Dispositif d'entraînement à friction.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement à friction destiné à transformer un mouvement de rotation en un mouvement axial et comportant des organes d'entraînement et, pour coopérer avec l'élément tournant de ceux-ci, un groupe à friction comprenant des roulements à billes de diamètre interne supérieur au diamètre externe d'un arbre traversant le moteur et les roulements à billes et se trouvant en contact avec les bagues internes des roulements sous un angle d'inclinaison,
le groupe à friction comprenant en outre un élément de retenue dans lequel se trouvent des mâchoires ou culasses de roulements à billes tournant avec lui par rapport à l'arbre et présentant des creux ou évidements supportant la bague externe de l'un au moins des roulements à billes et inclinés de façon que les roulements correspondants touchent l'arbre suivant des génératrices de celui-ci et, lors de la rotation des mâchoires, roulent sur l'arbre suivant des
lignes hélicoïdales de pas et de directions identiques.
La transformation du mouvement de rotation en mouvement axial est donc obtenue grâce à la position d'inclinaison des rou-
<EMI ID=1.1>
cement des bagues internes des roulements à billes suivant une ligne hélicoïdale tournant à la surface de l'arbre, en réponse à la rotation des bagues externes par rapport à l'arbre, sur l'axe de celui-ci, et une friction voulue entre les bagues internes des roulements à billes et l'arbre détermine entre ces derniers un mouvement axial relatif.
Par le brevet belge n[deg.] 8 23.412, on connaît un disposi-
<EMI ID=2.1>
tion à autoserrage qui, en réponse à une augmentation du mouvement axial relatif des mâchoires des roulements à billes, provoque une augmentation de pression de contact entre les mâchoires, les roulements à billes et l'arbre. La pression de contact augmente de façon uniforme et les bagues internes glissent sur l'arbre jusqu'à ce que les mâchoires aient pris leur position d'équilibre. On peut toutefois éviter le glissement en prenant des mesures spéciales.
L'un des buts de la présente invention est de procurer un dispositif d'entraînement à friction à autoserrage du type précité dans lequel la pression de contact augmente instantané-
<EMI ID=3.1>
lements glissent sur celui-ci.
On atteint ce but grâce à un dispositif dans lequel deux mâchoires de roulements à billes; ou davantage, sont retenues et maintenues espacées dans des positions inclinées autour de l'arbre, ces mâchoires étant reliées par des moyens destinés à absorber ou
à contrecarrer la pression radiale exercée par l'arbre sur les roulements, les creux de support, dans une section perpendiculaire à l'axe d'un roulement coopérant, formant une courbe de rayon de courbure supérieure au rayon externe du roulement.
Par conséquent, les'bagues internes et les bagues externes des roulements à billes inclinés sont pressées dans un coin défini par l'arbre et par les creux supportant les mâchoires des roulements à billes, en réponse à la pression axiale exercée par l'arbre sur les roulements, et la pression de contact radiale augmente donc à mesure que diminue l'angle du coin, c'est-à-dire
à mesure qu'augmente le rayon de courbure des creux.
Si les organes destinés à absorber la pression radiale exercée par l'arbre sur les roulements sont des boulons et
s'ils sont montés de façon que les mâchoires soient immobiles l'une par rapport à l'autre, il est possible d'obtenir une pression de contact initiale préalablement déterminée entre les mâchoires,
les roulements à billes et l'arbre.
On peut éviter que les mâchoires se déplacent axialement l'une par rapport à l'autre et un organe destiné à recevoir
la pression radiale exercée par l'arbre sur les roulements peut être un fil métallique enroulé autour des mâchoires de façon que celles-ci puissent tourner sur des axes parallèles à l'axe de l'arbre, la pression de contact précitée étant ainsi supérieure
à celle que l'on obtient dans le cas de la forme de réalisation mentionnée plus haut, lorsque le dispositif fonctionne.
On obtient une très avantageuse combinaison des caractéristiques de la présente invention et du système de serrage décrit
<EMI ID=4.1>
<EMI ID=5.1> <EMI ID=6.1>
ber la pression radiale exercée par l'arbre sur les roulements est un fil métallique enroulé autour des mâchoires.
Suivant une forme de réalisation très avantageuse du dispositif d'entraînement à friction conforme à l'invention, il est prévu deux mâchoires de roulements à billes qui sont espacées de
<EMI ID=7.1>
Deux roulements à billes peuvent être supportés par l'une des mâchoires précitées, tandis qu'un roulement à billes placé entre les deux roulements qui viennent d'être cités peut être supporté par la seconde mâchoire. Ceci évite qu'une déviation de l'arbre découle des efforts radiaux produits par les roulements à billes.
Suivant des formes de réalisation avantageuses des creux destinés à supporter les bagues externes des roulements à billes, la courbe précitée peut être celle d'un arc de cercle ou elle peut être elliptique, ou encore elle peut revenir à une ligne droite.
Pour éviter une usure excessive du dispositif, la pression axiale ne doit être que légèrement supérieure à l'effort nécessaire pour produire une force de friction entre les bagues internes et l'arbre de façon que ces éléments ne glissent pas l'un par rapport à l'autre, et pour éviter l'endommagement sous l'effet d'une forte surcharge, la pression radiale doit ne pas pouvoir excéder la charge dynamique admissible des roulements à billes. On pourrait obtenir le réglage voulu de la pression radiale en réponse à la charge du dispositif si les creux destinés à supporter les roulements à billes dans une section du plan du roulement à billes correspondant présentaient des courbures de rayons variables,mais la fabrication de telles mâchoires de roulements
à billesserait compliquée, et c'est la raison pour laquelle il convient de trouver un dispositif dans lequel la pression radiale puisse être réglée de la manière mentionnée plus haut, même si les creux sont par exemple en arc de cercle.
<EMI ID=8.1>
<EMI ID=9.1>
i la pression de contact radiale produite grâce à l'effet de coin,
1
<EMI ID=10.1>
et soit protégé contre tout endommagement dû à une surcharge.
A cet effet, il est proposé d'utiliser des moyens de réglage coopérant avec l'une au moins des mâchoires de roulements
à billes et conçus de telle façon qu'en réponse à des charges transmises par eux, ils fassent tourner la mâchoire des roulements à billes sur une ligne parallèle à l'arbre du dispositif et ne se confondant pas avec les axes de courbure des creux de support.
L'avantage de cette réalisation est que la pression de contact n'est pas déterminée uniquement par la tendance propre des roulements à billes à se caler ,pendant le fonctionnement,entre l'arbre et le fond des creux, car l'angle du coin est réglé grâce aux mesures précitées en réponse à la charge imposée au dispositif.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, selon laquelle l'angle de coin dépend de la charge axiale imposée à l'arbre, le dispositif comporte deux cylindres de réglage dentés axialenent dont les axes se confondent et sont parallèles à l'arbre et qui sont placés entre au moins l'une des extrémités d'au moins une
<EMI ID=11.1>
cylindres de réglage précités étant empêché de tourner par rapport à la mâchoire de roulenentsà billes correspondante et l'autre cy-
<EMI ID=12.1>
de retenue et les dentures étant tournées l'une vers l'autre par paires en direction axiale, pour permettre la rotation des mâchoires des roulements à billes en réponse au mouvement axial de ces mâchoires.
Le maximum de la longueur du trajet axial des cylindres
de réglage se situe là où les flancs de dents non coopérantes de ces <EMI ID=13.1>
La fabrication des cylindres de réglage sera grandement facilitée si les courbes des flancs des dents coopérantes foment un angle fixe avec la génératrice des cylindres et si chaque
paire de flancs de dents coopérantes comporte des flancs d'incurvations différentes, il y aura un rapport non linéaire entre l'angle du coin et la charge axiale imposée à l'arbre.
Suivant une forme de réalisation très avantageuse du dispositif conforme à l'invention, les cylindres de réglage des mâchoires de roulements à billes sont montés concentriquement sur un boulon d'ancrage fixé dans l'élément de retenue et servant d'élément de support pour la mâchoire des roulements, les mâchoires des roulements et l'élément de retenue présentant des rainures radiales destinées à recevoir une saillie complémentaire de chaque cylindre opposée à la denture.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, où l'effet de calage est réglé suivant le couple transmis aux roulements à billes, le dispositif de réglage comporte un disque à came entraîné par moteur,agissant comme élément de support et destiné
à coopérer avec un organe de support rigide prévu sur l'une au moins des mâchoires de roulements à billes, de façon que la mâchoire de roulements à billes tourne,en réponse au couple transmis, autour de la ligne parallèle à l'arbre du dispositif.
Dans cette forme de réalisation, il est également avantageux que le disque à came coopère avec une extrémité d'un arbre creux s'engageant dans l'extrémité d'un élément de retenue à rotation libre qui fait face au acteur d'entraînement, deux bras de support étant rigidement reliés à un manchon et, partant de ce manchon, se plaçant en engagement avec les côtés opposés du disque à came, le manchon étant monté concentriquement sur un boulon d'ancrage prévu dans l'élément de retenue et étant en contact avec une mâchoire de roulements à billes. Les bras de support précités <EMI ID=14.1>
d'acier, et le manchon, à l'extrémité tournée vers la mâchoire de roulements à billes, présentant une saillie destinée à être reçue dans une ouverture radiale de la mâchoire de roulements à billes.
On décrira l'invention de façon plus détaillée ci-après, dans son application à quelques formes de réalisation, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
la Fig. 1 représente une coupe d'un dispositif d'entrainement à friction conforme à l'invention;
la Fig. 2 représente le même dispositif vu de dessus;
la Fig. 3 est une coupe du même dispositif suivant la ligne III-III de la Fig. 1;
la Fig. �- est une coupe semblable à celle de la Fig. 3 d'un dispositif représentant une seconde forme de réalisation de l'invention;
la Fig. 5 est une coupe d'un dispositif d'entraînement
à friction représentant une deuxième forme de réalisation de l'invention;
la Fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI du dispositif représenté sur la Fig. 5;
la Fig. 7 illustre une quatrième forme de réalisation de dispositif d'entraînement à friction suivant l'invention, le dispositif étant vu de dessous;
la Fig. 8 est une vue en coupe verticale du dispositif que représente la Fig. 7;
la Fig. 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la Fig. 8;
la Fig. 10 représente une cinquième forme de réalisation de dispositif d'entraînement à friction conforme à l'invention, et
la Fig. 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la Fig. 10 .
Dans la forme de réalisation de l'invention que représentent les Fig. 1 à 3, le dispositif comporte un carter 2, dans lequel un groupe d'entraînement à friction 4 est monté sur un arbre 3. Le groupe d'entraînement à friction comprend deux mâchoires 5 et 6, présentant des creux destinés à supporter ou à contenir les roulements à billes du groupe. La mâchoire 5 présente un creux 11 destiné à supporter la bague externe du roulement à billes
13, ainsi que des creux 7 et 9, destinés à recevoir respectivement les roulements à billes 14 et 16. La mâchoire 6 présente un creux
8 destiné à recevoir le roulement 13 ainsi que des creux 10 et 12 destinés à supporter les bagues externes des roulements respectifs
14 et 16. Les creux sont inclinés par rapport à l'arbre 3 et la largeur des creux de support correspond à celle de la bague externe du roulement à billes qui y est logé, de sorte que les roulements sont maintenus dans la position inclinée représentée sur les Fig. 1 et 2. La largeur des creux récepteurs est en pratique inférieure à celle
qui est indiquée sur la Fig. 1, de sorte qu'entre les creux et les roulements, il.existe un jeu de quelques dixièmes de millimètre dans le sens axial du roulement. Les roulements sont maintenus en contact avec l'arbre, sous une pression préalablement déterminée, au
<EMI ID=15.1>
et 6 rigidement assemblées. Les bagues internes des roulements peuvent avoir un profil elliptique, comme il est courant, et rencontrer par conséquent l'arbre 3 suivant des génératrices diamétralement opposées de celui-ci.
Le dispositif de transmission 1 peut tourner sur l'arbre 3, qui ne peut tourner. La rotation peut par exemple être assurée par un moteur électrique pourvu d'un arbre creux destiné à recevoir l'arbre 3, corme cela est décrit de façon plus détaillée dans la spécification du brevet belge n[deg.] 823.412. Au moyen de boulons d'ancrage 25 et 26, fixés dans le carter 2 et passant dans des rainures axiales respectives 27 et 28, formées dans les mSchoi-res, celles-ci sont forcées de participer au mouvement de rotation.
On décrit ci-après le fonctionnement du dispositif en se référant à la Fig. 3 et on suppose que les mâchoires sont forcées de tourner dans le sens indiqué par la flèche P. Pendant cette rotation, les bagues internes des roulements à billes roulent sur l'arbre suivant des lignes hélicoïdales telles que cet arbre des-
<EMI ID=16.1>
indiquée sur la Fig. 2; on voit par cette figure que les roulements
14, 16 sont soumis à une force dirigée vers la gauche, tandis que
le roulement 13 est soumis à une face dirigée vers la droite, ces forces étant déterminées par la position d'inclinaison des roulements par rapport à l'arbre. Ceci signifie que, selon la représenta-
<EMI ID=17.1>
de façon que la ligne de contact entre la bague externe et le fond du creux se déplace vers la droite, tandis que la ligne de contact entre la bague interne et l'arbre se déplace vers la gauche.
Etant donné les mouvements décrits ci-dessus des roulements, la pression de contact entre le roulement à billes et l'arbre et la mâchoire correspondante augmente avec le couple trans-
<EMI ID=18.1>
<EMI ID=19.1>
ment 13.
Le dispositif est donc un dispositif à autoserrage dynamique, c'est-à-dire que les forces de contact et le frottement conséquent entre l'arbre et les bagues internes des roulements augmentent à mesure qu'augmentent le couple et la charge axiale. Lorsque le dispositif d'entratnement ne tourne pas, un effort axial appliqué à l'arbre 3 provoque un certain autoserrage statique, en ce sens que par exemple, le roulement 14, par suite du frottement et de sa position inclinée par rapport à l'arbre, roule légèrement vers la droite (Fig. 3) lorsque la force K indiquée sur la Fig. 2 <EMI ID=20.1>
grand que le pas des lignes hélicoïdales selon lesquelles les roulements roulent sur l'arbre 3 est grand.
Grâce au dispositif proposé par cette invention, on obtient non seulement un autoserrage dynamique ,mais également un centrage automatique correct des roulements. La forme des creux
de support pourrait être directement mise à profit dans la construction d'un dispositif à autoserrage à pas réglable, c'est-à-dire présentant un rapport réglable de transformation du mouvement de rotation en mouvement axial. Lorsqu'on utilise deux roulements
14, 16, un de chaque coté d'un roulement plus robuste 13, les points d'application de forces perpendiculaires à l'arbre 3 peuvent être rapprochés au point que l'arbre ne puisse fléchir.
Sur la Fig. 3,C désigne le centre de courbure du creux 10. Le fond du creux, suivant l'invention, peut présenter d'autres formes et être par exemple rectiligne ou avoir une forme qui détermine une amplitude réelle. Par suite de la pression axiale exercée par l'arbre vers les roulements à billes inclinés, les bagues internes et les bagues externes des roulements sont pressées dans un coin défini par l'arbre et les creux des mâchoires des roulements, et la pression de contact radiale augmentera donc à mesure
<EMI ID=21.1>
<EMI ID=22.1>
<EMI ID=23.1>
l'axe de l'arbre 3, qui, tel qu'il est représenté sur la Fig. 3,
<EMI ID=24.1>
pressé vers la droite lorsque les mâchoires tournent dans le sens indiqué par la flèche P.
<EMI ID=25.1>
<EMI ID=26.1>
<EMI ID=27.1>
belge n[deg.] 823.412.
<EMI ID=28.1>
tion provenant de l'arbre 31 entratne un déplacement du roulement
à billes 32 vers la droite lorsque les mâchoires 35, 36 tournent dans le sens de la flèche P. La ligne de contact entre la bague externe et le fond du creux s'élève au-dessus de la ligne L (Fig. 4) et la pression radiale susmentionnée provenant des roulements à billes entraîne la mâchoire 36 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour du boulon d'ancrage 40 et, par suite du déplacement du roulement 33 vers le bas, la mâchoire 35 est également poussée dans le sens des aiguilles d'une montre autour du boulon d'ancrage 39. Etant donné l'élasticité du fil métallique
30, les mâchoires tourneront donc de telle façon que l'angle de coin précité soit réduit et il en résultera une force de contact plus grande que dans le cas décrit précédemment, pour autant que les rayons de courbure des creux 10 et 38 soient identiques.
L'avantage spécifique de cette forme de réalisation de l'invention est que les rayons de courbure des creux peuvent être plus petits que précédemment tout en permettant d'obtenir la mené force de contact, d'où la pression exercée au niveau où la bague externe rencontre le creux est plus petite.
Si l'on désire une force de contact plus importante, notaient lorsque le dispositif ne tourne pas,on peut l'obtenir en
<EMI ID=29.1>
sur la Fig. 1 et en prévoyant en même temps un jeu plus grand que
<EMI ID=30.1>
d'extrémité du carter 2 et entre la mâchoire 6 et la paroi d'extrémité opposée du carter. L'une des parois d'extrémité du carter
<EMI ID=31.1>
<EMI ID=32.1>
<EMI ID=33.1> <EMI ID=34.1>
tre, comme cela est décrit de façon plus détaillée dans le brevet belge n[deg.] 823.412. Par ce brevet, on sait que les roulements glissent dans une certaine mesure sur l'arbre avant que se présente la' force de contact accrue, mais, par suite de la combinaison de cet effet avec celui de la forme des creux de support, conformément
à la présente invention, une certaine fraction de l'effort de contact total,c'est-à-dire la partie dérivant de l'autoserrage dynamique, s'établit instantanément lorsque l'effort est appliqué, tandis que la dernière partie de la force de contact, c'est-à-dire la partie dérivant du mouvement axial relatif, s'établit progressivement.
Si l'on désire éviter le glissement précité des roulements sur l'arbre, on peut prévoir l'application de cette invention en combinaison avec les formes de réalisation présentées dans la demande de brevet d'addition danoise n[deg.] 940/74.
Les Fig. 5 et 6 illustrent une telle combinaison, selon
<EMI ID=35.1>
des creux conformes à l'invention et selon laquelle il est en outre prévu des mâchoires à rouleaux respectives 47, 48, autour
<EMI ID=36.1>
force axiale est appliquée a l'arbre, la première mâchoire de rou-
<EMI ID=37.1>
Il n'y a aucun jeu axial entre les roulements à billes et les creux des mâchoires correspondantes et la seconde mâchoire de roulements à billes suivra donc le mouvement axial de la première mâchoire de
<EMI ID=38.1>
51 ou �2, déplacera la mâchoire à rouleaux correspondante par rapport à la seconde mâchoire à rouleaux, le fil élastique 50 étant ainsi tendu.
De cette façon, tous les avantages précédemment mentionnés sont obtenus sans que les bagues internes des roulements glissent <EMI ID=39.1>
Comme on l'a dit plus haut, la pression axiale ne doit être que légèrement supérieure à l'effort nécessaire pour produire une force de friction entre les bagues internes et l'arbre afin d'empêcher un glissement entre ces éléments, et pour éviter un endommagement dû à une forte surcharge, il faut que la pression radiale ne puisse dépasser la charge dynamique admissible des roulements à billes. Le réglage voulu de la pression radiale en réponse à la charge du dispositif est assuré., comme on l'a déjà dit également, si les creux destinés à supporter les roulements à billes,dans une section du plan du roulement à billes considéré, présentent une courbe de rayon variable.
La fabrication de telles mâchoires de roulements à billes serait compliquée, et c'est la raison pour laquelle il convient de présenter un dispositif dans lequel la pression radiale puisse être réglée, comme on l'a dit plus haut, même si les creux sont par exemple en arc de cercle. Deux formes de réalisation de ce genre seront décrites ci-après.
<EMI ID=40.1>
<EMI ID=41.1>
un arbre 103 traversant le dispositif. La mâchoire de roulements à billes 105 présente un creux 111 destiné à supporter la bague externe du roulement à billes 113, le fond du creux présentant un rayon de courbure supérieur au rayon externe du roulement. Cette mâchoire présente en outre des creux 107, 109, destinés à rece-
<EMI ID=42.1>
des creux 110, 112 de la mâchoire de roulements à billes 106, ces creux ayant un rayon de courbure supérieur au rayon externe des roulements correspondants. La mâchoire 106 présente également
<EMI ID=43.1>
creux de support 111, 110, 112 et les roulements a billes corres-
<EMI ID=44.1> <EMI ID=45.1>
ment de retenue 102, roulent sur l'arbre 103 suivant des lignes hélicoïdales de pas identiques et que l'arbre 103 soit ainsi pressé de façon à effectuer un déplacement axial lorsque le dispositif tourne et est maintenu contre tout déplacement axial.
Pour établir la liaison entre les mâchoires 105 et 106 des roulements à billes, il est prévu une bande élastique 130 qui entoure ces mâchoires et est fixée dans des rainures axiales de la mâchoire
106. Au moyen de la bande élastique 130, les mâchoires de roulements à billes 105, 106 peuvent être soumises à une certaine tension préalable les rapprochant de l'arbre 103 de façon à produire une friction entre l'arbre 103 et les bagues internes des roule-
<EMI ID=46.1>
de l'arbre.
Si le dispositif tourne par exemple dans le sens indiqué
<EMI ID=47.1>
la Fig. 8, sera poussé vers la droite. Un effort exercé sur le dis-
<EMI ID=48.1>
lement latéral des roulements en raison de leur position inclinée par rapport à l'arbre. Comme l'indique la Fig. 9, le roulement à billes 114 sera soumis à une force K2 dirigée vers la gauche, de façon que le roulement soit calé entre l'arbre 103 et le creux correspondant de la mâchoire de roulement à billes 106, la ligne de contact entre l'anneau externe et le fond du creux étant déplacée vers la gauche, tandis que la ligne de contact entre la bague interne et l'arbre est déplacée vers la droite. Les autres roulements à billes sont calés de la même façon entre l'arbre 103 et le fond des creux de support correspondants. Comme on l'a déjà expliqué, ce mouvement des roulements à billes détermine un certain couple des mâchoires de roulements à billes 105, 106
<EMI ID=49.1>
<EMI ID=50.1>
<EMI ID=51.1>
L'invention concerne également un dispositif servant à produire le couple précité indépendamment du mouvement latéral des roulements à billes. Ce dispositif comporte des cylindres de
<EMI ID=52.1>
paires entre les extrémités des mâchoires 105 et 106 et les brides d'extrémité de l'élément de retenue 102 et, concentriquement autour des boulons coopérants 125, 126. Les cylindres de guidage présentent des paires opposées de dentures coopérantes à flancs de dents parallèles axialement et à flancs de dents inclinés par rapport aux premiers. En opposition à une denture, chaque cylindre de guidage présente une saillie destinée à coopérer avec des fentes radiales prévues dans les brides d'extrémité de l'élément de retenue 102 et dans les faces d'extrémité des mâchoires de roulements
à billes 105, 106, de façon qu'un déplacement axial relatif entre le groupe à friction 104 et l'élément de retenue 102 détermine
une rotation des mâchoires 105, 106 autour des boulons d'ancrage coopérants 125, 126, en réponse au pas des flancs de dents inclinés. Le sens du pas, dans cette forme de réalisation, est choisi pour que les mâchoires de roulements à billes 105, 106 tournent dans le sens indiqué par la flèche P2 sur la Fig. 9 lorsque l'arbre 103 est soumis à l'action de la force Kl. L'angle de coin précité sera donc inférieur et la pression de contact radiale supérieure à ceux que l'on peut obtenir dans le cas des formes de réalisation précédemment décrites, pour autant que l'effort Kl soit le même.
Il importe que les cylindres de guidage restent en contact par paires de façon à limiter le déplacement axial du groupe
<EMI ID=53.1>
<EMI ID=54.1>
ment maximum et, de plus.. les flancs des dents servent d'arrêts de fin de course aux mâchoires et représentent donc
une limite supérieure au déplacement latéral des roulements à <EMI ID=55.1>
protéger celui-ci de la surcharge.
Les flancs de dents inclinés peuvent également avoir un pas opposé à celui qui est indiqué sur les Fig. 7 et 8, de façon que l'effet de coin soit contrecarré. Si l'on désire une liaison non linéaire entre les rotations des mâchoires de roulements
<EMI ID=56.1>
à la charge axiale imposée à l'arbre 103, les flancs de dents parallèles non axialement de l'une des paires de cylindres de guidage peut présenter une incurvation non uniforme pour coopérer avec une came de la seconde paire de cylindres de guidage. Ainsi, il est possible d'obtenir, au noyen des cylindres de guidage décrits,un réglage arbitraire de l'effet de coin résultant de ce que le fond des creux de support présente un rayon de courbure supé-
<EMI ID=57.1>
quence de cet effet de réglage, il n'est pas nécessaire que les
<EMI ID=58.1>
l'autre pour que la pression de contact radiale soit augmentée.
La corde à piano que, suivant le brevet belge n[deg.] 823.412, l'on propose d'enrouler autour des mâchoires peut par conséquent, . comme l'indiquent les dessins, être remplacée par la bande élastique 130 prévue pour absorber la pression des roulements à billes se trouvant sur l'arbre et pour permettre aux mâchoires de tourner sur les boulons d'ancrage correspondants sans pouvoir se déplacer axialement l'une par rapport à l'autre. Ceci présente l'avantage qu'il n'y aura aucune transition dans le rapport de transmission lorsque le sens de rotation de l'élément de retenue et, par conséquent, celui du mouvement de l'arbre changeront. Ceci est d'importance particulière si le dispositif d'entraînement
<EMI ID=59.1>
nes-outils.
<EMI ID=60.1>
les Fig. 7 à 9, il est supposé au départ que la bande élastique
130 provoque une certaine tension préalable des mâchoires de roulements à billes vers l'arbre de façon que ces mâchoires puissent tourner pour régler l'effet de coin. L'arbre n'est donc pas libre, même si le dispositif a été arrêté.
Dans certains cas, il peut être avantageux que l'arbre puisse être poussé librement dans le dispositif lorsqu'il est à l'arrêt; les Fig. 10 et 11 illustrent une telle forme de réalisation de dispositif d'entraînement à friction conforme à l'invention. Cette forme de réalisation convient dans le cas où l'on utilise le couple transmis aux roulements à billes pour faire tourner les mâchoires de ceux-ci comme il a été décrit plus haut. L'élément de retenue 202 est pour cette raison supporté de façon
à pouvoir tourner librement dans un carter de moteur 210, par les roulements à billes 211 - 214. Le couple provenant du rotor 216 du moteur 215 est transmis par un arbre de moteur creux 217 et par un arbre creux 218, conformément à l'invention, aux roulements à
<EMI ID=61.1>
plus haut.
<EMI ID=62.1>
friction 104 représenté sur les Fig. 7 à 9, mais au lieu d'être prévu pour contenir les cylindres de guidage, il présente une fente
<EMI ID=63.1>
tournée vers le moteur, fente qui est destinée à coopérer avec une saillie 219' que porte le manchon 219 monté concentriquement
<EMI ID=64.1>
bras 221, 222 (Fig. 11),qui se trouvent de part et d'autre d'un disque à came 220, relié rigidement à l'arbre creux 218. Les bras
<EMI ID=65.1>
avec le bord profilé du disque '-. cane 220.
<EMI ID=66.1> dispositif, on suppose que le rotor 216 et, par conséquent,
<EMI ID=67.1>
<EMI ID=68.1>
206 sont inclinés de façon que l'arbre 203, tel qu'il est repré-
<EMI ID=69.1>
droite, si bien qu'un effort exercé entraînera une force de réaction Kl. Lorsque la charge axiale augmente, un couple accru est transmis à la mâchoire de roulements à billes 205 et, par l'intermédiaire de la bande élastique 230, à la mâchoire de roulements à billes 206, ce qui a pour effet que le bras 222 fait tourner le
<EMI ID=70.1>
<EMI ID=71.1>
profilé du disque 220. Par suite de son entrée en contact avec la saillie 219', la mâchoire de roulements à billes 205 tourne également dans le sens de la flèche P2 et, à l'intervention de la bande élastique 230, la mâchoire de roulements à billes 206 tourne également dans ce sens. Par conséquent, on obtient le même effet que dans le cas de la forme de réalisation illustrée par les <EMI ID=72.1> d'une tension préalable des mâchoires de roulements à billes 205,
206 en direction de l'arbre 203 qui serait due à la bande élastique 230, et l'arbre est donc librement mobile dans le dispositif lorsque aucun couple n'est transmis, c'est-à-dire lorsque le dispositif ne tourne pas.
La forme de réalisation illustrée par les Fig. 10 et 11 présente encore un avantage sur celle qu'illustrent les Fig. 7 à 9, en ce sens qu'il est très facile de prévoir une liaison non linéaire entre la rotation des mâchoires autour des boulons d'ancrage coopérants (225, 226) et la transmission du couple, puisque le profil du disque 220 peut être obtenu par un simple procédé d'usinage d'après gabarit de copiage. Dans les
<EMI ID=73.1>
tif représente très avantageusement un dispositif d'autoserrage <EMI ID=74.1>
réglable.
<EMI ID=75.1>
1.- Dispositif d'entraînement à friction destiné à transformer un mouvement de rotation en un mouvement axial et comportant des organes d'entraînement et, pour coopérer avec l'élément tournant de ceux-ci, un groupe à friction comprenant des roulements à billes de diamètre interne supérieur au diamètre externe d'un arbre traversant le moteur et les roulements à billes et se trouvant en contact avec les bagues internes des roulements sous
un angle d'inclinaison, le groupe à friction comprenant en outre un élément de retenue dans lequel se trouvent des mâchoires ou culasses de roulements à billes tournant avec lui par rapport à l'arbre et pré
<EMI ID=76.1>
moins des roulements à billes et inclinés de façon que les roulements correspondants touchent l'arbre suivant des génératrices de celui-ci et, lors de la rotation des mâchoires, roulent sur l'arbre suivant des lignes hélicoïdales de pas et de direction identiques, le dispositif étant caractérisé en ce que les deux mâchoires
<EMI ID=77.1>
46) sont retenues et maintenues espacées dans des positions inclinées autour de l'arbre (3, 31), ces mâchoires étant reliées par des
<EMI ID=78.1>
que présentent les mâchoires, dans une section perpendiculaire à
<EMI ID=79.1>
de rayon de courbure supérieur au rayon externe du roulement
<EMI ID=80.1>