BR102013018761A2 - Suspensão para veículo de transporte - Google Patents

Abstract

Suspensão para veículo de transporte. Dispositivo (1) de suspensão de veículo de transporte de carga, tal como um reboque, o referido dispositivo sendo destinado a ser ligado ao chassi de um eixo do veículo (2) do veículo, o referido dispositivo (1) compreendendo o referido eixo (2), e dois elos articulados (3), respectivamente, formando dois paralelogramos deformáveis paralelos, entre eles, cada elo articulado (3) sendo adaptado para conectar dito eixo (2) para o referido chassi do veículo, cada elo articulado (3), compreendendo: - uma garra (31, 32) destinada a ser fixado rigidamente ao chassi do veículo; - um suporte (41, 42) rigidamente fixado ao eixo (2), - duas ligações (51, 61; 52,62), que ligam cada dita garra (31, 32) ao referido suporte (41, 42), cada uma duas ligações (51, 52) estar articulada nas suas extremidades com a referida garra (31, 32) e o suporte (41, 42) por meio de articulações esféricas, o referido aparelho compreendendo adicionalmente, meios (7) para o apoio lateral do eixo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: "SUSPENSÃO PARA VEÍCULO DE TRANSPORTE". A invenção é relativa a um dispositivo de suspensão de veiculo de transporte de carga, tal como um reboque, sendo o dispositivo destinado a ligar o chassi do veiculo a um eixo do veiculo. A invenção se refere também a um processo de regulagem de tal suspensão.

Tais dispositivos permitem que se amorteçam as irregularidades da estrada permitindo um deslocamento relativo entre o eixo e o chassi do veiculo e têm por objetivo melhorar a capacidade de aderência do veiculo ao solo. O dominio da invenção é o dos dispositivos de suspensão de veículos de transporte de carga, tais como reboques de trator agrícola ou caminhão utilizados para o transporte de carga (isto é, basculante). Tais reboques são classicamente utilizados para transportar materiais de construção, entulho, produtos agrícolas, produtos florestais ou outros materiais e precisam ser deslocados por terrenos acidentados.

Neste domínio, os dispositivos de suspensão do estado da técnica compreendem classicamente, para cada eixo, duas lâminas de mola, dispostas paralelas entre si no estado de repouso, cada uma delas contida de modo rígido sobre o eixo. Classicamente cada lâmina de mola é articulada em uma das suas extremidades com uma forquilha rigidamente solidária com o chassi do veículo. A sustentação da carga vertical pelo eixo é garantida por suspensões, classicamente de molas, de almofadas de ar, ou ainda por meio de cilindros hidráulicos montados a efeito simples ou duplo. No caso de suspensão a cilindro hidráulico, por exemplo, cada cilindro hidráulico pode ligar diretamente o eixo ao chassi. No caso de almofadas de ar, cada almofada de ar pode conectar o chassi à extremidade da lâmina de mola oposta àquela articulada com a forquilha.

No caso de jogos verticais consideráveis, sobretudo na direção para baixo de um lado do eixo e na direção para cima, do outro lado do eixo, aparecem pressões importantes sobre as partes de contenção entre 0 eixo e as lâminas de mola. Com o tempo estas pressões afetam a contenção e a integridade do conjunto.

Assim, depois de decorrido um certo periodo de utilização e, dependendo das condições de utilização, podem ser constatadas deformações nas placas de contenção, que causam um mau alinhamento e defeitos de posicionamento do eixo em relação ao chassi do veiculo.

Frequentemente este mau alinhamento e defeitos de posicionamento são os causadores de uma usura anormal das partes pneumáticas do eixo e prejudicam o bom funcionamento da suspensão. O estado da técnica conhece, no entanto, do documento U.S. 4.262.929 um dispositivo de suspensão dotado com uma biela resiliente, e que encontra uma aplicação especial para a suspensão do eixo dianteiro de um ônibus.

Esta suspensão compreende duas conexões articuladas que formam respectivamente dois paralelogramos deformáveis, essencialmente paralelos entre si.

Cada conexão compreende uma forquilha fixada rigidamente a uma barra longitudinal do chassi do veiculo, um suporte rigidamente solidário com o eixo e duas pequenas bielas ligando cada uma das forquilhas ao suporte.

Esta suspensão compreende duas suspensões a ar de dois dispositivos absorventes de choque conectando respectivamente o chassi ao eixo.

Uma biela resiliente é montada transversalmente ao chassi e se estende a partir do eixo, abaixo de uma das barras longitudinais até um suporte fixado rigidamente à outra barra longitudinal do chassi.

Esta biela tem principalmente por função manter a estabilidade lateral do eixo em relação ao chassi do veiculo.

No entanto, e, de acordo com as constatações da invenção, a regulagem de tal suspensão não é possível a não ser durante a disposição do dispositivo de suspensão sobre o chassi do veículo. Mais especificamente, o alinhamento transversal da suspensão do documento U.S. 4.262.929 é obtido pela regulagem do posicionamento do suporte da extremidade superior da biela transversal sobre uma das barras longitudinais do chassi. A finalidade da presente invenção consiste em atenuar os inconvenientes citados acima propondo um dispositivo de suspensão de veículo de transporte de carga, com uma maior confiabilidade.

Mais especificamente, um objetivo da presente invenção consiste em propor um dispositivo de suspensão que permita toda liberdade de jogo vertical do eixo, sendo bem definida uma estabilização lateral do eixo, suprimindo as pressões de flexão e de torção sobre o eixo conforme aquelas que se encontram nos dispositivos do estado da técnica.

Uma outra finalidade da presente invenção consiste em propor um dispositivo tal, que seja compacto.

Uma outra finalidade da presente invenção consiste em propor um dispositivo tal que limite as operações durante a montagem do dispositivo sobre o chassi do veiculo. Uma outra finalidade da presente invenção consiste em propor um dispositivo tal, que sejam facilitadas as suas regulagens.

Outras finalidades e vantagens da presente invenção se tornarão evidentes no decorrer da descrição que segue e que é dada a titulo indicativo e não tem como finalidade a sua limitação. A invenção se refere ainda a um dispositivo de suspensão de veiculo de transporte de carga, tal como um reboque, sendo o dispositivo destinado a conectar o chassi do veiculo a um eixo do veiculo, compreendendo o dispositivo este eixo, assim como duas conexões articuladas que formam respectivamente dois paralelogramos deformáveis, paralelos entre si, sendo cada conexão articulada destinada a conectar este eixo ao chassi do veiculo, compreendendo cada conexão articulada: - uma forquilha destinada a ser fixada rigidamente solidária com o chassi do veiculo, - um suporte rigidamente solidário com o eixo, - duas pequenas bielas, conectando cada uma delas a forquilha ao suporte, sendo cada uma das duas pequenas bielas articulada nas suas extremidades com a forquilha e com o suporte por meio de juntas de rótulas, compreendendo o dispositivo meios para a estabilização lateral do eixo.

As duas conexões articuladas do dispositivo de suspensão de acordo com a invenção permitem deixar toda liberdade de jogo vertical do eixo em relação ao chassi do veiculo, sem restrições ao eixo.

Vantajosamente, de acordo com a invenção, os meios para a estabilização lateral do eixo compreendem uma biela transversal que liga uma das forquilhas de uma das conexões articuladas, de um lado do veiculo, ao eixo, e do outro lado do veiculo, no nivel de sustentação da outra conexão articulada.

Os dois pontos de ancoragem desta biela transversal são assim projetados sobre o dispositivo de suspensão e não diretamente sobre o chassi, como é o caso da técnica anterior no documento U.S. 4.262.929, reduzindo assim o número de pontos de ancoragem da suspensão com o chassi.

Vantajosamente a biela transversal é assim disposta no espaço intermediário formado entre os dois paralelogramos deformáveis, obtendo-se um dispositivo de suspensão compacto.

De acordo com uma modalidade da invenção este dispositivo compreende duas suspensões, destinada cada uma delas a conectar o eixo ao chassi do veiculo, capazes de absorver a carga vertical sustentada pelo eixo, sendo as duas suspensões selecionadas principalmente dentre: - suspensão a mola, - suspensão por cilindro hidráulico, - suspensão por almofada de ar.

De acordo com as características opcionais da invenção, tomadas individualmente ou em combinação: - as duas suspensões são ancoradas respectivamente sobre o eixo, de um lado e do outro das duas conexões articuladas; - o dispositivo compreende uma barra que liga de modo solidário rigidamente as duas forquilhas das duas conexões articuladas; - cada forquilha compreende dois flanges, dispostos essencialmente paralelos ao paralelogramo deformável da conexão articulada correspondente, entre os quais se estendem parcialmente as duas pequenas bielas da conexão articulada correspondentes, servindo os flanges de pontos de ancoragem para as extremidades das pequenas bielas. - as duas pequenas bielas de pelo menos uma das conexões articuladas são pequenas bielas de comprimento regulável, sendo, por exemplo, do tipo de parafuso, e/ou a biela transversal é de comprimento regulável, do tipo de parafuso, por exemplo. A invenção se refere ainda a um processo de regulagem de um dispositivo de suspensão, tendo pequenas bielas/bielas de comprimento regulável, e que compreendem as etapas abaixo, antes da ancoragem do dispositivo de suspensão sobre o chassi do veiculo: - regulagem do paralelismo por meio da regulagem do comprimento das duas pequenas bielas de pelo menos uma das duas conexões articuladas e/ou, - regulagem do alinhamento transversal do eixo por meio da regulagem do comprimento da biela transversal. Tal dispositivo com biela/pequenas bielas reguláveis permite assim com vantagem que se possam efetuar as regulagens da suspensão na oficina, antes da ancoragem do dispositivo de suspensão sobre o chassi do veiculo. A invenção se refere ainda a um veiculo de transporte de carga que compreende um ou mais dispositivos de suspensão de acordo com a invenção. De acordo com características opcionais da invenção tomadas individualmente ou em combinação: - o eixo de pelo menos um dispositivo de suspensão é um eixo fixo, não de direção; - o eixo de pelo menos um dispositivo de suspensão é um eixo de direção; - o eixo de pelo menos um dispositivo de suspensão é um eixo seguidor ou de autodireção. A invenção será mais bem compreendida com a leitura da descrição que segue acompanhada dos desenhos apensos em que : - A Figura 1 é uma vista lateral de um dispositivo de suspensão conforma a invenção de acordo com uma modalidade. - A Figura 2 é uma vista de cima do dispositivo de suspensão, conforme ilustrado na Figura 1. - A Figura 3 é uma vista em perspectiva de 3/4 de frente do dispositivo conforme ilustrado na Figura 1. - A Figura 4 é uma vista em perspectiva de 3/4 de frente do dispositivo conforme ilustrado na figura 1. - A Figura 5 é uma vista de cima de um dispositivo de suspensão de veiculo de transporte de carga, conforme ele é conhecido do estado da técnica. - A Figura 6 é uma vista tirada pela seção A-A conforme ilustrada na figura 5.

Começamos descrevendo o dispositivo de suspensão representado nas figuras 5 e 6 ilustrando um estado da técnica conhecido no dominio de veículos de transporte de carga. O dispositivo de suspensão do estado da técnica compreende também um eixo 2' assim como duas lâminas de mola 3 estendendo-se paralelamente entre elas, na direção longitudinal do veículo, cada uma das lâminas contida de modo rígido sobre o eixo 2'. Cada lâmina de mola 3' é articulada em uma das suas extremidades com uma forquilha rigidamente solidária com o chassi do veículo. A outra extremidade da lâmina de mola 3' é comprimida no eixo 2' por meio de uma pequena biela 10' ligando esta extremidade ao eixo no nível de uma parte média do eixo. A sustentação da carga vertical pelo eixo 2' é assegurada por suspensões na forma de cilindros hidráulicos, ligando cada cilindro hidráulico diretamente o eixo 2' ao chassi. Conforme já citado na introdução do presente pedido, durante jogos verticais consideráveis, principalmente para baixo de um lado do eixo e para cima do outro lado do eixo, aparecem solicitações importantes sobre a contenção 4' entre o eixo 2' e as lâminas de mola 3'. Com o tempo, estas solicitações afetam a contenção e a integridade do conjunto. Com o uso constatam-se deformações na contenção 4' criando maus alinhamentos e defeitos de posicionamento do eixo em relação ao chassi do veículo. A invenção se refere a um dispositivo 1 da suspensão de veículo de transporte de carga, tal como um reboque. É subentendido que um veículo é de transporte de carga quando ele é adequado para o transporte de uma carga superior a 5 toneladas.

Este dispositivo 1 de suspensão é destinado a ligar o chassi do veiculo a um eixo 2 do veiculo. Tal eixo 2 pode suportar sozinho até 13 toneladas, e até mais.

De acordo com uma modalidade ilustrada nas Figuras 1 a 4, o eixo 2 pode ser um eixo fixo, isto é não de direção. Os cubos das rodas são assim sempre de eixo paralelo ao eixo do corpo do eixo 2 .

De acordo com uma outra modalidade, não ilustrada, o eixo pode ser um eixo de direção, até mesmo um eixo seguidor ou de autodireção. Neste caso os cubos das rodas são montados rotativos em relação ao corpo do eixo. No caso de um eixo de direção, a rotação das rodas é obtida por meio de um acionador, tal como um macaco, comandado pelo condutor do veiculo. Tal eixo de direção permite que o condutor controle e altere a direção do veiculo. No caso de um eixo seguidor ou de autodireção, as rodas são montadas girando de modo a seguir a trajetória tomada pelo veiculo. A rotação das rodas de eixo seguidor não é comandada pelo condutor. O dispositivo 1 de suspensão conforme a invenção compreende o eixo 2 assim como duas conexões articuladas 3 que formam respectivamente dois paralelogramos deformáveis, paralelos entre si, sendo cada conexão articulada 3 destinada a ligar o eixo 2 ao chassi do veiculo. Dois ângulos do paralelogramo deformável são destinados a ser solidários com o chassi, os dois outros solidários com o corpo do eixo 2.

Cada conexão articulada 3 compreende mais especificamente: - uma forquilha 31; 32, destinada a ser fixada rigidamente solidária com o chassi do veiculo, - um suporte 41; 42, rigidamente solidário com o eixo 2, - duas pequenas bielas 51, 61; 52, 62, ligando cada uma delas a forquilha 31; 32 ao suporte 41; 42, sendo cada uma das duas pequenas bielas 51, 61; 52, 62 articulada nas suas extremidades à forquilha 31; 32 e ao suporte 41; 42 por meio de conexões de rótula.

Para cada um dos dois paralelogramos deformáveis, as duas pequenas bielas 51, 61 ou 52, 62 de cada conexão articulada 3 formam os dois lados grandes do paralelogramo deformável.

As duas conexões articuladas 3 permitem o deslocamento do eixo 2 em relação ao chassi do veiculo, na vertical, vantajosamente sem movimento de rotação do eixo 2 seguindo um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico longitudinal do eixo 2.

As conexões de rótula nas extremidades de pequenas bielas 51, 61; 52, 62 permitem, além disso, o deslocamento lateral do eixo em relação ao chassi do veiculo.

Este deslocamento lateral é bloqueado, até muito limitado graças a meios 7 para a estabilização lateral do eixo, distintos das conexões articuladas 3. Este deslocamento lateral é, de preferência, mantido abaixo de 30 mm durante o jogo vertical do dispositivo de suspensão.

De acordo com a invenção, os meios 7 para a estabilização lateral do eixo 2 compreendem uma biela transversal 70 que liga uma das forquilhas 31 de uma das conexões articuladas 3 de um lado do veiculo ao eixo 2 do outro lado do veiculo, no nivel do suporte 42 da outra das conexões articuladas 3, sendo a biela transversal 70 disposta no espaço intermediário formado entre os dois paralelogramos deformáveis.

Os dois pontos de ancoragem desta biela transversal 70, constituídos por duas conexões de rótula, são assim selecionados próximos dos dois lados menores que pertencem respectivamente aos dois paralelogramos deformáveis das conexões articuladas 3, e de modo a limitar o deslocamento lateral do eixo durante o jogo vertical do dispositivo de suspensão. Tal escolha permite a contenção do deslocamento lateral, de preferência mantido abaixo de 30 mm, durante o jogo vertical do dispositivo 1. O dispositivo 1 de suspensão pode compreender duas suspensões 8, 9, destinada cada uma delas a ligar o eixo 2 ao chassi do veiculo, sendo as duas suspensões 8, 9 escolhidas principalmente dentre: - suspensão a mola, - suspensão por cilindro hidráulico, - suspensão por almofada de ar. A função destas suspensões 8, 9 é a de absorver a carga vertical suportada pelo eixo 2. No caso de suspensão por cilindro hidráulico com uma multiplicidade de eixos compreendendo diversos dispositivos de acordo com a presente invenção, as câmaras dos cilindros hidráulicos, de um mesmo lado do veiculo podem ser colocadas em comunicação por meio de condutos tais como condutos flexíveis. Esta colocação em comunicação permite que se tenha uma distribuição da carga entre os eixos, qualquer que seja a configuração do terreno. A compressão de um cilindro hidráulico de um lado do eixo expulsa a óleo da câmara deste cilindro até que a câmara ou as câmaras do outro cilindro ou dos outros cilindros dos outros eixos provoquem a expansão dos cilindros em questão do mesmo lado do eixo.

De acordo com uma modalidade, as duas suspensões 8, 9 são ancoradas sobre o eixo 2, respectivamente de um lado e do outro das duas conexões articuladas 3.

Tal dispositivo 1 dotado com uma biela transversal 70, tal como descrita acima, permite que ela seja fixada ao chassi no nível de quatro pontos de ancoragem somente, dois no nivel das duas forquilhas 31; 32, sendo os dois outros no nivel das duas extremidades superiores das duas suspensões 8, 9, facilitando a montagem do dispositivo 1 sobre o chassi do veiculo.

De acordo com uma modalidade, o dispositivo 1 pode compreender uma barra de reforço 10 que é ligada de modo rigido solidária com as duas forquilhas 31; 32 das duas conexões articuladas 3.

De acordo com uma modalidade, cada forquilha 31; 32 pode compreender dois flanges 311, 312; 321, 322, essencialmente dispostos paralelos ao paralelogramo deformável da conexão articulada correspondente 3, sendo que entre estes flanges se estendem parcialmente as duas pequenas bielas 51, 61; 52, 62 da conexão articulada correspondente, servindo os flanges de pontos de ancoragem para as extremidades das pequenas bielas 51, 61; 52, 62.

Os dois flanges 311, 312 ou 321, 322 podem ser constituídos por uma mesma chapa metálica dobrada em U, conforme é principalmente ilustrado na Figura 4, ou ainda ser constituídos por duas chapas distintas. É preferível que as duas pequenas bielas 51, 61; 52, 62 de pelo menos uma das duas conexões articuladas sejam pequenas bielas de comprimento regulável. As duas bielas pequenas 51, 61 de uma conexão articulada, por exemplo, podem ser de comprimento regulável, sendo as duas outras pequenas bielas 52, 62 da outra conexão articulada de comprimento fixo (ou inversamente). De acordo com uma outra alternativa, as quatro pequenas bielas 51, 61; 52, 62 das duas conexões articuladas podem ser de comprimento regulável. Vantajosamente, a biela transversal 70 pode ser de comprimento regulável. As pequenas bielas/bielas reguláveis podem ser do tipo de para uso compreendendo uma haste de dupla rosca invertida. A rotação da haste ao redor do seu eixo geométrico em um primeiro sentido permite que se reduza o comprimento da biela/pequena biela, ou pelo contrário que se aumente o seu comprimento na rotação de sentido oposto.

Vantajosamente, a regulagem da suspensão pode ser efetuada antes da ancoragem do dispositivo de suspensão ao chassi do veículo, especialmente durante a fabricação do dispositivo de suspensão. A regulagem do paralelismo é obtida pela regulagem dos comprimentos das pequenas bielas 51 e 61 de uma das conexões articuladas ou 52 e 62 da outra conexão articulada. A regulagem do alinhamento transversal é obtida por meio da regulagem do comprimento da biela transversal 70 . 0 dispositivo de suspensão 1 conforme a invenção encontrará uma aplicação especialmente para equipar veículos de transporte tais como reboques de trator agrícola ou de caminhão destinados a se deslocar sobre terrenos acidentados.

NOMENCLATURA

Invenção (Figuras 1 a 4) 1 Dispositivo de suspensão, 2 Eixo, 3 Conexões articuladas, 7 Meios para a estabilização lateral do eixo, 8,9 Suspensão, 10 Barra de reforço, 31 Forquilha (esquerda), 32 Forquilha (direita), 41 Suporte (esquerdo), 42 Suporte (direito), 51 Pequena biela (inferior esquerda), 61 Pequena biela (superior esquerda), 52 Pequena biela (inferior direita), 62 Pequena biela (superior direita), 70 Biela transversal, 80 Cilindro hidráulico (suspensão 8), 90 Cilindro hidráulico (suspensão 9), 311, 312 flanges (forquilha esquerda), 321, 322 flanges (forquilha direita), Estado da técnica (Figura 5 e 6) 1' Dispositivo de suspensão 2 ' Eixo 3' lâminas de mola, 4 ' contenção 5 ' Forquilhas 8, 9 Suspensões hidráulicas.

Claims (11)

1. Dispositivo (1) de suspensão de veiculo de transporte de carga, tal como um reboque, sendo o dispositivo destinado a conectar o chassi do veiculo a um eixo {2) do veiculo, compreendendo o dispositivo (1) o eixo (2), assim como duas conexões articuladas (3) formando respectivamente dois paralelogramos deformáveis, paralelos entre si, sendo cada conexão articulada (3) destinada a ligar o eixo (2) ao chassi do veiculo, compreendendo cada conexão articulada (3): - uma forquilha (31; 32) destinada a ser fixada rigidamente solidária com o chassi do veiculo, - um suporte (41; 42) rigidamente solidário com o eixo (2) , - duas pequenas bielas (51, 61; 52, 62), ligando cada uma delas a forquilha (31; 32) ao suporte (41; 42), sendo cada uma das duas pequenas bielas (51; 52) articulada nas suas extremidades à forquilha (31; 32) e ao suporte (41; 42) por meio de conexões de rótulas, compreendendo o dispositivo, além disso, meios (7) para a estabilização lateral do eixo comportando uma biela transversal (70), o dispositivo sendo caracterizado pelo fato de que a biela transversal (70) liga uma das forquilhas 931) de uma das conexões articuladas (3) ao eixo no nivel do suporte (42) da outra das conexões articuladas (3), sendo a biela transversal (70) disposta no espaço intermediário formado entre os dois paralelogramos deformáveis.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende duas suspensões (8, 9), sendo cada uma delas destinada a ligar o eixo (2) ao chassi do veiculo e capaz de absorver a carga vertical suportada pelo eixo (2), e sendo as duas suspensões (8, 9) selecionadas dentre: - suspensão a mola, - suspensão por cilindro hidráulico, - suspensão por almofada de ar.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as duas suspensões (8, 9) são respectivamente ancoradas sobre o eixo (2), de um lado e do outro das duas conexões articuladas (3).

4. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende uma barra de reforço (10) ligando de modo rigido e solidário as duas forquilhas (31; 32) das duas conexões articuladas (3).

5. Dispositivo, de acordo com a uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que cada forquilha (31; 32) compreende dois flanges (311, 312; 321, 322), dispostos essencialmente paralelos ao paralelogramo deformável da conexão articulada correspondente (3), sendo que entre eles se estendem parcialmente as duas pequenas bielas (51, 51; 52, 62) da conexão articulada correspondente, servindo os flanges de pontos de ancoragem para as extremidades das pequenas bielas (51, 61; 52, 62) .

6. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as duas pequenas bielas (51, 61; 52, 62) de pelo menos uma das conexões articuladas são pequenas bielas de comprimento regulável, do tipo de parafuso, por exemplo, e/ou a biela transversal (70) é de comprimento regulável, do tipo de parafuso, por exemplo.

7. Veiculo de transporte de carga, caracterizado pelo fato de que compreende um ou mais dispositivos (1) de suspensão como definido nas reivindicações 1 a 6.

8. Veiculo de transporte, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o eixo (2) de pelo menos um dispositivo (1) é um eixo fixo, não de direção.

9. Veiculo de transporte, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o eixo (2) de pelo menos um dispositivo (1) é um eixo de direção.

10. Veiculo de transporte, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o eixo (2) de pelo menos um dispositivo (1) é um eixo seguidor ou de autodireção.

11. Processo de regulagem de um dispositivo (1) de suspensão, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas abaixo, anteriores à ancoragem do dispositivo (1) de suspensão sobre o chassi do veiculo; - regulagem do paralelismo por meio da regulagem dos comprimentos das duas bielas pequenas (51, 61; 52, 62) de pelo menos uma das conexões articuladas (3) e/ou - regulagem do alinhamento transversal do eixo por meio da regulagem do comprimento da biela transversal (70).