulant les réactions ex-   térieures;   
Fig. 8 montre un dispositif   facilitant   l'a- morçage de la rotation conique du transmetteur;

   
Flg, 9 représente un dispositif d'inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie par rapport   à   celui de l'arbre   d'entrée/   
Fig. 10 montre un système à masselottes agissant sur la couronne réceptrices 

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Fig. 11 à   24   représentent schématiquement différentes dispositions des couronnes, citées à titre de simples exemples. 



   Le convertisseur faisant l'objet de l'inven- tion comprend essentiellement trois éléments de révolution, c'est-à-dire une couronne   transmettrice   1 (fig. 1), soli- daire en rotation de l'arbre d'entrée du convertisseur une couronne réceptrice 2, solidaire on rotation de l'arbre do sortie de ce dernier, et une couronne do réaction 3 solidaire du boîtier du convertisseur. 



   Ces trois couronnes sensiblement   coaxiales,   sont en contact tangentiel en doux points, soit intérieure- ment, soit extérieurement, soit intérieurement et extérieure- ment, suivant le mode de réalisation et la fonction de la couronne considérée. 



   Dans l'exemple montré   sohématiquement   sur la figure   1,   les couronnes 1 et 2 entrent en contact mutuel en un point A et les couronnes 2 et 3, en un point B. 



   Le principe du   modo   de transmission de couple entre les différentes couronner est rendu plus   compréhen-     sible   par l'examen des schémas des   figures 3   et 4. 



   L'arbre moteur 4 entraîne, par   1 ' intermédiaire   d'un cardan 5 et d'un arbre 6, un cône 7 dont le sommet cor- respond sensiblement au centre du cardan 5. Le   cône   7 de rayon r est appuyé fortement par la force centrifuge   oontre   le   cône   intérieur 8 do rayon   @   dans leouel il roule quand l'arbre moteur 4 est en rotation. Le cône 8 a son sommet oralement situé au centre du   cardan   5.

   L'axe du   cône 7   

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 EMI5.1 
 t1tSor1.t un of\no do révolution itven une vit-nnao 0.) toile que mi l'arbrn moteur 4 tourna. uno v1teU"6 "n" 
 EMI5.2 
 La force   ocntr1fur.e   F sera proportionnelle 
 EMI5.3 
 4 le manne du oeno 7, au oarr6 de (0 et h (R-r) ou rayon de la circonférence d6critu par le contre de gravité du o8ne 7 s F mfj 2 (n-r) En remplaçant ou par sa valeur trouvée ci. 
 EMI5.4 
 
 EMI5.5 
 



  Dtoei il rtnnort que la. force centrifuge F pourra 9tre renduo aunsi forto nu'il riera nécessaire par rde duction du dQnom1nt0ur (n-r), c'ost-à-dire par réduction do la différence entre les 1ia.mbtl"fJ3 do roulement dos c6nol!! et 8. 



   Dans ces conditions, ni l'on intercale entre 
 EMI5.6 
 les o8nes 7 et A unu couronne 9 dont "''alésage et la surface externe nont 1.101: c?5non de Hommf-tH situas f!t:ns1blcment au centre du cardan 5 (Hp:* 5) on voit que lu 08ne tranimo.-tteur 7 roulera \ l'intérieur de la couronne) 9, QUI cllc-mûme, roulera à   l'intérieur   du   cône'   8 en accomplissant un mouve- ment que l'on   p<;ut     décomposer   en deux mouvements plus sim- ples,  soit :   
 EMI5.7 
 l CI) Une rotation de vitesse (/ de l'are de révolution de ladite couronne autour de l'axe de révolu- tion du cône intérieur fixe 8; 

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2 ) Une rotation de viresse N de la couronna autour do non axe de révolution. 



     Si,   pour simplifier les calculs, l'on admet que les o8nes intérieur et extérieur de cette couronne 9 ont un rayon de roulement commun   #   dans la sono dû contacta la vitesse de rotation de cotte couronne 9 autour de son axe de révolution sera : 
 EMI6.1 
 ou, en remplaçant   #   par sa valeur trouvée en (1) :

   
 EMI6.2 
 
Si l'on déplace la couronne 9 on translation axiale, on peut faire varier le rayon de contact   #   entre deux limites sa limite   supérieure #    = R et sa limite in-   férieure #    = r, chacune de ces limites correspondant un blocage de la   couronno   9, dans le premier cas, sur le c8ne intérieur 8, dans le second   cas,   sur le cône extérieur 7 Dans le premier cas   @=R.   ce qui donne comme rapport des vitesses de rotation de la couronne 9 et du cône 7 :

   
 EMI6.3 
   La   vitesse N    le   la couronne 9 est nulle, ce qui est évident matériellement   puisque   comme il vient d'être dit, la couronne 9 est, dans ce cas, bloquée contre le cône intérieur 8 qui est fixe. 

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   Dans le second cas = r et l'on obtient comme rapport   dos   vitesses de rotation de la couronne 9 et du cône 7 t 
 EMI7.1 
 
La vitesse do rotation de la couronne 9 est égale à la vitesse du   08ne   7, ce qui est également évident puisque la couronne 9 est, dans ce cas, bloquée contre le cône 7, Autrement dit, la prise directe est obtenue entre le cône   7   et la couronne 9. 



   Pour les positions intermédiaires entre ces doux limites, tous les   rapports H   peuvent être obtenus entra   les valeurs zéro et un, ce que l'on peut résumer par t O@N/n@1   
Pour pouvoir utiliser la puissance transmise à la couronne 9, il suffit de relier Celle-ci à un arbre do sortie 12 par l'intermédiaire d'un arbre do transmission tu- bulaire 10 et d'un cardan   11,   ou d'un joint élastique, cen- très sur le sommet commun des cônes. 



   La couple Crecueilli sur l'artre de   sortie     12   sera tel que la puissance   reçue   par cet arbre sera égale à la puissance développée sur l'arbro 4   solidaire   du cône 7. 



  Si le couple sur l'arbre 4 est c, on aura 
CN= on   d'où   la valeur du couple de sortie sur l'arbre 12 
 EMI7.2 
 

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 EMI8.1 
 La différence entre le couple d1 entrée ± et le couple de sortie C est absorbes par la p1 Oll portant le   cône   intérieur 8 ou réacteur. 



   Le couple de sortie C muximal, aux faibles 
 EMI8.2 
 vitesses N, que l'on pourra recueillir sur l'arbre de sortit 12, est limité par la force d'adhdrenco au point 'de contact de la. couronne 9 sur le   cône   de   réaction   8. Ce couple maxi- 
 EMI8.3 
 mal permis est proportionnel à lu force centrifuge Fi, au coefficient d'adhérence f au point de contact, et au rayon aÓ/ on ce marne point do la couronne 9 (ou l'on a. " R) 
 EMI8.4 
 
Lo fait que l'effort d'application des "pièces de conduite" les unes aur les autres soit fourni par la force centrifuge constitue une dos caractéristiques do l'invention. 
 EMI8.5 
 



  Le coupla d'entrée maximal e maxi absorba- ble est, de   môme :   
 EMI8.6 
 
 EMI8.7 
 clezt-4-dire quo si par exemple on internoon oa eonvatteacur entre un moteur électrique ou à explosions et une machine ayant une certaine   Inertie ,   le couple demandé 4 ces moteurs lors de leur mise en route sera très faible, ce qui amène une simplification notable du système do démarrage do la machine ou na suppression pure et simple, 
 EMI8.8 
 Le coefficient de frottement t varie -'suivant 1er. 'matériaux, a onatituant les zones de roulement 

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 qui pouvant être, par   exemple,   on acier, en caoutchouc ou, 
 EMI9.1 
 un g4ndral, on toute matière susceptible de supporter une pression ost de transmettre, par adhérence un effort tan  gcnt1úl. 



  L'amorçage de la rotation conique de   l'axe   
 EMI9.2 
 du atne tiansmotteur 7 peut 6tro facilité au démarrage de l'arbre moteur JI c1(nn 11) ent3 où la oo(ff1o hnt d'adhérence  et f!l.1b10 aux points de contact. Il suffit de rapportai  soit sur la couronne réceptrice 2, soit sur la c8ne transe metteur 1 du   dispositif   montra en figure 6, un anneau 16 
 EMI9.3 
 (fig, 8) do matériau à haut coefficient d'adhérence, par exemple du caoutchouc.

   Cet anneau amorce   le   mouvement au départ puis,   quand   la   vitesse     @   s'établit, ainsi que la 
 EMI9.4 
 farta<< l'lîtr1fuP"'J , 11 D' offaco légèrement, laissant les chemin:.; de roulement prot)rt,mi-nt ditn rentrer on contact Lors du   déplacement   axial ultérieur do la couronne 2, cet anneau est   libère*   complètement et ne subit donc pas d'usure ni de fatigua 
 EMI9.5 
 La fipum 9 indique un moyen facile d'ob- tenir1, dans le ondru du l'Invention, l'inversion du sons de marche do l'arbre   de     sortie   par rapport au sens de mar- 
 EMI9.6 
 che de l'arbre d'entréej cana Interruption de la rotation de 0I11u1..o1, 
Dans le dispositif   représente*,

     un cône transmetteur   17   est solidaire de l'arbre d'entrée ou arbre moteur " ot la couronne   réceptrice   23 ect composée do doux 
 EMI9.7 
 zoneu coniques : la zone 18, pour la marche normale dont le sommet est au centre commun des articulations sur les 

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 arbres,et la zone 19, de pente   Inversée   par rapport   &   la 
 EMI10.1 
 zone 18} Ifs zones coniques 20 et 21, aolda1roG du réac- teur 24,peuvent s'écarter ou se rapprocher   axialement   l'uns do l'autre au gré do l'opérateur.

   Si on   les   place dans leur position rapprocha ce sont les zones 19 et 21 qui entrent on contact et le   récepteur   23   tourno   dans le sens opposé 
 EMI10.2 
 au Bonn de rotation du c6n<? trannmottour 17t 'il. l'on place les deux zones coniques 20 et 21 dans leur position   éloignée,   ce sont les zones 18 et 20 qui entrent en   contact   et le   sens   
 EMI10.3 
 de rotation du récepteur 23 est le môme que celui du trans- metteur 17. 
 EMI10.4 
 



  Toutes les dispositions dont il vient dt0tre parlé ont été simplifiées pour la clarté da l'exposé de principe  Elles sont rtitir4sentdoti oohÓmat1quumlmt par Ion flgurea 3 et 5. 



  If est évident qu'un oonVul"t1GBOU1'" disposé de cette manière n'est utilisable, tel   quel,   que pour les petites puissances ou si l'on dispose d'un bâti important pouvant servir de support au   cône   de réaction. En effet, la force radiale F   nécessaire   pour permettre du transmettre un couple par 1'adhérence aux points de contact doit être 
 EMI10.5 
 importante, ae qui est d'r1.l.ourn facile h obtenir, comme il a été vu. Mais cotte force tourne à la viteaao ntx damna le montage simplifia de la figure -:., la p1èco portant le c8no réacteur 8 reçoit cette force tournnnto y qu'elle doit elle-memo transmettre à ses points d'attache, Où qui semble Incompatible avec lo montage sur une structure 1.xv telle quo celle d'un véhicule.

   On peut   évidemment   doubler   le!.:   cônes 

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 transmetteurs et récepteurs roulant dans ou sur un seul réacteur on déphasant d'un certain angle les deux forces ? 
 EMI11.1 
 obtenues# oc qui complique la réalisation (fige 24). 



   Selon   l'invention,   une forme de réalisation avantageuse annulant les réactions   extérieures,   consiste à 
 EMI11.2 
 rendre mobile radialomnnt lao cône do réaction. Cetto (nobi- lité peut être obtenue do la mtme manière qu'est obtenue la mobilité dos autres c$nes, c'est-à-dire en articulant lo réaotrur autour d'un point centra d'un cardan ou d'un joint   élastique,   ce point étant   avantageusement   situé au   voisin   nage du sommet dos autres cônes. On obtient le montage de la figure 6. 



     L'arbro     d'entrée   4 est solidaire do la cou-   ronno   transmettrice 1 par   l'intermédiaire   du cardan 5. La 
 EMI11.3 
 couronne de réaction 3 ost solidaire du bo1tior 13 du con- vertisseur par l'intermédiaire du cardan 14. La couronne de réception 2 est solidaire do l'arbro rooptour 12 par l'in- tcrmédlniro du cardan 11. Cm1 artioulationo A cardan août des organes m6cnniQuon bien connus et sont roprésentdo ici trbo cch5mn,G3.quemurzt.

   Elles peuvent d'ailleurs Otro rempla- odes par d'autres systèmes d'articulations mécaniques ou par des joints Ólast1ucs de typo connu permettant les débat- remonta coniques requis, 
La position relative prise pendant le fonc- tionnement par les trois couronnes est indiquée   sohématique-   ment par la figure 7' Le centre do   gravité   do l'ensemble dos trois   couronnes   1, 2 et 3 est représenté par le point   @,   Los centres des couronnes   1, 2   et 3 sont représentés respoo- 

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 EMI12.1 
 t1vemcnt par les points 0, P et Q. Le point A situe le lieu de contact entre les couronnes transmettrice 1 et réceptrice 2.

   Le   point B   situe le lieu de contact entre les couronnes 
 EMI12.2 
 réceptrice 2 et réaetrice 3, La force centrifuge s'exerce pour chaque couronne suivant un vecteur posant par son een- tre et par le oontro do gravite   général   C. 



   La   centre   de gravité 0 do l'ensemble est son- siblement immobile pendant le fonctionnement. Il est situé sensiblement sur l'axe CD du boîtier 13, ou qui est obtenu 
 EMI12.3 
 en disposant entre la couronne réactrice 3 et lo boîtier 13$ des ressorts réglables 15. Con ressorte sont d1monaionn6D pour donner à l'ensemble des   troie   couronnes une fréquence do suspension très inférieure à la plus basse fréquence do 
 EMI12.4 
 rotation oonique ,.3 en utilisation.

   De cette manière l'en-   semble   est parfaitement   niable   en rotation et les réactions transmises au boîtier par   les   ressorts sont négligeables, Les réactions radiales résiduelles supportées par les arti- 
 EMI12.5 
 oulations 5, 11 ot 14 (fi:. 6) peuvent tre Bttdnudon par une position convenable dos zones de contact par rapport la position do ces articulations et du centre de gravité général et en tenant compte des deux inerties principales des couronnes, 
 EMI12.6 
 La variation du rapport des vitesses d'antréo et do sortie s'opère pendant la marche ou môme à l'arrêt de l'arbre d'entrée. Il suffit, par exemple, dans la   disposi-   tion représentée par la figure 6, de déplacer axialement la couronne réceptrice 2. 
 EMI12.7 
 



  .#''.##''"/; #'#l'lA1>. v '"# Les sommets dos quatre oanes do révolution ##.-#' /# < t. cfe chemins do roulement étant si.tués au môme point, .'." #'"'' i..: -1- :..t 

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 EMI13.1 
 le roulement bc produit nana glinsement, d'où un rondement excellent du cyntème convertisseur. (J'.:tto condition peut 8tre remplie exactement pour le récepteur 2 mobile axialcrnent en incurvant légèrement los génératrices des deux oheminsdo roulement, comme indiqua par la figure 6, Crr sy.3ttmo so prate particulièrement blon k un   asservissement   simple du rapport do démultiplication, par exemple la vitesse et au couple sur l'arbre   d'entrée.   



   La figure 10 représente un système à   masse-     lottes   25 semblable au régulateur centrifuge connu agissant sur le déplacement axial de la   couronné   réceptrice 2. Un 
 EMI13.2 
 système couplcmétr1qu 26, traduisant le couple sur l'arbre 4 par le déplacement axial d'une tige 27 reliée également a la couronne réceptrice 2, modifie le rapport de démultiplica- tion en fonction du couple d'entrée suivant la loi   désirée.   
 EMI13.3 
 



  Un tel asservissement trouve une application Intéressante sur les véhicules automobiles à traction par moteur thermique ou olcotriquo en adaptant automatiquement le rapport de la trllnam1a/31on aux conditions do route du   véhicule.   



   Comme avantage secondaire, il faut noter que ce   convertisseur   permet d'utiliser au   maximum   le   1'rein...   moteur dans les descentes et de ralentir le   véhicule   jusqu', son   arrt   complet si cela est nécessaire. 



   Les figures 1, 7 et 12 indiquent Une   dispo   sition des   or panée   transmetteur 1, récepteur 2 et réacteur 3 permettant de faire varier le rapport   âcrs   vitesses N/n   entre   arbre de sortie ot arbre d'antre de zéro à   un,   ce dernier 

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 rapport correnpondant à   une   prise dircote effective. Dans oottu idspostifion, le récepteur est plané entre le trans- metteur et le recteur. 



   D'autres dispositions entrant dans le cadre de   l'invention   font indiquées à titre d'exemples non   limi-     tatifs   sur les   figurée   11 à 19. le permettent d'obtenir d'autres caractéristiques qui peuvent être utilisées par-   tiellement     ou   en   totalité.   



   Dans les dispositions des figures 13 et 14, la   couronne   de réaction 3 est placée entre la couronne   trans-     mettrioo     1   et la couronne réceptrice 2. 



   Ces dispositions   présentent   la particularité do procurer une variation du rapport N/n de la vitesse do n sortie à la vitesse   d'entrée,   depuis zéro   jusqu'à.   l'infini. 



  Le sens de rotation de la couronne réceptrice 2 est   Inversé   par rapport au sens de rotation de la couronne ransmettrice   1.   



   Dans los dispositions correspondant aux   fi-   guree 11 et 15, la couronne transmettrice 1 ont placée   ontre   les couronnes réceptrice 2 ut réactrice 3. La variation possible du rapport N/n de la   vitesse   de   oortio   à la vitesse d'entrée s'étend de un   à     l'infini.   Le cens do rotation de la couronne réceptrice 2 est le   marna   que le   acné   do rotation de la couronne transmettrice   1.   



   Dans la disposition de la figure 16, le transmetteur 1 et le récepteur 2 roulent tous les deux cote à côte dans l'alésage du réacteur 3, Le rapport - n peut s'étendre do zéro à l'infini,Les   sone   do rotation des couronnée   transmettrice   1 et recoptice 2 peuvent être 

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 identiques ou   opponds.   Dans ce dernier cas, le contre do réacteur 3 no décrit plus une circonférence. 



   Dans la disposition de la figure 17, les   couronnes   réceptrice et réactrice roulent à   l'intérieur   do la couronne   transmet trio.   Le rapport N/n de la vitesse do sortie à la vitasse   d'untréo   peut s'étendre do   un à   zéro, et de zéro à moins l'infini.

   Ce dispositif permot   notamment   de passer d'uno manière progressive de la prise   directe   à l'arrêt et   à   la marche   arrière.   La figure 22 représente une variante do cotte dispositions 
La disposition do la figure 18 où leo   cou-     ronnos   transmettrice ot   réaotrioe   roulent h l'intérieur de la couronne   réceptrice,   permet d'obtenir dos rapports * du la vitesse do sortie   h   la vitesse$ d'entrée s'étendant do un à zéro, 
La figure 19 montra un   oxemplo   non limitatif dans lequel le transmetteur 1 n'est pas   coaxial   avec le ré- cepteur 2.

   Le réacteur 2   transmet   au récepteur 3 les impul-   siens   qu'il   roçoit   lui-même du   transmetteur 1   on travaillant 
N un pou comme une   bielle,   Lo rapport n peut s'étendre do zéro à l'infini, Lo sons do rotation à la sortie ost indif-   firent   et est déterminé à l'amorçage, 
La figure 20 représente schématiquement une disposition du variateur se   prêtant     bien à   une grande démultiplication ou   à   une grande multiplication de la   vitosso     de   sortie, 
Si cotte disposition est utilisée   commo     va-   riateur-démultiplicateur,

   l'arbre d'entrée 30 transmet la rotation motrice à l'arbre 31 par l'intermédiaire du cardan 

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 32 ou d'un joint élastique   équivalent.   L'arbre 31 est guidé 
 EMI16.1 
 par le roulement 33 et porte en extrait'! un,: m!l.S301otto '..      excentrée 34.Pondant: la rotation do   l'arbre     d'entre   30, 
 EMI16.2 
 la masselotte 34 communiqua à l'axe XX' oomnun à l'arbre 3., au o8ne 35 et 4 l'arbre tubulalrc 36, un mouvement do rota.  tion conique do vitesse (,,7 autour du contre X' de.9 cardans 32 et 37, L3 c$no 35 ûtt ainsi fore<5 à rouler 4 l'intiirlour du c8ne   réacteur 3   et à tourner autour de son axe de révolu- 
 EMI16.3 
 tion à la vitesse de sortie N qu'il communjquc à l'arbro 29.

   La vitesse Uû dans oc mode de réalisation dc l'invention ont évidemment 6galo à la v1teGsc d'entrée n. On a cO #  n. 



  La formule donnant la vitenvo do sortie If en fonction do 0 est la même que colle indiquée plus   haut   
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 EMI16.5 
 où ùz oCt le rayon do roulement du e8ne 35 ut R 10 rayon de roulement du cône intérieur   3.   En remplaçant   #   par sa valeur   "n",   on   obtient :   
 EMI16.6 
    d'où le rapport do démultiplication r   
 EMI16.7 
 
On voit que les   sons   de rotation des arbres de sortie 29 et d'entrée 30 sont   inversés   puisque   #   est, suivant la disposition du schéma 13,   obligatoirement   plus 
 EMI16.8 
 petit que R, Le rapport li peut passer très progresslvomont de zéro;

   valeur correspondant à l'arrêt do l'arbre do sortie,      

 <Desc/Clms Page number 17> 

 
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 à un maximum ds3t:rmin3 par la pluo grande valeur rdRllaablo du rapport "#.""'  # . Pour que 10 coupla dévuloPP4 sur l'arbre 1 do tqortit) nolt 1rlt6runuant, il fnut QUO 1 força centrifuge dÓvt"loppÓo par la It1t1lJtJo!lottt1 3'1 aoit importante, Co qui peut . 



  8tru obtenu pour dom v1 ter.:wl! d' entrée "n"  lcv4olJ. Cette disposition de l'invention cnrrunpond pr exemple à l'utili- sation de motouru h grand') v1tuBfJ'I do rotation tels quo tuer. bines à vapeur, b, combustion, à air comprima, etc,* si cette disposition cnt ut111da oommo vA!'1ateur multiplicateur, les fonctions dus arbres 29 et 30 
 EMI17.2 
 sont inversons, L'arbre 29 devient l'arbre d'entrée et l'ar- 
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 bre 30 l'arbre de sortie. L'amorçage du mouvement do rotation à la vit(skip du 08no 35, dans le oôno rdactour z, peut Otro Q.(1,5 au moyen d'un') bando do roulunt t;rand<: IH1h6rt'lnoo tollo (luc décrite plus haut t;t ropr<Î8fntdo b, la figura 7. 



  Cette disposition peut alors 3tro appliquée à 1 ' entraînement 
 EMI17.4 
 de machinas demandant des vitesses de rotation élevées telles 
 EMI17.5 
 que oontr1fup;r'ucftt., COn1pT'flr,[lroura, a1nfl1 que freins d'absorp- tjun nu t'f\ l ,t t. t I1I1I1U r IJ hy(h'(.i1y 1)/\1111 fi Ur' ;J\J 1\ ?tt'Olt Yl1l1fl11 qUf/I', . 



  11 Vt!..11)   il  iup 1 A ,11 "\old UOf1 dut! obtiun do roulement 1nt.1i<,\H(u par la r1iUN: 20 n'otlt donnée Qu'à titre d' oxomplu non limitatif ot quo d'autres dispositions tcllec quo celles indiquées prcoctlmment peuvent tro uti.. lissée cane sortir du cadra do l'invention. Lo réacteur 3 peut être fixé sur un socle ou suspendu c3.astiquemant avec 
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 liaison au bâti par l'intermédiaire d'un cardan centré sur 
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 les cardans 32 et 37 de la mé mc manière que .dans les fi- 
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 guros 6, 10 et 21. 

 <Desc/Clms Page number 18> 

 
 EMI18.1 
 



  Pour tout ('fI lea dispositions indiquéos oi-deaous filtre  d1 exemples non limitation, il va de noi que la variation durs d11\rnHrup de raul4m tit, obtenue par d6,"la- oomont axial des couronnes, peut t'ire at3tinurr lu déplaça- mont axial d'une seule ou du duux oourorncs. Lou tsurfaooa do roulement peuvent Otro a double  une de conicité ou mm 6tre ïmpla.0t!es par des portions do cylindres Bans sortir du cadre de l'invention bien que   l'on   ait avantage, dans le/cas/de chemins do roulement coniques   ou 4   contact local conique,à éliminer le   frottement   un rapprochant le plus possible les sommets do ces cônes. 
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  Il osat évident que l'on peut r6al1cr, suivant le principe do l' 1nv'-'flt1on, dos multiplicateurs ou dtjmu1t1p11.oatlJux',G b. rapport N fIX(13, soit uvoo dun chemins de roulement coniques ne se   déplaçant   pas axiale- ment, soit avec des   ohomins   de roulement cylindriques  
La   figura   23 montre une disposition de 
 EMI18.3 
 l'invention oC* lue OOIU'(Jt1nCf1 roui oui en Nf1tnl1t t)f\f1I\l1lon h un mfimo pi tin {'bp atlr3n 1\ flfllplt1t d'aviron t c4,ix Ol\","\nll. 



  L" t"iEY,xr :''< niontru un') ,11Ul(H1H1un de l'invention   où     la.   couronne extérieure   qui   se trouva être, dans cet exemple non limitatif, le réacteur 3, ne   reçoit   
 EMI18.4 
 que dos réactions uiltbr0ús, le transmetteur étant double, ainai que le récepteur. Chaque couronne la et lb de trans- metteur et 2a et 2b de récepteur est déphasée de 1bu., dans la rotation (U par rapport à l'autre couronne de ra3-o fonction  Dans cet exemple du convertisseur à réacteur équilibré, la ..a3,oan entre lao deux couronnes r60Q\)\'.'1008 2a et 2b est assurée par un jeint   d'Oldham     28   ou un dispos 

 <Desc/Clms Page number 19> 

 
 EMI19.1 
 sitit équivalent capable de transmettre un couple entre duux tàrbrt-9 (idporteen t'f\d1I\lcml?nt. 



  Y,nr1n, il MIt ponniblo do multiplier Io nombre do couronnes rÓo(;JJt1"1ool3 du façon A pouvoir, avoo un mCtnu ctwmt'l du OOTlvl.'t'tin!10ul', dlrigor la puinuanou t\' 01"1- g1nn, .. doo V1tIJLWvl1 du ttoftiu idoritiquen ou différentes sur deux ou )lult1tJurD machines rloopt'l:''1006: la figure 28 donne le principe dc cette version dans le cas do doux rd* cepteure; lea m8mes rét6rencos désignent les m8mos p1êooa et o1"gl\11oo quo préo6dcmmont. L'ensemble 2' et 12' double 1' ensemble 2 ut 12,

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS - EMI20.1 1, COIIVI'I't111IJuUr4 v1\rjt\ulo do aouf'1u fit da v9tfsrfr IH')rnpT"Jfl\!t,. un arrturu c!'a:rlCt'rt (It un 1\,..ht'u dû nurtio oarnot'!ri!!4 an co qu'il comporte i unu couronne trn.numuttr1oo s..an5: ' ou :'l\t .t1nn 1 lUxvhrv (1INt1"(.,t, uno courunnu !'C""Pt.l'1.ou 4;coitl,r3.:
    'n n rotation de l1 arbre do "l')rt1"1 une couronna da rs nation t1hnol"hD.nt la dlff<5ronoo untrrs loti couples ,p#liqura 1z l'arbre d'untrdo et 4 l' arbre de Mortio et des moyens d'articulation disposés sur les duux arbres pour permettre un déplacement relatif d'au moins doux des dites couronnes pour permettre aux trois couronnes d'ontror en contact tangentiel deux à deux, et en doux points, cous EMI20.2 l'effot de la foroc oontrlfugo et d'asservir à la vitosso et/ou au couple lo rapport do transmission.
    2. Convertisseur variable do couple et de vitesse comprenant un premier arbre, un bâti fixe et un deuxième arbre et caractérise on ce qu'il comporte : - un premier organe solidaire en rotation du premier arbre par l'intermédiaire d'une articulation et doué d'une car- taine liberté radiale ou conique lui permettant d'effec- tuer un mouvement; lequel mouvement est compose d'une ro- tation on liaison, par ladite articulation,avec le pre- mier arbre et d'une rotation planétaire autour du premier arbre;
    - un deuxième organe ou réacteur comportant un ou plusieurs chemins do roulement de révolution, solidaire en rotation du bâti} EMI20.3 li un tro1AHJme organe comportant! un ou plusieurs chemin,% do roulement do révolution, solidaire en rotation du <Desc/Clms Page number 21> EMI21.1 Qux1ôm arbre par l'intermédiaire dune articulation et:
    doué d'une, certaine liberté radialo ou conique et roulant on un mouvement composé d'une rotation on liaison AVOO la deuxième arbre, par la dit'** aco.)eldec4rticulatîon,, ot d'un* rotation planétaire do son contre ayant la meme vitanno que la rotation plntAir du ppumior 01"p'l\no ut M'appuyant ut roulant flirootcmi-nt ou pnr l' ntnrmtÎt11l\1ra (tu pt'(Jm1or or" ganu, VU!' Io deuxième organo, l' t.Íncr1Q do rotation patent d'un deu 0.1'111"1,)#1 b. l'autre arbre par ltettot don forcon dtt. nortio importante1 J<5vclopp î o par la V16IfUIO de rotation rlt\nt.1\1ro commune au prumior ut au troisième ortpnnti, loa tUtin 1'OI'IHIII il1 lin î't.lt le ontnfifc n<!uuattif utru let) trois cJt1{!,anuli un doux pointu, ConvcrtiG50Ur do oouplo selon la ?o'. vendication 1. carMtBJu en oc que la. couronne do réaction EMI21.2 est fixe en position et rotation. EMI21.3
    4. Convurtiscuur do couple selon la ro- vendicatîon 1, caractérisa on co que la couronne de! réaction ost Jtotc on rotation et mobile on position.
    Convurtincour de couple selon la re vondioation Ij et l'une des rvvcnd1ot1on 2 ou 3. oaraot6. rine- en oo tiu(,. los couronne pr(.ucntont dos eur1'acHltI do EMI21.4 roulement internes. EMI21.5
    6. Convertisseur de couple selon la reven. dicntion 1 et l'une dos revendications 2 ou 3* caractérisa en ce que lot couronnes présentent des surfaces do roule- EMI21.6 ment externes. <Desc/Clms Page number 22>
    7. Convertisseur do couple melon la reven- dioation 1 et l'une dos revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que los surfaces de roulement dos couronnes sont coni- ques ou sensiblement coniques et l'une au moins dos couronnas ont mobile axial mont* EMI22.1 8. Convurtinacur do couple selon la renon- d.aation/ot l'une dos revendications 2 ou 3 oaraotôr1aÓ on 00 que Ion r.urrOo6 de roulomunt dos couronnée sont oy11ndr. quoa, y:rJtlVtir3tlittti du onupic IClE1t5t7 li\ "rsyre7t dioatiorn 1 et l'une dos revendications 2 ou 3 caraotériné on ce quo les surfaces de roulement des couronnas ont dos génératrices curvilignes.
    10. Convertisseur de couple selon la re- vendication 1 ot l'une dos revendications 2 ou 3 caractérisé en ce qu'une couronne comporte des surfaces d'appui de coni- cités inverses pour permettre l'inversion du cens do la marche de l'arbre do sortie par rapport à celui de l'arbre d'entrée, EMI22.2 11. Convort1naLur de couple non la ruz vcndit10n 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caractérisa en ce que la liaison entre les couronnes tranemfcttrico et réooptrico et les arbres d'entrée et de sortie, respective- ment est établie au moyen do joints k cardan ou autre sys- tome équivalent.
    12, Convertisseur de couple selon la re- vendication 1 ot l'une dos revendications 2 ou 3 caractérisé <Desc/Clms Page number 23> en ce que le centre do gravita do l'ensemble est rendu son- siblement immobile en disposant, entre l'une des couronnes et le boîtier du convertisseur, dos organes élastiques ré- glables.
    13, Convertisseur do couple selon la re- vendication 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caracté- risa on ce que le convertisseur comporte un transmetteur et un récepteur doubler le réacteur ne recevant alors quo des réactions équilibrées -chaque couronne étant déphasée de 180 , dans sa rotation, par rapport à l'autre couronne de même fonction- et les dux couronnes de même fonction étant reliées entre elles par un Joint d'Oldham ou autre Joint équivalent 14.
    Convertisseur de couple solon la re- vendication 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caracté- risé en ce que le convertisseur comporte plusieurs couronnes réceptrices utilisas pour commander plusieurs machines ré- ceptrices à des vitesses de rotation identiques ou diffd- rentes.
    15. Convertisseur de couple selon la re- vendication 1 et l'une des revendications 2 ou 3 caraoté- risé on ce que le oonvertisaeur comporte un arbre entraîna par l'arbre d'entrée, par l'intermédiaire d'un cardan ou joint élastique équivalent, et qui porte 4 son extrémité située à l'intérieur de la couronna à surface do roulement externe coniqueune masselotte excentrée qui, pendant la rotation de l'arbru d'entrée, communiqua un mouvement do rotation conique à l'axe du premier arbre susdit,
    du cana <Desc/Clms Page number 24> solidaire de l'arbre tubulairc relié à l'arme do sortie par l'intermédiaire d'un cardan ou joint élastique analogue ledit mouvement du rotation conique contraignant ledit cône à rouler à l'intérieur du cône réacteur sous l'effet do la foroo centrifuge.
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