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Dispositif pour l'amenée et le logement de lignes flexibles, à grand rayon d'action, sensibles à la traction, à la pression, à la friction ou au pliage excessif.
La présente invention concerne un dispositif pour l'amenée et le logeaient de lignes ou analogues flexibles, à grand rayon d'action, sensibles à la traction, à la pression à la friction ou au pliage excessif, en forme de chaînes avec galets d'appui disposés sur les maillons de chaîne
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at avec un fi xf, et un utilisateur mobile. le lut de l'invention est de créer une chaîne d'amende d'énergie, qui est facilement mobile et qui peut être universellement utilisée par un utilisateur supérieur et/ou inférieur pour 1 élément
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de machine mObile b.
alimenter* Cela est obtenu suivant l'invention du fuit que le . galets d'appui des chaînée
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aloit guidas dans des rails de guidage fermés sans .fin, qui gont Eainteuus ensemble par un châssis de guidage.
Dans la réalisation pratique les galets
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dl-r ui sont disposés extérieurement au centre d'articulation des chaînes Les chaînes peuvent n'appuyer à volonté par le chassie de guidage et des rails de roulement ou par le châssis de guidage et un support sur un brin de chaînes. Suivant l'appui de la chaîne le raccordèrent fixe et l'utilisateur mobile sont par &uite reliés au brin de chaînes supérieur ou inférieur.
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De avantageuue, la chaîne est de préférence reliée dans le cas d'un utilisateur inférieur
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avec 1'6ie,-:ent de machine mobile par une barre directrice qui est articulée par deu articulations sI...riQuE;8 tant sur la Chl1r!,C}lU'a.u...1 sur '.14.lélémt*nt de machine. leu chaînes peuvent au choix consister en des raillons c.i 1 a::..ui, df.X.s Its'cluelu sont loz5 les deux exes Ccu d'appui, ou en des dallions ho7'oëm&, dont ch.c..un reçoit seulement un axe des galets d'appui.
@ L'invention est décrite bur la base
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d'execples 3e réclisatien représentée aux dessins, On voit en :
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1i\tre , '! 1 Jbos1tit suivant l'invention en vue de profil les rz-ils de roulement nntbr1eux&
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et les rail/; de guidage antérieurs étant supprimés dans la moitié droite ; Figure 2 une coupe transversale suivant la
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ligne 11-11 de îic 1 ?
Figure 3 le dispositif suivant l'invention avec utilisateur supérieur en position extrême droite ;
Figure 4 le dispositif suivant Fig. 3 en position extrême gauche
Figure 5 le dispositif avec utilisateur inférieur en position extrême gauche ;
Figure 6 le dispositif avec utilisateur supérieur et support par le brin de chaînes inférieur ;
Figure 7 le dispositif suivant l'invention avec utilisateur inférieur et barre directrice en vue de profil, et
Figure 8 une vue en plan suivant Fig. 7.
L'exemple de réalisation de l'invention représenté en Fig. 1 et 2 consiste en deux chaînes sans fin 1 et 2, dont les maillons sont successivement des maillons de traction 3 et des maillons d'appui 4.
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Pour dey l't.ison:3 de symétrie les maillons d'appui 4 sont reliés ensemble d'une manière connue dans le domaine des chines par deux maillons de traction 3.
Les chaînée sans fin 1 et 2 sont maintenues aasem- blées par des entretoises 5. Ces entretoises 5 sont fixées sur les maillons d'appui 4 des deux chaînes 1 et 2, c'est à dire que sur chaque maillon d'appui 4 se trouve une entretoise 5. dans laquelle les cables à guider, par exemple des lignes d'énergie flexibles, des tuyaux ou analogues, sont reçuddans des troue 6.
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:F4tté:l:'ieurement aux entretoises 5 les deux chaînes 1 et 2 sont encoro réunies ensemble
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par des axes 9 et 10, qui sont fixés également dans les maillons d'appui 4 et qui dépassent vers l'exté-
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rieur F,.de.z cifc ail1cnv d'appui 4. les axée 9 et 10 sont coufornés de manière identique l'un à l'autre et de préférence aux toute la largeur pour des raisons de stabilité de la chaîne d'amenée d'énergie. Pour cette saison ils sont disposés extérieurementau centre des axes d'articulation 8. La distance des axes 9 et 10 aux axes d'articulation 8 est choisie d'une grandeur telle que les câbles 7 peuvent passer librement.
Sur les extrémités des axes 9 et 10 sont logés de manière rotative des galets d'appui 11 et 12.
A chaque paire de maillons d'appui,qui consiste en un maillon d'appui''de la chaîne 1 et de la chaîne 2
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relié à llentrttoise 5, respectivement aux axes 9 et 10, correspondent deux des galets d'appui 11 et 12.
Les galets d'appui 11et 12 sont guidés dans des rails sans fin en U 13 et 14, qui forment un oval de forme allongée, dont la longueur correspond à peu près à la moitié du chemin d'avancement de l'élément de machine à alimenter. Les extrémités arrondies de l'ovale sont déterminées de telle façon que leur plus petit rayon de courbure soit plus petit que le plus petit rayon de courbure admissible du cable guidé 7.
La résistance de la forme ovale des rails de guidage 13 et 14 est augmentée par exemple par des profilés soudés 15 et 16. Les rails de guidage 13 et 14 ainsi renforcés sont reliés par des entretoises transversales 17 et 18 pour obtenir un ensemble ferme, les cotée ouverts des rails de guidage 13 et 14 en U ce tournant l'un vers l'autre et étant à une distance
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l'un de l'autre, qui correspond à la distance entre les galets d'appui 11et 12.
Dans les rails de guidage 13 et 14 sont prévus pour obtenir un guidage latéral de la chaîne d'amenée d'énergie des baguettes de butée 19 et 20, qui peuvent avoir par exemple un profil rond,. Dans les pièces droites inférieures des rails de guidage 13 et 14 les baguettes de butée 19 et 20 sont montées suivant le cas d'utilisation de la chaîne d'amenée d'énergie dans le coin inférieur ou supérieur du profil en U des rails de guidage 13 et 14. Fig. 2 montre la disposition pour une chaîne d'amenée d'énergie suspendue.
les rails de guidage 13 et 14 sont déplacées à partir des chaînes 1 et 2, et cela avec la moitié de la vitesse des chaînes sur la moitié du chemin des chaînes, comme il est connu en soi dans les charriots d'appui à câbles ou à chaînes. L'ensemble ferme constitua des rails de guidage 13 et 14, des profilés 15 et 16 ainsi que des entretoises transversales 17 et 18 forme un châssis de guidage 21. Ce châssis de guidage 21 peut être guidé à son tour suivant le cas d'utilisation. Des rails de roulement montés de manière fixe 22 et 23, qui reçoivent des galets de rouissent 24 et 25, servent à cet effet. La voie est ici aussi maintenue par des baguettes de butée 26 et 27.
Les galets de roulement 24 et 25 sont montés de manière rotative sur les extrémités des axes 28, qui sont fixés dans le châssis de guidage.
Une chaîne d'amenée d'énergie conformée suivant l'exemple de réalisation décrit ne nécessite plus pour le brin de chaîne inférieur aucun support,
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si les rails de roulement 22, 23 sont utilisées. Dans ce cas au choix le brin de chaîne supérieur, inférieur où les deux peuvent être déplacés, c'est à dire que l'utilisateur mobile peut au choix se trouver au dessus ou en-dessous et de manière respective le raccordement fixe en-dessous ou au-dessus. De plus un utilisateur mobile peut-être disposé .et au-dessus ou en -dessous.
De cette manière deux éléments de machine mobiles dans la même direction ou dans des directions opposées peuvent être reliée ensemble par des lignes d'énergie, les machines pouvait fonctionner l'une près de l'autre.
Si la chaîne d'amenée d'énergie suivant l'invention doit être utilisée dans un disposition habituelle, c'est à dire ci le brin de chaîne inférieur est supporté, les rails de roulement 22 et 23 avec leurs baguettes de butée 26 et 27 sont purement et simplement supprimés ainsi que les galets de roulement 24 et 25 avec leurs axes 28. Dans cette disposition bien entendu est possible seulement un utilisateur supérieur.
Les Fig. 3 à 8 montrent quelques exemples de réalisation pour les éventualités citées. Ainsi en Fig. 3 et 4 est montré un exemple de réalisation avec utilisateur mobile supérieur, Fig. 3 centrant la position extrême droite et Fig. 4 la position extréme gauche. L'entraîneur 29 de l'élément de machine 30 est par exemple accroché à un haillon de support 4 duchbrin de chaine supérieur, tandis que la raccordement fixé par exemple est en prise avec un autre maillon de support 4 du trin de chaîne inférieur.
Fig. 5 montre l'exemple de réalisation pour un utilisateur inférieur. Ici le raccordement fixe
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32 est disposé au-dessus et est relié par exemple à un maillon de chaîne du brin. de chaîne supérieur, tandis que 1'entraîneur 33 de l'élément de machine mobile 34 est articulé sur un autre maillon de support 4 du brin de chaîne inférieur.
Dans la disposition suivant Fig. 6 la chaîne d'amenée d'énergie s'appuie par le brin de chaîne inférieur sur une surface d'appui 35. Ici le rac- corderont fixé 36 est disposé camme dans les chaînes d'amenée d'énergie utilisées jusqu'à présent,tandis que l'élément de machine mobile 37 est en prise à nouveau dans le brin de chaîne supérieur.
Des éléments de machine, qui se déplacent dans ur. plan horizontal déterminé donné tant longitudinalement qu'aussi transversalement, sont alimentés avec la chaîne d'amenée d'énergie suivant l'invention par utilisation inférieure et une barre directrice 39, cotise il est représenté dans les Fig.
7 et 8. Le châssis de guidage 21 de la chaîne d'amenée d'énergie est à nouveau guidé par des rails de roulement 22 et 23. Sur un maillon de support 4 du maillon de chaîne inférieur est articulée par une articulation sphérique 40 une barre directrice 39, qui est reliée par une autre articulation sphérique 41 avec l'élément de machine mobile 42. Le ou les câbles 43 sont guidés tout le long sur la barre directrice 39 et amenés par une boucle de déplacement 44 dans, l'élément de machine 42. Sur l'articulation sphérique 40 se trouve éventuellement une boucle de déplacement 45.
La barre directrice 39 permet une déviation de l'élément de machine 42 transversalement à la direction du déplacement de la chaîne d'amenée
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d'énergie. IL' élément de machine 42 peut se déplacer de ce fait à l'intérieur d'une surface Cornue. les articulations sphériques 40 et 41 permettent en outre une rotation limitée de l'élément de machine 42, comme il est visible dans les Fig. 7 et 8 en traits interrompus. De plus, un mouvement vertical déter- miné et un basculement limité dans chaque direction sont possibles. L'élément de machina 42 peut par suite exécuter des mouvements choisie à l'intérieur de zones données.
L'invention permet encore de plue des possibilités suivantes, qui ne sont pas représentées aux dessins : au lieu d'une chaîne sans fin 1 et 2 on peut utiliser une chaîne de longueur limitée, qui est fermée par un tendeur. Le tendeur a pour mission de compenser à l'endroit de choc un recoupement de la division de la chaîne.
Comme décrit ci-dessus, à chaque articu- lation de chaîne 8 correspond un axe 9 ou 10, Au lieu d'un maillon de support 4, qui comprend deux axes 9 et 10. et au lieu des maillons de traction 3 on utilise à volonté des maillons de chaîne homogènes, possédant chacun seulement un axe 9 ou 10. Cet axe doit reposer à l'extérieur d'un axe d'articulation 8.
Pour des chaînes d'amenée d'énergie courte on utilise encore des chaînes ouvertes limitées, aussi longtemps que la poussée se produisant en direction du mouvement ne porte pas atteinte à la fonction de la chaîne.
Les rails de roulement 22 et 23 pour le châssis de guidage 21 peuvent être en outre prévus aussi unilatéralement par rapport au châssis de
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guidage 21 dans une réalisation et une disposition appropriées. Cette tome de réalisation est préférée, lorsque par exemple deux éléments de machine se déplaçant l'un à côtés de l'autre doivent être reliés aux lignes d'énergie.
Revendications.
1. Dispositif pour l'amenée et le logement de lignes ou analogues flexibles, à grand rayon d'action, sensibles à la traction, à la pression, à la friction ou au pliage excessif, en forme de chaînes avec galets d'appui disposés sur les maillons de chaînes et avec un raccordement fixe et un utilisateur mobile, caractérisé en ce que les galets d'appui (11, 12) des chaînes (1,2) sont guidés dans des rails de guidage fermés sans fin ( 13, 14), qui sont maintenus ensemble sur un châssis de guidage (21).