BE741453A - - Google Patents

Description

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  DISPOSITIF DE COMMANDE DU MOUVEMENT   D'ENTRAINEMENT   DU SUPPORT   D'ENREGISTREMENT   ET DU SENS DE   DEPLACEMENT   DE LA TETE DANS LES APPAREILS   D'ENREGISTREMENT   A INSCRIPTION ET   LECTURE  TRANSVERSALES PAR RAPPORT A LA DIRECTION D'AVANCEMMENT. 



     -La   présente invention se rapporte à un dispositif ; de commande   du   mouvement d'entraînement   du   supportd'enregistrement et du sens de déplacement de la tête dans les appareils   d'enregistrement   à inscription et lecture transversales par rapport à la direction d'avancement. 



   Dans les appareils connus, la bande est munie le long de ses bords' de perforations dans lesquelles pénètrent des roues dentées actionnées par-un arbre commandé par un   .moteur..   

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 ' .y-;'z n.33aea,re part, dans les Bachisés à Dicter' à lectures et enregistrements transversaux à mouvements alternatifs de   .:.. ':la   tête, le sens de déplacement de la tête est lié à la   posi.- ,   tion des perforations prévues dans le support magnétique et utilisées' pour entraîner le ruban magnétique selon les besoins.*
Par exemple, on peut -prévoir que chaque perforation . correspond à un sens de déplacement de la tête de gauche à droite et que la position de la bande entre deux perforations correspond à un sens de déplacement de la tête de droite à gauche. 



   Cet entraînement mécanique a notamment comme incon- vénient de donner lieu à un risque d'abîmer la bande. En outre, ces perforations doivent se trouver à des intervalles réguliers 
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 et Inexécution de la commande dtentraînement exige une grande précision mécanique. 



   La commande selon l'invention se distingue en ce que sur le support d'enregistrement sont prévus des repères qui sont disposés de manière que par eux-mêmes ou par leur combinaison ils soient susceptibles de provoquer par des moyens non mécaniques l'entraînement du support d'enregistrement et de déterminer le sens du déplacement de la tête. 



   Grâce à l'utilisation de repères prévus sur la bande, on peut augmenter le nombre des informations et cela du fait que ces repères peuvent être plus facilement rapprochés   que -   dans le cas des perforations. ¯ ¯ m'autre part, le bon fonctionnement n'est pas   lié   à une précision mécanique et les bandes peuvent être obtenues dans un état prêt à l'emploi en recourant à des moyens plus simples et moins coûteux. 



   Dans la réalisation pratique de l'invention, les moyens non mécaniques peuvent être des moyens optiques et 

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   dans ce   cas sont prévues sur.le support d'enregistrement deux rangées   de 'repères   qui sont réalisa de manière à être son ré- fléchissants quand -la bande estréfléchissante et qui sont ré- fléchissants   .quand   la bande ne   l'est   pas et qui   sont   disposés en   quinconce   dans deux rangées   parallèles   situées le   long d'un   des bords du support magnétique et perpendiculairement à   l'axe   de ce support. 



   Afin de bien faire comprendre l'invention, on en dé- crira ci-après un exemple de réalisation en se référant aux des- sins dans lesquels les figures 1 à 10 sont des vues explicatives, les figures 11 et 12 sont une variante de réalisation et les figures   13   et 14 des schémas électroniques. 



   Sur les dessins ci-joints, on a représenté-en   1 une   bande d'enregistrement et en 2 (figure   3) un   bras qui porte une tête 3 d'enregistrement et de lecture et qui oscille dans un plan horizontal autour   d'un   axe vertical 4. 



   Ce bras 2 porte également le moteur électrique 5 (fi- gures 3 et 10) qui,   conne   décrit par exemple dans le brevet belge   606.675   du 28 juillet 1961 et le brevet américain 3.254.245,   l'en-     traîne   dans son mouvement d'oscillation par la mise en rotation continue et   uniforme     d'un   galet 6 (figure 10) mis alternativement en contact avec les parois d'une fente 7 prévue dans une glissière 8
Le galet 6 est porté par un axe vertical 9 entraîné par un pignon 10 en prise avec une vis sans fin 11 portés   par   un arbre 12 s'étendant à l'intérieur du bras 2. 



   La mise en contact du galet 6 avec   l'une   ou   l'autre  des parois de la fente 7 de la glissière est déterminée par des élec- tros 13-14 disposés perpendiculairementpar rapport à un levier
15 monté à pivot en 16 sur une plaque 17 solidaire de la glissiere 
Le levier 15 peut basculer autour d'un axe 18 fixé au châssis. 

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     Les   électro?   13-14   comprennent chacun des armatures
19-20 solidaires de bras 21-22 et pouvant agir sur un téton 23 porté par le levier 15 de telle sorte que l'un ou l'autre des   solénoldes,   lorsqu'il est mis sous tension, provoque le dépla- cement de la plaque 17 dans l'un ou l'autre sens (flèche F2). 



   L'entraînement de la bande est commandé par un moteur
24   {figures   2 et 10) dont l'arbre porte une vis sans fin 25 en prise avec un pignon denté 26 calé sur un axe 27 mettant en rotation un rouleau 28 qui vient en contact avec la bande   ma-   gnétique 1 et avec lequel coopère un rouleau de pression 29 soumis à l'action d'un ressort 30 (figure 4). 



   Conformément à l'invention, sur le support d'enre- gistrement 1 sont prévus des repères 31-32 qui sont disposés de telle manière   que   par eux-mêmes ou par leur combinaison, ils soient en mesure de provoquer, par l'intervention de moyens non mécaniques, l'entraînement de la bande 1 et de déterminer le sens du déplacement de la tâte de lecture 3. 



   Dans l'exemple représenté, ces moyens non mécaniques sont des moyens optiques et à cet effet l'on prévoit sur le support d'enregistrement 1 -lequel est constitué en une matière réfléchissante ou en est recouvert- deux rangées de repères   31-32   qui sont réalisés de manière à être non réfléchissants et qui sont disposés en quinconce dans deux rangées parallèles situées le long d'un des bords du support magnétique 1 et perpendiuclairement à l'axe de ce support. 



   D'autre part, en un emplacement fixe correspondant aux rangées de repères et à une faible distance au-dessus de la bande est prévu un bloc de lecture 33 (figure 4) qui dans l'exemple représenté comprend deux faces inclinées en sens inverse 34-35. Dans l'une de ces faces (la face 34), est formé un logement 36 pour une lampe électrique 37 qui se prolonge par 

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 r"'Y -;,:¯..; - - ... -¯i, une fente inclinée .30. attendant 'jusqu.-'à la face inférieure ài 1 ' bloc 33 (figures   4   et   ) ; sur   l'autre face inclinée (35) sont prévus deux logements   39-40   pour des cellules photoélectriques   41-42 ;   ces logements se prolongent par des canaux ou alésages 43-44 jusqu'à la face inférieure du bloc 33 (figures   4   et 5). 



   La fente 38 et les alésages   43-44   occupent des positions relatives telles que, d'une part, les axes des alésages   43-44   et l'axe médian de la fente 38 forment entre eux un angle de réflexion   45   (figure 4) dont le sommet se trouve sur 
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 la bande 1. -.-#..############.. -.....,¯. 



   On comprend que les rayons issus de la lampe 37 se divisent en deux faisceaux   46-47   (figure 7) et que l'un de ces faisceaux peut rencontrer un repère 31 ou 32 de la bande cor- respondante tandis que l'autre de ces faisceaux peut rencontrer la partie réfléchissante de la bande mais que les deux parties peuvent aussi rencontrer toutes deux la partie réfléchissante. 



   Si l'on ccnsidère les figures 7-9 on voit que si l'on suppose que la bande 1 se déplace dans le sens de la flèche F, on aura les possibilités ci-après : 1) une première position dans laquelle le faisceau   46   rencontre un repère 31 et n'est pas réfléchi vers la cellule   42     (fi-   gure 7); 2) une deuxième position dans laquelle les faisceaux   46-47   rencontrent tous deux la bande réfléchissante (figure   8) ;     3)   une troisième position dans laquelle le faisceau   47   ren- contre un repère 32 et n'est pas réfléchi vers la cellule   41   (figure 9). 



   Le dispositif est donc réalisé de manière à donner naissance à trois types de signaux auxquels correspond chaque fois une fonction déterminée. 



   Si l'on suppose que la bande magnétique a été introduite dans l'appareil et a été mise en mouvement, il arrivera 

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 un moment   où'la   fente 38 sé trouvera au-dessus par exemple d'un repère 32 et de la partie réfléchissante 311 (figure 7) con-   tiguë   de l'autre rangée de repères ; les rayons   46   seront ré- fléchis de manière à agir sur la cellule   42.   



   La cellule devenant conductrice, celle-ci permet le passage du courant dans des conducteurs 421 (figures 4 et 
10) en liaison avec le bobinage de l'électro 14 ;ce dernier attire l'armature 20 ainsi que le bras 22 ce qui fait basculer le levier 15 autour du pivot 18 et par l'intermédiaire de la plaque 17 met la roulette 6 en prise avec l'une des parois de la fente 7 de la glissière 8. 



   Le galet 6 étant alors entraîné par le moteur 5 qui est constamment en mouvement, le bras 12 se déplacera vers la gauche jusqu'à la fin de la course dans la fente 7   où   la butée
48 vient agir sur un contact   49   de l'n de course (figure 13). 



   La mise en contact de 48 et   4   a pour effet :
1) de provoquer la désexcitation de la bobine   14   ce qui dé- termine l'arrêt de la tête de lecture 3 ;
2) de mettre en marche le moteur   24   ce qui a pour effet de provoquer l'avancement de la bande magnétique. 



   A la suite de cet avancement de la bande,' le-système-- optique se trouve relativement à la bande dans la position de la   figure 8   où les rayons 46 et   47   rendent conductrices les deux cellules 41 et 42 ce qui a pour effet de confirmer l'ordre d'avancement donné par le contact   49   au moteur   24.   



   La bande continuant à avancer dans le sens de la flèche F, le système optique arrive dans la position de la figure 9 ; à ce moment, le signal détecté par les cellules   41-42   devient prépondérant, ce qui provoque l'arrêt du moteur
24 et aussi l'excitation de la bobine 13. 



   De la manière expliquée ci-dessus, le galet 6 est 

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 mis en prise avec la face opposée de la fente 7 et de-ce   fait,-la   tête de lecture se déplace de gauche à droite. 



   Quand la tête est arrivée à fin de course vers la ' droite le contact est établi entre 48 et 50 et le cycle recom- mence mais en sens inverse. 



   L'invention n'est pas limitée aux détails de réalisation décrits ci-dessus et illustrés par les dessins. 



   C'est ainsi que les repères 31-32 peuvent être obtenus en les imprimant sur la bande mais ils peuvent aussi consister en de petites ouvertures 62 (figure 11) qui sont disposées en deux rangées et sont susceptibles de permettre le passage de la lumière provenant d'une lampe 37 située sous la bande vers les cellules   41-42   situées au-dessus ou inversement. 



   Le fonctionnement est le même que celui illustré par 
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 les figures 4 à 9. ¯,¯- . -- - -- ..-- . 



   Dans l'exemple décrit, la bande a été supposée réfléchissante et les repères ont été prévus non réfléchissants mais il va de soi que   ceux-ci   pourraient être réfléchissants sur une bande non réfléchissante. 



   Les phases du fonctionnement au point de vue électro- 
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 ¯¯¯¯¯nique peuvent être résure-es COIra':le suit :--- ----,-----,------------- 
L'installation électronique comprend un interrupteur 53 (figure 15) dans lequel se trouvent des contacts 54-55-56 ; les contacts 54-55 sont reliés par le fil   57 à   un bloc VII (figure 13) duquel émane un ordre général de fonctionnement (marche ou arrêt) par des connexions S (figure 13) vers les blocs   II-III-IV-VI   empêchant le fonctionnement normal des phases dont il sera question ci-après : Ière phase :
Le système optique constitué par deux cellules   41   et 42 agit sur l'amplificateur I de mise en forme constitué par deux transistors 51 et 52 et un circuit intégré. 



   Les informations électroniques qui en résultent agissent sélectivement sur les blocs II et III qui constituent un stère 

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 de bascule. ' -- " ï "' y .. .; , ".., ..." , -- "'"-.....;-- "f' '. -- - ' -)< jµà±= , , ¯... ,?;;"q; (?" i if ,r ' - " ,  <L ' = 1 . - , / ; e syetèmes Il et III attaquent respectivement par.- l'intermédiaire d'amplificateurs de puissance les relais 13 et 14 qui provoquent le déplacement de la tête. 



   2èmephase :
Quand le bras   12   arrive en fin de course, soit à gauche soit à droite, le contact s'établît entre 48 et 49   ou   entre 48 et
50, ce qui provoque une action sur le -bloc II et sur le bloc III. 



   Si le contact a eu lieu entre 48 et 50, le bloc III est actionné et fait travailler l'électro 13; par suite d'un   phéno-   mène de bascule, le bloc III agit aussi sur le bloc II d'une manière telle que celui-ci cesse   d'agir   sur   l'électro     14.   



   D'autre part, sous l'action de ce bloc III, le bloc IV donne   l'ordre   de mise en marche au moteur   24   et par un système d'amplificateur de   puissance   en pont ,bloc V) fournit du courant au moteur 24 dans le sens d'avancement de la bande. 



   Le moteur   entraîne   donc la bande. 



  3ème phase :
La détection par le système optique d'un nouvel état engendre au travers de 1 et de IV un signal d'annulation sur V de l'ordre d'avance du moteur 24. 



   Le courant ne passe donc plus dans le moteur   24   ce qui produit l'arrêt de la bande en face du nouvel état optique. 



   On revient ainsi à la deuxième phase mais avec la   dif-   férence que l'action de II annule celle de III. 



  Recul :
Dans   l'interrupteur   53, l'actionnement de 56   influence   par le fil 58 le bloc VI (figure 14) lequel envoie vers V   -un   ordre de recul qui grâce à la disposition en pont fait passer le courant en sens inverse dans le moteur   24.   
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  D'1"re part. sous l!.acti.on d'un interrupteur 59 (figure   14)     un     recul   est également possible en faisant agir cet interrupteur sur le bloc VI   lequel   influence également VII de manière que par l'intermédiaire de II et III les relais 13 et 14 soient désexcités      (ne soient plus   alimentés).   

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 ï -:-'...?'i '.-A''-fin-de l'orbe recul, c*'6st syteBee optique" t±/ =µ'±x±Éii; xla -.fin de recul, ë t est le 47stiee optique qui dëaidara dé * è,ttt.cz soit ;de l' électro 33, soit:

   de iectra 3.1.. , - - 
Comme   sécurité, -pour   éviter que.la bande après avoir été entièrementdéroulée ne quitte le support d'enroulement on peut .prévoir deux repères 31-32   situés   côte à c8te ; dans ce cas les'   deux   cellules 41-42 ne transmettent aucun ordre et de cette ma- nière   l'arrêt   de   l'appareil   est provoqué-. 



   La même sécurité agit quand la lampe   37   est défectueuse. 



   En cas de non-présence de la bande l'espace entre le bloc 33 et le support 60 est entièrement libéré et les rayons ren- contrent une partie 61 qui est noircie et donc non réfléchissante de sorte que le fonctionnement est arrêté. 
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  REVENDICATION3< 1. Dispositif de commande du mouvement d* entraînement du support d'enregistrement et du sens du déplacement de la tête dans les appareils d'enregistrement à inscription et lecture transversales par rapport à la direction   d'avancement,   caractérisé en ce que sur le support d'enregistrement sont prévus des repères qui sont disposés de manière que par dux-mêmes ou par leur combinaison ils soient susceptibles de provoquer par des moyens non mécaniques 
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 l'entraînement du support d'enrgistreme-nt et de déterminer le sens du déplacement de la tête.

Claims (1)

1. 2. Dispositif de commande suivant -la -revendication 1, caractérisé en ce que les moyens non mécaniques sont des moyens optiques et en ce que sur le support, d'enregistrement (1) -lequel est constitué en une matière réfléchissante ou en est recouvert- EMI9.4 sont prévues deux rangées de repères (31-3) qui sont éa3isàs de manière à être non réfléchissants et qui sont disposés en Quinconce dans deux rangées parallèles situées le -long du support magné-tique et perpendiculairement à l'axe de ce support, la -bande pouvant être , non réfléchissante tandis que les repères sont réfléchissants. <Desc/Clms Page number 10> EMI10.1

   1.:' :...,." - 3. Dispositif de eaxae6B.de suivant les ré-'M1U'lications 3* caractérisé en ce que en as emplacement fixe coh*npon- dant aux rangées de repères et au-dessus de la bande est prévu un bloc de lecture .(33} qui comprend un logement (36) pour,une lampe électrique (37) dont les rayons sont dirigés vers la bande et sont réfléchis par celle-ci vers des cellules photoélectri- ques (41-42) disposées dans des logements (39-40) du bloc de lecture (33).

   4. Dispositif de commande suivant les revendications 1-3, caractérisé en ce que les rayons issus de la lampe (37) se divisent en deux faisceaux (46-47) dont l'un peut rencontrer un repère (31 ou 32) de l'une ou l'autre rangée tandis que l'autre de ces faisceaux peut rencontrer la partie réfléchis- sante de la bande mais que aussi les deux parties peuvent ren- contrer toutes deux la partie réfléchissante.

   5. Dispositif suivant la revendication 4, caracté- risé en ceque le système optique commandé par les repères ou la combinaison des repères de la bande est en mesure de comman- der les mouvements de la bande à l'aide d'un moteur avec lequel est en liaison un galet (28) d'entraînement de la bande magné- tique.

   6. Dispositif de commande suivant les revendications 1-4, caractérisé par son application à une commande comprenant un bras (2) qui porte une tête (3) d'enregistrement et de lecture qui oscille dans un plan horizontal autourd'un axe vertical (4) et qui porte un moteur électrique (5) lequel l'entraîne dans son mouvement d'oscillation par la mise en . rotation continue et uniforme d'un galet (6) mis alternative- ment en contact avec les parois d'une fente (7) prévue dans une glissière (8), la mise en contact de ce galet (6) avec l'une ou l'autre des parois de la fente étant déterminée par des électros (13-14) ou des éléments équivalente.

   7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé <Desc/Clms Page number 11> en ce que 1 entraînement dela bandeest-commandé par un -moteur (24) dont l'arbre porte une vis sans fin (25)-en prise avec un pignon denté (26) calé sur un axe (27) mettant en rotation un rouleau (28) venant en contact avec la bande magnétique, tandis que la mise en marche et l'arrêt du moteur d'entraîne- ment sont déterminés par la position des repères.

   8. suivant les revendications 6 et 7, ca- ractérisé .en ce que lorsque l'une des cellules (41-42) du sys- tèma optique est rendue conductrice, celle-ci permet le passage du courant dans des conducteurs (411-421) en liaison avec le bobinage de l'un des électros (13-14) intervenant pour la mise en prise du galet (6) avec l'une des parois de la fente (7) de la glissière (8).

   9. Dispositif de commande suivant les revendications 1-8, caractérisé en ce que les phases du fonctionnement au point de vue électronique sont les suivantes Ière phase : le système optique détermine et provoque électriquement le déplacement de la tête de lecture (3) dans le sens requis ; 2ème phase : quand le bras (12) portant la tête de lecture (3) est arrivé en fin de course, l'action d'une butée (48) portéepar le bras (12) porte-tête avec un contact de fin de course (49) a pour effet d'arrêter la tête de lecture (3) et de mettre en marche le moteur (24) -devancement de la bande ; 3ème phase :

   la détection par le système optique d'un nouvel état engendre un signal d'annulation de l'ordre devancement du moteur (24) commandant le déplacement de la bande et provoque le déplacement de la tête de lecture (3) dans l'eutre sens.

   10. Des bandes formant des supports magnétiques d'en- registrement pour appareils d'enregistrement à inscription et lecture transversales par rapport à la direction devancement <Desc/Clms Page number 12> et destinées à être utilisées dans l'appareillage selon les revendications 1-9, caractérisées en ce qu'elles comprennent des repères qui sont disposés de manière que par eux-mêmes ou par leur combinaison ils soient en mesure de provoquer par des moyens non mécaniques l'entraînement du support denregis- trement et de déterminer le sens du déplacement de la tête.

   Il. Desbandes suivant la revendication 10 formant support d'enregistrement caractérisées en ce que les repères sont imprimés sur la bande.

   12. Des bandes suivant la revendication 10 formant support d'enregistrement caractérisées en ce que les repères sont constitués par de petites ouvertures (62 - figure 11).