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"Appareil élévateur pour charges diverses et notant* ment pour véhicules automobiles"
De nombreux appurdls élévateurs et plue particuliè- rement des ponta de levage pour véhicules automobiles, sont déjà connusCes appareils comportent gonflement une plat** forme unique destinée à supporter la charge à élever. La plate-forme est guidée dans une ossature porteuse comportant des poteaux, des montants, dos colonnes ou autres et cette plate-forme unique est assujettie à l'action d'un dispositif moteur prônant appui directement sur ladite ossature pour tendra à déplacer la charge sans à-coups, suivant une course qui peut atteindre la hauteur maximale de levage.
Parmi les dispositifs connue, on peut citer tout d'abord ceux qui comportent des câbles ou chaînes accrochée
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sur les coins de la plate -forme et s'étendant le long des po- teaux d'angles les câbles ou chaînes étant enroulés sur des poulies ou pignons do renvoi et entraînée par au moins un groupe motoréduotour rotatif ou un vérin.
On connaît également des dispositifs qui comportent au moins un vérin hydraulique prenant appui sur l'ossature portouuc ou biun sur son soubassement afin de soulever ou d'abaisser la plate forme. Dans une forme de réalisation très répandue, cottes dernière est fixée en son milieu sur la tige de piston du vérin hydraulique,, tige qui constitue alors une colonne do support. '
Tous ces appareils, quel que soit le dispositif moteur qu'ils mettent on oeuvre, présentent de nombreux incon- vénients :
leur réalisation .est onéreuse ; certains nécessi- tent un soubassement aménagé,notamment pour le logement de loura éléments qui font saillie sous le niveau inférieur de levage ; d'autres sont trop compliqués, fragiles et difficiles à régler : d'autres encore ne présentent pas une sécurité to- taie on cas d'ondommagoment de l'un au moins de leurs éléments ou d'avarie de fonctionnement ; d'autres enfin conduisent à un entretion trop important.
Par ailleurs, des dispositifs connus sont mis en oeuvre dans les travaux publics pour élever des charges impor- tantes : dalles, poteaux etc... De tels dispositifs comportent des supporta mobiles guidés le long des éléments verticaux de @ la construction déjà mis en place, ces supports étant munis de doigta do vorrouillago sur lesdits éléments et étant assujettis à au moins un vérin hydraulique tendant à leur conférer un mou- vement do battement alternatif décomposable en phases succes- sives de rapprochement et d'éloignement desdite supports, La
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charge est fixée sur l'un de ces derniers et le dispositif est organisé de telle sorte qu'il provoque exclusivement l'éléva- tien pas 4 pas de cette charge,,
L'inconvénient de ces disposi- tifs réside dans le fait que la descente de la charge n'est pas possible par leur intermédiaire, que leur fonctionnement ' n'est pas automatique (un opérateur agissant sur leur commande pour corriger continuellement l'assiette de la charge) et que les doigts de verrouillage endommagent sérieusement les élé- ments do guidage, Il en résulte par conséquent que les disposi- tifs de ce type connus ne sont pas applicables à un pont de le- vage pour véhicules automobiles ou à un monte-charge.
11 existe finalement de'!! crics montés sur roues et comportant une colonne sur laquelle sont guidés deux supporta dont l'un est prévu pour la charge à soulever. Ces supports sont munis de doigts de verrouillage coopérant avec des lumiè- res découpées dans la colonne et sont reliés entre eux par des leviers articulés tendant à les écarter ou à les rappro- cher l'un de l'autre, Par ailleurs, un organe inverseur (montée-descente) est destiné à neutraliser ou non les res- sorts agissant sur les doigts.
Le mécanisme élévateur de ces orles n'est évidemment pas applicable à un pont de levage pour véhicules automobiles, car, d'une part, il en faudrait alors plusieurs répartis autour du pont et, d'autre part, il serait très compliqué de les commander en synchronisme et avec sécurité quelle que soit la répartition du chargement.
La présenta invention remédie aux inconvénients des appareils connue, en créant un appareil élévateur de con- ception nouvelle, simple, sur ot économique.
Cet appareil élévateur comporte d'une manière connue,
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deux éléments de support superposés et reliés à un dispositif moteur alternatif tendant a. les rapprocher et à les éloigner l'un de l'autre mais il est caractérise conformément à l'in- vention par le fait - d'une part, qu'il comporte au moins deux poteaux fixes présentant des points d'appui , ,régulièrement échelonnés et que les éléments de support supérieur *. et infé- rieur sont munis en regard de chaque poteau d'un jeu d'or- ganes d'accrochage et de verrouillage , supérieur .
et infé- rieur respectivement, escamotables et coopérant sélective- ment avec les points d'appui considérés, -d'autre part, que chaque jeu d'organes d'accrochage est assujetti à un mécanisme d'actionnement sélectif et inver- seur, tous les mécanismes étant asservis au dispositif moteur.
Suivant d'autres caractéristiques importantes de l'invention., chaque organe d'accrochage est du type suspendu et peut être constitué par un levier muni, à l'une de ses extré- mités, d'au moins un doigt saillant et articulé, à son autre extrémité, sur un axe do l'élément de support correspondant, cet axe s'étendant parallèlement au doigt et sensiblement à l'aplomb des crans du poteau coopérant avec ledit doigt.
Par ailleurs, la course relative des deux éléments de support est légèrement supérieure au pas des pointe d'appui des poteaux et limitée par des butées, la distance entre élé- monts de support étant, à son minimum, plus faible que ce pas et, à son maximum, plus grande que celui-ci. De plus, des moyens de centrage et de verrouillage sont mis en oeuvre pour position- ner horizontalement, au début de chaque oourse, tantôt l'un, tantôt l'autre des deux éléments de support et le maintenir immobile pendant la suite de la course considérée.
En outre, dans une forme de réalisation particuliè- rement avantageuse, le dispositif moteur peut comporter, d'une
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part, plusieurs enveloppée tub@@dires gonflables superposées* intercalées entre los éléments do support et s'étendant entra deux poteaux,* d'autre part, dos ressorts antagonistes.
De plus, la liaison den doux éléments de support entre eux est prévue avec une liberté totale de déversement do l'un par rapport à l'autre* dans la limite toutefois de la course pro- duite par le dispositif moteur.
Grâce à ces différentes caractéristiques* on obtient les effets suivants ! '. la sucpension articulée constitue un montage flottant des éléments de support par rapport aux poteaux* par conséquent,) ces éléments de support sont parfaitement stables quelle que soit la répartition du chargement sur l'un d'entre eux et* de plus* les poteaux ne risquent pas de se déformer on flambage parce qu'ils ne sont pas sollicités par des forces horizontales* - len enveloppes gonflables permettent à l'élément de support supérieur de se déplacer en toute liberté vers le haut* sans qu'il doit nécessaire de prévoir un guidage vertical,
cet élément pouvant en effet prendre sans inconvénient un certain devers (non horizontalité), - la faible course don éléments de support l'un par rap- port à l'autre* relativement à leur portée* limite le dévers qui peut se produire lorsque le chargement n'est pas uniformément ré- parti et rend cet éventuel dévers acceptable pour la stabilité de la charge sur l'élément de support correspondant, - les immobilisations successives des deux éléments de support sur les points d'appui de marne niveau des poteaux per- mettent de positionner rigoureusement de façon horizontale (sans dévers),successivement l'un, puis l'autre des éléments de support pendant chaque battement,
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Suivant d'autres caractéristiques de l'inventions chaque mécanisme d'aotionnement sélectif et inverseur comporte, pour chaque levier de suspension* deux ressorts antagonistes et un levier-relais articulé sur le même axe, l'un do ces ressorts prenant appui sur le levier-relais correspondant qui est assujetti à une came d'inversion oom- muno portée par l'un dos éléments de support.
Dans une forme do réalisation particulièrement intéressante, chaque mécanisme d'actionnement est remarqua- ble par le fait que, d'une part, le ressort de dégagement de chaque. levier de suspension supérieur prend appui sur l'élément de support supérieur, tandis que celui de chaque levier de suspension inférieur prend appui sur le levier- relaie correspondant, d'autre part, que le ressort d'enga- gement do chaque levier de suspension supérieur prend appui sur le lovior-relais correspondant alors que celui de chaque levier de suspension inférieur est interposa entre l'élément @. de support inférieur et le levier-relais associée qui présente une portée d'entraînement dudit levier do suspension inférieur.
La came d'inversion de ce mécanisme, portée par l'élément do support supérieur, présente deux bossages destinée être mis respectivement en regard du levier-relais supé- rieur pour l'immobiliser de façon permanente pendant seu- lement la phase de montée d'une charge et du levier- relais inférieur pour l'immobiliser de façon pério- dique pendant seulement la phase de descente d'une charge, Cette came d'inversion est en outre associée à une butée oscillante portée par l'élément de support supérieur et coopérant avec une butée fixe de l'élément de support inférieur, pour immobiliser de façon périodique le levier-relais supérieur,
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De nombreux avantages résultent de ces caractéristi- ques.
En premier lieu, les piégea constitutives des mécanismes peuvent être exécutées et montées avec une précision normale pour ce genre. d'appareil, du fait que les interactions desélé- mentd de support lors do la descente d'une charge sont appliquée par l'intermédiaire de ressorts ou d'une butée oscillante qui ont pour effet d'armer les organes de suspension nettement avant que leur mice en oeuvre ait lieu et du fait que ces interactions se produisent en fin des courses de rapprochement desdits 616- ments et jamais en fin des cours es d'éloignement.
Par ailleurs, la présence do ressorts permet de contrôler un fonctionnement rigou- reux do l'appareil, sans quo sa géométrie soit elle-même rigoureu- se.$ Cela ressort clairement d'ailleurs du fonctionnement de l'ap- pareil décrit ci-après* Dès lors, la fabrication des mécanismes, des leviers de suspension et des poteaux crantés peut être réali- sée de façon économique, puisque sans précision particulière, De plus, les enveloppes gonflables peuvent être fabriquées et montées h un prix de revient largement inférieur à celui des vérins' ou autres organes habituellement utilisés.
Par conséquent la fabrication d'un tel appareil élévateur est bien moins oné- reuse dans son ensemble que celle des appareils connus.
En second lieu, la sécurité d'emploi de l'appareil élévateur de l'invention est totale. Tout d abord, parce qu'à n'importe quel instant de son fonctionnement, que ce soit pour provoquer la montée ou la descente de la charge, il y a toujours l'un des éléments de support suspendu aux poteaux et verrouillé sur ceux-ci. Ensuite, parce que l'inversion du mouvement de bat.
tement des éléments de support (rapprochement-éloignement) ne peut être produit que lorsque tous les leviers de suspension de l'élé- ment de support déplacé préalablement, sont ergagés etverouillés dans des crans demême niveudes poteaux.Das codemierbut et suivant d'autres caractéris-
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tiques de l'invention : la course relative des deux éléments de support est légèrement supérieure au pas des crans de poteaux ot limitée par des butera disposées sur ces éléments .De Plus..;
, un distributeur commun contrôle le remplissage et la vidange périodiques de toutes les enveloppes gonflables, ce distributeur étant oom- mandé par une pluralité de valves pneumatiques branchées en série et disposons à proximité des butées de fin de course do rapprochement des éléments de support (pour provoquer le remplisses dsditos enveloppes) et par une pluralité de valves pneumatiques branchées on série et disposées à proxi- mité dos butées de fin de course d'éloignement des éléments de support (pour provoquer la vidange de ces enveloppes).
Par ailleurs., lorsque l'appareil élévateur est desti- né à soulever l'avant ou l'arriéra un véhicule automobile, il comporte deux poteaux et les éléments de support sont ... alors limités à doux traverses superposées s'étendant entre losdits poteaux.
Par contre, lorsque ledit appareil est destiné à soulever une charge dans son ensemble, le véhicule automobile au moins complot par exemple, il comporte/quatre poteaux j 1' élément de support supérieur est alors constitué par deux rails profiles on U ot fixés perpendiculairement sur deux traver- ses s'étendant chacune entre deux poteaux, tandis que l'élé. mont de support inférieur ost limité à doux traverses situées sous les précédentes, les leviers de suspension étant portés par les extrémités des traverses supérieures et inférieures.
Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs do la description détaillée qui suit.
Des formes de. réalisation de l'objet de l'invention
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sont représentées à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins annexés.
Sur cos dessine - la figure 1 oat une perspective générale et schématique d'un pont de levage conforme à l'invention - la figure 2 oat une perspective schématique taon* trant deux platos-formos jumelées de ce pont, ainsi que les organes principaux qu'elles partant, - la figure 2 est une élévation latérale des plates-formes jumelées, illustrant une forma do réalisation particulièrement avantageuse du dispositif moteur alternatif assujettissant lesdites plates-formes, les mécanismes d'action* nemont et loa leviers de suspension n'étant pas représentés pour clarifier le dessin,
- la figure 4 cet une coupe prise suivant la ligne IV-IV do la fleure ), - la figure 5 est une coupe verticale médiane mon- trant do face ot à grande échelle los moyens mis en oeuvre on regard d'un poteau, pour soulever ou abaissur 1( ensemble des deux plates-forms (leviers de suspension, leviors-relais, crans, came d'inversion, butée oscillante, butée fixe etc...), - la figure 6 est une élévation do face d'un levier de suspension supérieur et la figure 7, son élévation latérale, - la figure 8 est une ovation du face d'un levier- relais supérieur et la figure 9, son élévation latérale,
- la figure 10 est une élévation do face d'un levier do suspension intérieur et la figure 11, son élévation latérale, - la figure 12 est une élévation de faoe d'un le- vier-relais Inférieur et la figure 13, sa vue de dessus,
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.. les figures 14 et 15 sont des élévation de face on partie arrachées illustrant.
en coopération avec la figure 5, des phasou caractéristiques du fonctionnement do l'appa- reil, pour provoquer la montée d'une charge - los figuras 16 à 19 sont dos vues analogues aux figures 14 et 15, montrant des phases caractéristiques du fonctionnement du l'appareil* pour provoquer la descente d'une charge, - la figure 20 est une perspective schématique re- présentant un dispositif de commande commun aux cames d'in- version.
Los figures 1 et 2 montrent que l'appareil éleva* tour du l'invention comporte d'une part, une ossature por- touso fixe constituée par des poteaux verticaux et* d'autre part, duux éléments jumelés supportant la charge à élever ou à abaisser* des éléments étant superposés et. assujettis à un en les rapprochant dispositif moteur leur conférant un mouvement de battement/ot éloignant alternativement suivant une course relativement faible.
Dans une première forme de réalisation (figure 1 et 2) applicable lorsque la charge est à soulever ou à abaisser dans son ensemble, l'ossature porteuse est constituée par quatre poteaux indépendants 11 à 14, tels que des profilés on U solidaires chacun d'une plaque d'embase 15 ancrée, par tous moyens appropriés, dans le soubassement. Les doux élé- monts do support peuvent alors être formés par doux plates- formes 16 et 17 munies à proximité de leurs angles et on re- gard do chaque poteau, d'organes de suspension supérieur 101 et inférieur 102, eacamotables ot coopérant avec des crans 103 du poteau considéré.
La plate-forme supérieure 16 est desti- née à supporter directement la charge et est elle-même suppor-
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'da, soit par les poteaux Il 15 lorsque ses organes de suspension 101 sont en prise dans les crans 103 de même ni-
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veau desdits poteaux, soit par le plate-forme inférieure bzz' et par l'intermédiaire du dispositif moteur* lorsque ce sont les organes de suspension 102 de cette plate-forme inférieure qui sont on prise dans d'autres crans 103 de même niveau des poteaux,
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Suivant une variante (figure 80)., applicable notam- ment à un pont do levage, la plate-forme supérieure 16 est remplacée par doux rails longitudinaux 20 et 21,
profilés en U pour le guidage des roues d'un véhicule automobile à coule-
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voir ou a abaisser, ces rails 'tant rendus solidaires par tous moyens approprias de deux traverses extrêmes 22 et 23* La plat4torme inférieure 17 est réduite, comme elle pourrait l'être également dans la première forme de réalisation* à deux traversa 24 ut 25 disposées soue les précédentes.
Suivant une deuxième torme de réalisation applica- ble lorsque la charge doit être soulevée ou abaissée à l'une: do ses extrémités seulement , par 'exemple l'avant ou
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l1 arrière d'un véhicule automob11u, l'ossature porteuse de 1'appareil comporte deux poteaux 11 et 1% entre lesquels .'1- tendunt doux traverses do support Jumelées* supérieure 22 et inférieure 24. Dans ce cas comme dans la variante précédente*
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les organe do suspension 101 sont portes par les uxtrdm1;ds des traverses supérieures 22 (ut 23) ot les organes de sus- pension .0, par les extrémités dos traverses inférieures 24 (ot 25).
Comme cola ressort des figures 1,, et 14 à 19p formant points d'appui les crans 10D sont rÓsu11èrúmont échelonnés sur toute la hjauutile teuï/dos potuaux z 14. Pour chaque poteau et à un m8mo ni*
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veau, Il existe dans la forme de réalisation* représentées doux crans 103 découpes en regard dans les ailes latérales du poteau considéré, ces ailes étant désignées parle même repère que ce dernier mais différenciées par les indiens a
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et b.
Les crans do mêcto niveau de tous les poteaux sont situes dans lo n*mo plan horizontalt Par ailleurs/ louver- turo du profilé on U constituant chaque poteau est dirigé '- vers les organes de suspension 101 et 102 correspondants
Chaque cran 103 (figura 14) présente une forme sensiblement semi-circulaire.
Il est relié au bord libre 104 de l'aile correspondanto du poteau, par une rampe ascendante
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105 et une rampo descendante 106, de façon qu'il boit acces- Bible do l'extérieur pour les organes de suspension 101 et'iO2o, Finalement, le pas des orans 103 est oonstant et relativenicnt petit (de l'ordre de 6 à 8 om) j la course cela- tive dos déments de support 16 et 17 étant légèrement 4upd- rieure à ce pas (d'environ 2 cm). Cette course des éléments
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do support gat limitée, comme le montrent les figures 3 et 4, par dos butées do fin de course do rapprochon,ent 38 et des butocs do fin do course d'eloignoment 28a.
Dans l'exemple représenté, ces butées sont solidaires de l'élément de sup- port inférieur 17 et disposées respectivement en dessous et
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au-dessus do l'élément de support supérieur lot VoUtot0ii# d'autres dispositions relatives peuvent âtre envisageas. En peuvent/
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tout cas, lusditea butées 38 et 382/$tre réparties daMS les zones voisines des poteaux et du dispositif Moteur*
Le dispositif moteur alternatif peut être du type
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pneumatique.
Suivant une première tome de réalisation repré- afint6u k;ch6matïquoment sur la figure 2, ce dispositif peut comporter quetro vérins pneumatiques 18j à simple effet et de faible coursa, irterposés entre les deux plates-tome$ le et
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17 pour tondre à les éloigner l'une de l'autre, ces'vérine étant associas à des ressorte 19 antagonistes, Suivant uno deuxième forme de réait4a#ton parti- ouliermont les vérins 18 sont itomplaado par au moins une enveloppe gonflable pnQumAt1uomunt, oette enve- loppo tétant;
interposée entre les platon-torma 16 ett 17 Ainsi que cola. roaso1"t des figuras J et le, dispositif acteur alternatif peut obmport.r/.nt chaque traverse 22 ou 2> de la plate-forme supérieure 1<5 et la te. verso oorrospondante 24 ou 25 de la plate-l'orme 1ntdr1oure 170 plusieurs onvoloppes tubulairf9 gonflables (deux dans ,1'oxaroplo 1'Oprésontô) 26 et 27 suporpos401 et l' 6tondtnt eue une longueur établie en fonction de leur d1atre, de 3.ft char- SU hl6\.X.Í,.=-lu iruleybr et la rroBs1on d'air \.It1lStJ4TO\1tctotll..' ces onvQ1oppos sont identiques et constitudon par un tuyau on tissu h haute résistance onduit d'un 4lastomère tuyau dont loa oxbrémît6a 30 et 51 sont aplaties et colldon pour formol' l'onvoloppo.
Los envoloppen 26 ut 27 peuvent 8trt branchdoo en dérivation par des conduits 2 et 33 sur un distributeur d'air comprimât non repr4nontdi Les conduite 3'2 et 33 aboutissent dans les envoloppes considérdani toit z ' proximitd do l'uno de leurs extrémités >0 et 31à soit en ua '
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point quolconquo do leur corps,
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Outre les enveloppes gonflables 26 et 27, le dimpom sitif moteur alternatif comporte, à l'intérieur de OO\1n des profilas on U constituant les poteaux 11 à 14, au moins un ressort antagoniste 35* Les figures 2*5 montrant que'la plnto-tormo inferioura 17 est solidaire d'autant *0 oolonnos 36 qu'il oxisto do ressorts 35 et que aeux"6i"<ent ontt14a sur la partie douditas oolonnes faisant ,a1111.
de l' ',l'1,-tormt supdriouru 16* chaque ressort est alors interposé antiro oetto
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dernière vt uno t8tC 37 do la colonne 36 correspondante. Cotto disposition présente l'avantage que Les ressorts 35 ne sont pas situas sur le passage d'un véhicule entrant ou sortant du pont et qu'ils no font pas saillie sous la plate- forme inférieure ;ce qui nécessiterait un aménagement du soubassement de ce pont.
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Lorsque de l'air oompr1mú ont admis, les enveloppes 26 ot 27 gonflent et tendant à écarter les platoe-formea 16 et 17 l'une dc; l'autre jusqu'à ce que la plate-forme supd- rieure 16 soit appllqudo contre toutes les butées >La (figu- res ut 4). par contre$ lorsque ces enveloppes sont miaos à l'air libre, l'action duadite ressorts 35 dovfarx px3panddrtn ta et provoque le rapprochement dos plates-formes en aplatis- sant los enveloppes.
Dans cotte position, la p.ato forma su- périeure 16 est appliquée contra les butées 38 do la plato- forme inférieure 17, ce qui évite en outre de détériorer
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londites onvoloppos par pinooment, Le ou les ressorts de rappel 35 peuvent avantagou- semant 6tru remplacés* notamment pour accroître la vitesse do rapprochement dos plates-formes, par au moins une enveloppe gonflable analogue à celles décrites. On obtient alors un' dispositif moteur alternatif, du type pneumatique à double effet.
Suivant un premier mode d'exécution illustre par la
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figure ht les enveloppes 26 et 27 peuvent être collées l'une sur l'autre. Dans ce aras, elles peuvent communiquer ontro
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elles par des orifices ménages dans les surfaces collées, Suivant un deuxième mode d'axécution, les envelopp pas 26 ut bzz' pouvant 8tre fié paré os par do*, plaque. 1ntlroa. laîeua rigides guidées par dos colonnes qui peuvent Être les colonnes 36.
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L'utilisation do plusieurs enveloppes superposera présente par rapport à une enveloppe unique, les avantages suivants paur une même course,on consomme moins d'air comprimé et, pour une même pression d'air, on peut réaliser une enveloppe moins épaisse puisque les rayons de courbure sont plus faibles.
Les avantages de ces enveloppes gonflables sont particulièrement intéressants - on réalise une économie importante par rapport aux vérins pneumatiques classiques ; - on assure une étanchéité parfaite puisqu'il n'y a pas de jointe - on peut obtenir une grande force de levage avec une pression usuelle d'air comprime, puisque la surface d'ap- pui est importante, @ on obtient, grâce à ces enveloppes, un montage conférant à l'élément de support supérieur 16 lors de son déplacement vers le haut, une grande liberté de mouvement par rapport à l'élément de support inférieur 17.
Suivant une troisième forme de réalisation non représentée du dispositif moteur, ce dernier comporte une pluralité de vélins hydrauliques associés à des ressorts anta- gonistes 35 et répartis entre les éléments de support 16 et 17. à proximité des poteaux 11 à 14 et aussi près que possible des butées de fin de course d'éloignement 38a, Le dispositif com- porte également un vérin cléopneumatique ou une pompe hydrau- lique à piston comportant une chambre unique.
Ce vérin est de préférence du type multiplicateur de pressions autrement dit,
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la surface du piston se déplaçant dans la chambre pneumatique reliée au distributeur d'air comprimé précité est plus grande que la surface du piston se déplaçant dans la chambre hydrau- lique, pistons qui sont atteins entre eux. Quel que soit le ty- pe de vérin oléopneumatique ou de pompe utilisé, il est impor- tant de remarquer que la cylindrée de la chambre hydraulique est égale à la somme des cylindrées des chambres d'actionnement des vérins hydrauliques répartis entre les éléments de sup- port.
Dès lors, si l'un de ces derniers parvient en fin do course avant les autres, l'élément de support supérieur 16 s'arrêtera à son emplacement sur la butée 38a correspondante, mais rétablira son assiette horizontale, en rejoignant les autres butées 18a sous l'action den autres vérins qui pour- suivront leur course.
Le distributeur contrôlant le remplissage et la vidante périodiques des organes pneumatiques constitués, soit par les vérins 18, soit par les enveloppes gonflables 26 et 27, est commandé: d'une part, par une pluralité de valves pneumati- ques non représentées, branchées en série et portées par l'élé-' ment de support supérieur 16 à proximité des butées de fin de course de rapprochement 38, ces valves provoquant, lorsqu'el- les sont toutes déclenchées par l'élément de support infé- rieur 17, la manoeuvre du distributeur pour que celui-ci branche les organes pneumatiques précités sur la source d'air comprimé, - d'autre part, par une pluralité de valves pneu- matiques non représentées,
branchées en série et portées par l'élément de support supérieur 16 à proximité des butées de
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fin do course d t éloignement 38 cati valves provoquant lorsqu' elles sont toutes déclenchées par l'élément de support inré- rlour 16 lE/ Mnnooyvru du distributeur pour que celui-ci mot ta à l'atmosphère les organes pneumatiques considérés.
La combinaison des butées 38 ot 38a et des valves
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on série est pnrtlculioromunt intéressante pour la edourité du fonctionnement de iappareil, car cllu permet de garantir quo los alternances du mouvement do battomunt (rl1pproohumol1t- 6101gnulilont) dus éléments do support ne pourront 3tre doo3.on- chduo que lorequo ces 41dronte auront atteint leurs fins de course on position parfaitement horizontale.
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Chaque jeu comportant un organo do suspension aup6. rieur 101 et un organe de suspension inférieur 102 /coopèrent avec los crans 103 de celui des poteaux 11 à 14 qui correspond à
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Iran.,est assujetti à un mécanisme d'actionnement sélectif ut inverseur 107 (figure 2).
Tous les mécanismes 107 (quatre dans l'exemple représente deux dans le cas d'un appareil à deux poteaux) sont asservis indépendamment les une des autres au dispositif Moteur.
Une formu de réalisation d'un tel mécanisme 107 est illustrée on détail par les figurez 5 et 14 à 19. Dans cette forme de réalisation, l'élément de support supérieur 16 est so- lidaire de doux joues 108 et d'une ferrure 109. La ferrure est
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traversée par un axe flop sur lequel sont montes fous l'exté- rieur doux galets 111 disposés on regard de l'âme du poteau correspondante 11 par exemple.
Ces galets et d'autrus situés
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à l'opposé de l'élément de support 16 coopèrent avec loa poteaux 11 et 12 pour limiter le déplacement transversal dudit élément qui est en effet suspendu de façon flottante auxdita poteaux (se reporter à ce qui suit). D'autres galets peuvent on outre
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être prévus pour limiter le déplacement dans une direction perpendiculaire et, dans de but, ils cocpèrent avec les ailes 11a ut 11b 12a et 12b, Ceci est avantageux lorsque l'ap- pareil ne comporte que doux poteaux.
L'élément de support inférieur 17 est solidaire d'une chape 112 qui pénètre de même que la ferrure 109, dans le poteau 11. Une colonne verticale 36 oat rapportée et fixée par tout moyen appropria sur la.'chape 112 et traver- au un trou oblong 113 de la ferrure.
Un ressort puissant 35 enfilé uur la colonne est interposé entre une tête 37 de celle-ci ot ladite ferrure,
L'organe do suspension supérieur 101 est constitué par un levier illustré par les figures 6 et 7, Ce levier présente - à la partie supérieure, deux doigts saillants alignes et horizontaux 114 destinés à coopérer avec les crans 103 des ailes 11a ot 11b du poteau 11, - à la partie inférieure une chape 115 montée folle sur un axe 116 s'étendant parallèlement aux doige 114 et supporta par les joues 108, - dans sa zone médiane, un logement 117 pour l'une des extrémités d'un ressort 118.
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Le lovior de suspension supérieur 101 est associé à un levier-rolais supérieur 119. Ce levier-relaie est re- présente on détail sur los figures 8 et 9. Il présente : - à la partie supérieure., un logement 120 pour l'autre extrémité du ressort 118 et,, à 1' opposé, une platine 121, - à la partie inférieure, un oeilleton 122 destiné à être intercale entre les branches de la chape 115 du levier
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de suspension .0,. enfile sur l'axe z.6 et accoupla à 00 dernier par l'Intermédiaire d'une goupilla tangente 12'.
L* oeilleton 128 comporta également on saillie une patte radiait 124 munie d'un téton 185 pour le oontrago de l'une dos extrémités d'un ressort 126 dont l'autre extré- mité prend appui dans un logemont 127 de la ferrure 109# Cet oeilleton présente en outre une portée menante 201 destinée à coopérer avec uno portés monde 202 constituée par l'ânto de la chape 115 du levier do suspension supérieur 1019
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L'organe de suspension inférieur 102 est consti- tué par un levier triple illustré par les figures 10 et 11.
Co lovior comporte deux branches parallèles 128 et 129 fixées à leur partie inférieure, par tout moyen approprié tel que
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des goupilles 150e sur un axe z1 supporté par la chape lia.
Ces branches sont solidaires , à leur partie supérieure , do doigta saillants alignés et horizontaux 132 destines à coopérer avoc les crans 10 des ailes Il± et .1, du poteau lit Les branches 128 et 129 sont écartées d'une mesure telle <1u'o110u pouvant ttm déplacées, sans risque de %'On.. contra, untro les ailes 11 11 et do part ot d'autre dge joues 108 do l'élément 40 support supérieur 16. Par ail-
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leurs le levier 102 comporte me troisième branche 133. fixée, par tout moyen convenable tel qu'une goupille 130 ifur la partie médiane de l'axe 13le La branche 133 présente on saillie un* boseotto trinngul1ro 134 ot une patte radiale 135 c1antJ laquelle un logoment 1,6 est prévu pour l'utBde'a extrémités d'un ressort 137.
Le levier de susponsion inférieur 102 est égale-
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ment associe a un levier-relais inférieur 138, Ce levier- relais ost représenté on détail sur les figures 12 ot z,3,
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Il présente :
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- à l'une de ses parties terminales, une chape 139 'r9.e montée /sur l'axe 131 et s'étendant do part et d'autre de la branche 133 du levier 102, - à son autre partie terminale, une platine incurvée 140 située au-dessus ot un renflement prévu au-dessous délimi- tant un logement 141 pour l'une des extrémités d'un ressort 142, dont l'autre extrémité prend appui dans une lumière allon-
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gée 143 do la chapo 112 de l'élément de support Inférieur bzz - dans sa zone médiane, d'une part,
un renflement situé un-dessous et délimitant un centrage 144 pour l'autre extrémité du rassort 137, d'autre part, une portée d'entraîne-
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ment zaza formée par l'Orne de la chape 139 du levier-relais con- sidère ut dcutinee à coopérer avec la bossette 134 du levier do suspension correspondant.
Outro les leviers de suspension supérieur 101 et inférieur 102, les leviers relais supérieur 119 et inférieur
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bzz8, les ressorts d'engagement supérieur 118 ot inférieur bzz, les ressorts do dégagement supérieur 126 et inférieur 137 chaque Mécanisme 107 comporte uno came d'inversion 146 doat,. née à coopérer sélectivement avec les leviers-relais 119 et 138. Dans la forme- de réalisation représentée, cette came est
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du type pivotant ut à cet effet, elle est solidaire d'un nr- brcs 147 monté tournant dans les joues 108 do 3'o limant do sur- port supérieur 16.
Elle présente doux bossage$ 148 ot 149 dooalos n3ula:1.romQnt l'un par rapport à l'autre et sépares par dec évidoments permettant le passage des organes qui ne doivent pas être immobilises. Le bossage 148 est prévu dans le but de constituer un appui permanent pour le levier-relaie su-
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périeur 119 lorsque la o4mc 146 est dans la position "montée
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de la. charge" (figures 5, 14 et 15), position dans laquelle ledit bosangu est situe un regard do la platine 121 dg 90 la v1or-ruln1e.
Par contre le bossage 149 est prévu de manière
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à constituer un appui temporaire ot périodique pour le levier- relais inférieur 138, lorsque la came 146 oat dans la position
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"descente do la charge" (figures 16 Il 19) position dans la... quelle ledit bossage vat situé h l'aplomb de la platine 140 de co lov1o.v1iD.
La aatncr d'inversion 146 cet associée bu une butdu
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oscillante 150 conformée sensiblement en point d'interrogation.
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A l'une da sou extrémités, cette but do eat monta tournante autour d'un axe 151 supporté par les joues 108 de l'âldmont supérieur 16 ut ollo cet soumise raz l'action d'unatatort da rappol ,52, par exemple du typo do ceux utilisés pour les pin- oos à linge, tondant a la faire pivoter vurs le bas. La butdi oscillante 150 prúaontol d'une part, une rampe incurvée bzz concentrique à 7.'axe: 151 et purmottant d'immobiliser le 10- v1Qrrola1s supdrîour 119 pondant la phase "decoento de la chargu" dans la memo position active (figura 16) quo celle
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qu'il occupa lorsqu'il est immobilisé par la came 146 pendant
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la phase "inontde de la charge" (figure 5).
La butée osolllonto 150 présenta, d'autre part, un boc d'arrêt 154 immobilisant, lorsque cette butéo est cn position bnssu ut alors appliquée contre un arrôtoir 155 du l'élément supérieur 16, le levier- relais aupdX'1our dans une position do neutralisation (figura 18). La butéo oscillante 150 présente finalement un bord 1n- '.
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curvé 156 coopérant avec une butée fixe do l'élément de support
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inférieur 17. Dans l'exemple représenta la but4ú oscillante 150 est d1BpOSu h c8tê de la came 146 et à l'aplomb d'une
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partie pleine do la chape 112 formant butée fixe.
Cotte butde
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oscillante est d'ailleurs évldée pour pouvoir passer de part ut
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d'autre do l'axe. 147,
Lu mécanisme d'actionnement sélectif et Inverseur 107
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représenté sur los figures 5 et ,u 19 fonctionna de la façon suivante Pour élever une charge, o'ost-&-d1 l'ensemble due ,deux éléments de support 16 et 17* on place la came 146 dans la position illustrée par les figures 5, 14 et 15. Le dispo- sitif moteur quel que soit son type est alors mis en marche pour entretenir un mouvement de battement alternatif des élé-
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monts do support. lies mécanismes 107 sont destinés s bl*.
, - pondant une course d1élo1gnomont, à maintenir suspendu aux potaaux 11 à 14, l'élément de support inférieur 17 et à
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permottro l'élévation do l'élément de support supérieur 16. z pondant uno course de rapprochement, à maintenir suspendu aux poteaux 11 à 14, l'élément do support supérieur 16 et à permettre 1' élévation do l'élément de support inférieur 17.
Dès maintenant, on se rond compte que tous les mécanismes
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.c?7, quoique indépendants les uns des autres, sont tout de marne asservis au dispositif moteur* puisque le déclenchement de la phase do rapprochement ou d'éloignomont ne pout être fait- quo lorsque l'élément do support qui monte est offocti- vomont arrivé on fin de oourso (butées 38 et 58a associas aux valves on série prévues pour la commande du distributeur commun). Cotte remarque est également valable (se reporter à ce qui suit) pour la descente d'une charge.
Donc, pendant une opération do montée, les différente organes du mécanisme 107 réagissent de la manière suivante :
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Auparavant, les crans 103 du poteau 11 sont différez- oies los uns des autres par dos chiffras ., 2, 30 4, 5 corres- pondant aux niveaux successifs de levage, 103.1 étant le plus
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bas de la série représentée et 103t5< le plut haut, Sur la figure 5, leu amonts de support 16 9t il sont en fin de course do rapprochement.
Les doigts 114' du levier de suspension supérieur 101 sont engagés dans les
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crans 103s4 ot les doigts tijs du levier de suspension ont'gaz rieur 102 sont légèrement dégages des crans 103 ' 3' Le levier- relais supérieur 119 appuyé contre la came 146 est on posi* tion active de sorte que le ressort d'engagement 118 est bandé et que lu ressort de dégagement 126 ont neutralise,
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Par contre le levier relais inférieur 138 ost libre da..'.
sorte que l'action du ressort d'engagement 142 est pr6pondd- rnnte sur colle du ressort do dégagement 137 et tond, par l'intermédiaire du contact existant entre la portée 145 de ce levier-relais et la bossetto 134 du levier de suspension
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102, à appliquer les doigts bzz contre le poteau 11. Autre- ment dite Ion leviers-relais 119 et 138 sont dans une situa- tion telle que les doigts 114 et 132 sont constamment main
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tonus contre los poteaux de faon élastique.
Lors d'unu course d'éloignomont (voir figure 14), dans un premier temps, l'élément de support inférieur 17 descend jusqu'à ce que les doigts 132 du levier de suspension
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inférieur 102 soient oncages à fond dans los crans 10343 itp dans un deuxième tomps, tandis que ledit élémont, inné- rieur s'est immobilisé, l'élément do support supérieur 16 so soulève.
Les doigts 114 du levier do suspension supérieur 101 glissent alors le long des rampas ascendantes 105.4 des borde 104, des rampes descendantes 106,5 du poteau et pénètrent
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dans lus crans 1.0.',:5 en restant au-dessus do 19ur fond. ç1 est la position do fin de course d'élo1gnolllOnt. lors d'une course du rapprochumont (ne reporter te
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la figure 15). dans un premier tempes l'élément de support supérieur 16 descend jusqu'à oe que le doigta 114 du levier de suspension supérieur 101 soient engagés à fond dans les
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crans 103,5 Qtp dans un deuxième temps, tandis que ledit diamant supérieur s'est immobilise?, l'élémoat de support inférieur 17 se soulève.
Les doigts 132 du levier do suspvn sion inférieur 102 g11osont alors la long dos rampes ascon- dantcs xi.:5r des borde 104, des rampes descendantes 106,4 et pénètrent dans los crans 103,4 en restant au-dessus do
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leur fond, c'est la position de fin de course de rapproche- ment (figure 5).
Ainsi donc, pondant un battement (comprenant une
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cours*, d 1 l:)j,gnorncnt: et une course de rapprochement), l'ensem- ble du5 deux lr.nnt3 de support s'est dluvd on toute 8<5cu- r1té d'un laze puisque les doigts 114 et 132 qui initialement occupaient les crans 103.4 et 103.3 occupent finalement les crans 103.5 ot 103.4.
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Puur ubainuor une chargea on plaqe la came 146 dans la position illustrée par les figures 16 à 19 . Le dispositif
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moteur nul 1'.113 en mr.rcho pour entretenir un mouvement de bat- tement alternatif dus éléments du support 16 et 17' Los méca- ninmos 107 doivent alors:
.
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.. pendant une course d'eloignementt maintenir suspens du aux poteaux 11 à 14, l'élément de support supérieur 16 et
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permettre l'abaissement de 1dlémont de support inférieur 17' - pendant une course de rapprochement, maintenir suspendu nus poteaux 11 à 14, 1'clement do support inférieur 17 et permettre l'abaissement de l'élément do support supérieur 16.
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Doue pondant une opération do descente, los dît* férent -t. rcanua du mécanisme 107 rdnglucont do la mMU1'o BUivnntw ; Sur la figuru 16j lou éléments do support 16 et 17 sont on fin do coursa du rapprochement. Loo doigts 114 du levier do suuponoion oUl;Ór1(tur 101 sont engagés dans 10D crane 103.5 ut lun doigta l2 du levier du 4unponsion inrd. rieur 102 --ont dégrcéa dou crâne 103.4 ot Bituma (contraire- mont à la figure 5 qui lui correspond au point de vuo poui- tion deb didnonts do support 16 ot 17 mais qui en d1rrbvo u puiràt dt vue position do la camo 146) un dehors du potqau Il.
En offut, lu russurt d"ongBomont 118 est bC;ndÓ tti'i le ).'(W!3(')f't do dd-gagonrit 126 est l1cutral1od du fait quo lu lovior-rulais cupdriour 119 vst 1wobi11a& on posi- tion "ctivv (>m- la rampe incurvé* 153 do la butée: oscillante 150 qui est r.n1ntonuo un position haute par ln butdo fixe 112 de l'Ólûcnt de support inférieur 17' Par contre, le ressort d'''nCl1.\JlUent 142 ust neutralisé puiequo le lovior- relais infuriuur Iv3 ost immobilisé on position bl1.fiOO par lu bossue 149 de la camu 146, de sorto que l'action du ressort de dégagement 137 devient pruponddranto ut provoque, on pre- nant appui sur la levior-rula.1s 138.. lf.- p1votement vers llextd- rieur du levier du suspension 1nrÓr1ur 102.
Dt,,,n4 .,û5 conditions* lors d'une course dl d lo1gnoroont (eu reporter il la figure 17)p l'élúlnvnt do support inférieur 17 dozoond Qt sous l'action du ressort d'ongagoinent 142* le lovïor-rolale infdriour 138 pivote vers le haut, en restant appliqué* contre la came 146, Lorsque la portée 145 du ou 10- vior.rol1a 138 rencontro la bosecttu 134 du lavlur du aun- pension inférieur 102, las doigts 132 sont arrivés h un ni-
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veau inférieur à celui de la rampe descendante 106.4 et le ressort 142 provoque l'application desdits doigts, par l'in- termédiaire des deux leviers 138 et 102, contre le bord 104 du poteau 11.
La descente de 1.'élément de support inférieur 17 se poursuit alors et les doigts 132 glissent le long des bords 104, dos rampes ascendantes 105.3 pour 'engager, finalement, dans les crans 103.3. A cet instant, l'élément do support inférieur 17 s'immobilise, mais la course d'é- loignement n'est pas terminée (figure 18).
Auparavant, la butée oscillante 150 qui, au goure de la descente a pivote vers le bas du fait que le ressort 152 la maintient appliquée centre la butée fixe 112, ne retient plus le levier-relaie supérieur 119 qui pivote vers l'extérieur jusqu'à ce que sa platine 121 soit arrêtée par le bec 154 de la butée oscillante, elle-même immobilisée par l'arrôtoir 155. Dans cette position, l'au- tion du ressort de dégagement 126 devient prépondérante sur celle du ressort d'engagement 118, mais le levier de suspen- sion supérieur 101 no peut pas pivoter vers l'extérieur du fait que ses doigts 114 sont maintenus engagés dans les crans 103.5 par le chargement.
Dès que l'élément de support inférieur 17 s'immobilise, la poursuite de la course d'éloinement a pour effet de soulever l'élément de support supérieur 16.
Par suite,le ressort 126 dont l'action est devenue prépon- dérante, provoque le dégagement des doigts 114 hors des crans 103.5 et le pivotement vers l'extérieur du levier de suspension supérieur 101. C'est la position de fin de cour- se d'éloignement.
Lors d'une course de rapprochements l'élément de support supérieur 16 descende les doigts 114
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du levier de suspensioncorrespondant: étant dégages (figure 18.) La 'butée oscillante 150 rencontre la butée fixe 112 qui provoque le pivot$ment, vers le haut, de cette butée oscillante, laquelle provoque simulta- nément le pivotement du levier relais 119 vers sa posi- , tion active (figure 19), dans laquelle l'action du res- sort d'engagement 118 devient prépondérante sur celle du ressort de dégagement 126.
Dans ces conditions, le ressort Il$ fait pivoter le levier de suspension supé- rieur 101 vers le poteau 11 pour appliquer les doigts 114 contre les bords 104 de oe dernier. Au cours de la descente de l'élément de support supérieur 16, les doigts glissent le long des bords 104, des rampes as- cendantes 105.4 et s'engagent dans les crans 103.4. A cet instant, l'élément 'le support supérieur s'immobili- se @ mais la course de rapprochement n'est pas ter- mince .
Auparavant, pendant la descente de l'é- lément de support supérieur 16, le bossage 149 de la came 146 rencontre le levier-relais inférieur 138 et provoque son pivotement vers,le bas. Le ressort d'enga- gement 142 est neutralisé et l'action du ressort de déga- gement 137 devient prépondérante. Toutefois, tant que les doigts 114 ne sont pas engagés dans les crans. 103.4, les doigts 132 ne peuvent pas, sous l'aotion du ressort 137 sollicitant le levier de suspension inférieur 102, se .dégager des crans 103.3 du fait de l'action du charge- ment.
Pendant la fin de la course do rappro- chement, l'élément de support supérieur 16 est immobile
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17 et l'élément de support inférieur/se soulève, Le ressort 137 provoque alors le dégagement des doigts 132 hors des crans 103.3 C'est la position de fin de course de rapprochement.
Ainsi donc, pendant un battement (com- prenant une course d'éloignement et une oourse de rap- prochement) , l'ensemble des deux éléments de support 18 et 17 s'est abaissé d'un pas, puisque les doigts 114 et 132 qui initialement occupaient ou étaient situés en regard dos crans 103.5 et 103.4, occupent ou sont située en regard,finalement,des crans 103.4 et 103.3.
La répétition de ces battements engendre par conséquent, la montée ou la descente d'une charge selon la position dans laquelle la came d'inversion ce trouve.
Par ailleurs, il peut être avantageux de prévoir un dispositif unique pour commander simultané- ment toutes les cames d'inversion 146 de l'appareil.Une forme de réalisation de ce dispositif est représentée à titre d'exemple non limitatif sur la figure 20.
Sur cette figure, 65, 66, 67 et 68 désignent des manivelles calées sur les arbres 147 des cames d'inversion 146 situées en regard des poteaux 11, 12, 13 et 14, respectivement. Le dispositif de commande comporte alors un arbre longitudinal 69 accouplé aux arbres 147 dec manivelles 66 et 6J ou 65 et 67 et muni d'un levier d'actionnement 70. Les manivelles placées dans un même plan transversal 65 et 66, 67 et 68 sont reliées à un palonnier de renvoi 71, 72 par des jeux de bielles 73 et 74, 75 et 76, les palonniers étant arti- culés, en leur milieu, sur des axes de la plate-forme
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supérieure 16. Il est bien évident que le système de liaison cinématique peut être d'un autre type et en particulier à câbles.
L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation représenté et désritosen détail oar diver- ses modifications peuvent y être apport,08 sans aortir de son cadre,