BG61889B1 - Устройство за спиране на електродвигатели - Google Patents

Устройство за спиране на електродвигатели Download PDF

Info

Publication number
BG61889B1
BG61889B1 BG100875A BG10087596A BG61889B1 BG 61889 B1 BG61889 B1 BG 61889B1 BG 100875 A BG100875 A BG 100875A BG 10087596 A BG10087596 A BG 10087596A BG 61889 B1 BG61889 B1 BG 61889B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
wedge
rotor
shaped
brake body
motor
Prior art date
Application number
BG100875A
Other languages
English (en)
Other versions
BG100875A (bg
Inventor
����� �. �������
Original Assignee
Стаевски, Нанчо М.
Адърски, Пенчо К.
Самичков, Васил И.
Кънчев, Кирил С.
Марков, Мирослав М.
Петкавски, Стою М.
Колев, Георги В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Стаевски, Нанчо М., Адърски, Пенчо К., Самичков, Васил И., Кънчев, Кирил С., Марков, Мирослав М., Петкавски, Стою М., Колев, Георги В. filed Critical Стаевски, Нанчо М.
Priority to BG100875A priority Critical patent/BG61889B1/bg
Publication of BG100875A publication Critical patent/BG100875A/bg
Priority to EP97116981A priority patent/EP0833428B1/de
Priority to DE59711068T priority patent/DE59711068D1/de
Priority to AT97116981T priority patent/ATE255783T1/de
Publication of BG61889B1 publication Critical patent/BG61889B1/bg

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1026Magnetically influenced friction brakes using stray fields
    • H02K7/1028Magnetically influenced friction brakes using stray fields axially attracting the brake armature in the frontal area of the magnetic core

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Изобретението се отнася до устройство за спиране на електродвигатели, приложимо, по-специално за бързо привеждане в състояние на покой на въртящи се части, задвижвани от асинхронни електродвигатели с накъсосъединен ротор, след изключване или отпадане на захранващото напрежение.
Предшестващо състояние на техниката
Известно е от ЕР 0 360 779 В1 устройство за спиране на асинхронни електродвигатели с накъсосъединен ротор, състоящо се от гьрнеобразно спирачно тяло от магнитомек материал, което обхваща единия накъсосъединен пръстен на ротора и от дъното, на което е оформен поне един издатък с клиновидна повърхност, влизащ в съответен прорез, оформен на челната повърхност на накъсосъединяващия пръстен. Към дъното на спирачното тяло е закрепена неподвижно цилиндрична втулка, базирана радиално към вътрешната страна на клиновидните издатъци. Между спирачното тяло и челната повърхност на роторния пакет във втулката е поместена пружина, която притиска спирачното тяло към спирачни накладки, свързани неподвижно с лагерния щит на електродвигателя.
Недостатък на устройството е ниската му експлоатационна надеждност, поради бързата деформация на клиновидните повърхности на прорезите, оформени в накъсосъединяващия пръстен, който е изработен от алуминий с ниска твърдост.
Друг недостатък на устройството е малката сила на притегляне на спирачното тяло от ротора, която е в пряка зависимост от магнитната индукция в ярема му и в редица случаи на приложение е недостатъчна.
Техническа същност на изобретението
Задача на изобретението е да създаде уст ройство за спиране на електродвигатели с висока експлоатационна надеждност и повишена стойност на силата на привличане на спирачното тяло, което е предпоставка както за устойчива работа в широк диапазон на изменение на захранващото напрежение, така и за увеличаване силата на пружината и постигане на значително по-голям спирачен ефект.
Задачата е решена с устройство, състоящо се от надянато на вала на електродвигателя подвижно спирачно тяло (котва), което е изпълнено от магнитомек материал, чрез щанцоване и огъване или по други методи, като леене под налягане, прахова металургия и др. Спирачното тяло има най-малко два клиновидни издатъка, насочени към ротора на електродвигателя, и поместени в клиновидни вдлъбнатини на ротора, като в накъсосъединяващия му пръстен е залят многополюсен магнитопровод. Върху вала на двигателя, между спирачното тяло и ротора е поместена пружина, която притиска спирачното тяло с външната му повърхност към фрикционни тела (спирачни накладки), свързани с неподвижния лагерен щит или други неподвижни части на задвижването.
Съгласно изобретението подвижното спирачно тяло има формата на шайба /диск/ и оформените по вътрешния й диаметър клиновидни издатъци влизат свободно в съответни клиновидни вдлъбнатини /легла/, оформени в предвидено на вала стъпало, или в неподвижно закрепена към вала втулка, на която предварително са оформени клиновидните вдлъбнатини.
В съответствие с изобретението многополюсният магнитопровод представлява конусообразен или цилиндричен назъбен венец, на който краищата на зъбите са огънати така, че прилягат челно с оформената си плоска повърхност към роторния пакет, а радиалната им цилиндрична повърхност лежи в магнитното поле на статора. Челната работна повърхност на магнитопровода, получена след отнемане на затварящия зъбите му венец /пръстен/, е издадена навън от накъсосъединяващия пръстен и е успоредна на плоскостта на спирачното тяло.
Съгласно друг вариант на спирачно тяло, към спирачната шайба е неподвижно закрепено едно тяло с профил на чиния (чиниеобразно тяло), с челна периферна повърхност, прилягаща в притиснато от пружината състояние към фрикционните накладки.
Възможно е също чиниеобразното тяло и спирачната шайба да бъдат изработени като едно тяло, изпълнено чрез щамповане или изтегляне.
При това напълно целесъобразно е чиниеобразното тяло да обхваща лагерното легло на електродвигателя, като челната му периферна повърхност контактува с фрикционните елементи, закрепени към лагерния щит.
Предимствата на изобретението са голямата му експлоатационна надеждност, дължаща се на високата твърдост и износоустойчивост на материалите, от които са изработени котвата и вала на електродвигателя и свързаните с тях клиновидни форми, подложени в процеса на експлоатация на интензивни ударни натоварвания с високи амплитудни стойности, както и голямата стойност на силата на привличане на котвата от магнитното поле чрез така оформения многополюсен магнитопровод, чиято интензивност се обуславя предимно от основния магнитен поток на електродвигателя. Последната е предпоставка за устойчива работа в широк диапазон на изменение на захранващото напрежение и за постигане на малки времена на спиране, поради възможността за използване на по-силни пружини.
Едно чиниеобразно оформено спирачно тяло позволява да се увеличи диаметърът на триене на котвата, при липса на други конструктивни възможности и съществено да се увеличи спирачният ефект.
Пояснение на приложените фигури
Фигура 1 представлява надлъжен разрез на устройството за спиране и част от асинхронен електродвигател, на което спирачното тяло е оформено като шайба:
фигура 2 - надлъжен разрез на устройството за спиране със спирачно тяло /котва/, оформено от два неподвижно свързани еле мента - чиниеобразно тяло и шайба;
фигури 3, За и Зв - спирачно тяло, оформено като шайба;
фигура 4 - разрез на спирачно тяло съгласно фиг. 2;
фигури 5 и 5а - примерно изпълнение на многополюсния магнитопровод;
фигури 6 и 7 - вал на ротора.
Примери за изпълнение на изобретението
Устройството (фиг. 1) се състои от оформено като шайба подвижно спирачно тяло 1, което е в постоянен контакт с притискаща го пружина 2, поместена върху вала 3 на електродвигателя и обхваната външно от накъсосъединяващ пръстен 4а на ротора 4, с многополюсен магнитопровод 5. Към лагерния щит 6 на електродвигателя са прикрепени фрикционни елементи /накладки/ 7, срещу които лежи оформеното като шайба спирачно тяло 1. На вала 3 е предвидено стъпало За с оформени в челото му клиновидни вдлъбнатини /легла/ 8 /фиг. 6/.
Съгласно фигура 7 вместо стъпало върху вала 3 е пресово набита втулка Зв, на която предварително са оформени клиновидни вдлъбнатини 8.
Изпълненото като шайба спирачно тяло 1 има симетрично формовани по отвора си два броя клиновидни издатъци 1а, разположени на радиус равен на радиуса на оформените в стъпалото За на вала 3 или към втулката Зв клиновидни вдлъбнатини 8 и влизащи свободно в тях.
Предложеният втори вариант на спирачно тяло 1 се състои от два отделно изработени елементи - шайба и неподвижно закрепено към нея чиниеобразно оформено тяло 9, с челна работна повърхност 9а, която приляга в притиснато от пружината състояние към фрикционните елементи 7. Чиниеобразното тяло 9 обхваща лагерното легло на електродвигателя и фрикционните елементи 7 са закрепени към стената на лагерния щит 6.
Спирачното тяло, (фиг. 4) може да бъде изпълнено и като един детайл, по посочените вече методи.
Многополюсният магнитопровод 5 пред ставлява конусообразно оформен назъбен венец, краищата на зъбите 5а на който са огънати така, че прилагат с оформената си плоска повърхност 5в към роторния пакет, а радиалната им повърхност 5с е част от околната повърхност на цилиндър, с радиус равен на радиуса на ротора 4 и в сглобено състояние попада под магнитното поле на статора 10. След заливане в накъсосъединяващия пръстен 4а затварящият зъбния венец пръстен 5d се отнема с механична обработка и се оформя челната работна повърхност 5е на магнитопровода 5.
Използване на изобретението
При включване на електродвигателя към захранващата мрежа, спирачното тяло 1, и в двата варианта, се привлича от основното магнитно поле на електродвигателя чрез многополюсния магнитопровод 5, клиновидните издатъци 1а влизат свободно в клиновидните вдлъбнатини 8, оформени от стъпалото 3 на вала на електродвигателя, като пружината 2 се деформира и работната повърхност 9а на тялото се отделя от фрикционните елементи 7.
Електродвигателят се развърта и работи.
При изключване на електродвигателя или отпадане на захранващото напрежение, магнитното поле на електродвигателя изчезва, пружината 2 изтласква спирачното тяло 1 към фрикционните елементи 7, свързани с неподвижния лагерен щит 6. Възниква триене между работната повърхност 9а на тялото и фрикционните елементи 7, вследствие на което скоростта на въртене на тялото намалява. Роторът, заедно със задвижваните от него въртящи се части достига спирачното тяло, осъществява се приплъзване между клиновидните повърхнини на клиновидните издатъци 1а на тялото и клиновидните вдлъбнатини 8, оформени в стъпалото на вала на електродвигателя, вследствие на което възниква допълнителна аксиална сила на притискане на спирачното тяло 1 към фрикционните елементи 7 и спирачният ефект се увеличава.
Използването на изобретението не се ограничава само за асинхронни електродвигатели с накъсо съединен ротор. То може да се приложи и при постояннотокови и синхронни електродвигатели.

Claims (3)

1. Устройство за спиране на електродвигатели с накъсосъединен ротор, състоящо се от надянато на вала на електродвигателя подвижно спирачно тяло, изпълнено от магнитомек материал и снабдено с най-малко два клиновидни издатъка, насочени към ротора и поместени в клиновидни вдлъбнатини, оформени в ротора накъсосъединяващ пръстен, в който е залят многополюсен магнитопровод, при което между спирачното тяло и лагерния щит на електродвигателя са разположени фрикционни елементи, а между спирачното тяло и ротора във вътрешността на накъсосъединявашия пръстен е поместена притискаща пружина, характеризиращо се с това, че подвижното спирачно тяло (1) има формата на шайба /диск/ и оформените по вътрешния му диаметър клиновидни издатъци (1а) са свободно поместени в съответните клиновидни вдлъбнатини (8), оформени в предвидено на вала (3) стъпало (За) или в неподвижно свързана с него втулка (Зв), а многополюсният магнитопровод (5) представлява конусообразен или цилиндричен назъбен венец, на който краищата на зъбите (5а) са огънати така, че прилягат челно с оформената си плоска повърхност (5в) към роторния пакет, като радиалната им повърхност (5с) лежи в магнитното поле на статора (10), а челната работна повърхност (5е) на зъбите (5а) на магнитопровода (5ι. получена след отнемане на затварящия ги пръстен /венец/ (5d), е издадена навън от съединяващия накъсо пръстен (4а) на ротора.
2. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че откъм страната на фрикционните елементи (7) към оформеното като шайба спирачно тяло (1) е неподвижно закрепено чиниеобразно тяло (9) с челна работна повърхност (9а), която приляга към фрикционните елементи (7) в притиснато от пружината (2) състояние.
3. Устройство съгласно претенция 2, ха4 поване или изтегляне от листова стомана.
рактеризиращо се с това, че чиниеобразното тяло (9) и оформеното като шайба спирачно тяло (1) са изпълнени като едно тяло чрез щам- Приложение: 7 фигури
BG100875A 1996-09-30 1996-09-30 Устройство за спиране на електродвигатели BG61889B1 (bg)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG100875A BG61889B1 (bg) 1996-09-30 1996-09-30 Устройство за спиране на електродвигатели
EP97116981A EP0833428B1 (de) 1996-09-30 1997-09-30 Vorrichtung zum Abbremsen von Elektromotoren
DE59711068T DE59711068D1 (de) 1996-09-30 1997-09-30 Vorrichtung zum Abbremsen von Elektromotoren
AT97116981T ATE255783T1 (de) 1996-09-30 1997-09-30 Vorrichtung zum abbremsen von elektromotoren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG100875A BG61889B1 (bg) 1996-09-30 1996-09-30 Устройство за спиране на електродвигатели

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG100875A BG100875A (bg) 1997-07-31
BG61889B1 true BG61889B1 (bg) 1998-08-31

Family

ID=3926722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG100875A BG61889B1 (bg) 1996-09-30 1996-09-30 Устройство за спиране на електродвигатели

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0833428B1 (bg)
AT (1) ATE255783T1 (bg)
BG (1) BG61889B1 (bg)
DE (1) DE59711068D1 (bg)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101221123B1 (ko) * 2012-09-28 2013-01-10 이종석 전기브레이크 모터

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59132750A (ja) * 1983-01-17 1984-07-30 Fuji Electric Co Ltd ブレ−キ付回転電機
AT378867B (de) * 1983-08-31 1985-10-10 Austria Antriebstech Vorrichtung zum abbremsen von elektromotoren
DE8716775U1 (de) * 1987-12-21 1988-09-01 Robert Stahlschmidt Elektromotorenwerk GmbH, 4800 Bielefeld Käfigläufermotor mit Federdruckbremse
AT395361B (de) * 1988-09-21 1992-12-10 Austria Antriebstech Vorrichtung zum abbremsen von elektromotoren mit kurzschlusslaeufern
DE8912776U1 (de) * 1989-10-28 1990-01-25 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Elektromotor mit beim Abschalten des Motors automatisch wirkender Bremse
DE19503594A1 (de) * 1994-02-14 1995-08-17 Siemens Ag Asynchronmotor mit einem Kurzschlußkäfigläufer und einer elektromagnetisch lüftbaren Federdruckbremse
DE4423494C2 (de) * 1994-07-05 1997-05-07 Licentia Gmbh Elektromotor mit beim Abschalten des Motors automatisch wirkender Bremse

Also Published As

Publication number Publication date
ATE255783T1 (de) 2003-12-15
BG100875A (bg) 1997-07-31
EP0833428A1 (de) 1998-04-01
DE59711068D1 (de) 2004-01-15
EP0833428B1 (de) 2003-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3665231A (en) Automatically adjustable single disc brake for motors
EP0208124A2 (en) Improvement in stepper motors
US3732447A (en) Clutch and brake motor arrangement
JPS6318940A (ja) デイスクブレ−キ付き電気モ−タ−
BE904772Q (fr) Moteur-frein.
BG61889B1 (bg) Устройство за спиране на електродвигатели
US5780947A (en) Coreless motor
US3174064A (en) Means for braking a rotatable element
EP0136282A2 (de) Vorrichtung zum Abbremsen von Elektromotoren
CN2115424U (zh) 交流伺服电机用失电制动器
GB2221103A (en) Electric motor with automatically actuable brake
US4387936A (en) Magnetic bearing for high-speed rotation
RU2074490C1 (ru) Мотор-редуктор
SU1823083A1 (ru) Самотормозящийся асинхронный двигатель 2
JP4705714B2 (ja) 簡易負荷装置
DE1922846A1 (de) Vollscheibenbremse mit umlaufenden Belagtraegern,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
CN100436856C (zh) 用电磁方式松开的双回路附装制动器
JPS6380744A (ja) 永久磁石回転子
EP0961047A3 (de) Vorrichtung zum Abbremsen von Elektromotoren
SU1284466A3 (ru) Асинхронный самотормоз щийс электродвигатель
WO2002030722A3 (de) Elektrisch betätigbare kraftfahrzeug-scheibenbremse
CN111173868B (zh) 一种软连接负荷的联轴器
GB1165186A (en) Improvements in or relating to Electric Motors
JPH026275Y2 (bg)
RU2249293C1 (ru) Торцовая электрическая асинхронная машина