<Desc/Clms Page number 1>
Appareillage à chaîne de transfert à mouvement continu et à postes de stationnement momentané en translation des corps trans- férés par elle et ses applications.
Il est souvent nécessaire dans l'industrie de pouvoir arrêter momentanément le déplacement de corps entraînes par une chatne de transfert, parallèlement à cette chaîne, en vue d'effec- tuer des opérations dont l'exécution serait trop délicate ou trop complexe pour être réalisées au passage, au cours du dépla- cement de la chaîne. En général, lorsqu'un corps transféré arrive un poste semblable la chaîne est arrêtée.
En vue de permettre la réalisation d'opérationa dans
<Desc/Clms Page number 2>
des positions fixes prédéterminées sur des corps transférée par une chaîne à mouvement continu, sans interrompre le mouvement de cette chaîne, la présente invention a pour objet un appareil- lage à chaîne de transfert à mouvement continu et à postes de stationnement momentané en translation des corps entraînés par cette chaîne, comprenant une chaîne sans fin munie à dea intervalles de plusieurs maillons d'éléments porteurs à empla- cement circulaire pour les corps transportée, disposée lat4rale- ment sur un seul maillon d'attache,
chaque brin de chaîne suivant un chemin de direction générale rectiligne raccorda par des courbes d'entrée et de sortie, au droit de chaque poste de stationnement, à un arc de circonférence de rayon égal à la distance du centre de cet emplacement à l'un des axes du maillon d'attache et de concavité dirigée vers les éléments porteurs de ce brin, l'intervalle entre deux maillons d'attache successifs étant supérieur à la somme des longueurs de cee courbes et de cet arc.
De la sorte, lorsque le maillon d'attache de l'élément porteur décrit cet arc de circonférence, le centre de l'empla- cement circulaire dudit élément reste fixe dans l'espace et le ou les corps disposés de façon prédéterminée sur cet emplacement peuvent alors subir toute opération désirée
Si l'opération à effectuer sur le corps nécessite l'uti- lisation d'un appareillage fixe par rapport au centre de cet arc de circonférence, l'élément porteur comprend avantageusement une pince centrant le corps porté sur le centre de l'emplacement circulaire, ladite pince étant ouverte, pendant le parcours de l'arc de circonférence par le maillon d'attache correspondant, sous l'action d'un dispositif d'ouverture approprié*
L'invention a, en outre,
pour objet les applications industrielles de l'appareillage spécifié ci-dessus, notamaent
<Desc/Clms Page number 3>
pour effectuer aux postes de stationnement des opérations de pende, de contrôle, de pose d'étiquette et, plus particulièrement, pour réaliser ces opérations eur des portions de fromage groupées.'
La description qui va suivre, en regard des dessine annexés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique.
La fig. 1 représente schématiquement un appareillage à chaîne de transfert et poate de stationnement momentané des corps transférés conforme à l'invention. ;
La fige 2 est une vue en plan à plue grande échelle d'un poste de stationnement pour un appareillage équipé d'une pince support de corps de forme cylindrique à transférer.
La fige 3 est une coupe verticale de la pince de la fig. 2 dans la position qu'elle occupe lors de l'entrée de eon maillon d'attache dans l'arc de circonférence du poste de stationnemente
La fige 4 eat une vue en élévation aveo arrachement partiel de la pince de la fig. 2 et des patine de glissement associée*
L'appareillage illustré à la fig. 1 comprend une chaîne classique sans fin à maillons 1 articulés entre eux par des axes 2 entraînés à vitesse linéaire constante par un tourteau d'entraînement 3 en prise avec des galets 4 portés par Ces axes* Le chemin parcouru par cette chaîne présente pour chacun de ses brins 5 et 6 une direction générale rectiligne.
A des intervalles.. de plusieurs maillons, sur un maillon de la chaîne est fixé un élément porteur 7 muni d'un emplacement circulaire 8 pour les corps à transporter. le centre 0 de cet emplacement circulaire étant à une distance L de l'axe du maillon de longueur P ou pas de la chaîne*
<Desc/Clms Page number 4>
a chaque ponts de stationnement momentané prévu pour le* corps dispos'. sur l'emplacement circulaire 8, le brin de chaîne correspondant, brin 6 dans l'exemple de la fig. 1, est guidé par des guides externe 9 et interne 10 pour suivre un arc de circonférence A dont le rayon primitif est défini par l'égalité :
EMI4.1
Cet arc est relié à la direction générale rectiligne de ce brin par une courbe d'entrée E et une courbe de sortie S. Il y a lieu de noter que le guide externe 9 pourrait être eupprimé, la tension de la chaîne appliquant les galets sur le guide interne 10 dans sa portion en arc de circonférence, nous l'action de la force centrifuge.
On remarque immédiatement que lorsque l'élément porteur occupe la position 7a de la fig, 1, dans laquelle le milieu du maillon d'attache correspondant la atteint le début de l'arc de circonférence A précédemment défini et de développement angu- laire égal à Ó,le centre C de son emplacement circulaire coin- cide avec le centre 0 de cet arc et coïncidera avec lui tant que le milieu de ce maillon la n'aura pas atteint la sorti* dudit are de circonférence. L'emplacement ainsi définit par ce centre 0 est donc bien un emplacement de stationnement momentané ou translation du ou des corps transportée par l'élément porteur 7a en regard du déplacement de la chaîne.
3i à ce poste de stationnement on a à effecture des opérations eur ces corps à l'aide d'un appareillage centré sur et entraîné autour de lui à la même vitesse angulaire que la chaîne le long de cet arc de circonférence A, on peut effectuer sur ces corpe, à poste fixe et au cour* du déplacement continu
<Desc/Clms Page number 5>
de la chaîne, les opérations permises par ces appareillages.
Si par contre 11 est nécessaire.que les corps station- naires à ce moment-là par rapport à la chaîne restent fixes dans l'espace en vue de subir des opérations effectuées par un dispositif lui-même fixe, l'élément porteur est alors constitué comme illustré aux fige 2 et 3 dans le cas du transfert de portions de fromage groupées sous forme circulaire.
A cet effet, l'élément porteur comprend une pince à deux mâchoires 11 (tige 2 et 3) articulées sur un axe commun 12 porté par le maillon d'attache correspondant et munies chacune d'une butée 13 sur laquelle prend appui un ressort 14 appliquant une pièce d'appui 15 sur une came 16. Cette came est portée par un axe 17 solidaire d'une pièce 18 fixée sur les axes 2 du maillon d'attache. Sur l'axe 17 est en outre fixé un levier 19 muni d'un galet 20 destiné à venir au contact du guide interne
10 et, dans le développement de l'arc de circonférence A, avec une rampe 21 centrée sur 0.
Le soutien vertical de l'ensemble est assuré par des patins de glissement 22 (fig. 4) fixée en amont et en aval du maillon d'attache 1 de la pince à mâchoires 11, ces patina de glissement étant portés par l'axe 2 du maillon correspondant.
Le dispositif ainsi décrit fonctionne comme suit :
Les portions de fromage groupées sous une forme circu- laire 23 (fig. 2) solidaires de l'élément porteur formé par la pince suivent un axe parallèle à l'axe des galets de la chaîne sur les parties rectilignes du chemin que celle-ci parcourt, avec une vitesse constante égale à la vitesse de translation de cette chaîne. Lorsque le maillon d'attache suit la courbe d'en- trie E, les portions subissent une modulation de leur vitesse avec accélération puis décélération pour atteindre une vitesse nulle lorsque leur ceatre est confondu avec le centre 0 de l'arc
<Desc/Clms Page number 6>
de circonférence A.
A l'entrée de cet arc A, le pas P des maillons affec- tant un développement angulaire bien défini de cet arc, la coïncidence entre le centre des portions groupées avec le centre 0 n'a lieu que lorsque le maillon d'attache a franchi la moitié de ce développement angulaire. Pareillement, cette coïncidence cesse lorsque ce même maillon a encore à franchir en sortie de cet arc A la moitié du même développement angulaire.
Les mâchoires 11 devant libérer les portione groupées avec leur centre en coïncidence avec le centre 0, ces mâchoires ne doivent être ouvertes que loraque cette coïncidence est acquise. Par suite, l'ouverture de ces mâchoires soue l'action de la came 16, commandée par le galet 20 en contact avec la rampe 21, nécessite encore le parcours d'un certain angle par le maillon d'attache. Il en eet de même lors de la fermeture de cea mâchoires. Par suite, les portions sont à la foie centrées sur le centre 0 et libéréee de tout mouvement dans l'espace pendant que le maillon d'attache de la pince parcourt un angle inférieur à Ó.
Les portions étant ainsi immobiles peuvent subir toute opération désirée à l'aide d'un appareillage fixe par rapport au centre 0, cet appareillage pouvant être constitué par une balance pour effectuer la pesée des portions groupées, par un dispositif de contrôle desdites portions groupées ou par un dispositif de pose d'étiquettes sur ces portions groupées.
Après que les mâchoires 11 en se refermant ont à nouveau saisi les portions groupées, celles-ci subissent en sens inverse la même modulation de vitesse que précédemment, pendant le défilement du maillon d'attache dans la courbe de ortie S, pour reprendre ensuite leur vitesse uniforme dans la partie reetiligne du chemin de chaîne.
<Desc/Clms Page number 7>