BE631674A - - Google Patents

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BE631674A
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/02—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of hops

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description


   <EMI ID=1.1> 

  
 <EMI ID=2.1>  

  
La présente invention est relative à une machine à cueillir

  
 <EMI ID=3.1> 

  
moaux ainui qu'un guidage fixe disposé en un point d'inversion de la chaîne et coopérant avec des organes de la pince preneuse dans le sens de l'ouverture passagère de celle-ci.

  
Dans une cueilleuse de houblon connue de ce type, les deux

  
 <EMI ID=4.1> 

  
tiquement, au point d'inversion correspondant à la décharge, de la chaîne sans fin, ooua l'action d'un guidage fixe prévu à cet endroit, de sorte que la tige ou rameau tiré par la pince et qui est déjà complètement dépouillé de ses cônes à cet endroit, peut se dégager de la pince et tomber librement. Lorsque la chaîne se prolonge d'une distance suffisante au-delà du dispositif

  
 <EMI ID=5.1> 

  
d'inversion considéré de la chaîne suffit pour la mise en place d'un chariot à ridelles ou analogue, sur lequel peuvent retomber les tiges ou rameaux dépouillés.

  
Cette ouverture automatique des pinces présente cependant encore un inconvénient en ce que la tige entraînée et qui se plie donc, à l'extérieur de la pince, à l'encontre du sens de la traction, risque souvent, en raison du coincement qui en résulte, de rester accrochée aux mâchoires de serrage, déjà ouvertes, de la pince, de sorte que la tige déjà dépouillée est a nouveau

  
 <EMI ID=6.1> 

  
dit, en donnant ainsi lieu à une perturbation.

  
' La présente invention vise à éliminer les inconvénients ci-

  
 <EMI ID=7.1> 

  
une élimination efficace des extrémités des bouts de tiges se trouvent à cet endroit.

  
Suivant l'invention, le but visé est atteint essentiellement

  
 <EMI ID=8.1> 

  
ge de chaque pince preneuse, un bras éjecteur, commandé, dans  le sens de l'extraction forcée de. l'extrémité de la tige hors

  
de la pince preneuse ouverte, par un deuxième guidage fixe disposé au voisinage du guidage mentionné plus haut.

  
Le bras éjecteur attaque, à partir de l'intérieur, - pendant ou immédiatement après l'ouverture de la pince preneuse correspondante - la pliure susmentionnée de l'extrémité de la tige et tire ensuite cette extrémité hors des mâchoires de serrage. De

  
 <EMI ID=9.1> 

  
efficacement des pinces preneuses et l'on évite les difficultés énoncées ci-dessus.

  
Suivant une forme d'exécution particulièrement favorable de l'invention, le bras éjecteur est monté à pivotement autour d'un axe parallèle aux axes de pivotement des mâchoires de serrage.

  
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le second guidage fixe présente au moins deux surfaces de butée disposées l'une à la suite de l'autre, en considérant le sens du déplacement des pinces preneuses, et orientées obliquement par rapport à ce sens, ces surfaces servant à actionner de façon répétée les bras éjecteurs des pinces preneuses.

  
D'autres caractéristiques de l'invention concernent d'autres détails constructifs du bras éjecteur correspondant à cette invention.

  
 <EMI ID=10.1> 

  
exemple dans les dessins annexés, dans lesquels : 

  
La fig. 1 représente, en une vue schématique en élévation latérale, la machine à cueillir le houblon, munie de pinces preneuses suivant l'invention.

  
 <EMI ID=11.1> 

  
houblon, prise en 'regardant dune le sens de la flèche II de la fig. 1 (à une échelle beaucoup plus grande que dans la fig. 1). La fig. 3 est une élévation latérale d'une pince preneuse <EMI ID=12.1> 

  
par rapport à la fig. 2). 

  
Le fig. 4 est une vue en élévation latérale, correspondant à la fig. 2, d'une pince preneuse combinée avec la chaîne qui la supporte (à une échelle correspondant sensiblement à celle de la fig. 3) .

  
La fig. 5 représente un détail, modifié par rapport à la fig. 4, de la pince preneuse en une coupe partielle suivant la <EMI ID=13.1> 

  
4.

  
La fig. 7 représente les mêmes organes de guidage, en combinaison avec le rail de guidage qui les supporte, cette vue étant une coupe transversale suivant la ligne VII-VII de la

  
 <EMI ID=14.1> 

  
La fig. 8 représente les mêmes organes de guidage et le rail de guidage qui dirige leurs déplacements, cette vue étant une coupe transversale suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 4.

  
La cueilleuse de houblon représentée dans la fig. 1 se compose essentiellement d'un bâti 1, dans lequel est prévue une série de tambours ou rouleaux arracheurs ou cueilleurs entraînés 2, ainsi que d'autres dispositifs, non représentés, pour le rassemblement et le triage des éléments de la plante arrachés, et d'une flèche 3 qui s'avance en saillie de part

  
 <EMI ID=15.1> 

  
bours arracheurs 2, obliquement aux axes de ceux-ci, flèche le long de laquelle est guidée, à l'aide de galets de guidage 6, une chaîne transporteuse ou d'entraînement 4, commandée au moyen de poulies à chaîne habituelles 5, 5a, dune le sens des flèches de la Cig'. 1, d'une façon qui n'a pas été représentée en particulier. Le brin inférieur de la chaîne se déplace en ligne droite dans le plan horizontal situé entre les deux rangées de tambours cueilleurs supérieurs et inférieurs 2. A la chaîne transporteuse 4 sont fixées à intervalles réguliers des  <EMI ID=16.1> 

  
d'attache 9 qui émerge du boîtier 8 en direction de la chaîne transporteuse 4, à proximité de laquelle elle est pourvue d'or-

  
 <EMI ID=17.1> 

  
10 et 11 montera à pivotement dans le boîtier 8 ; et un bras éjecteur 12, également monté à pivotement dons le boîtier 8.

  
On voit en particulier dans les fige. 4 et 6 qu'un maillon de la

  
 <EMI ID=18.1> 

  
rientées vers cette pince, qui s'appliquent sur les deux faces de l'extrémité libre, voisine du maillon, de la plaque d'attache 9 et sont fixées à cette plaque à l'aide d'un boulon d'attache 14.

  
 <EMI ID=19.1> 

  
d'attache 9 sont constitués par différents galets de roulement
15 et 16, disposés parallèlement et transversalement au plan de

  
 <EMI ID=20.1> 

  
lier les figs. 7 et 8). A l'intérieur de chacun des rails de guidage 17 des pinces preneuses, constituas essentiellement par

  
 <EMI ID=21.1> 

  
nement de la machine à cueillir.

  
Les figs. 2 et 4 montrent en outre que les deux mâchoires de serrage 10 et 11 sont couplées entre elles à l'aide d'une timonerie de commande 21 qui attaque leurs pivots 19, 20, de tel'le manière que, lorsque l'une des mâchoires 11, s'ouvre, l'au tre mâchoire, 10, s'ouvre, elle aussi, de façon desmodromique. L'ouverture des mâchoires de serrage 10, 11 est assurée à l'aide d'un bras de commande 22, qui coopère, d'une manière qui sera exposée d'une façon plus détaillée dans la suite, avec un

  
 <EMI ID=22.1>   <EMI ID=23.1> 

  
Le bras éjecteur 12 est monté dans le boîtier 8 à l'aide d'un pivot 25 orienta parallèlement aux pivots 19,20 et est également sollicité vers sa position normale, représentée dans la fig. 4, par un ressort de torsion précontraint 26. L'extrémité libre du bras éjecteur 12 présente un anneau ou étrier 27 servant de fenêtre et à travers lequel s'insère l'extrémité de la tige de houblon en vue de sa fixation dans la pince preneuse

  
 <EMI ID=24.1> 

  
10 et 11. La partie de l'anneau 27 située à l'extrémité libre du bras éjecteur 12 est constituée par une traverse 28 dont le profil présente une arête 29 faisant saillie dans le sens de l'avancement de la chaîne d'entraînement 4. Alors que, dans

  
 <EMI ID=25.1> 

  
pliure des tiges, il peut s'avérer avantageux, afin d'assurer un entraînement plus efficace de l'extrémité de la tige, do donner à la traverse 28a un profil modifia suivant la fig. 5, où

  
 <EMI ID=26.1> 

  
té de la traverse distant du boîtier 8. D'autre part, le bras éjecteur 12 est pourvu à son extrémité supérieure d'un taquet

  
 <EMI ID=27.1> 

  
On voit que le second guidage fixe 31 présente deux surfaces

  
de butée 32 et 33, situées l'une derrière l'autre, en considérant le sens du déplacement des pinces preneuses et disposées obliquement par rapport à ce sens, le sorte que le bras éjecteur
12 est actionné deux fois lorsqu'il se trouve au point de délivrance des tiges. 

  
Lorsque la machine à cueillir le houblon décrite ci-dessus est en service, chacune des tiges à dépouiller est saisie, à proximité de le poulie à chaîne 5a, coté entrée, par son extrémité coté racine, par la première pince preneuse 7 qui arrive précisément à cet endroit dans le brin inférieur de la chaîne, après quoi cette tige est tir&#65533;e, à travers la machine à cueillir le houblon, par la chaîne 4, qui se déplace dans le sens des flèches. Dans cette machine, les cônes sont arrachés par

  
 <EMI ID=28.1> 

  
tuelle, non représentée en particulier. Les tiges dépouillées sont tirées par la pince preneuse 7 le long de la partie de droite - en considérant la fig. 1 - de la flèche 3, hors du bâti 1, la disposition étant telle que l'extrémité 34 de la tige, représentée en traits mixtes dans la fig. 2, est entral-

  
 <EMI ID=29.1> 

  
de commande 35, situé à cet endroit, de cette poulie. A l'instant où le bras de commande 22 des mâchoires de serrage 11 de la pince preneuse 7 aborde le premier guidage 23, les m&#65533;choires 10 et 11 s'ouvrent de la façon indiquée en traits mixtes

  
 <EMI ID=30.1> 

  
l'endroit où se trouve la surface de butée 32, puis une deuxième fois à l'endroit où se trouve la surface de butée 33. De cette façon, le bras éjecteur 12 est amené à pivoter deux fois consécutives dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué dans la fig. 2, en s'écartant chaque fois du boîtier 8

  
 <EMI ID=31.1> 

  
lors de la première ouverture des mâchoires de serrage 10 et 11, les déplacements, décrits ci-dessus, de la traverse 28 du bras éjecteur 12, vers l'extérieur, assurent une extraction efficace

  
 <EMI ID=32.1>  bent ensuite librement du côté droit - en considérant la fig. 1 de la flèche 3 et peuvent être rassemblées, par exemple, sur la plate-forme d'un chariot à ridelles (non représenté), pour être

  
 <EMI ID=33.1> 

  
L'invention n'est pas tributaire do tous les détails de l'exemple de réalisation représenté. Ainsi, en particulier, le deuxième guidage pourrait comporter un nombre de surfaces de butée supérieur ou inférieur à deux, tandis que la machine à cueil-

  
 <EMI ID=34.1> 

  
autre façon, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention.

REVENDICATIONS.

  
1. Machine à cueillir le houblon, comportant une chaîne transporteuse sans fin pourvue de plusieurs pinces preneuses qui maintiennent les tiges ainsi qu'un guidage fixe prévu en un point d'inversion de la chaîne et coopérant avec des organes

  
de la pince preneuse, dans le sens de l'ouverture passagère de cette dernière, caractérisée en ce qu'il eut prévu, devant les deux mâchoires de serrage (10,11), de chaque pince preneuse (7), un bras éjecteur (12), commandé, dans le sens de l'extraction

  
 <EMI ID=35.1> 

  
(7) ouverte, par un deuxième guidage fixe (31) disposé au voisinage du guidage (23) cité plus haut.

Claims (1)

  1. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bras électeur (12) est monté à pivotement autour d'un axe (25), Parallèle aux axes de pivotement (19,20) des mâchoires de serrage (10,11).
    3. Machine .suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le bras éjccteur (12) présente, sur son extrémité libre, un étrier ou analogue (anneau 27), situé devant les mâchoires <EMI ID=36.1>
    qui aboutit aux mâchoires, Strier dont le barreau (traverse 28) extérieur, parallèle à l'axe de pivotement (25) du bras éjectour
    (12), sert à attaquer le bout de tige (34) è éjecter.
    <EMI ID=37.1>
    que l'étrier est complété de manière à constituer un anneau fermé (27).
    <EMI ID=38.1>
    voisinage de l'extrémité libre de l'éjecteur (12) présente un profil comportant une arête (29 ou 29a) qui s'avance en saillie
    <EMI ID=39.1>
    6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le brus électeur (12) présente un taquet (30) qui fait saillie vers l'extérieur, parallèle à l'axe de pivotement (25) de ce bras et appelé à coopérer avec le second guidage (31).
    7. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le second guidage fixe (31)
    <EMI ID=40.1>
    éjecteurs (12) des pinces preneuses (7).
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