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L'invention concerne un relais de commande, notamment un contôleur de cadence pour mécanismes de oom- mande pas à pas, relais comportant un électro-aimant dis- posé sur une tôle de guidage et une armatore montée élas- tiquement sur la tôle de guidage, tous les éléments du relais étant fixés sur un support commun.
On connaît déjà divers appareils d'entraîne- ment pour la manoeuvre pas à pas d'un organe do commande, ces dispositifs étant commandés par une suite chronolo- gique d'impulsions électriques. Par exemple, le mouvement de l'armature d'un aimant est transmis à un plateau par un dispositif à cliquet. On connaît en outre, un moteur électrique pas à pas comportant un accouplement magnétique pour la manoeuvre pour suivie, pas à pas, d'organes de réglage par une série d'impulsions électriques.
On connaît, en outre, un dispositif d'en- traînement pour la manoeuvre pas à pas d'un organe de réglage, dans lequel les impulsions électriques agissent sur un électro-aimant, provoquent un mouvement de rotation poursuivi, pas d pas, de l'organe de réglage et dans lequel u ressort, en prise avec une armature basoulante repliée et montée par son rebord à la partie supérieure de l' électro-aimant, est disposé de telle façon que l'extré- mité de ce ressort, guidée par une partie recourbée de l'élément d'armature opposé au noyau magnétique et en saillie sur cette partie recourbée, vienne en prise, à chaque course de travail de l'armature, avec l'organe de réglage et fasse tourner celui-ci d'un pas correspondant à la course de l'armature,
un prolongement du ressort re- plia vers l'arrière agissant, en tant que ressort de
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rappel sur la partie replé de l'armature, essentielle- ment orientée suivant la longueur de la bobine magnétique.
La partie recourbée de l'armature a alors une position oblique telle que le ressort, ou un élément d'entraînement fixé sur son extrémité libre, soit pressé sur l'organe de réglage lorsque le serrage de l'armature croît. Un entrai-' nement élastique à friction est prévu entre le ressort et 3'organe de réglage. Pour permettre le réglage de la course de l'armature, l'extrémité de la partie de l'armature gui- dée longitudinalement sur la bobine magnétique est disposée sur un plateau à excentrique réglable de façon continue.
Cette disposition présente l'inconvénient que l'organe d'entraînement est en liaison avec l'organe de réglage uniquement par intervention de forces, l'organe d'entraînement étant encore constitué sous forme de corps élastique. L'angle de rotation de l'organe de réglage peut ainsi prendre des valeurs différentes, de telle sorte qu' il n'est pas possible d'effectuer des processus de commande suivant des intervalles de temps précis.
L'invention a pour but de constituer, avec les moyens le plus simples possibles, un relais de com- mande évitant les inconvénients des appareils connus et permettant, au contraire, d'avoir des temps de commande très précis avec une fabrication économique de l'appareil.
Le relais de l'invention est caractérisé par ce que l'armature, commandée par 1'électro-aimant en fonction de l'introduction d'impulsions électriques ou de la fréquence d'un courant alternatif, est pourvue à son extrémité libre d'un organe de manoeuvre venant en prise dans la denture d'un organe de commande disposé sur le
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support, l'organe de commande comportant en outre des moyens de manoeuvre avec lesquels coopère un contact de commutation, de telle sorte que celui-ci vienne en liaison avec un ou plusieurs contacts antagonistes.
Pour augmenter la puissance de l'appareil, il est avantageux d'aooorder la fréquence d'oscillation propre de l'armature avec la fréquence d'exitation de l' électro-aimant ou avec l'une de ses fréquences harmoniques supérieures.
De plus, conformément à l'invention, l' organe de commande est constitué sous la forme d'un tam- bour de commande cylindriques comportant sur son pourtour, d'une part une denture en forme de dents de soie et d' autre part des saillies et/ou des renforcements en tant que moyens de manoeuvre.
En outre, conformément à l'invention, l' organe de commande peut être constitue en forme de pla- teau, la denture de manoeuvre et/ou les moyens de com- mande pouvant être disposés sur une face frontale du plateau de commande.
L'organe de commande est monté pour tour- ner librement sur une cheville de pivot fixée dans le support, un cliquet de verrouillage à ressort, également fixé dans le support, garantissant que l'organe de com- mande ne revient pas en arrière lors du processus de ma- noeuvre.
Conformément à l'invention, l'extrémité libre de l'armature pénètre dans le domaine d'un élément de limitation de course réglable,
En réunissant les contacts en un jeu de
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contact en forme de bloc, fixé sur le support, on peut utiliser le relais en tant qu'unité enfichable.
L'invention s'étend également aux caracté- ristiques résultant de la description ci-après et des dessins joints ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description se rapporte à un exemple de,réalisation représenté aux dessins, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue latérale, en coupe partielle, d'un rulais de commande, conforme à l' invention; - la figure 2 est une vue de dessus du re- lais de commande suiva,t la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe par- tielle du relais de commande suivant la figure 1, en regardant dans l direction A.
Un électro-aimant 14, constitué par un noyau 13 et une bobine 12, est monté rigidement sur un support 11 en forme de L avec interposition d'une tôle de guidage 15. Tandis que le support 11 est en matière non magnétique, la tôle de guidage 15, constituée avec une section en forme de Z est en une matière à magnétisme doux. Sur l'extrémité libre recourbée de la tôle de gui- dage 15 est fixé un ressort à lame 16, par exemple par soudure par points, ce ressort portant une armature plate 17 à son extrémité libre. Un tronçon à oscillation libre de L'armature plate 17 pénètre entre deux butées en forme d'étrier 18 et 19 d'un élément de limitation de course 20 prévu sur le support 11.
L'armature plate 17 porte un cliquer de manoeuvre 21 en forme de lame de ressort venant en prise
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dans une denture 23 usinée sur le pourtour d'un organe de commande 22, En outre, un oliquet de verrouillage 24, en forme de lame de ressort et disposé en position fixe sur le support 11 vient en prise aveo la denture.
Sur le pourtour de l'organe de commande 22, est prévu, en plus de la denture 23, une piste de oom- mande 25 présentant des renfoncements 26.
Un organe de contact de commutation 27 s' appuie élastiquement, par un bras de prolongement 28 sur la piste de commande ou tombe dans un renfoncement 26, de telle sorte que le corps de contact de l'organe de contact de commutation 27 vient en liaison avec des éléments de contact 29 ou30 d'organes de contact antagonistes 31, 32,
L'organe de contact de commutation 27 et les organes de contact antagonistes 31, 32 sont disposés entre des plaques isolantes et réunis pour former un bloc de contacts 33, les éléments de raccordement électrique correspondants sortant du bloc de contacts sous forme de fiches plates de raccordement 34. On peut ainsi utiliser également le relais en tant que relais enfichable pour des circuits imprimés,
Le bloc de contacts 33 est également fixé sur le support 11.
L'organe de commande 22 est constitué sous. la forme d'un tambour de commande cylindrique et est, de préférence, en matière synthétique élastique résistant àf l'abrasion,
Suivant les impulsions de courant continu extitant la bobine 12 de 1'électro-aimant 14, ou suivant la fréquence d'un courant alternatif, l'armature 17 est
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attirée sur le noyau 13 et se déplace alternativement entre les butées en forme d'étrier 18 et 19 de l'élément de li- mitation de course 20, le cliquet de manoeuvre 2i dbpla- çant, par l'intermédiaire de la denture 23, l'organe de commande 22 monté pour tourner librement sur la cheville 34. Il en résulte qu'en fonction d'un programme prévu sur la voie de manoeuvre 25 au moyen de renfoncements 26,
ou de saillies de manoeuvre, le contact de commutation 27 est manoeuvré suivant des intervalles de temps exactement dé- terminés. En faisant varier la distance entre les butées 18 et 19, on peut obtenir, par exemple que le cliquet de manoeuvre 21 fonctionne sur deux dents de la denture 23, ce qui permet une manoeuvre suivant d'autres intervalles de temps.
Si par exemple, la denture 23 de l'organe de commanda 22 présente cinquante dents sur son pourtour, on a un tour de l'organe de commande par seconde lorsque l'armature 17 oscille à la fréquence normale de cinquante Hertz, l'organe de commande étant déplacé d'une dent à chaque course de manoeuvre.
Malgré la construction simple de ce relais de commande et l'utilisation d'un nombre réduit d'éléments constitutifs, on obtient de façon sûre une commande pas à pas impeccable se déroulant en synchronisme avec l'intre- duction des impulsions ou la fréquence du courant de com- mande. Cela a lieu, notamment, dans le cas où la fréquence d'oscillation propre de l'armature 17 est égale à la fré- quence de oommande. Avec une armature 17 ainsi constituée, le courant de commande est en outre très faible et n' atteint qu'une fraction du courant qui devrait être uti-
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lisé si la fréquence d'oscillation propre de l'armature et la fréquence de commande n'étaient pas en harmonie.
Par la limitation de l'amplitude des oscillations de l' armature à une course déterminée au moyen des butées 18 et 19 ou, par exemple au moyen de ressorts ou de tampons en caoutchouc, le système est, dans une large mesure, indépendant de la tension.
Une autre possibilité d'utilisation du re- lais consiste à branoher plusieurs relais de ce type dans une série électro-mécanique, de telle sorte que les con- taets du premier relais contrôlent, le courant de commando du second relais et ainsi de suite. On obtient ainsi, de façon précise, des temps de commando moyens et longs. Ce-
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la omt obLonu non soulomont en r6p&titJon, mais nuasi nvoo des temps de commande définis en une fois, lorsque le der- nier relais oommande le premier de façon telle que le coup- lage de réaction du courant de commande du premier relais est interrompu, après écoulement de l'ensemble du temps de commande, par action du dernier relais,
On peut alorscommander aveo un courant con- tinu ou un courant alternatif les relais suivant le premier relais.
Lorsqu'on utilise un courant alternatif, on ob- tient des suites d'impulsions de commande limitées dans le temps avec un degré de précision élevé.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré- sontés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion.