<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
" erfeot1onnementl oonc,ant du matériel de manutention méoanique " la présente invention se rapporte à du matériel de manutention mécanique et, en particulier, à la manutention de palettes chargées'd'un certain nombre de boîtes, de crêtes, de colis ou Vautres articles, la nécessité de décharger des palettes chargées se présente souvent dans dee usines, des magasins, ou deat instal- 1atione analogues. Par exemple, des piles de crêtes de boutsil- les peuvent être transportées sur, des palettes et exiger d'être déchargées de manière à être transférées en file simple ou autre, sur un convoyeur, de préférence espacées à des inter- Talles réguliers, en vue de la vidange et/ou d'un nouveau rem- plissage.
L'objet de cette invention est de prévoir une instal- lation de manutention mécanique d'un usage particulier pour transférer et espacer des articles, après que le déchargement
<Desc/Clms Page number 2>
proprement dit a été effectué,
Conformément à la présente invention, une Installation de manutention mécanique comprend un convoyeur d'alimentation et un convoyeur de déchargement, le convoyeur d'alimentation comportant plusieurs sections, dont l'une est munie d'un dis- positif de relevage, de manière que la section relevée puisse éviter le transfert d'articles sur le convoyeur de déchargement,
ledit convoyeur de déchargement s'étendant transversalement par rapport au convoyeur d'alimentation et étant pourvu d'une sec- tien d'accélération et de dispositifs pour faire tourner des articles ne se trouvant pas dans un bon alignement, en quoi un groupe d'articles du convoyeur d'alimentation peut être déchar- gé en une file unique espacée.
L'équipement peut être associé à celui décrit dans des demandes de brevet déposées le même jour.
Une maohine complètement automatique répondant à la présente invention est décrite ci-dessous à la lumière d'un exemple et en se référant aux dessins ci-jointe dans lesquels; la figure 1 est une vue latérale, en élévation, de la machine , la figure 2 est une vue en plan de la machine. la figure 3 est une vue en bout, en élévation,de la machine,
La figure 4 est une coupe au travers de la maohine, selon la ligne 4-4 de la figure 2, pour montrer l'élévateur. la figure 5 est une coupe au travers de la machine, selon la ligne 5-5 de la figure 1, pour montrer les dispositifs de décharge. la figure 6 est également une coupe au travers de la maohine, selon la ligne 6-6 de la figure 2, pour montrer le magasin à palettes.
La machine représentée par le dessin comprend un certain
<Desc/Clms Page number 3>
nombre de convoyeurs, Un premier convoyeur 10 est celui d'en- trée consistant en trois séries parallèles de rouleaux tour- nant librement, divisé longitudinalement en deux sections 10a, 10b - voir figure 1 - dont l'une 10a est librement aooe&- sible pour permettre que l'on y dépose une palette chargée au moyen d'un élévateur à fourche ou d'un autre appareil, et dont la seconde section subséquente 10b est disposée au-dessus, ou environ, d'un plateau de levage 11 se trouvant dans une os- sature de cage d'élévateur 12.
-Au dit premier convoyeur 10 est associé un cylindre pneumatique 13 - figures 1 et 4 - dont le piston plongeur 14 est accouplé à un pousseur 15, de sorte que, quand le cylindre et sa tige de piston associée se contractent, le pousseur (glissant entre les séries de rouleaux) déplace une palette 16 et sa charge 17 vers l'intérieur de la cage d'élévateur. le plateau de levage 11 est porté par une chaîne 18 commandée par un tourteau-figure 4- attaqué par un moteur ré- versible 19 avec contre-roue a chaîne fixe à l'extrémité oppo- sée de la trajectoire de la chaîne par rapport à la roue à chaîne motrice, le plateau de levage étant goujonné sur la chaî- ne.
(En variante, d'autres dispositifs peuvent être appliqués, par exemple, un système à via). la cage d'élévateur est munie des éléments de guidage permettant d'assurer que la palette chargée reste de niveau et stable lorsque le plateau de levage est levé et abaissé, ainsi que des éléments permettant de cen- t-rer une palette dont le chargement n'est pas uniforme.
La partie supérieure de la cage d'élévateur oomporte des dispositifs de pinçage -figure 4- comprenant une paire de pièces d'aboutement 20 portées par des tringles 21 pivotant sur les pièces d'aboutement en 22, ainsi qu'une paire de pistons et cylindres 23 articulés. Pour s'accommoder de charges de palettes ayant des formes régulières, comme, par exemple,celles
<Desc/Clms Page number 4>
qui sont représentées et qui comportent -figure 1- une pile de crêtes de bouteilles dont la section en plan est rectangulaire, placées à. raison de sept par tas, les crêtes d'une rangée 17a .ayant leurs longs cotés parallèles à l'axe du premier convoyeur 10, les deux,antres rangées 17b, 17c,
comportant chacune deux crêtes disposées à 90 par rapport à la rangée à trois crêtes, les pièces d'aboutement mobiles sont munies de blochets proémi- nents 24; dans le'cas de charges irrégulières, les pièces d'a- boutement peuvent être constituées par des parties séparées por- tées par des cylindres séparés, bu bien être constituées par des parties articulées poussées par ressorts, ou dans les cas où la charge peut être uniformisée, être spécialement adaptées aux circonstances.
En général, le plateau est levé pour amener le tas supé- rieur d'articles 17d - figure 1 - à portée du dispositif de pin- çage qui est alors actionné pour tenir le tas pendant que le plateau est abaissé légèrement aveo la palette et les tas infé- rieurs, dans la position montrée dans la figure 4.
Le dispositif de pinçage est monté sur un châssis de chariot 25 portant des roues 26 roulant sur les rails 27 - figu- res 1 et 4- le mouvement dudit chariot pouvant être inversé par un autre ensemble comportant piston et cylindre, crémaillère et pignon ou un autre mécanisme analogue (non figuré), entre une position à l'intérieur de la cage d'élévateur et une position au-dessus de la première section 28 d'un second convoyeur-figure
Le second convoyeur est un convoyeur d'alimentation comprenant trois sections 28, 29, 30. la première section de oe convoyeur part de la cage d'élévateur et est un convoyeur à rouleaux à gravité.
La deuxième section s'aligne sur l'extrémité opposée de'la première section et est aménagée pour être levée ou abaissée au-dessus et vers le niveau de la première seotion, par un autre ensemble piston et cylindre ou par un autre moyen (non figuré).
<Desc/Clms Page number 5>
Lorsque le tas d'articles prie entre les placée est déposé sur la première section, il roule sur cette première section vers la deuxième section du deuxième convoyeur, le plateau de levage est ensuite levé, le nouveau tas supérieur est pinoé, le plateau de levage est abaissé, le cha- riot est reculé en arrière et la pince relâchée, ce cycle étant; répété, jusqu'à ce que la palette est vide, auquel moment elle est descendue dans le bas de la cage d'élévateur: alors une nouvelle palette chargée peut être introduite dans la cage en vue du démarrage d'un nouveau cycle de déchargement,et de re- pousser la palette vide dans le magasin à palettes.
Au fur et à mesure que les articles descendent sur la première section 28 du convoyeur d'alimentation, ils s'engagent! sur la deuxième section 29 qui est alors relevée,de sorte que son extrémité adjacente à la première section monte pour inter- venir comme arrt après qu'un article ou une rangée d'articles ont passé sur elle.
Ensuite, les premiers articles rengagent: sur la troisième et dernière section 30 du convoyeur d'alimen- tation, pui sur un convoyeur de déchargement disposé transver- palement -figures 1 et 2- qui est un convoyeur à chaînes oom-' portant plusieurs chaînes 31 placées entre les rouleaux de la section 30 et parallèles à ceux-ci, et qui alimente la rangée dans la direction de sa longueur à un convoyeur de décharge- ment;
ce dernier comporte une section .d'accélération 32, de sor- te que les articles sont espacés l'un par rapport à l'autre, et une section de décharge 33 portant des repoussoirs 34, 35 dis- posée de manière que chaque article 17 qui n'est pas bien aligné est tourné jusqu'à se trouver dans un alignement convenable,
Dès lors, si la troisième rangée (comportant trois crêtes) du tas de sept crêtes dont il a été question plus avant, passe dans cette section de déchargement, toutes les crûtes sont tournées jusqu'à ce qu'elles se trouvent dans l'alignement des
<Desc/Clms Page number 6>
quatre premières crêtes qui les ont précédées.
les repoussoirs sont réglables de manière à pouvoir s'accommoder de chargea et de dimensions diverses. ladite troisième section du convoyeur d'alimentation est engrenée dans le convoyeur à chaînes comme il vient d'être signalé, et elle est montée sur un nouveau dispositif à cylin- dre 36 - figure 5 - de manière que, se trouvant initialement au-dessus du convoyeur de déchargement, elle porte les articles par dessus le oonvoyeur à chaînes, puis elle est abaissée, pour mettre les articles en contact avec ledit convoyeur à chaînes.
Des guides appropriés 38 - figure 1 - sont prévus pour éviter que lee articles ne se déplacent au-delà, de cette position.
Après que la section terminale 30 du convoyeur d'alimen- tation a été abaissée, la deuxième section 29 de ce convoyeur est également abaissée, pour permettre à un article suivant ou à une rangée suivante d'articles, de s'engager sur la troisième * et dernière section qui est relovée dans l'attente de leur arri- vée. Ces mouvements de levage et d'abaissement alternatifs eont répétés aussi longtemps que des articles sont introduits dans la machine.
Dans une usine ou un magasin mécanisé, les palettes vides seront souvent rassemblées en piles et, pour simplifier leur manutention, les rouleaux déchargeant la palette vide amè- nent les palettes dans un magasin à palettes. le magasin à palettes -figure 6- est muni d'un disposi- tif de pinçage situé devant et derrière le convoyeur 10 et qui est généralement semblable à ceux de la cage d'élévateur, com- portant un mécanisme de cylindre aveo piston 40, des leviers 41 ot des pièces d'aboutement 42 placées de telle manière que quand la palette inférieure 16a - figures 1 et 6 - d'une pile est pincée, il se trouve un espace, généralement repéré 43 dans la figure 6, sous cette palette, pour en recevoir une nouvelle,
<Desc/Clms Page number 7>
Le magasin à palettes est pourvu d'un chariot mécanisé 44 ( que oommande le moteur 45) pour amener la palette introduite dans cet espace 43, dans une position prédéteminée: des fourches élé- vatrices 48 - figure 6- commandées par crémaillère et pignon, ou par vis élévatrioes, ou par un organe analogue, à partir d'un moteur réversible,sont prévues de aorte que la pile, dans son ensemble, peut être levée et pincée:
et ensuite les fourbes peuvent être abaissées sono le chariot pour manipuler la palette suivante,,
La machine telle qu'elle est décrite dans ce qui précède 1 est utilement rendue complètement automatique et l'achèvement d'une partie d'un cycle d'opérations entraîne le démarrage de la partie suivante.
Il sera décrit maintenar'. un cycle complet d'opérations pour une machine complètement automatique manipulant des crêtes de bouteilles.
Supposant que la machine est vide de palettes et de crê- tes, le poids d'une palette chargée 16, placée sur le convoyeur d'entrée 10, actionne un premier interrupteur de fin de course 50 ce qui, par l'intermédiaire d'un solénoïde 51, renverse le cylin- dre 13 qui pousse la palette ohargée vers l'intérieur de la cage d'élévateur. Un denxième interrupteur 52 est réengagé lorsque la palette atteint sa position désirée, pour arrêter le oylindre,
Ce dernier est mis en mesure d'entamer un nouveau cycle par une vanne pneumatique 53.
L'interrupteur 63 (commandé manuellement en cette circonstance) fait démarrer le moteur de levage 19 de l'élévateur, ce qui entraîne le levage de la palette ohargée, jusqu'à ce qu'un faisceau lumineux agissant sur une première cellule photo-électrique 54, est interrompu et amène le moteur à s'arrêter, tout en provoquant la mise en action des pinces,
Apres un délai prédéterminé, le moteur de l'élévateur est ren- versé, d'où. il fait descendre le plateau de levage avec la
<Desc/Clms Page number 8>
palette jusqu'à ce que soit rétabli un second faisceau lumineux , situé plus bas. ceci met en action le dispositif provoquant le déplacement du chariot et des pinces en vue du transfert de la charge hors de la cage d'élévateur.
Dès que ladite charge atteint, sa nouvelle position, l'interrupteur 57 provoque le relâchement @ des pinces, et les articles tombent sur le convoyeur 28. Simulta- nément, ou à peu. près, l'interrupteur 57 actionne un dispositif renvoyant le ohariot, le moteur de l'élévateur est renversé et remie sous tension, et la palette monte pour amener le tas supé- rieur de la pile de crêtes au même niveau que celui qu'occupait le tas supérieur initial, Cette partie du cycle impliquant le levage et l'abaissement du plateau de levage, la prise dans les pinces et le relâohement, ainsi que le retour du chariot, est répétée jusqu'à ce que la palette vide soit montée oontre un interrupteur de fin de course 55, ce qui amène la descente de la palette,
laquelle fait fonctionner un interrupteur de fin de @ course 61 et arrête l'élévateur.
Lorsqu'une nouvelle palette eet introduite dans l'éléva- teur, elle déplace l'ancienne palette dans le magasin à palettes et actionne l'interrupteur 62 pour faire démarrer le moteur de j déchargement; l'interrupteur revient à sa position première pour arrêter le moteur, lorsque la palette se trouve Entièrement dans le magasin. Un nouveau cycle de déchargement est embrayé par l'arrivée d'une nouvelle palette. La palette vide actionne l'in- terrupteur 63 pour démarrer le moteur de l'élévateur et faire relâcher également la pince du magasin à palettes et faire monter les fourches de l'élévateur à palettes.
Après un certain délai, la pinoe prend la palette vide relevée et elle est maintenue dans cette position pendant que les fourches sont renvoyées. cette partie du oyole est répétée chaque fois qu'une nouvelle palette vide atteint le magasin, jusqu'à ce que la pile atteint une hau- teur prédéterminée, auquel moment une alarme peut être donnée
<Desc/Clms Page number 9>
et/ou la machine complète arrêtée par l'interrupteur 59.
T'et crûtes descendant sur le convoyeur d'alimentation, interrompent un faisceau lumineux 65, ce qui, selon une manière connue aotionne des vannée à adénoïde. Ces vannes entraînent que la deuxième section du convoyeur est levée immédiatement ($cale l'action du cylindre), et que seule la première rangée de crêtes est admise à poursuivre eon déplacement, et qu'en même temps est levée la troisième section du convoyeur;
ceci fait fonctionner la cellule 66 pour commander le dispositif de levage et d'abais- sèment.lorsque le faisceau lumineux est rétablie la troisième section est abaissée comme exposé précédemment, et ensuite la deuxième section. L'abaissement de la deuxième section, pour permettre à la rangée suivante de poursuivre son déplacement peut être commandé par un autre interrupteur 67 qui est actionné quand la troisième section est vidée de orêtee. L'interrupteur 50 apprête uniquement la machine pour que la nouvelle charge de palette puisse être poussée dans l'élévateur, ce qui est retardé jusqu'à ce que l'élévateur soit vide, oomne le signale l'inter- rupteur 62. Le cylindre 13 est renversé par le même mécanisme.