CH456450A - Installation pour effecteur des opérations sur des objets en des postes de stationnement momentanés comprenant un appareillage de transfert de ces objets - Google Patents

Description

  
 



  Installation pour effectuer des opérations sur des objets en des postes de stationnement
 momentanés comprenant un appareillage de transfert de ces objets
 Il est souvent nécessaire dans l'industrie de pouvoir arrêter momentanément le déplacement d'objets entraînés par une chaîne de transfert, parallèlement à cette chaîne, en vue d'effectuer des opérations dont l'exécution serait trop délicate ou trop complexe pour être réalisées au passage, au cours du déplacement de la chaîne.



  En général, lorsqu'un objet transféré arrive à un poste de stationnement, la chaîne est arrêtée.



   L'invention a pour but d'obvier à cet inconvénient en permettant d'opérer sur des objets qui sont transportés par une chaîne en marche continue, tout en restant immobiles en translation quand ils passent sur ces postes de stationnement.



   Elle a pour objet une installation pour effectuer des opérations sur des objets en des postes de stationnement momentanés comprenant un appareillage de transfert de ces   objets,    caractérisé en ce que cet appareillage comprend une chaîne à mouvement continu munie à des intervalles de plusieurs maillons d'éléments porteurs d'objets disposés chacun latéralement sur un seul maillon d'attache, la chaîne suivant, entre deux organes de changement de direction, un chemin de direction générale rec  n ligne      raccordé    par des courbes d'entrée et de sortie, au droite de chaque poste de stationnement, à un arc de circonférence de concavité dirigée vers les éléments porteurs, l'intervalle entre deux maillons d'attache successifs étant supérieur à la somme des longueurs de ces courbes et de cet arc.



   L'invention a également pour objet l'utilisation de cette installation pour la pesée, le contrôle et l'étiquetage de groupes de portions de fromage.



   Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, une forme d'exécution et une variante de l'installation objet de l'invention.



   La fig. 1 représente schématiquement l'appareillage à chaîne de transfert de l'installation selon cette forme d'exécution.



   La fig. 2 est une vue en plan à plus grande échelle d'une pince support d'objets de forme cylindrique.



   La fig. 3 est une coupe verticale de la pince de la fig. 2 dans la position qu'elle occupe lors de l'entrée de son maillon d'attache dans l'arc de circonférence du poste de stationnement.



   La fig. 4 est une vue en élévation avec arrachement partiel de la pince de la fig. 2 et des patins de glissement associés.



   L'appareillage de transfert de l'installation illustré à la fig. 1 comprend une chaîne classique sans fin à maillons 1 articulés entre eux par des axes 2 entraînés à vitesse linéaire constante par une roue d'entraînement 3 en prise avec des galets 4 portés par ces axes. Le chemin parcouru par cette chaîne présente pour chacun de ses brins 5 et 6 une direction générale rectiligne. A des intervalles de plusieurs maillons, sur un maillon de la chaîne est fixé un élément porteur 7 muni d'un emplacement circulaire 8 pour les objets à transporter, le centre C de cet emplacement circulaire étant à une distance L de l'axe du maillon de longueur P ou pas de la chaîne.



   A chaque poste de stationnement momentané prévu pour les objets disposés sur l'emplacement circulaire 8, le brin de chaîne correspondant, brin 6 dans l'exemple de la fig. 1, est guidé par des guides externe 9 et interne 10 pour suivre un arc de circonférence A dont le rayon primitif est défini par   l'égalité :   
EMI1.1     

 Cet arc est relié à la direction générale rectiligne de ce brin par une courbe d'entrée E et une courbe de sortie S.   I1    y a lieu de noter que le guide externe 9 pourrait être supprimé, la tension de la chaîne appliquant les  galets sur le guide interne 10 dans sa portion en arc de circonférence, sous l'action de la force centrifuge.



   On remarque immédiatement que lorsque l'élément porteur occupe la position 7a de la fig. 1, dans laquelle le milieu du maillon d'attache correspondant la atteint le début de l'arc de circonférence A précédemment défini et de développement angulaire égal à a, le centre C de son emplacement circulaire coïncide avec le centre O de cet arc et coïncidera avec lui tant que le milieu de ce maillon la n'aura pas atteint la sortie dudit arc de circonférence. L'emplacement ainsi défini par ce centre O est donc un emplacement de stationnement momentané en translation du ou des objets transportés par l'élément porteur 7a en regard du déplacement de la chaîne.



   L'installation selon la fig. 1 est prévue pour effectuer des opérations sur ces objets à l'aide d'un dispositif qui est centré sur O et stationnaire en étant entraîné autour de lui à la même vitesse angulaire que la chaîne le long de cet arc de circonférence A; on peut donc effectuer sur cet objet, au cours du déplacement continu de-la chaîne, les opérations permises par ce dispositif.



   L'installation selon les fig. 2, 3 et 4 permet d'opérer sur des objets qui sont momentanément fixes dans l'espace en vue de subir des opérations effectuées par un dispositif lui-même fixe, l'élément porteur est alors constitué comme illustré aux fig. 2 et 3 dans le cas du transfert de portions de fromage groupées sous forme circulaire.



   A cet effet, l'élément porteur comprend une pince à deux mâchoires   1 1      (fig.    2 et 3) articulées sur un axe commun 12 porté par le maillon d'attache correspondant et munies chacune d'une butée 13 sur laquelle prend appui un ressort 14 appliquant une pièce d'appui 15 sur une came 16. Cette came est portée par un axe 17 solidaire d'une pièce 18 fixée sur les axes 2 du maillon d'attache. Sur l'axe 17 est en outre fixé un levier 19 muni d'un galet 20 destiné à venir au contact du guide interne 10 et, dans le développement de l'arc de circonférence
A, avec une rampe 21 centrée sur O.



   Le soutien vertical de l'ensemble est assuré par des patins de glissement 22   (fig.    4) fixés en amont et en aval du maillon d'attache 1 de la pince à mâchoires 11, ces patins de glissement étant portés par l'axe 2 du maillon correspondant.



   L'installation ainsi décrite fonctionne comme suit:
 Les portions de fromage groupées sous une forme circulaire 23   (fig.    2) solidaires de l'élément porteur formé par la pince suivent un axe parallèle à l'axe des galets de la chaîne sur les parties rectilignes du chemin que celle-ci parcourt, avec une vitesse constante égale à la vitesse de translation de cette chaîne. Lorsque le maillon d'attache suit la courbe d'entrée E, les portions subissent une modification de leur vitesse avec accélération puis décélération pour atteindre une vitesse nulle lorsque leur centre est confondu avec le centre O de l'arc de circonférence A.



   A l'entrée de cet arc A, le pas P des maillons affectant un développement angulaire bien défini de cet arc, la coïncidence entre le centre des portions groupées avec le centre O n'a lieu que lorsque les deux axes de roulement du maillon d'attache ont franchi le raccordement
 de la courbe d'entrée E avec l'axe 4. Pareillement, cette coïncidence cesse lorsque le premier axe de ce même maillon a franchi la sortie de cet arc A.



   Les mâchoires   1 1    devant libérer les portions groupées avec leur centre en   coincidence    avec le centre O, ces mâchoires ne doivent être ouvertes que lorsque cette coïncidence est acquise. Par suite, I'ouverture de ces mâchoires, sous l'action de la came 16, commandée par le galet 20 en contact avec la rampe 21, nécessite encore le parcours d'un certain angle par le maillon d'attache.



  Il en est de même lors de la fermeture de ces mâchoires.



  Par suite, les portions sont à la fois centrées sur le centre
O et libérées de tout mouvement dans l'espace pendant que le maillon d'attache de la pince parcourt un angle inférieur à a.



   Les portions étant ainsi immobiles peuvent subir toute opération désirée à l'aide d'un appareillage fixe par rapport au centre O, cet appareillage pouvant être constitué par une balance pour effectuer la pesée des portions groupées, par un dispositif de contrôle desdites portions groupées ou par un dispositif de pose d'étiquettes sur ces portions groupées.



   Après que les mâchoires 11, en se refermant, ont à nouveau saisi les portions groupées, celles-ci subissent en sens inverse la même modulation de vitesse que précédemment, pendant le défilement du maillon d'attache dans la courbe de sortie S, pour reprendre ensuite leur vitessé uniforme dans la partie rectiligne du chemin de chaîne.



   REVENDICATIONS
 I. Installation pour effectuer des opérations sur des objets en des postes de stationnement momentanés comprenant un appareillage de transfert de ces objets, caractérisée en ce que cet appareillage comprend une chaîne à mouvement continu munie à des intervalles de plusieurs maillons, d'éléments porteurs d'objets disposés chacun latéralement sur un seul maillon d'attache, la chaîne suivant, entre deux organes de changement de direction, un chemin de direction générale rectiligne raccordé par des courbes d'entrée et de sortie, au droit de chaque poste de stationnement, à un arc de circonférence de concavité dirigée vers les éléments porteurs, I'intervalle entre deux maillons d'attache successifs étant supérieur à la somme des longueurs de ces courbes et de cet arc.



     II.    Utilisation de l'installation suivant la revendication I pour la pesée, le contrôle et l'étiquetage de groupes de portions de fromage.
  

Claims (1)

1. SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation suivant la revendication I, dans laquelle au moins un poste de stationnement est équipé d'un dispositif pour y effectuer des opérations sur les objets transportés, qui est centré sur le centre de l'arc de circonférence et qui est entraîné autour de lui à une vitesse angulaire égale à celle du défilement de la chaîne le long de cet arc de circonférence, caractérisée par le fait que l'élément porteur présente, pour un objet transporté, un emplacement circulaire dont le centre coïncide avec le centre de l'arc de circonférence.

   2. Installation suivant la revendication I, dans lequel chaque poste de stationnement est équipé d'un dispositif fixe destiné à effectuer des opérations sur les objets transférés, caractérisée par le fait que chaque élément porteur est constitué par une pince associée à un dispositif d'ouverture ouvrant ladite pince pendant que le maillon d'attache correspondant parcourt l'arc de circonférence.

   3. Installation suivant la revendication I et la sousrevendication 2, caractérisée par le fait que le dispositif d'ouverture de la pince est constitué par une came sur laquelle les mâchoires de la pince sont élastiquement appuyées, cette came étant solidaire d'un levier de commande équipé d'un galet qui fait pivoter cette came pour ouvrir ces mâchoires lorsqu'il vient en prise avec une rampe circulaire centrée sur le centre de l'arc de circonférence et de développement angulaire légèrement inférieur à celui de ce dernier.