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"Dispositif entraîné par un moteur électrique
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pour la manoeuvre de boites de vite.ses.-
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La présente invention concerne uu dispositif 5atralné de prif4rence par un \1f:' ::car 'JAov1CQ8 posaf ia manoeuvre de boites de 'l'1te8le't notamment de celles utilisées dans dea vehiculea aut080bl1...
L'inventioa wat basée sur la ,"14- ":1'68r' diapoaitif qui porutte là 1I&A08t1ft8
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électrique, même de boites de vitesses fabriquées en série de véhicules automobiles, sans modifier la construction fondamentale du mécanisme destinée à la manoeuvre à la main. Le dispositif de l'invention peut étre rapporté sur une boite de vitesses classique de véhicules automobiles et peut éventuellement être réalisé de façon qu'il posséda les mômes dimensions de raccordement que le couvercle du mécanisme de construction classique et remplacer celui-ci.
Le dispositif doit exécuter les mouvements particuliers po@t le passage des vitesses, ce qui doit donner aux paires de pignons dentés de -.La boite de vitesses, devant être amenées en prise, la possiblite d'une égalisation des vitesses de rotation à l'aide du dispositif de synchronisation usuel.
Conformément à l'invention, pour ménager les synchronisations dans la boite de vitesses, le mouvemant de passage des vitesses doit suivre sensiblement la forme d'une sinusoïde. De ce fait, le passage s'effectue en souplesse et sans accélérations saccadées de n'importe quels organes du mécanisme. D'autre part, même avant le passage proprement dit des vitesses individuelles, une sélection du plan de manoeuvre doit être possible. Cette sélection du plan de manoeuvre doit être terminée avant le commencement du mouvement de manoeuvre des vitesses.
Les dispositifs connus, qui provoquent par voie hydraulique la manoeuvre de véhicules automobile*, exigent une dépense considérable en moyens de commande hydraulique et ne conviennent pas pour la simple
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transformation 'une boite de vitesses pr@@ue pour la commende manuelle.
Les dispositifs de manoeuvre à commande magnétique de conception connue effectuent la manoeuvre très durement, car la force de manoeuvra de l'aimant doit être très grande pour obtenir une manoeuvre sûre Cette condition exclut un déclenchement souple de la manoeuvre. Par la manoeuvre de lourdes boiter de vitesses, on a proposé de commander le processus de synchronisation individuellement, avant l'opération de manoeuvre proprement dite.
On a prévu pour cela aarbe commande à croix de Malte qui produit la synchronisa tion dans son premier étage do manoeuvre, tandis que le second étage produit l'embrayage des pignons une tolu le processus de synchronisation termine* Ce dispo- sitit est associé avec une seule vit le d'orne leurde boite de vitesses, mais il ne convient pas pour résoudre le problème sur lequel l'invention est basée et qui consiste à produire d'une manière simple dans des boites de vitesses, avec lo même organe de manoeuvre, tant la sélection u plan de manoeuvre que le passage des vitesses.
L'invention supprime les inconvénients mention- . nés des dispositifs de manoeuvre connus, par le fait qu'on prévoit pour l'exécution du mouvement de manoeuvre, c'est-à-dire pour le passage des vitesses, un mécanisme de commande à une seule dent qui présente un doigt ou un organe analogue se déplaçant sur une trajectoire circulaire, pouvant être commandé dans deux sens de rotation, entraîné de préférence par un
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moteur électrique, q' .tent en prise sur une partie
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de sa trajectoire ave ar4 organe de manoeuvre pouvant coulisser ou pivoter et exécutant les mouvements de manoeuvre.
On a prévu, poure doigt en mouvement, une position de repos dans quelle il présente sa plus grande distance à l'or ne de manoeuvre, Pour
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effectuer la sélection du plan de manoeuvre d-t,s des boites à plus de deux vites s avant l'embrayage ses vitesses, on prévoit dos moyens connus, par exirs,1. des commandes à cames ou de( électro-aimants, qui produisent la sélection du pian de manoeuvre avant que le doigt en tournant vienne en prise,avec l'organe de manoeuvre.
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Le dispositif conforme a l'invention permet d'obtenir que le mouvement des vitesses s'effectue suivant une sinu !de et que le moteur de commande puisse être freine n souplesse, sans position d'extrémité précise. Et donné que le moteur d'entraînement du dispositif peut démarrer et continuer de tourner par inertie l'état non chargé, de
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faibles courants de démarra,, sont seuls nécessaire -et l'utilisation des dispositifs de manoeuvre relativement petits et peu coateuy, est suffisante. Le mouvement de manoeuvre sinusoïdal assure
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-)une,manueuvre souple, ménageant les bagues de synchro- nisation de la boite de vitesses.
Un autre avantage e sentiel résida dans le fait la .que la sélection du plan demanoeuvre dam/zone du
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doigt en mouvement dans Iaq elle il n'est ,;as en prise avec l'organe de rnanaeuvre, c ..t,a-dire qi.) le
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processus de la man la sélection du plan de Manoeuvre peut
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aituerg dans le temps, déjà dans l'intervalle d'activité du moteur de commande, de aorte que ealgri la hoeuvra très souple, il en résulte une très la période de commande et, 'avant tout, l'assurance que utour sélection du plan de manoeuvre est terminée avant le passage des vitesses,
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L'organe de manoeuvre exécutant le noutnaieat de Manoeuvre peut, par exemple)
être réalisé à la
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aan¯âre d'une croix de Malte et être disposé pivotant cemnt d'un axe et provoquer le passage des vitesses par des mouvements radiaux. La sélection du plan de
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manoeuvre peut alors itte effectuée par le deplaeeMnt axiel de l'axe relié fixe en rotation avec l'orgono de manoeuvre, mais pouvant coulisser. De mànep l'organe do aanoeuvre peut être réalisé comme coulisse a. d4pla-- sa rectiligne, dans laquelle le doigt en mouvement s'engage sur une partie de dans trajectoire de rotation.
Une caractéristique essentielle de toutes lesformes de réalisation de l'invention réside de
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1.-¯ 'ait que la atirtace de l'organe de manoeuvre venant era contact avec le doigt en mouvement, ind$pendaa'r couliar ce que cet organe est réalisé pivotant ou dan sa .situe dans la zone du début ou de la fin de sa prisse avec le doigt en mouvement courte la direction de Mûrement de ce doigt.
Il en résulte le mouvement de l'organe de
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manoeuirre s'étendant sans -coups suivant une courbe sinusoïdale. sur effectuer la sélection du plan de
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manoeuvre nécessaire dans les boites de vitesses, on peut prévoir un jeu de cames qui tourne avec l'arbre d'entraînement du doigt en mouvement, c'est-à-dire que le jeu de ca'nes peut être monté soit directement sur cet arbre, de façon à pouvoir éventuellement coulisser axialement, soit sur un arbre à came spéciale entraînée par exemple depuis cet arbre, par linter, médiaire de pignons. Les cames ont une forme telle qu'elles déplacent l'organe effectuant la sélection du plan de manoeuvre avant que le doigt en mouvement arrive en prise avec l'organe de manoeuvre.
A l'endroit où se fait la prise, les cames présentent la forme d'arcs de cercle concentriques, de sorte que dans cette zone un mouvement est exclu dans le sen d'une sélection du plan de manoeuvre.
Il est également possible d'associer avec @@que plan de manoeuvre d'une boite de vitesses un organe de manoeuvre individuel et d'amener en prise avec un doigt par le déplacement axial correspondant d'un ou plusieurs doigts reliés avec un arbre d'entraînement commun, à chaque fois l'un de ces organes -la manceure, de façon que l'organe de manoeuvre en question effectue le mouvement de manoeuvre. Le déplacernent axial de l'arbre d'entraînement des doigts en mouvement, nêcessairo pour effectuer la sélection du plan de manoeuvre, peut se faire déjà pendant son mouvement, mais avant la prise initiale d'un doigt avec un organe de' manoeuvre.
Le mécanisme à une seule dent prévu conformément à l'invention, peut être réalisé de préférence
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somme mécanisme dit croix de Malte, dans lequel le doigt en mouvement, servant de commande à une seule dent) rengage sur une partie de sa trajectoire dans de fentes de L'organe de manoeuvre réalisé à la manière d'une croix de Malte. L'ambre d'sntrailsment du doigt s'engage par sa périphérie dans des évidements appropriés en forme d'arcs de cercle sur le côté des tentes de l'organe de manoeuvre et l'immobilisent avaet sûreté dans ses positions de travail individuelle..
Un aplatissement latéral de l'arbre de commande permet le mouvement de pivotement de l'organe de manoeuvre tant que le doigt en mouvement reste en prise avec une tente de l'organe de manoeuvre.
. Mais les organes de manoeuvre peuvent étalement présenter des organes d'arrêt élastiques qui les immobilisent dans leurs positions de suffise individuelles. Dans lé cas de la liaison directe de l'organe 'de manoeuvre avec l'élément de commande de la boite de vitesses, on peut négliger un tel organe d'arrêt lorsque la boite de vitesses elle-même possède déjà un verrouillage des positions individuelles.
Le moteur d'entraînement du dispositif conform à l'invention est relié de préférence par un mécanisme de démultiplication avec l'arbre de commande du doigt en mouvement, de sorte que l'utilisation d'un moteur de grande vitesse de rotation ainsi que de faibles dimensions et de faible prix est possible.
Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés.
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La fig. 1 illust un mécanisme à une seule dent, réalisé comme mécanisme à Croix de Malte.
La fige 2 montre en coupeun dispositif de
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manoeuvre conforme à Z'.nventio avec sélection.du plan de manoeuvre.
La fige 3 montre une a re coupe dans
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plan II-III de la f. 2.
La tige 4 montre un autreexemple de réalisa tion d'un mécanisme à une seule sent comportant un levier pivotant,
La fig.5 montre le mé nisme suivant la fige 4, dans la direction opposée.
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]La fige 6 montre le mécanign<e de la fige ey dans une autre position de trav 1.
La fige 7 montre un mé@ nisme à une seule
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dent suivant les f.g. 4 a 6, as mole avec l'organe de manoeuvrer pivotant.
La fig. 8 montre le mécanisme suivant la
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fige 7, mis dans uni autre pos ion de travail. ta fige 9 reprdsente e cour- axiale le méca- nisme suçant les tige 7 et 8 avec un dispositif pour la s4lec on du plan de manoeuv.
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'a fige 10 est une cou suivant le plan Xyz .
. de la fig. 9.
La fige 11 montre un autre exemple de réalisa-
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tion h a r¯ane de manoeuvre aoul sant. a fige 12 st une vue n plan de la fige 11 avec un spositit peur la sélec tion du plan (de
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if 1- fige zist de réalisation dansa ' a tige 13 est un exemile de réalisation dans lequel wi mécanisme suivant la lig. 11 est prévu peur
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C1-)q1J8 - pla1i d 1 UABeU'f'1"e. ,i 1./ La t . 1" e.t a Mhama de 8IOAtace Aetr1qQ8 qü serti asp,,quar l.a tiottda i.eobjst 4 sert à expliquer le tiomwmat do 1'ob$o? de l'invention.
La lits 1 montre d'taàl an meeaniome a %ne seule dent qui est rdali 4 comme *k 1am@ à croix de Malte.- L' orcane de nanueuvre 1 réa11H , la enaibn d'une croix de Malte est itra1a.' par = doigt OU mouvement 3 qui est relief l'aide d'Une Mmlvtllw 2 b' c l'arbre 4* commande 1, L 'orc..... de mtaewavf 1 .ut pivoter autour d'un "ce et pr'oen% e. teeataa rap.1ale. 4 et'5. En outrer cet organe primate das 1;ldemlntl 6 et 7 en for,4 d#ares de cercle, dans iesqucria le tronçon d'arme 8 s'engage et 18101 111..
">rgane de manoeuvre dart sa position oeomen%onÀ*. 1* tnçan d'arbre 8 aux son cet' tburn4 vers 1.':p doigt en mouvement 3 dans la zone de l'organe de
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"-1noeuvre 1 un méplat 9 qui permet un mouvement de
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nirotement de l'organe de manoeuvre 1 aussitôt que 1@ deigt en mouvement 3 a atteint sur sa trajectoire le @@@int 11 ou 13 et se trouve en prise avec l'une des .
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, ',, tl'::5 radiales 4 ou
L'organe de manoeuvre 1 est par conséquert voté lors d'une révolution complète du doigt 3 @@ne division) et il est alors me -tenu fixement dans sa position pendant le début de la rotation du tronçon
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diuobre 8, dontil n'est libère que pendant le souve- ment de pivotement provoque par le doigt en mouvement
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lit8t que le doigt est arrive hors de pr1. aV8r'"' .,Sana de aanoeuvre, cet oriatw est de nounou
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immobilisé.
La fige 2 montre en coupe axiale le dispositif de manoeuvre conforme à l'invention, le mécanisme à une seule dent illustré à la fige 1 étant montré associé avec le dispositif pour la sélection du plan de maceuvre.
La fig. 3 montre une coupe dans le plan III-III de la fige 2. On a utilisé pour cette figure les marnes chiffres de référence.
La ma@ivelle 2 est fixée à un arbre d'entraînement 17 qui est monté en rotation de son coté dans des paliers 18 et 19. Une roue tangente 20 qui est en prise avec une vis sans fin 21, est disposée fixe en rotation dans la zone médiane de l'arbre d'entrainement @@ la rcue tangente est mise en rotation par un noteur électrique de commande non représenté.
La roue dentée conique 22, qui est en prise avec une autre roue dentée conique 23 et forme un rapport de transmission 1:1, est fixée a l'extrémité libre de l'arbre d'entraînement 17. La roue dentée conique 23 est disposée coulissante a l'aide d'une rainure longitudinale, sur un arbre 24 qui peut de son côte, coulisser longitudinalement dans le palier 25. On a disposé à l'extrémité intérieure de l'arbre 24, deux cames de commande 27 et 28 et l'épaulement supérieur 29 de l'arbre 24 est relié avec le noyau d'un aimant de levage électrique 35 à deux étages. A l'aide de cet aimant, l'arbre 24 et, avec lui, les cames 27 et 28, peuvent être soulevés à des hauteurs différentes contre la force u ressort 30.
L'organe de manoeuvre 1
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est disposé 3 un arbre creux 31 qui . monis rotation'dans des paliers 32 et 33.
L'organe de transmission 34 Peut coulissa axialment sur l'arbre creux, mais il est dispose sans rotation possible à l'aide de la @@@s 36.
Cette dernière peut coulisser dans la rainura longitu- dinale 37 de l'arbre creux 31. La broche 36 est fixée dans l'organe de pression 39 qui est mobile danl'arbre creux 31 et qui est maintenu sous tenside initiale'par le ressort 38 dans la direction aixels.
La tige 41, qui s'applique par l'ontermédiaire d'une bille 40 contre un organe de pression 39, est égel@@raut disposée coulissante à l'intérieur de l'arh@e cre@@x 31. On a disposé deux bras d'articulation 43 articulas à l'aide de l'axe 42, à l'extrémité opposée de la tige 41. Le galet 47 est mont.6 on *, atino sur 1'sutre 'axe 44, cet axe étant guidé par deux pattes de guidage
45 qui peuvent pivoter autour de l'axe 46. Les pattes - de guidage 45 sont limitées dans leur mouvement de pivotement par la butée 48 et sont pressées par le ressort 38 dans la direction de cette butée.
Les cames de commande 27 et 28 sont mainte- nues par le ressort 30 dans une position dans laquelle elles ne peuvent pas arriver en prise avec le galet
47. Lors du soulèvement des carnée d'une quantité correspondante à l'aide de l'aimant de levage 35, on peut placer à volonté l'une des deux cames dans le plan du galet 47. de sorte que cette came, lors de la rotation correspondante sous la d4pendance de l'arbre de commande 17, par l'intermédiaire du galet 47. de
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la tige 41, de la bil 40, de l'organe de pression 39 et de la broche 36, ..mène l'organe de transmission
34 dans le plan de manoeuvre désiré.
Ce mouvement s'effectue dans la région de l'angle 50 de la came, dans cette gamme de rotation le doigt 3 tourant en même temps n'est pas encore en prise avec l'@@gane de manoeuvre, de sorte que pendant le mouvement de 1'or- gane de transmission, pour la sélection du plan de manoeuvre, aucun mouvement ne s'effectue encore pour le passage de la vitesse correspondante de la boite.
Dans la portée angulaire 51, la came est réalisée en forme d'arc de cercle, de sorte que dans cette portée, qui correspond à la portée de prise du doigt en mouvement avec l'organe de manoeuvre, il ne se produit aucun déplacement axial de l'organe de transmission 34. Ce n'est qu'après que le doigt en mouvement 3 est dégagé de l'organe de manoeuvre que - le retour de l'organe de transmission 34 dans la portée angulaire 49 de la came 27 ou 28 peut s'effectuer.
Sans l'action des cames ?^ ou 28, c'est-à-dire lorsque l'aimant de levage 32 n'est pas actionné, l'organe de transmission 34 se trouve par exemple dans le plan de manoeuvre de la troisième et de la quatrième vitesse.
Lorsqu'on doit manoeuvrer la première ou la seconde vitesse, l'aimant de levege 35 est actionné en môme temps que la mise en circuit du moteur de commande, de sorte que l'arbre à cames 24 est soulevé dans une telle mesure que la came 27 peut venir en prise aveo le galet 47. Pour manoeuvrer la marche arrière, on a
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prévu une came 28 qui, pendant l'actionnement du accond 4tage de l'aimant de levage 35, arrive en prise avec le galet 47.
De même, l'aimant de levage 35 peut naturellement être réalisé à un seul étage et
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le s:kx vPment ultérieur de l'arbre à cames pour la tlHif ,!eUVrf" de la marche arrière peut être effectué par une manoeuvr supplémentaire*
Naturellement, la disposition des cames de commande par rapport aux plans de manoeuvre individ peut s'écarter de l'exemple décrit.
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La commande du moteur électrique 4$ontra,,,, ment s'effectue à l'aide de cames de manoeuvre 55 et 56 qui sent entraînées par l'arbre 17 par l'intermédiaire de pignons de réduction 52 et 53, dans le
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r.k i rt des vitrsses de rotation de 4ti. Les cl?meo de manoeuvre 55 et 50 actionnent les ressorts de contact 59 et 60.
Un circuit, électrique de commande du disposi
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tr r1t est illustré à la fig. 14*
Les fig. 4, 5 et S illustrent un autre exemple de réalisation d'un mécanisme à une seule
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Cans 1,2que'. le doigt en mouvement 3p qui est #,é sur la manivelle 2, vient en prise sur sa tr...:\!'It'tcire avec un levier pivotant 61 et fait pivo., te." .::elr..1-c1 latéralement d'un af'\71' iermmé, À savoir d'environ 20 dans l'exswpie represe;té. te leV't... 7,4.votant 61 peut pivo*9r autour de l'arbre c ';.... 31.
Le doigt en mouvement 3 vient en contact ';....' ," ..ectoLre depuis la position de repos 0, au por ,, et au point 54 avec les ''Mee \4' t.I.I1'1
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65 et 66 du levier pivotant 61, les angles des faces de travail étant choisis de telle sorte qu'ils s'éten- dent parallèlement aux tangentes menées par un pivot du levier à la trajectoire circulaire du doigt!en mouvement 3 par les points 65 et 66.
Pour immobiliser le levier pivotant 61 dans sa position de repos 62 dans laquelle il n'est pas en prise avec le doigt en mouvement 3 ou pour le ramener dans sa position 1 de repos, on utilise un ressort en épingle à chevaux 67 aut s'applique sous tension initiale par ses deux
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-'anches tant contre l'ergot 68 fixé dans le boîtier ;.. contre l'ergot 69 fixé au levier pivotant la Lcrsque le doigt en mouvement 3 fait tourner par exemple vers la gauche le levier pivotant 61t le ...,=t 8> épingle à cheveux 67 appliqué contre l'ergot ':-y ,:( est ànae davantage par l'ergot mobile 69 dans -t'.;, direction et lorsque le doigt 3 continue de ;""n',"'1" dans le sens de la flèche (fig. 6) et libère Üor3 le levier pivotant, le ressort en épingle à.
:!^eveux 67 tendu ramène le levier pivotant 61 dans sa ,i>sition de repos 62 et y est retenu par la tension .. ¯ Jeu La fonction correspondante se présente pour . ser.. de rotation opposé.
Les fige 7 et 8 montrent un mécanisme de '" - :'.CE:\uvre pas pas qui remplit les mêmes fonctions "is l'organe de manoeuvre 1 de l'exemple de réalisation représenté ci-dessus en liaison avec le levier pivotant 61.
Le mécanisme de manoeuvre pas a pas est constitue par un or,?ne de manoeuvre 70, qui.est mont'
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coaxiaiLeiNent 111 la loviez -'4 ïFüIVVwVir r'i V1r rWl1 l'organe d'encliquetage 71 qui est monté pivotant -sur la' tige 72 disposée sur le levier pivotant 61 et dont les cliquets 73 et 74 peuvent venir en prise avec les saillies correspondantes 75, 76, 77 et 78 ' de l'organe de manoeuvre 70. L'immobilisation de l'organe de manoeuvre 70, dans les diverses positions de manoeuvre, est assurée par les crans 79, 80 et 81, en liaison avec un levier d'arrêt 83 soumis à l'action du ressort 82.
Pour maintenir l'organe d'encliquetage 71 dans la position de repos du levier pivotant 619-de sorte qu'il ne puisse pas venir en prise avec l'organe
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de manoeuvr'e- 7I-¯on¯ut1l1se le ressort en épingle rat cheveux 84 dont les deux branches s'appliquent des deux cotés avec la tension initiale appropriée tant .contre l'ergot 85, disposé rigidement dans le bottier, que contre l'ergot 86 de l'organe d'encliquetage 71.
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Lorsque Me levier pivotant 61 pivote latérale- ment sous l'action du doigt en mouvement 3, le ressort en épingle à cheveux 84 est tendu par le mouvement du levier pivotant de telle sorte que le cliquet corres- pondant 73 s'engage dans la saillie 76 de l'organe de manoeuvre 70 et tourne ainsi d'une division depuis sa position médiane. L'organe de manoeuvre est maintenu dans cette nouvelle position par le levier d'arrêt 83.
Etant donné que le doigt, en continuant de tonner, a libéré le levier pivotant 61, celui-ci est ramené par pivotement par le ressort en épingle à cheveux 67 dans sa position médiane, de sorte que le
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cliquet 74 prévu sur l'organe de manoeuvre 70 ne peut plus agir avant que le levier pivotant ait été amené à pivoter dans l'autre sens depuis la opsition de repos, ce qui a pour effet que l'organe de manoeuvra-- est ramené par rotation dans sa position de repos médiane et immobilisé dans cette position. Le levier' de manoeuvre des vitesses de la boite est actionné -par l'organe de manoeuvre 70 ou par l'arbre 31 -sur ' , lequel cet organe est claveté, de sorte qu'un mouve- ment de manoeuvre peut être effectué depuis,la posi-, tion médiane vers la droite ou vers la gauche.
Les fig, 9 et 10 montrent un mécanisme à une seule dent suivant les tige ? et 8 en liaison avec un dispositif permettant de sélectionner le plan de manoeuvre, comme déjà écrit en détail 4 l'aide de la fige 2. Les mêmes références ont été utilisées pour les mêmes organes, de sorte qu'une description spéciale --,de ce dispositif est inutile.
La fige 10 montre une coupe dans le plan X-X de la fig. 9. Là aussi on a utilisé les références correspondantes.
La tige 11 montre un autre exemple de réglisa- tion d'un mécanisme à une seule dent conforme à l'in- vention qui est constitué par le doigt 3 en mouvement disposé sur la manivelle 2 et par la coulisse de ; manoeuvre 87 qui est disposée coulissante dans le guide 88.' .
Le doigt en mouvement est en prise sur sa' trajectoire seulement du point 63 au point 14, c'est- à-dire sur environ 140 , Apres que les face; de travail
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65 et 66 du levier pivotant 61 se turent placées parallèlement aux tangentes menées du pivot de levier pivotant à la trajectoire circulaire du doigt par les points,63 et 64, le rapport de transmission entre la commande à une seule dent et le levier pivotant est en ces points infiniment grand, c'est-à-dire que l'accélé- ration, du levier pivotant qui est nulle au point 63, croit suivant une sinusoïde jusqu'à un maximum lorsque le point mort bas est atteint, pour décroitre de nouveau depuis ce maximum jusque 0 au point 64 où la mande cesse.
On ménage dans la coulisse 87 deux fente* 89 et
90 correspondant au diamètre du doigt, dont la distance entre les axes correspond exactement au diamètre de la trajectoire circulaire du doigt 3.
La coulisse 87 présente trois crans d'arrêt
91, 92 et 93 et la tige d'arrêt 95 soumise à l'action du ressort 94 sert à immobiliser cette coulisse dans les positions de manoeuvre. Mème les distances au centre des crans d'arrêt 91, 92 et 93 correspondent exactement au diamètre de la -ratectoire circulaire du deigt en mouvement 3.
Lorsqu'on tait tourner le doigt 3 depuis la position de repos 96 par exemple vers la droite, après une rotation de 90 c, il s'engage dans la tente 90 de la coulisse au point 97 et ulites est déplacée pendant que le doigt tourne sur sa trajectoire du point 97 au point 98 dans une mesure correspondant au diamètre de la trajectoire circulaire et elle immobilisa .ans cette nouvelle position dans le cran
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93 par la tige d'arrêt 95, tandis que le doigt, quittant la coulisse, est entraîne en rotation jusqu'au point de départ 96.
Le même déplacement de la coulisse 87 se produit en sens opposé lorsque le doigt est tourné depuis sa position initiale 96 d'un tour complet vers la gauche au lieu de la droite, de sorte que, lorsque la commande à manivelle 1, 2 est tournée vers la droite ou vers la gauche de chaque fois 360 conformément aux impulsions de commande, d'une manière connue, par exemple par un moteur électrique qui est équipé avan- tageusement d'un frein d'arrêt et de cames de manoeuvre @ organes analogues correspondants déplaces en synchronisme avec la commande à manivelle, le mouvement de la coulisse pour le passage des vitesses dans une
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.. t ,,.:vt être effectué avec les mêmes avantages que ' - "Mr.1ples de réalisation précédemment décrits.
Etant donne que les axes des fentes 89 et 90 forment les tangentes aux points 97 et 98 à la trajectoire du doigt 3, la vitesse d'entraînement au point 97 ou le doigt s'engage dans la coulisse est nulle; le @@ement de la coulisse suivant une sinusoïde est accéléré jusqu'au point mort inférieur de la trajec- todre puis est ralenti de nouveau jusqu'au zéro au point 98 où le doigt quitte la coulisse.
La fige 12 montre un mécanisme à une seule dent suivant la fig. 11, dont l'arbre 101 supporté en 99 et 100 est entraîne à l'aide de la roue tangente 102 et de la vis sans fin 103.
Le manchon 106 disposé axialement coulissant
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avec le levier 104 mais sans rotation possible pa la clavette s'engageent dans la rainure 105, est prévu sur l'arbre 101, deux cames 107 et 108 étant fixées sur ce manchon.
Un galet 111 est monté en rotation dans la tige 110 pouvant coulisser axialement dans le bottier 109 et ,le dispositif est agencé de façon que suivant la position du manchon représenté aux dessins, aucune des deux cames 107 et 108 ne se trouve en prise avec le galet 111 de la tige 110. Par le mouvement du levier
104 dans la direction de la flèche, la came 108 ou la came 107 peut à volonté être amenée en prise avec la galet 111.
Lorsque la sélection du plan de manoeuvre -est effectuée par la tige 110, on peut passer par exemple la troisième et la quatrième vitesse avac la coulisse sans effectuer la sélection du plan de com- mande, c'est-à-dire lorsque la cpmmande des deux cammes est amenée en prise avec le galet 111, et avec l'action. nement simultané de la sélection du plan de manoeuvre à l'aide de la came 108, on passe la première et la seconde vitesse, tandis qu'avec l'actionnement simultané de la sélection du plan de manoeuvre à l'aide de la on actionne la marche arrière.
Les cames 107 et 108 sont réalisées de sorte qu'elles effectuent le déplacement axial de la tige
110 sur le tronçon de la trajectoire du doigt depuis la position initiale 96 jusqu paints 97 et 98, c'est-à-dire pendant 90 .
Le dispositif illustré à la fige 13 peut être utilisé pour manceuvrer une boite à trois vitesses
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avec marche arrière ans laquelle deux manivelles 2,
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,r,,; àdo,ts' ,3; qui pe'vent être amenés en prise avec les coulisses 87, 87a, sont disposées sur l'arbre 114, supportas en 112 et 113, qui est entralné par les roues dentées 115 et 116.
Le dispositif est agencé de façon @ lorsque l'ambre 114 est déplace axialement à l'aide de pièce de guidage 117, l'un ou l'autre des mecs @@es
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' mnivelles peut être amené en prise a volonté avec m1nivelles peut être amené en prise à volonté ave: 'les coulisses correspondantes, le déplacement de 106 bre 11+ s'effectuant pendant la partie de la trajectoire des commandes à manivelles pendant laquelle ces commandes ne sont pas en prise avec leurs coulisses.
Du fait que le doigt 3 se déplace d'autre part librement par sa trajectoire depuis sa position de repos supérieure vers la droite et vers la gauche
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. de aque t'oi environ 1100) le jeu nécessaire pour ' arrTer la commande ' dans la position de repos est "'ass,'6 et il est possible d'effectuer la sélection ati f w "p1a de manoeuvre dans ces s se g&'1611tS de cercles libre.' .
.de acun environ 1100, ce qui est nécessaire lorsque .., de deux vitesses doivent être passées à l'aide
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mouvementj de manoeuvre; d'autre part, en con adorant le grand trajet de marche a vide, on ne doit, attribuer aucune valeur à la précision de l'arrêt 'du jeteur électrique qui peut présenter une Dispersion.
Etant donné que le doigt 3 s'engage tangen-
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tia rement aux points Ils 13, 63, 6lt- et 97, 98 dans l'cegane de manoeuvre (levier pivotant ou coulisse),
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la imltip11c1on ntr la manivelle de commande et
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l'organe de manoeuvre est infiniment grande en ces points, c'est-à-dire au début de la commande. Cette démultiplication diminue ensuite pendant la commande qui s'effectue sur le segment de cercle 12 en continu jusque sa valeur minimale pour redevenir ensuite infiniment grande à la fin de la commande.
L'allure du. mouvement de manoeuvre correspond par conséquent à une sinusoïde. Par cette allure sinu- soldale de l'accélération, le passage des vitesses est effectué avec une souplesse extrêmement grande et les bagues de synchronisation; sensibles sont très largement épargnées. Le trajet de marche à vide 10 ou 14 existant pour la manivelle de commande permet d'effectuer la sélection du plan de manoeuvre pendant cette phase du mouvement.
La fig. 14 montrp un schéma de circuit pour la Manoeuvre du moteur électrique, servant à expliquer le fonctionnement de l'objet de l'invention. On utilise un moteqr électrique reversible 118 comprenant les enroulements inducteurs 119 et 120. Le moteur peut êtss mis en circuit à volonté dans les deux sens de rotation d'une manière connue à l'aide des relais de commande
123 et 124 actionnés par des électro-aimants 121
122. Pour le déclenchement des deux mouvements de manoeuvre, on a prévu les deux éle ro-aimants 125 et
126.
Par l'excitation de l'électro-aimant 125, qui actionne à chaque fois un contact de repos et un contact de travail, un mouvement de manoeuvre est exécet Lorsque le circuit électrique de cet aimant
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est 4- . rompu# le levier de manoeuvre est pautîd à sa
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position intermédiaire. Lorsque l'autre électro-aiman;
126 est mis sous courant, l'autre mouvement de manoeuvra ' est exécuté et après l'arrêt de cet aimant le levier de manoeuvre est ramène à sa position médiane dans laquelle le mécanisme est mis au point mort.
Les deux interrupteurs 127, 128 et 129, 130 coopèrent avec les interrupteurs 131,132 et 133, 134, actionnés par les cames de commande 55 et 56 (voir également fig. 2). Les cames de commande 55 et 56 sont entraînées en @@nchronisme avec l'arbre à manivelles @@@@ de commande 17, dans un rapport'de démultiplication de 4:1, de sorte que ces cames font chacune un quart de tour à droite ou à gauche pendant un mouvement de manoeuvre. La came de commande 55 sert à remettre en le moteur électrique après l'inversion des pôles pour ramener le levier de manoeuvre dans sa posi- ti n médiane.
Par conséquent, lorsqu'on doit passer une vitesse, on excite l' électro-aimant 125. Ceci a pour effet de fermer le contact 127 et d'ouvrir le contact
128. Etant donné qu'à présent le levier de manoeuvre de trouve dans sa position médiane, le contact 131 est fermé par la came 55 de sorte que l'électro-aimant du relais de commande 121 est excité.
Ceci a pour effet que les contacts 135 et 136 sont interrompus et.que les contacts 137 et 138 sont fermés avec le pont de contact 123, de sorte que le moteur 118 démarre en tournant vers la droite par l'intermédiaire des contacts fermés 139 et 140, du relais de manoeuvre 141, les cames 55 et 56 étant tournées vers la droite, et ceci
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jusque ce que l'évidement 142 de la came 55 ait ou@ le contact 131 après un quart de tour, de sorte que le relais de manoeuvre 121, privé de courant, interrompe les contacts 137 et 138 et arrête le moteur en le mettant hors circuit.
A présent, le courant envoyé à l'électro-aimant 125 est interrompu, le contact 127 est ouvert et le contact '128 est fermé. Mais à cet instant, la came de commande 56 est également tournée d'un quart im pour et le contact 131 est par suite fermé, de sorte que, far l'intermédiaire de ce contact, l'autre relais de manoeuvre 122 est mis sous courant et les contait et 140 sont ouverts et les contacts 141 et 143 sont fermés par le relais 124, de sorte que le moteur, après inversion des pôles et excitation par le courant,
démarre en tournant vers la gauche @@squ'à ce que la came de commande 56 qui tourne cette fois vers la gauche ouvre de nouveau le contact 134 après un quart de tour environ et interrompe par suite le courant électrique du relais de manoeuvre 122, le moteur s'arrêtant duy fait qu'il est de nouveau privé de courant.
Le même processus de commande peut être exécuta par l'actionnement de l'aimant de commande des vitesses 126 à l'aide des contacts alternatifs 129 et 130 dans le sens de démarrage opposé du moteur, de sorte qu'à l'aide des deux aimants de commande de vitesses 125 et 126, le levier de manoeuvre des' vitesses peut être amen' de sa position médiane à volonté dans l'une ou l'autre position d'extrémité et de nouveau dans sa position médiane exactement déterminée par l'organe de manoeuvre.
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Lorsque en mm temps que l'actionnement d'un aimant de commande de vitesses, l'électro-aimant
35 (fig. 2 et 9) est également excité, un second plan de manoeuvre est actionné avec le même mouvement du leuier de manoeuvre, de sorte que quatre uitasses peuvent être actionnées avec le même levier - moneu- vre et que la marche arrière peut aussi être actionnée à l'aide de la came supplémentaire 28 (fig. 2 et @
Les exemples de réalisation représentés aux dessins annexés et décrits ici ne sont indiqués que comme formes de réalisation possibles de l'invention.
On peut aussi utiliser d'autres moyens équivalents qui produisent les mêmes effets, sans sortir du cadre de l'invention-.Ainsi, on peut disposer 'sur la mani- velle d'entratnemsnt deux doigts au lieu d'un. De même, le mode d'exécution de la sélection du plan de manoeu. vre peut avoir n'importe quelle autre forme;
il n'a pas besoin d'être effectué par le déplacement axial du levier de manoeuvre, mais il peut au contraire être obtenu par exemple par basculement du levier de manoeuvre ou par actionnement d'un organe correspondant des boites de vitesses, par exemple en faisant tourner ' la tige de manoeuvre du mécanisme* 'L'organe effectuant la sélection du plan de manoeuvre peut aussi être commandé à distance, par exemple au moyen d'une timone- rie hydraulique, ou par un moyen analogue. On peut prévoir comme moteur de commande au lieu d'un moteur électrique, d'une manière équivalente, une commande hydraulique à soupapes de commande appropriées.
La disposition conforme à l'invention signifie
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seulement que le mouvement nécessaire pour la sélec- tion du plan de manoeuvre s'effectue en synchronigme avec celui de la manivelle d'entraînement du mécanisme à uno seule dent, à savoir dans la partie de son mouvement dans laquelle le doigt d'entrainement n'est pas en prise avec l'organe de manoeuvre.