BE756594A - Dispositif de decalage et d'equilibrage pour manipulateur maitre-esclave - Google Patents

Dispositif de decalage et d'equilibrage pour manipulateur maitre-esclave

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BE756594A
BE756594A BE756594DA BE756594A BE 756594 A BE756594 A BE 756594A BE 756594D A BE756594D A BE 756594DA BE 756594 A BE756594 A BE 756594A
Authority
BE
Belgium
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master
offset
balancing device
slave manipulator
manipulator
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Application number
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Inventor
J C Germond
J P Guilbaud
J Vertut
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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Publication date
Publication of BE756594A publication Critical patent/BE756594A/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights

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BE756594D 1969-10-03 Dispositif de decalage et d'equilibrage pour manipulateur maitre-esclave BE756594A (fr)

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GB1331634A (en) 1973-09-26
CH530848A (fr) 1972-11-30
DE7036549U (de) 1971-01-21
FR2061940A5 (fr) 1971-06-25
ES384233A1 (es) 1975-06-16

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