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Réducteur de vitesse à haut rendement avec un rapport très '$levé de réduction.
La présente invention concerne .un réducteur de vitesse pour petite puissance ayant un rapport très élevé de réduction, une structure aimple et légère et d'un encombrement limité, qui présente un haut rendement et qui peut être réalisé à un coût attenant inférieur à celui des réducteurs conventionnels aptes à accomplir des taches semblables.
On connaît des types variés de réducteurs pour rapports élevés et très élevés, mais on sait aussi que ces réducteurs,
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malgré des perfeotionnansnts continuels, présentent toujours des inconvénients assez graves, spécialement lorsque l'encombrement et le coût doivsxt 6'tre limitée le plus possible, cas qui se " , ) présente très fréquemment pour un très grand nombre d'applicationnt les réducteurs à rapport de réduction élevé pour petites puissances qui ont été construits jusque aujourd''hui se basent en fait sur l'emploi d'engrenages de réduction ou similaires , ,, >à montés suivant des schémas plus ou moins compliqués.
Il est bien connu maintenant que la fabrication, la manutention et le montage des engrenages sont des opérations délicates et qui requièrent une main d'oeuvre hautement spécialisée, tandis qu'il est @usai connu que l'encombrement des dispositifs de réduction utilisant des engrenages ne peut être réduit au-delà de certaines limites quand le rapport de réduction est élevé. Les constructeurs se
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sont longtemps évertués à éliminer les inconvénients énoncés oi- ¯; dessus, sans toute fois parvonir à des résultats tout à fait satisfaisants.
Ce problème difficile est maintenant résolu de manière
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originale et pleinement satisfaisante par la présente invention, ; ,1;1
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en évitant tout à fait l'emploi des engrenages et en surmontant 11:'t' >.i; avec les meilleurs résultats les inconvénients des précédente.
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dispositifs connus . , 'j j c¯p4, Le réducteur de vitesse b rapport de réduction élevé suivant la présente invention est caractérisé en substance on ce que la rotation de l'arbre moteur est transmise à l'arbre conduit
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par des moyens à mouvement alternatif commandés par uns came on ii. excentrique de l'extrémité de l'arbre moteur et par des moyens d'embrayage à double effet commandée par les dits moyens à.
mouvement alternatif et aptes à transmettre le mouvement dans un
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seul oene,
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De préférence, les dits moyens d'embrayage à double effet sont constitués par au moins un élément solidaire de , . l'arbre conduit et par un couple d'éléments aptes à venir en engagement avec lui par le biais de moyens à loqueteau pendant une rotation relative du même sens entre ledit élément et ledit couple d'éléments et à cesser l'engagement pendant une rotation relative ,de sens opposé,
tandis que les moyens à mouvement alternatif sont constitués par un levier monté à pivot ave c jeu à une extrémité sur le bottier du réducteur et sollicité à l'autre extrémité par la came de l'arbre moteur, contre l'action de moyens à ressort de rappel, levier qui prend appui sur un des éléments dudit couple d'éléments pour en commander l'oscillation]
L'invention sera maintenant décrite avec plus de détails en référence au dessin annexé qui en montre, en perspective avec,, des parties interrompues, une forme de réalisation préférée.
Dans un carter 1 du réducteur sont montée une bague 2 fixée au carter par une clavette 3, une bague 4' au-dessus de la bague 2 et mobile à rotation, et un disque robuste 5, à rotation dans le carter et solidaire de l'extrémité de l'arbre conduit 6, la périphérie du disque comportant des entailles 7 4 parois inclinées.
Dans chacune de ces entailles sont logés deux petits cylindres superposés 8 et 9 de hauteur égale, respectivement, à celle de la bague 2 et à celle de la bague 4 des ressorts de rappel 10 et 11 agissent sur ces petits cylindres, pratiquement dans la direction de la circonférence du disque 5, les bagues 2 et 4 sont tenues en place par un flan de fermeture 12 fixé par des vis 13 au carter 1 et portant un pivot en saillie 14 et un support 15 faisant saillie radialement vers l'intérieur. Un levier .
16 est monté au-dessus du flanc 12, parallèlement au plan défini par celui-ci, avec un oeillet 17 à son extrémité en prise avec le pivot 14, et avec l'autre extrémité 18 soumise à l'action d'un ' '
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ressort 19 monté sur le support 15.
le levier 16, d'une forme courbe appropriée, prend appui sur la bague 4 parl'intermédiaire d'un pivot 20 et est poussé par le ressort 19 contre l'excentrique 21 de l'arbre moteur 22 du réducteur, terminant e n relief à proximité du plan défini par la superficie externe du flanc de fermeture 12,
Dans la forme exécution préférée illustrée , sont prévues quatre entailles 7 du disque 5 et un nombre correspondant de couples de petite cylindres 8 et 9, mais le nombre de ces éléments peut être varié selon les exigences spécifiques du réducteur particulier que l'on réalise.
Le fonctionnement du dispositif est extrêmement simple ; la rotation, tant vers la droite que vers la gauche, de l'arbre moteur 22 provoque par l'excentrique 21 un mouvement d'oscillation du levier 16 à rencontre du ressort 19, Un tel mouvement est transmis par le pivot 20 à la bague 4 qui tourne d'abord dans le sens indiqué par la flèche et puis en sens opposé.
Dans sa rotation suivant la flèche, la bague 4 engagepar sa périphérie interne les petits cylindres 9 qui lui adhèrent grâce aux ressorts
11, les poussant contre les parois inclinées des entailles 7 du disque 5 qui est contraint ainsi à tourner imprimant une petite rotation dans le sens indiqué par la flèche à l'arbre conduit 1,
Puisque l'ensemble de la bague 4, des petits cylindres 9, et du disque 5 fonctionne comme un embrayage du type dit "à déclen- chement libre", alors que la bague 4 inverse sa rotation, l'engageant entre cette bague et le disque 5 par l'intermédiare des petite cylindres 9 est interrompu, et l'arbre conduit 6 cesse d'avancer, Pour éviter que les frottements puissent cependant retarder, même seulement partiellement,
le désengagement de ces organes et produire une rotation de l'arbre conduit de sens opposé à celui indiqué par la flèche, en annulant: ou au moins en
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limitant tout b fait irrégulièrement la rotation résultante ,;> ' dans 10 sens de la flèche, la seconde bague 2 formant avec )1 4y5'L 44y .u; ' t:-' les petits cylindres et le disque un second embrayage 11 , leu petite cyllrdzes disque second emb ra ye ge "à déclenchement libre" bloque le disque 5 au moment où s'inverse
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le mouvement de rotation de l'arbre 4 ceci tant que le mouvement>. relatif qui éventuellement se déterminerait entre le disque 5 ¯¯..;,' ;
et la bague 2 (par engagement à friction entre le disque 5! , ¯ ' . ¯ bzz et la bague 4 tournant en sens contraire à celui de la flèche) ,u,r , yw ' aurait le même sens que le mouvement relatif pré-existant entre- -w'. } la disque 5. et la bague 4 tournant suivant la flèche et donnerait'5;,,,
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lieu pour cela au fonctionnement de leembrayage à déclenchement, libre formé par la bague 2, les petits cylindres 8 et le disque 5.
La bague 2 étant fixe, on obtient évidemment le blocage du disque 5,
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On comprend qud lorsque le levier 16 inverse son mouvemerth:= 4 d'oscillation sous la commando de l'excentrique 21, la bague 4 engage à nouveau le disque 5 qui se libère de la bague 2 et avance ensemble avec la bague
De cette façon, la rotation de l'arbre conduit 1 se produit, uniquement dans le sens indiqué par la flèche,quel que soit le sens de rotation de l'arbre moteur 22, par addition de petites rotations successives.
On comprend que la réduction du nombre de./ tours entre l'arbre moteur et l'arbre conduit peut dtre très grande, et que plus elle est grande, meilleur est, du point de vue
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de la continuité du mouvement, le fonctionnement du dispoaitit, FÇ, La simplicité de la structure , du point de vue de la ri ";<'.'4= ' construction ou du fonctionmment avec l'absence d'un engrenage ' " ] . quelconque, le rendement élevé qui en découle par l'existence de ,=t. frottements de valeur très limités et la faible vitesse des partie en contact, la très longue durée conséquente facilement prévisible par la petite usure de ces parties rendent ce dispositif capable
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,.. - d'assurer dei rapporte de réduction extrêmement élevée lièrnl3 nt utile dans un très gram nombre 1 'apP11oato, avec ;';
1i1 de grands avantages au regard des dispositifs utilisés usqu'19r. 1 Il est à noter en outre que due plus, les réducteurs de l'invention peuvent dtre associés pour atteindre des rapports de réduction extraordinairement élevés, avec le 8 meilleurs résultats et sans poser de problèmes particuliers à leurs applicateurs.
On comprendra que les forma de réalisation pratique du dispositif peuvent différer demi les détails de celle déori te, tt. illustrée à titre d'exemple \jniqmJ#nt. sans sortir du cadre de l'invention. -' EESmE.
La présente invention concerna notamment s 1) Un réducteur de vitesse à rapport très élevé de réduction caractérisé en ce que la rotation de l'arbre moteur est transmise à l'arbre conduit par des moye na à mouvement .61te vr 4. natif commandés par una cama ou un excentrique de l'extrémité':' dudit arbre moteur et par des moyens d'ea1lJ:ayagtt à double effet,,, commandés par lesdits moyens à mouvement alternatif et apte a transmettre le mouvement dans un seul sens.
2) Des modes de réalisation du réducteur selon 1) présentante ".., ,/ les particularités suivantes considérées isolément ou en combinaisont >.,,, itjµ a) lesdits moyens d'embrayage double effet :': ":$1 i"BditB .m rna à'"mbra>* d Ubie f>1 . /;l comprennent au moins un élément solidaire de l'arbre conduit et Îà9 ..Il ..Çj#'j; un couple d'éléments aptes à venir en engagement avec lui par < ..x . ;:.
".i>c" $'in%6rQéàihiT6 de moyens à loqueteau pendant une rotation relative " ' 1 , , ,1[ de même sens dudit élément et dudit Couple d'éléments et a.cesser l'engagement pendant urie rotation relative de sens opposé ,,,'jÉ]% ...' ' "'- ' b) un premier élément dudit couple d'éléments est ,7i(> µ actif et mobile sous la commande desdits moye ne à mouvet# nt 11, :Ô - ..#t; alternatif, le second élément dudit couple étant passif et fixé qq ,/j
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