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La présente invention est relative à un dispositif pour l'amenée des cânnettes ou bobines de trame au dispositif automatique de changement de cannettes d'un métier à tisser méca- nique au moyen de réceptacles, dans lesquels les bobines reposent en plusieurs couches superposées et aussi les unes à coté des autres sana être séparées par une paroi, les réceptacles présen- tant, dans leur position de vidange, près du dispositif automa- tique de changement de cannettes ou bobines, des parois qui sont inclinées exclusivement par rapport à l'horizontale pour former une auge, dans la partie supérieure de laquelle lois bobines ou cannettes sont amenées à rouler sous l'effet de la pesanteur.
Le dispositif présente une pince montante et descendante dont la trajectoire atteint la partie la plus profonde du récepale, ainsi qu'un mécanisme de commande de la pince pour saisir et soulever au moins une bobine et pour la faire passer jusque dans l'entrée d'un canal à bobines du dispositif automatique de change- ment des bobines ou cannettes de trame. d pane des dispositifs connus de cotte aorte, la vi- dange du récipient se fait à partir de leur endroit le plue bas, à l'aide d'une pince qui est déplacée dans un guide montant et descendant parallèlement aux parois du réceptacle à cannettes.
D'après la hauteur du réceptacle à cannettes ou bobines, le guide rectiligne doit être relativement long ; en conséquence, la pince présente elle-même des bras allongés, qui doivent être levés haut au-dessus du réceptacle à cannettes. Un tel dispositif néces- site de ce fait assez bien de place, en outre, les longs bras de la pince ont tendance à vibrer en position déployée par suite de la chasse de la navette et du mouvement du battant du métier à tisser
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La présente invention a pour objet de remédier aux désavantagea susdits.
Le dispositif suivant l'invention est as- sentiellement caractérise en ce que la pince à mouvement montant et descendant est montée sur des bras oscillants, qui sent arti- culés à une plaque déplaçable dans un guide rectiligne, et en ce qu'un des bras oscillants est articulé à un levier pivotant autour d'un arbre fixe pour guider la pince en ligna droite.
D'autres particularités de l'invention rassortiront des revendications, de la description et du dessin annexa dnalequel on a représenté, à titre d'exemple seulement, une forme d'exécu- tion de l'objet de l'invention.
La figure 1 montre, en perspective, une partie du canal pour cannettes ou bobines du dispositif automatique de changement de cannettes ou bobines, un récipient à canettes dans la position de vidange ainsi que les moyens pour faire pas- ser automatiquement les cannettes du récipient dans le canal à cannettes,
Les figures 2 et 3 montrent un détail do la même forme d'exécution à plus grande échelle et en représentation perspective vue de plusieurs cotes.
La fleure 1 représente un canal à cannelles ou bobines 11 incliné par rapport à :t'horizontale, une ouverture d'entrée pour les bobines ou cannettes de trame 13, qui sont transportées d'un bobinoir, non représenté, au métier 4 tisser, à l'aide de réceptacles 14, dont un seulement est représenté. L'extrémité du canal à cannettes 11 opposée à l'entrée, mène au dispositif, non représenté, de changement de cannettes d'un métier à tisser.
Dans l'exemple d'exécution représenté, chaque récipient ou récep- tacle 14 a la forme d'une caisse rectangulaire ouverte par le haut, dans laquelle les cannsttesou bobines de trame 13 se trouvent librement l'une au-dessus de l'autre en plusieurs couches super- posées et l'une à coté de l'autre, sans paroi de séparaton, Dans
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la position de vidange représentée, le réceptacle 14 est soutenu par des supporta 15 montée sur le bâti du métier à tisser, de façon que ses parois et son fond soient inclinés par rapport à l'horizontale. Les cannettes ou bobines de trame présentes dans le réceptacle 14 peuvent ainsi rouler d'elles-mêmes sous l'action de la force de gravitation vers la partis la plue profonde du réceptacle 14.
Les dispositifs ou moyens pour l'amenée automati- que du réceptacle 14 ne sont pas représentés pour simplifier le dessin,
Les moyens pour faire passer los bobines ou cannettes de trame 13 du réceptacle 14 dans le canal à bobines 11, compren- nent un bras oscillant 16, 17, qui est relié à une plaque trian-
18 gulaire 21 par un pivot 19. Un bras/parallèle au bras 16, 17 est également relié par un pivot 20 à la plaque 21.
Cette plaque triangulaire est fixée par deux vis 22 et 23 à un coulisseau 24, qui peut glisser dans deux trous oblongs 25 et 26 d'un guide rec- tiligne 27. Ce guide 27 est monté sur le bâti du métier à tisser, non représenté, et présente la même inclinaison que les supporte
15 et que le fond du réceptacle 14 des cannettes ou bobines. @
Par ailleurs, les bras 16, 17 et 18 sont fixés a l'aide de deux pivots 28 et 29 à une plaque 30 à laquelle une pince 32 est fixée à l'aide d'un ressort à lames 31. Cette pince 32, qui est représentée plus clairement aux figures 2 et 3, sera (décrire ultérieurement, dans la suite du présent mémoire.
Les bras oscil- lants 16, 17 et 18, ainsi que les plaques 21 et 30, constituent ensemble un parallélogramme, qui, pendant l'oscillation des bras
16, 17 et 18 assure un déplacement de la pince 32, parallèlement à elle-même. Un guide 34 est fixé au bras 16, 17 au moyen d'une clamme 33, le guide étant fixé 4 un arbre ou axe 35 qui peut tour- ner dans le bâti du méfier à tisser. Le guide rectiligne 27 dirige le pivot 19 dans une direction radiale par rapport à l'axe
35, La damne 33 sa trouve au milieu d'un bras oscillant 16, 17,
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dont la longueur vaut le double de celle du bras de levier du guide 34 qui est relié à lui.
Grâce à cette disposition, on ar-
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rive dur ce que, pendant que lus bras 16, 17 et 13 pivotent autour den pivota 19 et 20, la pince eue déplace constamment en ligne droite et parallèlement aux parois du réceptacle 14, en montant et en descendant, la plaque 21 glissant le long du guide 27, tandis que le guide 34 oscille autour de l'arbre 35, en faisant décrire
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un arc di cercle à la clamrne ,3r
Par ailleurs, à l'arbre 35 est fixé un levier 36 à deux bras, dont une extrémité présente un boulon ou pivot 38 qui est guidé dans un trou oblong 39 d'une tringle 40. L'extrémité inférieure de cette tringle 40 est articulée à une manivelle 42
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qui sert à lever et à baisser la pince 2, la manivelle P. étant fixée sur un arbre 43.
Celui-ci est connecte, d'une manière qui n'est pas représentée, à la commande permanente du m4tier à ttarsHr.
A son extrémité inférieure, le levier 36 A deux bras présente une roulette 345, qui coopère avec un cliquet 46 fixe sur un arbre 47. Sur l'arbre 47 est monté un porte-bobines 48,
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qui sert à la réception d'une bobine ou vaneette 13 enlevée par la pince. Un poids 49 fixé à l'arbre 47 sollicite le porte-bobi ne$ 48 de façon à le faire basculer hors de la trajectoire de la
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pince 32 après qu'il a reçu une bobine ou cannette 13o après quoi la cannette ou bobine de trame 13 déposée par la pince 32 dans
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le porte-bobines bzz, peut tomber dans le canal z cannette Il*
Un ttteur 51 peut pivoter par rapport au bâti du métier à tisser grâce à un arbre 50. Ce tâteur 51 sert à tâter la pro- vision de bobines dans le canal 11 pour bobines.
L'arbre 50 comporte également un levier 52 qui présente un nez 53 Par
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ailleurs, un clapet 54 est adapté au levier 53, & l'aide d'un pivot 55, grâce auquel il repose sur le ne 53 et ne peut dès lors s'écarter de celui-ci qu'en pivotant vers le haut. Le nez 53 coopère avec une équerre 56 du levier 36 à deux bras.
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Le bâti du métier à tisser porte un levier 57 qui peut pivoter autour d'un axe.56. L'extrémité supérieure du levier 57 coopère également avoc l'équerre 56 du levier 26 à deux bras, tandis que l'extrémité inférieure, invisible, du levier 57 coopè- re avec le réceptacle 14 à bobines. Quand il manque un récepta- cle à bobines, ce levier 57 empêche la commande de la pince 32.
Sur le bras 17 est fixé un. appendice 59 qui est pour- vue d'un galet 60 servant à actionner la pince 32;
Suivant les figures 2 et 3, la pince 32 présente deux mâchoires de serrage 61 et 62, dont l'une, la mâchoire 62 est fixée à la plaque 30 (Ftg. 1) par le ressort à lames 31, tandis que l'autre mâchoire de serrage 61 peut pivoter par rapport à la mâchoire 62 grâce à un pivot 63, Les deux mâchoires de serrage 61 et 62 présentent l'une et l'autre une cavité, pour saisir le col d'une bobine ou cannette à soulever et pour pouvoir le serrer sous l'action d'un ressort 64, A la mâchoire 62 est fixée une plaque 65 qui comporte deux guides 66.
Une tige de guidage 67 peut coulisser dans les guides 66 et est attirée dans sa position la plus basse, par un ressort 68 qui est, d'une part, accroché à la plaque 65, et, d'autre part, à la tige de guidage 67. Contre la plaque 65, un tuteur 69 est mobile dans un guide 70, Le tâteur 69 est sollicité à prendre la position indiquée à la figure 2, sous l'action de son propre poids. Un coulisseau qui présente des mentonnets 72 et 73 peut coulisser par rapport à la mâchoire 61. Le mentonnet 72 du coulisseau 71 coopère, avec le tâteur 69 et empêche les mâchoires 61 et 62 de s'ouvrir, après que la pince 32 a saisi une bobine ou canette 13.
L'autre mentonnet-,73 coopère avec le galet 60 (fig. 1) qui est fixé au bras 17 à l'ai- de de l'appendice 59, Voici la manière de fonctionner du dispositif décrit @
Aussi longtemps que le canal 11 pour bobines ou can- nettes 13 est assez rempli pair que la dernière bobine de trame 13 soit en dessous du tâteur 51, celui-ci empSche la pince 32
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de prendre des cannettes ou bobines de trame hors du réceptacle 14.
Si le tâteur 51 repose sur la bobine 13, le nez 53 du levier 52 cet amené par pivotement à portée de l'équerre 56. Lorsque l'équerre 56 rencontra le nez 53, le levier ;6 il. deux bras est bloqué contre tout pivotement. La manivelle 42 actionnée d'une manière permanente, soulève et abaisse la tringle 40 dont le trou oblong 39 glisse le long du pivot 38 du levier 36 à deux bras. Comme représenté en traits pleins à la figure 1, la pince 32 se trouva à peu près dans sa position la plus haute.
Ce n'est que lorsque la tringle 40 arrive $ son point mort supérieur que l'extrémité inférieure du trou oblong 39 rencontre le pivot 38 et que celui-ci parcourt ensuite une petite distance en montant avant d'être ramené vera le bas dans sa position représentée quand la tringle 40 descend à nouveau. Pendant que la tringle 40 se meut au voisinage de son point mort supérieur, le levier
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à deux bras bzz pivote quoique peu dans le sens senestrorsum ci la figure 1, de morte que 1.' équerre 56 passe au dulû du ne* 5:i du levier 52.
Quand le canal à bobines 11 s'est vidé à un point tel
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qu'aucune cannette ou bobines 13 ne se trouve encore soun le ti.aur. 1, la pince 32 commence à enlever des bobines du récepta- cle 14, Lorsque la tringle 40 parcourt le voisinage du point mort supérieur suivant, le levier à deux bras 36 pivote quelque
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peu, de façon que l'querre 56 libère le nnz 53 du levier 52, le tâteur 51 tombe parce qu'aucune bobine* ou bannette de trame 13 ne se trouve plus tous le tuteur, 1.e nez x3 arrive ainsi hors do portes de ItAquorre 56. Aussitôt que lH 1.r tnlo 40 est ahtta- 81$8 par l'entraînement de la manivelle 42, le pivot 3g ft l'extra-' mit4 inférieur du trou oblong 39, suit le monvminent sous l'action de la pesanteur, g1"ftce è quoi le levier if deux bras Jf, pivote dans le sens dextrorsum à la figure 1.
L'équerre 56 qui est
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libérée par la descente du fateur 51 et se trouve alors sous le clapet 54, rencontre celui-ci par en dessous lors du pivotement
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mentionné du levier 36 et le clapet 54 pivote de façon que l'é- querre 56 puisse se mettre dans la position 56' représentée en traita interrompue à la figure 1.
En même tempe que le levier
36 à deux bras pivote, le guide 34 ainsi que la clamme 33 pivo- tent également jusque dans la position 34'représentée en traite interrompue à la figure 1, grâce à l'arbre 35.Ainsi, les bras
16, 17 et 18 pivotent vers le bas autour des pivots 19 et 20, et ceux-ci glissent avec la plaque 21 le long du guide 27. La pince
32 se déplace alors suivant une trajectoire rectiligne parallèle à la paroi gauche du réceptacle 14 sur la figure 1, et descend dans le réceptacle, Jusqu'au moment où une bobine 13 vient se mettre entre les deux mâchoires 61 et 62 de la pince, et empoche ainsi cette pince de descendre davantage.
Cette position 32' est également représentée en traits interrompus a la figure 1. Si aide ' nécessaire, la tige de guidage 67/à amener la bobine à saisir 13 dans la zone d'action de la pince 32. Quand une bobine est tenue convenablement dans la pince 32, le tuteur 69 est souleva par la tête de la bobine à une hauteur telle qu'il appuie sur le menton- net 72, ce qui empêche la pince de s'ouvrir de manière non voulue, car alors la mâchoire 61 ne peut pas pivoter.
Apres que la tringle 40 a passé par son point mort inférieur, elle remonte, et aprés l'arrivée de l'extrémité infé- rieure du trou oblong 39 contre le pivot 38, la pince 32 monte en même temps que la bobine saisie,et le levier 36 à deux bras pivote à nouveau dans le sens seneatrorsum. Peu avant que la tringle 40 ait atteint son point supérieur., le galet 45 à l'ex- trémité inférieure du levier 36 rencontre le cliquet 46, qui pi- vote ainsi de façon telle que le porte-bobine$ 48 relie au cliquet 46, vienne se mettre sous la pince 32 et la bobine soulevée 13.
Encore un peu plus tard, c'est-à-dire quand la pince se trouve approximativement dans sa position la plus haute, le galet 60 rencontre le mentonnet 73 du coulisseau 71, de façon que ce dernier soif déplacé sur la mâchoire 61 vers le haut,
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grâce à quoi le mentonret 72 glisse et descend du tuteur 69 et prépare l'ouverture de la pince 32. Aussitôt après, le galet 60
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pouaat la môchoire E1, l'encontre de l'action du ressort 61, dans la position d'ouverture, de façon que la bobine 13 soulevée, soit libérée et tombe sur le porte-bobine$ 48,
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Lors de la descente suivante de la pince 32 le ali- quet 46 est libéré du galet l+S, après quoi le porte-bobines tre pivote le U8 )
3 'action du poida 49 de façon que la bobine 13 roule du porta-bobines 4 dans le canal à bobines 11, après que laquez re 56 a 1)(;Il1hv4 le tâteur 51, Les différentes bobine* 13 sont soulevées successive- r-int du réceptacle 14, dit la manière décrite flet sont transportera z l'aide du la pince }?, di4rlf% !## orcr!*1 A lrhlnr'Ar 11, jusqu'au mo- mont où le tâteur 51 ftnt bloqua dans lv 3K,aitlon représentée, par une bobine.
Si l'on éloigne le réceptacle à bobine 14, le levier
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57 à deux bras tourne, par non poids propre, dune le satin isenne- troraum, à la figure 1, da talon que l'extrémité supérieure vienne en prise avec l'équerre ')6 ès. l'extrémité inférieure du levier 36 à deux bras, ce qui empêche tout mouvement ultérieur du levier en question et de tout le dispositif de la pince. Le levier 36 à deux bras n'est libéré par le levier 57 qu'après
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installation d'un nouveau réceptacle à bobines 11+, par le fait que ce réceptacle pniiene contre l'extrémité inférieure du 1..,vi8r 570 !UWENDrcATroNS.
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