BG99875A - Контактно магнитно записващо дисково устройство с магнитно- съпротивителен датчик за четене - Google Patents

Контактно магнитно записващо дисково устройство с магнитно- съпротивителен датчик за четене Download PDF

Info

Publication number
BG99875A
BG99875A BG99875A BG9987595A BG99875A BG 99875 A BG99875 A BG 99875A BG 99875 A BG99875 A BG 99875A BG 9987595 A BG9987595 A BG 9987595A BG 99875 A BG99875 A BG 99875A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
disk
magneto
head
carrier
signal
Prior art date
Application number
BG99875A
Other languages
English (en)
Other versions
BG61541B1 (en
Inventor
Moris Dovek
John Foster
Donald Lam
Erich Sawatzky
Original Assignee
International Business Machines Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corporation filed Critical International Business Machines Corporation
Publication of BG99875A publication Critical patent/BG99875A/bg
Publication of BG61541B1 publication Critical patent/BG61541B1/bg

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10046—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
    • G11B20/10055—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter using partial response filtering when writing the signal to the medium or reading it therefrom
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10046—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
    • G11B20/10203—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter baseline correction
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B5/027—Analogue recording
    • G11B5/035—Equalising
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B5/09—Digital recording
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
    • G11B5/33—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
    • G11B5/39—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
    • G11B5/33—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
    • G11B5/39—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects
    • G11B5/3903—Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects using magnetic thin film layers or their effects, the films being part of integrated structures
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B2005/0002—Special dispositions or recording techniques
    • G11B2005/0005—Arrangements, methods or circuits
    • G11B2005/001—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
    • G11B2005/0013—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation
    • G11B2005/0016—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation of magnetoresistive transducers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

1. Контактно магнитно записващо дисково устройство с магнитосъпротивителен датчик за четене, състоящо се от записващ диск с твърд магнитен носител засъхранение на данни, свързани с диска средства зазавъртането му, магнитосъпротивителна глава за детектиране-генериране на сигнал в съответствие с данните, записани магнитно на диска, носач за поддържане на магнитосъпротивителната глава, средства запритискане на носача до контакт с диска по време начетене на данните от магнитосъпротивителната глава, характеризиращо се с това, че съдържа и средства за обработка на сигнала от магнитосъпротивителната глава, като сигналът се приема от средствата заобработка с минимална модулация на базисния сигнал, и средства, свързани с носача за придвижване наносача и поддържаната от него магнитосъпротивителна глава по диска, който включва течен слой по повърхността си за осигуряване на течно лагеруване, където носачът включва средства за поддържането му върху течния лагеруващ слой.

Description

Техническа област на приложение
Настоящото изобретение се отнася до записващи дискови устройства с твърд магнитен носител, по-специално до такива дискови устройства, при които магнитният преобразувател за запис е в контакт с повърхността на магнитното записващо дисково устройство по време на четене и запис.
Състояние на техниката
При стандартните въртящи се дискови устройства с твърд магнитен носител с въздушно лагеруване всеки от преобразувателите за четене/запис (или главите) се поддържа от носач (или плъзгач), който се движи върху въздушна възглавница или въздушен лагеруващ слой над повърхността на съответния диск, когато дискът се върти с работната си скорост. Плъзгачът е свързан към линеен или въртящ се задвижващ механизъм чрез сравнително крехък окачващ елемент. В дисковото устройство може да има няколко диска, при което задвижващият механизъм поддържа множество плъзгачи. Задвижващият механизъм задвижва плъзгачите предимно радиално, така че всяка глава може да има достъп до областта за запис на повърхността на съответния диск. При тези стандартни дискови устройства плъзгачът е свързан към окачващия елемент и, или е наклонен към повърхността на диска под действие на малка сила от страна на окачващия елемент, или се притиска под действие на собствената си тежест към диска посредством едно отрицателното налягане на повърхността на въздушното лагеруване. Обикновено плъзгачът е в контакт с повърхността на диска само по време на операциите на стартиране и прекъсване; т.е. от времето, когато дисковото устройство се включи, до момента, в който скоростта на диска стане достатъчна за задвижване на плъзгача по въздушния лагеруващ слой, и след това от момента на изключване на дисковото устройство и скоростта на въртене на диска стане по-малка от необходимата за създаване на въздушното лагеруване.
Стандартната глава, използвана за четене запис на данни върху дискове с тънък магнитен слой дисковите устройства с въздушно лагеруване, представлява индуктивна
глава за четене/запис с двойна функция. Тъй като такава глава трябва да може и да чете, и да записва данни, трябва да се направят съответствия в конструкцията на главата и параметрите на диска, за да се оптимизират сигналите за четене и запис на данни в дисковото устройство. За преодоляване на тези недостатъци се предлага заедно с индуктивните записващи глави в дисковите устройства с въздушно лагеруване да се използват магнито-съпротивителни (МС) датчици за четене (или глави), които генерират сигнал за четене в резултат на промяна на електрическото съпротивление, предизвикана от магнитните полета, записани на диска. Например в патента на
САЩ на същия притежател №3908194 е описана разширена глава с тънък магнитен слой, в която са комбинирани МС глава за четене и индуктивна глава за запис. Първото записващо устройство с твърд магнитен носител с въздушно лагеруване, използващо
МС глава за четене и индуктивна глава за запис, пуснато в продажба, tl е дисковото устройство Corsair на IBM, излязло на пазара през 1991.
Още от началния етап на магнитното записване е известно, че се предпочита контактният запис, тъй като амплитудата на сигнала за четене от диска намалява с увеличаване на разстоянието между главата и диска. Поради това, освен описаните по-горе стандартни дискови устройства с въздушно лагеруване, са предложени и контактни” записващи дискови устройства с твърд магнитен носител.
При един вид контактен запис, обозначаван като контактен запис течно лагеруване, граничната повърхност между главата диска включва течен слой като течно лагеруване между носача на датчика и диска. Съществуват няколко документа, които описват различни типове дискови устройства с течно лагеруване. В патент на САЩ №2969435 на
същия притежател е описан носач токоснимател с тесен процеп) с който се движи върху слой подава от резервоар извън разположена преди носача.
на датчик (представляващ широка плоска повърхност, масло върху диска.
дисковото устройство
Други примери за
Маслото се през дюза, контактни записващи дискови устройства с течно нашата заявка в САЩ в процедура per.
лагеруване са описани в ив 264 604, подадена на
31.10.1988г., публикувана на 09.05.1990г. като европейска заявка ЕР № 367 510, както и в патент на САЩ № 5 097 368, подаден на 20.12.1989. При тези видове дискови устройства с течно лагеруване течността циркулира непрекъснато през дисковото устройство, поддържайки сравнително плътен течен слой върху диска, а носачът на главата има множество контактни подложки, които минават през течния слой при въртенето на диска. В нашата скорошна заявка в процедура на
САЩ №07/724
646 е описано дисково устройство с течно лагеруване, където върху диска се поддържа сравнително тънък смазочен слой, а носачът на преобразувателя, който има специално пригодени подложки или ски крачета, се движи по повърхността на течния слой при въртенето на диска. Когато дисковото устройство достигне работната си скорост, предната част на носача на датчика се издига над течния слой поради ефекта на въздушното лагеруване, докато задната подложка или ски-краче се движи по повърхността на течния слой.
При друг вид контактен запис, обозначаван като сух контактен запис, дисковото устройство използва като неделим елемент глава-окачващ елемент, който осъществява физически контакт с повърхността на диска при четене и запис. Както е описано например в патент на САЩ № 5 041 932, при този тип
глава-окачващ елемент част от главата се износва поради триенето при допира с диска по време на работа на дисковото устройство. Друг вид сухо контактно записващо дисково устройство, като описаното в нашия патент на САЩ № 4 819 091, използва износоустойчив носач на глава, направен от единичен кристал, който се поддържа в контакт с диска чрез сили на привличане, създавани при триещия допир на носача и въртящия се диск. Въпреки че тези видове контактни записващи дискови устройства се обозначават като сухи, възможно е върху диска да има тънък смазочен слой течност или филм, като този филм може да не действа като течно лагеруване по начина, по който действа при контактните записващи дискови устройства с течно лагеруване.
(**)
При всички тези методи за контактен запис за дискови устройства винаги във с твърд магнитен носител главата може да не бъде физически допир с работната повърхност на твърдия
При друг вид контактен запис, обозначаван като сух контактен запис, дисковото устройство използва като неделим елемент глава-окачващ елемент, който осъществява физически контакт с повърхността на диска при четене и запис. Както е описано например в патент на САЩ № 5 041 932, при този тип
глава-окачващ елемент част от главата се износва поради триенето при допира с диска по време на работа на дисковото устройство. Друг вид сухо контактно записващо дисково устройство, като описаното в нашия патент на САЩ № 4 819 091, използва износоустойчив носач на глава, направен от единичен кристал, който се поддържа в контакт с диска чрез сили на привличане, създавани при триещия допир на носача и въртящия се диск. Въпреки че тези видове контактни записващи дискови устройства се обозначават като сухи, възможно е върху диска да има тънък смазочен слой течност или филм, като този филм може да не действа като течно лагеруване по начина, по който действа при контактните записващи дискови устройства с течно лагеруване.
В патентен документ на САЩ №4 914 398 са разкрити метод и схема за отстраняване на адитивни преходни смущения в канал за данни, предизвикани от термични преходи, породени от своя страна от контактното движение на МС датчик по повърхността, на която се съхраняват данните. Проблемът за вълнообразността на основата (подложката) на диска по отношение на изходния сигнал от МС датчик не е свързан.
В документ на САЩ № А-3 908 194 е описана магнитосъпротивителна глава за запис и четене на и от магнитни записващи среди.
При всички тези методи за контактен запис за дискови устройства с твърд магнитен носител главата може да не бъде винаги във физически допир с работната повърхност на твърдия
диск поради наличието на течен слой и/или защото носачът на главата може периодически да пропуска или прескача (част от) повърхността на диска. Независимо от това, за целите на настоящото изобретение терминът контактен запис за дисковите устройства с твърд магнитен носител ще включва също така и тези видове почти контактен запис.
Никой от предлаганите контактни методи за запис не предвижда използване на МС датчик за четене, както и свързаните с него предимства, нито предлага средства за включването на такъв датчик в дисково устройство, чийто носач на главата се поддържа в контакт с диска по време на четене и запис. Поради това цел на изобретението е да се направи контактно записващо дисково устройство, използващо МС датчик за четене.
Същност на изобретението
Изобретението представлява контактно магнитно записващо дисково устройство, използващо магнито-съпротивителен (МС)
датчик за четене. В едно предпочитаното изпълнение дисковото устройство е от типа на контактно записващите с течно лагеруване, като МС датчик е закрепен към допиращия се край на носач, който се движи върху течния слой.
Установено е, че поради изключително малкото разстояние между главата и диска при контактните записващи дискови устройства, вълнообразността на основната подложка на диска предизвиква модулация на т.нар. базисен сигнал върху изходния сигнал от МС датчик, породена от профила на диска. Определено е, че тази модулация се дължи на охлаждането на термо-чувствителния и повдигащия се в зависимост от температурата МС датчик спрямо диска, като промяната на температурата е пряко свързана с промяната на разстоянието главадиск, предизвикана от вълнообразността на диска.
Работата на дисковото устройство съгласно настоящото изобретение може да се усъвършенства като се минимизира ефектът от модулацията на сигнала, предизвикана от профила на диска. В схемата за обработка на сигнала за четене може Да се постави филтър, за да се премахне модулацията; МС датчик може да бъде направен с подбор на определени параметри, за да се минимизира ефектът на охлаждане на МС датчик, предизвикан от малкото разстояние между главата и диска; или контактната подложка на носача може да се направи така, че да бъде посъвместима с един диск с определена вълнообразност.
За по-пълно разбиране на естеството и предимствата на настоящото изобретение следващото подробно описание ще бъде разгледано в съответствие с придружаващите чертежи.
Кратко описание на чертежите
На фиг.1 е показан схематично разрез на контактно записващо дисково устройство с течно лагеруване съгласно настоящото изобретение;
На фиг.2 е показан изглед отгоре на отвореното дисково устройство, изобразено схематично на фиг.1;
На фиг.З е изобразен изглед отстрани на носача на главата върху диска, показан в сечение, за да се види течният филм;
На фиг.4 е показано общ изглед на дъното или страната откъм диска на носача на глава, показан на фиг.З;
На фиг.5 е изобразено увеличено сечение на участък от края на носача на главата и диск, като е илюстриран течният слой на границата между главата и диска;
На фиг.6 е показано сечение на монолитния единичен елемент глава-окачващ елемент и диска при сухо контактно записващо изпълнение на настоящото изобретение;
На фиг.7 е показана графика на напрежението на сигнала за четене от МС датчик във функция от времето докато носачът на главата е в контакт с въртящия се диск;
На фиг.8 е изобразена границата между главата и диска, показана на фиг.5 и модифицирана така, че да илюстрира вълнообразността на повърхността на диска;
На фиг.9 е показана графика на разликата между температурата на МС датчик и температурата на околната среда като функция на преднамагнитващия ток;
На фиг.Ю е представена в блоков вид детекторната схема за четене, съдържаща филтър за отстраняване на модулацията на сигнала от МС датчик, предизвикана от профила на диска;
На фиг.11 е показан е действителен базисен сигнал от МС датчик от изтрита пътечка с постоянно напрежение и модулацията на базисния сигнал, предизвикана от вълнообраз ността на диска;
На фиг.12 е показано наслагването върху магнитния сигнал от МС датчик, записано при честота 13.5 MHz, наложено върху модулирания базисен сигнал съгласно фиг.11;
На фиг.13 е представена контактна подложка на носач на глава върху диск с определена вълнообразност; и
На фиг.14 е представено разстоянието между главата и диска, когато за диска, показан на фиг.13, се намали дължината на контактната подложка.
Описание на предпочитаните изпълнения
На фиг.1 схематично е изобразено сечение на изпълнение на контактен запис с течно лагеруване на дисковото устройство съгласно настоящото изобретение. Дисковото устройство се състои от капак 11 и основа 10, към която са закрепени двигател 12 за задвижване на диска и задвижващ механизъм 14.
Основата 10 и капакът 11 осигуряват по същество плътна обвивка за дисковото устройство. Обикновено между основата 10 и капака 11 има уплътнение 13 и малък отвор (не е показан) за изравняване на налягането между вътрешността на дисковото устройство и външната среда. Този вид дисково устройство се определя като по същество изцяло плътно обвито, тъй като двигателят му 12 е разположен изцяло в обвивката и няма подаване на въздух отвън за охлаждане на вътрешните компо-
ненти.
Магнитен записващ диск 16 се монтира към втулка 18, която е свързана към двигателя 12 и се завърта от него.
Дискът има тънък течен смазочен слой
50, който се поддържа на повърхността на диска 16 като течно лагеруване. Носач 20 за преобразувател задържа МС/индуктивна глава 42 за четене/ запис. Носачът 20 е свързан към задвижващия механизъм чрез неподвижно закрепено рамо 22 и окачващ елемент 24, който осигурява силата, притискаща носача 20 на преобразувателя към течния лагеруващ слой 50 върху записващия диск 16. При работа на дисковото устройство двигателят върти диска с
постоянна скорост, задвижващият механизъм 14, който
обикновено е линеен или въртящ се индуктивен двигател (VCM), задвижва носача 20 на преобразувателя в предимно радиално направление по повърхността на диска 16, така че главата да може да достигне до различни пътечки с данни върху диска 16.
На фиг.2 е показан изглед отгоре на вътрешността на дисковото устройство при отстранен капак 11, като е изобразен по-подробно окачващият елемент 24, който осигурява силата, притискаща носача 20 към смазочния слой 50 на диска 16. Окачващият елемент 24 може да бъде стандартен, като например използвания при магнитните дискови устройства с плъзгач с въздушно лагеруване. Пример за такъв окачващ елемент е известният вид на Watrous, описан в патент на САЩ №4167765 на същия притежател осигурява карданно
Освен това този тип окачващ елемент прикрепване на носача на преобразувателя, което позволява на носача да се колебае надлъжно и да се върти при движение по течния смазочен слой.
На фиг.З е показан изглед отстрани на носача 20 на преобразувателя и сечение на диска при реализацията на настоящото изобретение за контактно записващо устройство течно лагеруване. Близо до задния край на носача 20 има
контактна подложка във формата на ски-краче 40, на допиращия му ръб 44 е разположена МС/индуктивна глава за четене/запис. Ски-крачето 40 е предимно в контакт с течния
слой 50 на диска 16, като през време на операции на четене и запис се притиска до допир със слоя от предварително създадената сила от прикрепения към него окачващ елемент 24. В предния край на носача 20 се осигурява повърхност 23 на въздушно лагеруване, спомагаща за издигането на предния край, докато задното ски-краче 40 се движи по смазочния слой 50 при въртене на диска 16 с работната му скорост.
Долната част на носача 20, разположена откъм страната на диска, е изобразена на фиг.4. Предната повърхност 23 за въздушно лагеруване съдържа двойка подложки 25, 27, които спомагат за получаване на ефекта на въздушно лагеруване на предния край на носача, както и за задържането му върху смазочния слой 50 когато дискът не се върти с работната си скорост. Повърхностите и подложките на носача 20 съгласно фиг.4 са направени по стандартните методи за изработване на плъзгащи елементи с въздушно лагеруване, като механична обработка, реактивно йонно ецване и йонно фрезоване.
Сечението съгласно фиг.5 показва част от диска 16 със смазочен слой 50 и увеличен участък от носача 20 с МС/индуктивна глава 42 за четене/запис, направена като
тънкослойна глава върху допиращия ръб 44. МС датчик за четене 60 и индуктивната глава за запис 70 са направени като тънки слоеве (филми) на задния или допиращ край 44 на носача 20, който служи като основа за полагането на филмите. МС датчик за четене 60 има край 61 и е разположен между разделени екрани 62, 63. МС датчик 60 често се обозначава като лента от магнито-съпротивителен материал с дебелина t (в направление успоредно на повърхността на диска) и височина h (в направление перпендикулярно на повърхността на диска). Индуктивната записваща глава 70 има бобина 73 (показана в разрез) и процеп за запис 75. Процепът 75 се определя от два накрайника, единият от които е накрайникът 76, а другият служи като МС екран 63. Краят 61 на МС датчик за четене 60 и процепът 75 на индуктивната глава за запис 70 са ориентирани към повърхността на диска 16 за четене и запис на данни и са отделени от края на ски-крачето 40. Краят на ски-крачето 40 и краят 61 на МС датчик 60 обикновено са в контакт със смазочния слой 50 на диска 16 по време на четене и запис. Тъй като за четенето на данни, записани на магнитния слой на диска 16, не е необходима индуктивната глава 70, нейната конструкция може да бъде оптимизирана за запис.
Съгласно фиг.2 данните, детектирани върху диска 16 от МС датчик 60 (фиг.5), който е част от главата 42, се обработват като сигнал за четене на данните в обратна посока от схема за обработка на сигналите в чип (интегрална схема) 30, разположен на рамото 22. Чипът 30 обикновено съдържа предусилвател и други схеми за обработка на сигнала, използващи стандартни методи за обработка, като например описаните в патенти на САЩ №4 706 138 и №4 786 993 на същия заявител. Сигналите от МС датчик минават по кабел 32 към чипа 30, който изпраща изходни сигнали по кабел 34.
На фиг.6 е показано странично сечение на изпълнените като единичен монолитен елемент глава-окачващ елемент 80 и сечение на диска 16 при изпълнение на настоящото изобретение като сухо контактно записващо устройство. Единичният елемент глава-окачващ елемент 80 изпълнява функцията и на окачващия елемент 24, и на носача 20 при изпълнението с течно лагеруване съгласно изпълнението на фиг.З. За разлика от него обаче, преобразувателят, показан като индуктивна глава за запис с накрайник 82, бобина 84 и МС датчик за четене 86, е вграден в монолитния елемент 80. Елементът глава-окачващ елемент 80 има износваща се подложка 88, която осъществява контакт с повърхността на диска 16 по време на четене и запис и бавно се износва при работа на дисковото устройство. Окачващата част на монолитния елемент 80 е прикрепена към задвижващ механизъм с предварително натегната извивка, така че към предната част се прилага сила, притискаща износващата се подложка 88 до допир с диска 16 и поддържаща този допир по време на четене и запис. На повърхността на диска 16 може да има тънък смазочен слой, върху който да се допира износващата се подложка 88, така че да се минимизира износването на контактната подложка и на диска.
Контактното записващо дисково устройство с течно лагеруване, представено на фигури от 1 до 5, беше изпитвано с диск 16 с дебелина 2-1/2, магнитен слой кобалт-платина-хром и защитно въглеродно покритие с дебелина 150 Ангстрьома. Чрез потапяне беше нанесена стандартна перфлуорополиетерна смазочна смес (Demnum brand SP) за формиране на течен слой 50 с дебелина приблизително 42 Ангстрьома върху въглеродното покритие. Носачът 20 на преобразувателя, изобразен на фиг.З, беше произведен чрез стандартно йонно фрезоване с въглеродна ски-подложка 40, простираща се на разстояние приблизително
1600 Ангстрьома от тялото на носача. Теглото, приложено към носача 20 от окачващия елемент 24, беше в обхвата от 4 до 6 грама. Взаимодействието на носача 20 с диска 16 във вид на силно триене (>0.2 грама) и отклонение на скоростта от нормалната достигна до приблизително 3-4m/s. Над тази скорост до скорост около 10m/s подложката 40 беше предимно в контакт с течния слой върху диска.
Обратният сигнал за четене от МС датчик 60 беше измерен
по време на работа на дисковото устройство. Беше наблюдавано значително отклонение в базисния изходен сигнал от МС датчик
60. Беше установено, че тази флуктуация или модулация на базисния магнито-съпротивителен обратен сигнал за четене е синхронизирана с въртенето на диска. Базисният модулиран сигнал се добавя към магнитния сигнал, но не е с магнитен произход. Той не може да се изтрие с индуктивната глава за запис 70. Освен това беше установено, че съществува на немагнитни дискове. Установено беше, че амплитудата на този базисен модулиран сигнал е половината от магнитния сигнал при
дискове с номинален преднамагнитващ ток, подаден към МС датчик 60. Тази неочаквана модулация на базисния сигнал може да доведе до грешки в обратния сигнал за четене, които могат да направят МС датчик неизползваем при контактно записващо дисково устройство.
Типичен базисен модулиран сигнал от МС датчик 60 е показан на фиг.7. Този сигнал беше получен със стандартен МС датчик на носача при диск, въртящ се с такава скорост, че моментната (локална) скорост на диска под носача 20, беше около 9m/s. Преднамагнитващ ток 1 от 12 mA беше подаден към МС датчик, който има специфичен температурен коефициент на съпротивление, обозначаван като β, равен на 0.23%/°С.
Максималната амплитуда от пик до пик на базисния сигнал _V(p-p) беше около 230pV. Базисният сигнал, показан на фиг.7, остана непроменен при всяко завъртане на диска. Формата на сигнала се промени, когато главата беше преместена на друго радиално положение върху диска, но новият сигнал също беше синхронизиран с въртенето на диска. Освен това при подаване на обратен преднамагнитващ ток към МС датчик, сигналът беше с обратна полярност.
Механизмът на получаване на базисната модулация може да бъде обяснен в съответствие с фиг.8. Повърхността на диска 16 не е абсолютно гладка, а има остатъчна вълнообразност. Тази вълнообразност има определен обхват на амплитуди и дължини на вълните, като средните им стойности могат да се обозначат съответно като ДХ и L. МС датчик 60 се движи по тази вълнообразна повърхност със средна стъпка Хо. Задната подложка 40 е направена така, че средната механична стъпка Хо да бъде около 100 Ангстрьома. Дискът 16 се намира при сравнително постоянна температура на околната среда То. МС датчик 60 обаче се намира при температура Ts, която е поголяма от То поради ефекта на Джаул, породен от постоянния преднамагнитващ ток I. Ts се определя от мощността I2R, подадена на МС датчик и отдадена от него към околната среда съгласно следната формула:
I2R I2R(Go - Gi)
Ts - To =------------------------- (1 ) (Go + G1 ) Go’ където R е съпротивлението на МС датчик 60, Go е температурната проводимост от МС датчик 60 към носача 20, Gi е температурната проводимост от МС датчик 60 към диска 16, като обикновено Gi е много по-малко от Go. По-голямата част от топлината се пренася от МС датчик 60 към вътрешността на тялото на носача 20. Ако обаче разстоянието между МС датчик и диска 16 е малко, както е при контактния запис, част от топлината ще се предаде към диска през междината Хо, разделяща МС датчик 60 и диска 16. По този начин МС датчик 60 се охлажда през диска когато разстоянието между главата и диска е малко.
Степента на това охлаждане зависи от разликата Ts - То и от температурната проводимост Gi между МС датчик 60 и диска
16. На фиг.9 е представен този ефект като функция на
преднамагнитващия ток I, подаван към МС датчик. Кривата А показва разликата между температурата на МС датчик и температурата на околната среда когато главата е повдигната на около 1mm над въртящия се диск. Кривата В показва тази разлика в темературите когато носачът се движи при разстояние между главата и диска от приблизително 100 Ангстрьома.
Трябва да се отбележи, че при преднамагнитващ ток от
12тА температурата на МС датчик е с около 10’С по-ниска когато носачът се движи по течния слой. При този експеримент поради близостта на диска 16 и МС датчик 60 при контактния запис, МС датчик се беше охладил от 44’С до 34’С над температурата на околната среда. В резултат на описаните по-горе експериментални резултати, наблюдаваната модулация на базисния сигнал съгласно фиг.7 може да се обясни в рамките на този ефект на охлаждане. Вълнообразността на диска, показана на фиг.8, модулира температурната проводимост Gi между МС датчик 60 и диска 16. Това от своя страна модулира степента на охлаждане и оттам - температурата на МС датчик. Флуктуациите в температурата на МС датчик водят до съответни флуктуации в съпротивлението, а това предизвиква получаването на базисен модулиран сигнал при постоянен преднамагнитващ ток, към МС датчик.
За да се оптимизира работата на МС датчик, подаван ако се
използва такъв датчик при контактното записващо дисково устройство, е необходимо да се разработят методи за премахване или минимизиране на тази неочаквана модулация на базисния сигнал. На фиг.10 е показан каналът за четене, използван съгласно настоящото изобретение. Стандартните, достъпни четене, включен драйвер в търговската мрежа компоненти, изграждащи канала за свързан с МС датчик 60, включват предусилвател 100, като част от стандартния чип за предусилване и за за запис, разположен обикновено на рамото на задвижващия механизъм (вж. чип 30 на фиг.1), изравнител/ филтър 102, схема за автоматично регулиране на усилването един от три канални елемента за обработка на сигнала. Тези три канални елемента, които могат да приемат изходния сигнал от изравнителя/филтъра 102, включват канал за детектиране на пикове 105, канал за частичен отклик (частична реакция) на максимално съвпадение (ЧОМС) 106 или канал за частичен отклик на цифров филтър (ЧОЦФ)
107
Съгласно фиг.11 изходният сигнал от предусилвателя 100 представлява сигнал от празна пътечка с постоянно напрежение.
По този начин на фиг.11 е показана модулацията на базисния сигнал, предизвикана единствено от вълнообразността на основата на диска. Изходният сигнал от предусилвателя 100 от същата пътечка, записан при сигнал с честота 13.5MHz, показан на фиг.12. Следователно на фиг. 1 2 е илюстриран ефектът на базисната модулация на обвивката на обратния магнитен сигнал за четене. Високочестотните компоненти и адитивният характер на резултантната обвивка на сигнала, показана на фиг.12, не могат да се коригират от схемата за
АРУ 104 при стандартния записващ канал.
Както се вижда на фигури 11 и
12, температурната модулация на базисния сигнал предизвиква значителни резки отклонения в амплитудата на обратния сигнал за четене до 50% или повече. Ако не се коригира, тази обвивка на сигнала значително ще понижи допустимата границата на шума при детектиране на сигнала от каналните обработващи схеми 105, 106 или 107, което ще доведе до големи грешки в обратния сигнал за четене. Експериментално
е установено, че ако максималната амплитуда на базисния сигнал е по-малка от 20% от амплитудата на обратния магнитен сигнал за четене, то изходният сигнал от канала за четене е приемлив, въпреки че грешките, дължащи се на шум, могат да бъдат по-големи. Обаче ако отношението на максимума или пика на амплитудата на базисния сигнал към амплитудата на обратния магнитен сигнал за четене е по-голямо от около 0.2, то трябва да се вземат мерки, за да се отстрани или да се минимизира модулацията на базисния сигнал. Фактът, че базисният модулиран сигнал се добавя към обратния сигнал за четене, позволява модулираният сигнал да се отстрани чрез подходящо филтриране.
Като се разгледа отново фиг.10, в записващия канал между схемата за АРУ 104 и изравнителя/филтъра 102 в
качеството на коригиращ елемент на базисната модулация са включени високочестотен (ВЧ) еднополярен филтър 108 и буферен усилвател 110. При описаните експериментални резултати честотните компоненти на базисния модулиран сигнал са с честоти 200KHZ и по-ниски, като главните отклонения на обвивката на сигнала са с честоти по-ниски от 100KHZ.
Еднополярен високочестотен филтър 108 с оптимално избрана честота на срязване ефективно премахва нежеланите ефекти, предизвикани от сигнала. Буферният усилвател 110 е необходим за съгласуване на импедансите и за компенсиране на загубите от ВЧ филтър. Определянето на честотата на срязване се базира на експериментални резултати и зависи от линейната скорост на диска спрямо главата и вълнообразността на диска. За експерименталните данни, описани по-горе, беше определена честота на срязване приблизително 150KHZ, което отговаря на отстраняване на амплитудни отклонения от приблизително 10% и повече.
Докато елементите, показани на фиг.Ю, са изобразени като дискретни и достъпни в търговската мрежа модули за записващ канал, възможно е да се интегрират всички функции, изпълнявани от елементите 104, 108, 110,
102 и една от сигналните канални опции за обработка 105,
106 или 107, в единичен чип. Понастоящем в търговската мрежа няма канален чип, съдържащ програмируем
ВЧ филтър. Програмируемостта на честотата на срязване на ВЧ филтъра е необходима за оптимално премахване на базисния сигнал за различните видове дискове и скорости на въртене на дисковете. Такъв интегрален чип може обикновено да се направи от производители на смесени сигнални интегрални схеми, като напр. Analog Devices, VTC, Cirrus
Logic или Plessey.
Както е показано на фиг.9, тъй като модулацията на базисния сигнал е функция на разликата между температурите на
МС датчик и на диска
Ts - То, възможно е значително да се минимизира ефектът на нежелания сигнал чрез подходяща направа на МС датчик. Това може да се разбере от Ур.(1) по-горе.
Температурната проводимост Go от МС датчик 60 към носача 20 може да се определи като:
Go = KiNs.w.h/g (2) където Kins е температурната проводимост на изолаторния материал в областта на процепа между МС датчик 60 и съседните екрани 62, 63 (фиг.8); а е ширината на процепа между МС датчик 60 и екраните 62, 63; w е ширината на пътечката; a h е височината на МС датчик 60. Температурната проводимост Gi от (3)
МС датчик 60 към диска 16 може да се определи като:
Gi - KHD.w.t/(Xo + dX) ~ KHD.w.t.(Xo + dX)/Xo’ където Khd е температурната проводимост на граничната повърхност глава-диск, t е дебелината на МС датчик 60, a dX е отклонението на разстоянието глава-диск от Хо. Съпротивлението R на МС датчик се определя от:
R = p.w/(t.h) (4)
където р. е специфичното съпротивление на МС датчик. Замествайки уравнения от (2) до (4) в уравнение (1) и използвайки известното съотношение, че промените във флуктуациите на сигнала на МС датчик са свързани с промените в температурата чрез следната зависимост:
dV = I.R.|3.dT το (5) dV = (Р/Kins)’ .ft.KHD.wI3(g2 /(t.h4·)) (dX/Χο5 ) (6)
По този начин уравнение (6) изразява промяната на напрежението dV на сигнала на МС датчик в зависимост от
промяната на разстоянието dX между МС датчик 60 и диска
16.
Изходният магнитен сигнал на МС датчик 60 се дава чрез следното уравнение:
S ~ pm.I,w/(t2 .h) (7) където Pm е магнитното съпротивление на материала, от който е направен датчикът.
Като се вземат предвид уравнения (6) и (7) и по този начин отчитайки факторите, които определят dV и S, е възможно да се конструира МС датчик така, че да се минимизира dV без да се променя значително S чрез вариране на определени параметри. Както беше казано по-горе, ако dV/S се поддържа
под приблизително 0.2, изходният сигнал от МС датчик 60 може да бъде приемлив. Тъй като dV зависи обратно пропорционално от височината на датчика h на четвърта степен, a S зависи обратно пропорционално от h само линейно, то леко увеличаване на h ще намали значително dV/S. Аналогично, слабо понижаване на тока на предмагнитване Д може да има същия ефект, защото dV зависи от χ на трета степен, a S зависи от него линейно. От уравнения (6) и (7) е ясно, че подходящо намаление на дебелината t на датчика и съответно намаляване на тока на предмагнитване Д (за да се поддържа S на желаното ниво) също ще намали dV/S. Освен това, изборът на подходящ материал с висока температурна проводимост Kins на процепа между МС датчик 60 и екраните 62, 63 може да понижи температурата на МС датчик 60 по време на работа и да намали dV в зависимост
от квадрата на увеличаването на стойността на Kins. Така чрез подходящ избор на тези конструктивни параметри на МС датчик е възможно да се направи контактно записващо дисково устройство с МС датчик, което минимизира ефекта на нежеланото модулиране на базисния сигнал, предизвикано от вълнообразността на основата (подложката) на диска, без да е необходим филтър в канала за четене.
Освен това възможно е да се минимизира ефектът на модулация на базисния сигнал чрез изработване на възможно погладки дискове. Тъй като dV е право пропорционално на dX, както се вижда от уравнение (6), dV става нула при идеално гладък диск (dX = 0). Обаче, тъй като допустимата гладкост на диска е ограничена, един друг подход се състои в това да се минимизира максималният размер или дължината на контактните подложки на носача на главата или да се осигури дължината им да бъде по-малка от периода на вълните по диска. Периодът на вълните може да се дефинира като линейното разстояние от връх до връх или от вдлъбнатина до вдлъбнатина по повърхността на диска (вж. периода на вълните L на фиг.8). Така на фиг.13 е показано идеализирано представяне, където частта на носача на главата, която е в контакт с диска, т.е.
контактната подложка 150 с МС датчик 160, се движи по диск
170 с период на вълните L и амплитуда ДХ. Промяната dX на
разстоянието между МС датчик 160 и повърхността на диска 170 се дължи отчасти на това, че дължината на контактната подложка 150 е по-голяма от средния период на вълните L. По този начин ефектът на модулацията на базисния сигнал може да се намали като се осигури дължината на контактната подложка да бъде по-малка от L чрез намаляване на дължината й и/или чрез повишаване на гладкостта на диска, така че подложката
150 да има достатъчно малки размери, за да се вмести между пиковете върху диска. Това е показано на фиг.14, където е представена тясна контактна подложка 180 с дължина много помалка от L, която следва кривините на диска 170, намалявайки по този начин dX минимизирайки dV/S.
Доколкото предпочитаните изпълнение на настоящото изобретение бяха подробно описани, ясно е, че специалистите в областта на техниката могат да направят модификации и преработки, без да се отделят от обхвата на настоящото изобретение, както е изложено в следващите претенции.

Claims (16)

  1. ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ
    1.Дисково устройство за запис на данни, състоящо се от: магнитен записващ диск за съхранение на данни; средства за завъртане на диска, свързани с диска;
    магнито-съпротивителна глава за детектиране на данните, записани на диска;
    носач за поддържане на магнито-съпротивителната глава;
    средства за притискане на носача най-общо до допир с диска по време на четене на данните от магнито-съпротивителната глава; и средства, свързани с носача за придвижване по диска на носача и поддържаната от него магнито-съпротивителна глава.
  2. 2.Дисково устройство съгласно претенция 1, в което дискът има течен слой по повърхността си за осигуряване на течно лагеруване и в което носачът включва средства за
    задържането му в ърху течния лагеруващ слой. 3.Дисково устройство съгласно претенция 2, в което носачът съдържа ски-краче за придвижване по течния слой 4.Дисково устройство съгласно претенция 2, в което носачът съдържа множество подложки, минаващи през течния слой. 5.Дисково устройство съгласно претенция 1 > в което
    носачът съдържа износваща се повърхност, която се износва по време на контакт с диска.
    6. Дисково устройство съгласно претенция 5, в което по повърхността на диска има смазочен слой, допиращ се до износващата се повърхност на носача.
    7. Дисково устройство съгласно претенция 1, в което носачът и средствата за поддържането му в контакт с диска са оформени като монолитен елемент глава-окачващ елемент, който има износваща се повърхност за контакт с диска.
    8.Дисково устройство съгласно претенция 7, в което по повърхността на диска има смазочен слой, допиращ се до износващата се повърхност на монолитния елемент глава-окачващ елемент.
    9.Дисково устройство съгласно претенция 1, състоящо се освен това от средства, свързани с глава за обработка на сигнала, магнито-съпротивителната представляващ данните, прочетени от диска от магнито-съпротивителната
    10.Дисково устройство съгласно претенция освен това от средства за минимизиране на глава.
    1, състоящо се модулацията на базисния сигнал, генериран от магнито-съпротивителната при четене на данните от диска.
    11.Дисково устройство съгласно претенция 10, средствата за минимизиране на модулацията на базисния съдържат средства за филтриране на модулирания сигнал, генериран от магнито-съпротивителната глава.
    12.Дисково устройство съгласно претенция 10, средствата за минимизиране на модулацията на базисния глава което сигнал базисен в което сигнал съдържат освен това средства за поддържане на температурата на. магнито-съпротивителната глава под предварително определена стойност.
    13.Дисково устройство съгласно претенция 10, в което височината на магнито-съпротивителната глава има такава стойност, че отношението на модулирания базисен сигнал към амплитудата на магнитния сигнал, определен от магнитосъпротивителната глава, е по-малко от приблизително
    0.2.
    14.Дисково устройство съгласно претенция 10 състоящо се освен това от средства за подаване към магнито съпротивителната глава на преднамагнитващ ток такава стойност, че отношението на модулирания базисен сигнал към амплитудата на магнитния сигнал, определен от магнитосъпротивителната глава, е по-малко от приблизително 0.2.
    15. Дисково устройство съгласно претенция 1, в което частта от носача, която е в допир с диска, има дължина помалка от периода на вълнообразностите по повърхността на диска, чрез което всякаква модулация на базисния сигнал, генериран от магнито-съпротивителната глава, няма вредно въздействие върху данните, четени от магнито-съпротивителната глава.
    16. Дисково устройство съгласно претенция 1, в което отношението на модулацията на базисния сигнал, генериран от магнито-съпротивителнаата глава, към амплитудата на магнитния сигнал, определен от магнито-съпротивителната глава, е помалко от приблизително 0.2.
    17. Дисково устройство съгласно претенция 1, съдържащо освен това индуктивна глава за запис на данни върху диска, свързана с носача.
    18.Магнитно записващо дисково устройство,състоящо се от записващ диск с твърд магнитен носител;
    двигател, свързан с диска за въртене на диска;
    магнито-съпротивителен датчик за четене на данни от диска;
    носач за поддържане на датчика за четене, който се притиска до допир с диска по време на четенето на данни от датчика за четене;
    задвижващ механизъм, свързан с носача за придвижване на носача предимно радиално по диска, така че датчикът за четене да може да достигне до различни области с данни върху диска;
    средства, свързани с датчика за четене за обработка на сигнала, прочетен от диска от датчика за четене; и средства за поддържане на двигателя и задвижващия механизъм.
    19.Дисково устройство съгласно претенция 18, в което по повърхността на диска има течен слой за осигуряване на течно лагеруване,и в което носачът включва средства за поддържането му върху течния лагеруващ слой.
    20.Дисково устройство съгласно претенция 19, в което носачът съдържа * ски-краче за придвижване по течния слой. 21.Дисково устройство съгласно претенция 19, в което носачът съдържа ι множество подложки за преминаване през течния слой. 22.Дисково устройство съгласно претенция 18, в което носачът съдържа износваща се повърхност, която се износва при контакт с диска. 23.Дисково устройство съгласно претенция 22, в което дискът има смазочен слой, допиращ се до износващата се повърхност на носача. 24.Дисково устройство съгласно претенция 22, в което
    носачът представлява монолитен елемент глава-окачващ елемент, който има износваща се повърхност за допир с диска, и в което монолитният елемент включва окачващ елемент за поддържане на износващата се повърхност най-общо в контакт с диска.
    25. Дисково устройство съгласно претенция 24, в което дискът има смазочен слой, за контакт с износващата се повърхност на монолитния елемент глава-окачващ елемент.
    26. Дисково устройство съгласно претенция 18, състоящо се освен това от средства, свързани със средствата за обработка на сигнала, за минимизиране на модулацията на базисния сигнал, генериран от магнито-съпротивителната глава за четене.
    27.Дисково устройство съгласно претенция 26, в което средствата за минимизиране на модулацията на базисния сигнал съдържат освен това средства за филтриране на модулирания базисен сигнал, генериран от магнито-съпротивителната глава за четене.
    28.Дисково устройство съгласно претенция 26, в което средствата за минимизиране на модулацията на базисния сигнал съдържат освен това средства за поддържане на температурата на магнито-съпротивителната глава за четене под определена стойност.
    29.Дисково устройство съгласно претенция 18, в което височината на магнито-съпротивителния датчик за четене има такава стойност, че отношението на модулирания базисен сигнал, определен от магнито-съпротивителния датчик за четене, към амплитудата на магнитния сигнал, определен от магнито-съпротивителния датчик за четене, е по-малко от приблизително 0.2.
    30.Дисково устройство съгласно претенция 18, в което изолационният материал в процепа на магнито-съпротивителния датчик за четене има температурна проводимост достатъчна за охлаждане на магнито-съпротивителния датчик за четене до такава степен, че отношението на модулирания базисен сигнал, определен от магнито-съпротивителния датчик за четене, към амплитудата на магнитния сигнал, определен от магнито-съпротивителния датчик за четене, е по-малко от приблизително 0.2.
    31.Дисково устройство съгласно претенция 18, състоящо се освен това от средства за подаване към магнито-съпротивителния датчик за четене на преднамагнитващ ток с такава големина, че отношението на модулирания базисен сигнал към амплитудата на магнитния сигнал, прочетен от магнито-съпротивителния датчик за четене, е по-малко от приблизително 0.2.
    32.Дисково устройство съгласно претенция 18, в което дискът има вълнообразност, пораждаща модулация на базисния сигнал, прочетен от магнито-съпротивителния датчик за четене и в което частта от носача, която е в допир с диска, има дължина по-малка от периода на вълнообразностите по повърхността на диска, при което всякаква модулация на базисния сигнал от магнито-съпротивителния датчик за четене няма вредно въздействие върху данните, прочетени от съпротивителния датчик за четене.
    33.Дисково устройство съгласно претенция 18, дискът има вълнообразност, пораждаща модулация на сигнал от магнито-съпротивителния датчик за четене, магнитов което базисния и в което отношението на модулирания базисен сигнал към амплитудата на магнитния сигнал, прочетен от магнито-съпротивителния датчик за четене, е по-малко от приблизително 0.2.
    34.Дисково устройство съгласно претенция 18, състоящо се освен това от индуктивна глава за запис, свързана с носача, за запис на данни върху диска.
    ПРОМЕНЕНИ ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ
    1.Дисково устройство за запис на данни, състоящо се от:
    записващ диск с твърд магнитен носител за съхранение на данни;
    средства за завъртане на диска, свързани с диска;
    магнито-съпротивителна глава за (детектиране) генериране на сигнал в съответствие с данните, записани магнитно на диска;
    носач за поддържане на магнито-съпротивителната глава;
    средства за притискане на носача (най-общо) до контакт с диска по време на четене на данните от магнито-съпротивителната глава; (и) средства за обработка на сигнала от магнитосъпротивителната глава, като сигналът се приема от средствата за_обработка почти без модулация на базисния сигнал; и средства, свързани с носача за придвижване на носача и поддържаната от него магнито-съпротивителна глава по диска, който включва течен слой по повърхността си за осигуряване на течно лагеруване, където носачът включва средства за поддържането му върху течния лагеруващ слой.
    2.Дисково устройство съгласно претенция което носачът съдържа ски-краче за придвижване по течния слой.
  3. 3. Д-исково устройство съгласно претенция което носачът съдържа множество подложки, за преминаване през течния слой.
  4. 4.Дисково устройство съгласно претенция което носачът включва износваща се повърхност, която се износва при контакт с диска.
  5. 5.Дисково устройство съгласно претенция
    4, в което по повърхността на диска има смазочен слой, допиращ се
    До износващата се повърхност на носача.
  6. 6. Дисково устройство съгласно претенция 1, в което носачът и средствата за поддържането му в контакт с диска са оформени като монолитен елемент глава-окачващ елемент, който има износваща се повърхност за допир с диска.
  7. 7. Дисково устройство съгласно претенция 6, в което по повърхността на диска има смазочен слой, допиращ се до износващата се повърхност на монолитния елемент глава-окачващ елемент.
  8. 8. Дисково устройство съгласно претенция 1, състоящо се освен това от средства, свързани с магнито-съпротивителната глава за обработка на сигнала, представляващ данните, детектирани от диска от магнито-съпротивителната глава.
  9. 9. Дисково устройство съгласно претенция 1, състоящо се освен това от средства за минимизиране на модулацията на базисния сигнал, генериран от магнито-съпротивителната глава при четене на данните от диска.
  10. 10. Дисково устройство съгласно претенция 9, в което средствата за минимизиране на модулацията на базисния сигнал съдържат средства за филтриране на модулирания базисен сигнал, генериран от магнито-съпротивителната глава.
  11. 11. Дисково устройство съгласно претенция 9, в което средствата за минимизиране на модулацията на базисния сигнал съдържат освен това средства за поддържане на температурата на магнито-съпротивителната глава под предварително определена стойност.
  12. 12. Дисково устройство съгласно претенция 9, в което височината на магнито-съпротивителната глава има такава стойност, че отношението на модулирания базисен сигнал към амплитудата на магнитния сигнал, прочетен от магнитосъпротивителната глава, е по-малко от приблизително 0.2.
  13. 13. Дисково устройство съгласно претенция 9, състоящо се освен това от средства за подаване към магнито-съпротивителната глава на преднамагнитващ ток с такава големина, че отношението на модулирания базисен сигнал към амплитудата на магнитния сигнал, прочетен от магнито-съпротивителната глава, е по-малко от приблизително 0.2.
  14. 14. Дисково устройство съгласно претенция 1, в което частта от носача, която е в допир с диска, има дължина, по- малка от периода на вълнообразностите по повърхността на диска, чрез което всякаква модулация на базисния сигнал, генериран от магнито-съпротивителната глава, няма вредно въздействие върху данните, прочетени от магнито-съпротивител ната глава.
  15. 15. Дисково устройство съгласно претенция 9, в което отношението на модулирания базисен сигнал, генериран от магнито-съпротивителнаата глава, към амплитудата на магнитния сигнал, прочетен от магнито-съпротивителната глава, е помалко от приблизително 0.2.
  16. 16. Дисково устройство съгласно претенция 1, състоящо се освен това от индуктивна глава за запис, свързана с носача, за запис на данни върху диска.
BG99875A 1993-02-18 1995-08-18 Contact magnetic recording disk device with magnetic resistance sensor for reading BG61541B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/019,968 US5455730A (en) 1993-02-18 1993-02-18 Contact magnetic recording disk file with a magnetoresistive read sensor
PCT/EP1993/003299 WO1994019793A1 (en) 1993-02-18 1993-11-24 Contact magnetic recording disk file with a magnetoresistive read sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG99875A true BG99875A (bg) 1996-05-31
BG61541B1 BG61541B1 (en) 1997-11-28

Family

ID=21796052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG99875A BG61541B1 (en) 1993-02-18 1995-08-18 Contact magnetic recording disk device with magnetic resistance sensor for reading

Country Status (20)

Country Link
US (1) US5455730A (bg)
EP (1) EP0685103B1 (bg)
JP (1) JP2788600B2 (bg)
KR (1) KR0140714B1 (bg)
CN (1) CN1084507C (bg)
AT (1) ATE201524T1 (bg)
BG (1) BG61541B1 (bg)
BR (1) BR9400133A (bg)
CA (1) CA2102087C (bg)
CZ (1) CZ290656B6 (bg)
DE (1) DE69330256T2 (bg)
ES (1) ES2157973T3 (bg)
HU (1) HU216673B (bg)
MY (1) MY110942A (bg)
PH (1) PH31345A (bg)
PL (1) PL172763B1 (bg)
RU (1) RU2113019C1 (bg)
SG (1) SG45210A1 (bg)
TW (1) TW396335B (bg)
WO (1) WO1994019793A1 (bg)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088176A (en) * 1993-04-30 2000-07-11 International Business Machines Corporation Method and apparatus for separating magnetic and thermal components from an MR read signal
US5527110A (en) * 1993-04-30 1996-06-18 International Business Machines Corporation Method and apparatus for detecting asperities on magnetic disks using thermal proximity imaging
EP0740830B1 (en) 1993-12-01 2003-08-27 Maxtor Corporation Disk drive employing adaptive read/write channel for optimizing head-media-channel performance
US5539267A (en) * 1994-07-21 1996-07-23 International Business Machines Corporation Microfabricated rotary motion wobble motor and disk drive incorporating it
JP3063022B2 (ja) * 1994-09-12 2000-07-12 ホーヤ株式会社 表面凹凸検出方法及びその装置並びに磁気ディスク検査方法
US6151177A (en) * 1994-12-09 2000-11-21 Seagate Technology, Inc. Apparatus for compensating for non-linear characteristics of magnetoresistive heads
US6760193B1 (en) * 1995-04-07 2004-07-06 Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. Magnetic head gimbal assembly and magnetic disk unit
US5751510A (en) * 1996-01-02 1998-05-12 International Business Machines Corporation Method and apparatus for restoring a thermal response signal of a magnetoresistive head
US5739972A (en) 1996-01-02 1998-04-14 Ibm Method and apparatus for positioning a magnetoresistive head using thermal response to servo information on the record medium
US5872676A (en) * 1996-01-02 1999-02-16 International Business Machines Corporation Method and apparatus for positioning a dual element magnetoresistive head using thermal signals
US5901001A (en) * 1996-02-20 1999-05-04 Seagate Technology, Inc. Detection of asperities in recording surface of storage medium
JPH09293217A (ja) * 1996-04-26 1997-11-11 Fujitsu Ltd 磁気抵抗効果型ヘッド
US5777815A (en) * 1996-06-13 1998-07-07 International Business Machines Corporation Disk drive with shock detection based on thermoresistive signal from magnetoresistive head
JP2856151B2 (ja) * 1996-06-18 1999-02-10 日本電気株式会社 接触式磁気ディスク装置
US5898532A (en) * 1996-07-02 1999-04-27 Seagate Technology Inc. MR head thermal asperity recovery
US5864241A (en) * 1996-08-08 1999-01-26 International Business Machines Corporation Magnetic transducer with wear indicator in a magnetic data storage system
US5838514A (en) * 1996-08-21 1998-11-17 International Business Machines Corporation Method and apparatus for calibrating a thermal response of a magnetoresistive transducer
US5930062A (en) * 1996-10-03 1999-07-27 Hewlett-Packard Company Actively stabilized magnetoresistive head
US5999360A (en) * 1996-10-15 1999-12-07 Seagate Technology, Inc. Disc drive servo system employing thermal signals
US5822153A (en) * 1997-01-03 1998-10-13 Censtor Corp. Hard disk drive having contact write and recessed magnetorestive read head
US5880899A (en) * 1997-02-25 1999-03-09 International Business Machines Corporation Removal of raised irregularities on a data storage disk with controlled abrasion by a magnetoresistive head
US6071007A (en) * 1997-05-21 2000-06-06 Seagate Technology, Inc. Thermal asperity detection head
US6239936B1 (en) 1997-08-19 2001-05-29 International Business Machines Corporation Method and apparatus for calibrating a thermal response of a magnetoresistive element
US5991119A (en) * 1997-11-03 1999-11-23 Seagate Technology, Inc. Proximity head slider having recessed magnetoresistive read transducer
JP2950301B2 (ja) 1997-11-21 1999-09-20 日本電気株式会社 磁気ディスク装置
JPH11259834A (ja) * 1998-03-12 1999-09-24 Sony Corp 回転ドラム装置及び磁気記録再生装置
US5995324A (en) * 1998-05-21 1999-11-30 Maxtor Corporation Pseudo-contact slider with recessed magneto-resistive transducer
JPH11353631A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Fujitsu Ltd 磁気ディスク装置および疑似コンタクトヘッド
US6201671B1 (en) 1998-12-04 2001-03-13 International Business Machines Corporation Seed layer for a nickel oxide pinning layer for increasing the magnetoresistance of a spin valve sensor
US6178070B1 (en) 1999-02-11 2001-01-23 Read-Rite Corporation Magnetic write head and method for making same
US6538849B1 (en) 1999-02-11 2003-03-25 Seagate Technology Llc Diamond-pattern directed tipping slip magnetic head
MY127591A (en) * 1999-03-31 2006-12-29 Hoya Corp Substrate for an information recording medium, information recording medium using the substrate, and method of producing the substrate
JP2001035107A (ja) * 1999-07-15 2001-02-09 Fujitsu Ltd ヘッドサスペンションおよびヘッドアセンブリの組立方法、並びにディスク装置
US6567231B1 (en) 1999-10-29 2003-05-20 International Business Machines Corporation Vibration mode compensation for disk drive
US6654205B1 (en) 1999-11-01 2003-11-25 Maxtor Corporation Air bearing surface for reducing pressure gradients
US6519119B1 (en) 1999-11-03 2003-02-11 Seagate Technology, Llc Structure for current perrpendicular to plane giant magnetoresistive read heads
US7193805B1 (en) 2000-03-20 2007-03-20 Maxtor Corporation Flying-type disk drive slider with micropad
US6707631B1 (en) 2000-03-20 2004-03-16 Maxtor Corporation Flying-type disk drive slider with wear pad
DE60120287T2 (de) * 2000-07-27 2007-06-06 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Kopfaufhängungsvorrichtung für Gerät zur Datenaufzeichnung auf Platten
US6603628B1 (en) 2000-11-01 2003-08-05 International Business Machines Corporation In-situ pressure sensor based on read head resistance
US7038884B1 (en) 2001-02-16 2006-05-02 Maxtor Corporation Flying-type disk drive slider with self-blending contact pad
US6654191B2 (en) 2001-07-12 2003-11-25 International Business Machines Corporation Restoration of hard disk drive readback signal in the presence of thermal modulation
US6671232B1 (en) 2001-07-25 2003-12-30 Maxtor Corporation Method and apparatus for measuring the surface temperature of a disk
US6754017B2 (en) 2001-10-26 2004-06-22 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. Patterned media magnetic recording disk drive with timing of write pulses by sensing the patterned media
US6754015B2 (en) 2002-03-29 2004-06-22 Seagate Technology Llc MR heads thermal asperity cancellation
US7027263B2 (en) * 2002-05-07 2006-04-11 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Apparatus for look-ahead thermal sensing in a data storage device
US7969683B2 (en) * 2003-05-06 2011-06-28 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Write first design for a perpendicular thin film head
US7296338B2 (en) * 2004-07-30 2007-11-20 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Method and apparatus for providing a reverse air bearing surface head with trailing shield design for perpendicular recording
US8310779B2 (en) * 2005-04-27 2012-11-13 Seagate Technology Llc Head assembly having a sensing element
US7215495B1 (en) 2005-12-27 2007-05-08 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and method for determining head-disk contact in a magnetic recording disk drive
US7180692B1 (en) 2005-12-27 2007-02-20 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and method for calibrating and controlling a fly-height actuator in a magnetic recording disk drive
US7292401B2 (en) 2006-03-14 2007-11-06 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and method for determining head-disk contact in a magnetic recording disk drive by magnetoresistive signal amplitude
US8724249B2 (en) 2011-12-20 2014-05-13 HGST Netherlands B.V. Disk drive with multiplexed read signal and fly-height signal for fly-height monitoring during writing
US9324351B2 (en) 2013-11-07 2016-04-26 Seagate Technology Llc Contact pad for recording heads
US9548072B2 (en) * 2015-02-11 2017-01-17 Seagate Technology Llc Concurrent modulation and frictional heating head disk contact detection
WO2019160431A1 (ru) 2018-02-14 2019-08-22 Константин Александрович ШАВРИН Устройство и способ записи информации на магнитный носитель информации
CN112053704B (zh) * 2020-09-01 2021-06-01 全南群英达电子有限公司 一种薄膜感应磁头的磁灵敏度检测装置及其实施方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2969435A (en) * 1955-02-07 1961-01-24 Ibm Oil film spacer for magnetic recording device
US3908194A (en) * 1974-08-19 1975-09-23 Ibm Integrated magnetoresistive read, inductive write, batch fabricated magnetic head
NL168981C (nl) * 1975-04-15 1982-05-17 Philips Nv Magnetoweerstand leeskop.
NL7611522A (nl) * 1976-10-19 1978-04-21 Philips Nv Magnetoweerstand leeskop met onderdrukking van thermischhe ruis.
US4167765A (en) * 1978-07-27 1979-09-11 International Business Machines Corporation Transducer suspension mount apparatus
US4225892A (en) * 1979-02-05 1980-09-30 International Business Machines Corporation Wear resistant magnetorestrictive head
US4315289A (en) * 1979-10-09 1982-02-09 International Business Machines Corporation Magnetic disk drive machine
JPS57141076A (en) * 1981-02-24 1982-09-01 Alps Electric Co Ltd Head holding mechanism for magnetic disc device
JPS5894163A (ja) * 1981-12-01 1983-06-04 Fuji Xerox Co Ltd 垂直磁化用ヘツド浮上装置
JPS60617A (ja) * 1983-06-15 1985-01-05 Comput Basic Mach Technol Res Assoc 磁気ヘツドアセンブリ
US4605977A (en) * 1983-12-14 1986-08-12 Sperry Corporation Air bearing head displacement sensor and positioner
JPS60163221A (ja) * 1984-02-06 1985-08-26 Hitachi Ltd 垂直磁気記録再生用薄膜ヘツド
JPS6117203A (ja) * 1984-07-04 1986-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 磁気記録再生装置
US4669011A (en) * 1985-05-03 1987-05-26 Eastman Kodak Company Slider assembly with dynamically positionable transducer
JPS6214318A (ja) * 1985-07-12 1987-01-22 Hitachi Ltd 磁気読取装置
JP2557827B2 (ja) * 1985-07-19 1996-11-27 株式会社東芝 磁気デイスク装置
JPS62121917A (ja) * 1985-11-21 1987-06-03 Nec Corp ベリ−ドサ−ボ方式用薄膜磁気ヘツド
US4706138A (en) * 1986-04-14 1987-11-10 International Business Machines Corporation Amplification of signals produced by a magnetic sensor
JPS62250570A (ja) * 1986-04-22 1987-10-31 インタ−ナショナル　ビジネス　マシ−ンズ　コ−ポレ−ション 記憶装置用変換器
US4786993A (en) * 1986-06-30 1988-11-22 International Business Machines Corporation Voltage amplifier for constant voltage biasing and amplifying signals from a MR sensor
JP2592602B2 (ja) * 1987-04-15 1997-03-19 松下電器産業株式会社 ピツクアツプ装置
US4819091A (en) * 1987-04-30 1989-04-04 International Business Machines Corporation High speed magnetic disk contact recording system
JPS6489016A (en) * 1987-09-30 1989-04-03 Toshiba Corp Magnetic head
US4914398A (en) * 1988-08-01 1990-04-03 International Business Machines Corporation Method and circuitry to suppress additive disturbances in data channels containing MR sensors
US5097368A (en) * 1988-10-17 1992-03-17 Conner Peripherals, Inc. Information recording apparatus with a non-Newtonian liquid bearing
JP2796852B2 (ja) * 1988-10-31 1998-09-10 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 磁気記憶装置及び方法
US5072320A (en) * 1989-02-27 1991-12-10 Tdk Corporation Magnetic recording and reproducing apparatus having improved durability
US5041932A (en) * 1989-11-27 1991-08-20 Censtor Corp. Integrated magnetic read/write head/flexure/conductor structure
JP2907925B2 (ja) * 1990-03-12 1999-06-21 富士通株式会社 ディスク装置
US5159508A (en) * 1990-12-27 1992-10-27 International Business Machines Corporation Magnetic head slider having a protective coating thereon
JP2819839B2 (ja) * 1991-01-10 1998-11-05 日本板硝子株式会社 磁気ディスク用基板およびそれを用いた磁気記録媒体
US5193039A (en) * 1991-04-17 1993-03-09 Digital Equipment Corporation Permanet magnet easy-axis biased magnetoresistive head
JPH04324175A (ja) * 1991-04-24 1992-11-13 Nec Ibaraki Ltd 磁気ヘッドの製造方法
US5200867A (en) * 1991-07-02 1993-04-06 International Business Machines Corporation Transducer carrier for disk file with liquid film head-disk interface
US5202803A (en) * 1991-07-02 1993-04-13 International Business Machines Corporation Disk file with liquid film head-disk interface

Also Published As

Publication number Publication date
CN1084507C (zh) 2002-05-08
KR940020313A (ko) 1994-09-15
HU9502416D0 (en) 1995-10-30
CN1096607A (zh) 1994-12-21
TW396335B (en) 2000-07-01
PH31345A (en) 1998-07-17
MY110942A (en) 1999-07-31
CA2102087A1 (en) 1994-08-19
PL310176A1 (en) 1995-11-27
BR9400133A (pt) 1994-10-04
HUT72801A (en) 1996-05-28
DE69330256T2 (de) 2001-10-11
PL172763B1 (pl) 1997-11-28
WO1994019793A1 (en) 1994-09-01
JPH06259739A (ja) 1994-09-16
CA2102087C (en) 1998-11-24
CZ9502115A3 (cs) 2002-05-15
JP2788600B2 (ja) 1998-08-20
CZ290656B6 (cs) 2002-09-11
RU2113019C1 (ru) 1998-06-10
DE69330256D1 (de) 2001-06-28
KR0140714B1 (ko) 1998-07-15
BG61541B1 (en) 1997-11-28
HU216673B (hu) 1999-08-30
US5455730A (en) 1995-10-03
ATE201524T1 (de) 2001-06-15
EP0685103B1 (en) 2001-05-23
ES2157973T3 (es) 2001-09-01
EP0685103A1 (en) 1995-12-06
SG45210A1 (en) 1998-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG99875A (bg) Контактно магнитно записващо дисково устройство с магнитно- съпротивителен датчик за четене
EP0813187B1 (en) Disk drive with shock detection based on thermoresistive signal from magnetoresistive head
US7436620B1 (en) Method for selecting an electrical power to be applied to a head-based flying height actuator
US5499149A (en) Slider with transverse ridge sections supporting air-bearing pads and disk drive incorporating the slider
US7097110B2 (en) Temperature compensation systems and methods for use with read/write heads in magnetic storage devices
US7440220B1 (en) Method for defining a touch-down power for head having a flying height actuator
US6262572B1 (en) Thermo-resistive glide test head for disc drive recording media
US6529342B1 (en) Method for controlling flying height of a magnetic head
US20050270684A1 (en) Method and system for determining contact potential in a hard disk drive
US5995324A (en) Pseudo-contact slider with recessed magneto-resistive transducer
KR100445742B1 (ko) 판독 헤드 저항에 기초한 통상적인 위치의 압력 센서
US9812159B1 (en) Bond pad sharing between a temporary contact sensor and a multiplicity of readers of a recording head
Singh et al. A novel wear-in-pad approach to minimizing spacing at the head/disk interface
US7719783B2 (en) Hard disk drive with mechanism for controlling protrusion of head
US7230780B2 (en) Method, apparatus and program storage device for providing protrusion feedback for a read/write element
US20030184916A1 (en) Air bearing slider having textured contact region to provide a self-adjusting fly height interface
Deoras et al. Slider-lubricant interactions for low flying sliders
US7153193B1 (en) System and apparatus for selectively sensing and removing asperities from hard disk drive media utilizing active thermally controlled flying heights
US7153192B1 (en) Method for selectively sensing and removing asperities from hard disk drive media utilizing active thermally controlled flying heights
US6181503B1 (en) Magnetic disk device using a contact start stop system
Talke An overview of current tribology problems in magnetic disk recording technology
JP2007265493A (ja) 磁気ヘッドスライダの製造方法、ヘッド・ジンバル・アセンブリの製造方法、及び磁気ヘッドスライダ
JIN Exploration on in-situ diagnosis methods for the evaluation of mechanical and magnetic performance of hard disk drives