BRPI0405961B1 - Instrumento cirúrgico adaptado para aplicar uma pluralidade de prendedores cirúrgicos no tecido de corpo - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRU- MENTO CIRÚRGICO ADAPTADO PARA APLICAR UMA PLURALIDADE DE PRENDEDORES CIRÚRGICOS NO TECIDO DE CORPO".

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção A presente invenção refere-se a um instrumento cortador e grampeador cirúrgico adaptado para uso no diagnóstico e terapia de patolo- gias tratadas por resseção grampeada. Mais particularmente, a invenção refere-se a uma alavanca de pino de retenção empregada no mecanismo de avanço de um instrumento cortador e grampeador cirúrgico.

Descrição da Técnica Anterior Dentro do campo de cirurgia a necessidade de selar cirurgica- mente tecido e cortar tecido é bastante comum. A sei agem de tecido pode ser realizada por inúmeros dispositivos de sei agem, tais como, grampeado- res cirúrgicos. O corte de tecido pode ser realizado por inúmeros dispositivos de corte, tais como, escalpelos ou tesouras cirúrgicas. Grampear e cortar o tecido em diversas etapas durante um procedimento cirúrgico indicam com- plicações de tempo e potencial ao procedimento. Para reduzir as etapas de procedimento e o tempo necessário para realizar vários procedimentos ci- rúrgicos, foram desenvolvidos instrumentos grampeadores e cortadores que realizam simultaneamente as etapas de grampear e cortar tecido. Conforme aqueles versados na técnica podem avaliar seguramente, é desejável que tais instrumentos grampeadores e cortadores permitam múltiplas ações de corte e grampo durante um único procedimento.

Muitos instrumentos grampeadores e cortadores cirúrgicos atuais proporcionam mecanismo de grampo e corte que operam na mesma direção durante a atuação do dispositivo, ou disparo, ou seja, dispositivos de grampo cirúrgicos lineares. Por exemplo, a formação de grampo e corte de tecido ocorrem através do mesmo plano sobre o tecido. Estes dispositivos geral- mente utilizam uma bigorna que segura os bolsos de grampo (ou superfícies de formação de grampo) e uma arruela, e um alojamento de cartucho, que segura os grampos e uma faca. A bigorna é geralmente um elemento per- manente do dispositivo e o alojamento de cartucho tanto é um elemento permanente (único disparo) como um elemento recarregável (múltiplos dis- paros). O tecido é capturado entre a bigorna e o alojamento de cartucho do dispositivo. Um dispositivo chamado pino de retenção gira entre o aloja- mento de cartucho e a bigorna. O propósito do pino de retenção possui duas dobras. Primeiro, o pino de retenção ajuda a alinhar o alojamento de cartu- cho com a bigorna para garantir que os grampos no alojamento de cartucho se alinhem com os bolsos da bigorna na bigorna assim grampos bons são formados mediante atuação do instrumento grampeador e cortador cirúrgico.

Segundo, o pino de retenção atua como uma parede para capturar o tecido entre a bigorna e o alojamento de cartucho. A fixação do dispositivo move o alojamento de cartucho para uma distância de ajuste a partir da bigorna até aplicar pressão no tecido.

Durante a fixação e liberação, certos dispositivos cirúrgicos utili- zam mecanismos para avançar automaticamente o pino de retenção para capturar o tecido. A ativação do dispositivo move os grampos a partir do alo- jamento de cartucho em direção à bigorna. Os grampos perfuram o tecido capturado e então faz contato com bolsos de bigorna sobre a bigorna, que formam os grampos dentro dos formatos desejados para proporcionar uma selagem.

Em conjunto com a formação de grampo, a atuação do dispositi- vo também move a faca a partir do alojamento de cartucho em direção à bi- gorna. A faca empurra o tecido em direção à bigorna e, mediante contato da faca com a arruela sobre a bigorna, o corte do tecido é facilitado. Este corte é similar àquele que é realizado sobre uma tábua de corte. O avanço do pino de retenção é importante para cirurgiões e pa- ra o procedimento, desta maneira alguns desejam avançar manualmente o pino de retenção antes do fechamento do instrumento visto que se torna mais fácil localizar o instrumento sobre o tecido especifico que será retido e então cortado e selado. Outros, entretanto, preferem avançar o pino de re- tenção automaticamente com a operação do instrumento e não querem ser incomodados com avanço e retração manuais. Em grampos que realizam ambas funções, avanço automático bem como avanço manual, o pino de retenção que será retraído automaticamente e o cirurgião deve reabrir o grampeador para depositar o grampeador. Isto irá permitir que o tecido se mova fora do grampeador e fazer com que o cirurgião atrase o procedimento enquanto o tecido é re-posicionado e o pino de retenção será novamente avançado dentro da bigorna.

Com tal, há a necessidade de em mecanismo de avanço de pino de retenção aperfeiçoado. A presente invenção proporciona um aperfeiçoa- mento peia qual um cirurgião pode controlar o mecanismo de atuação de pino de retenção. O mecanismo de atuação de pino de retenção que inclui uma alavanca rotatívamente conectada ao manipulo para facilitar tanto o avanço manual como automático do pino de retenção e requer retração ma- nual do pino de retenção.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear de acordo com a presente invenção. A Figura 2 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o módulo de cartucho removido. A Figura 3 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o alojamento de cartucho movido para uma posição intermediária, A Figura 4 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o alojamento de cartucho movido para uma posição fechada. A Figura 5 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o gatilho de disparo em uma posição de disparo. A Figura 6 é uma vista explodida do módulo de cartucho. A Figura 7 é uma vista em perspectiva frontal do módulo de car- tucho com o retentor preso ao mesmo. A Figura 8 é uma vista em perspectiva frontal do módulo de car- tucho com o retentor removido. A Figura 9 é uma vista em perspectiva traseira domódulode car- tucho que mostra o alojamento de cartucho aberto em detalhe substancial.

As Figuras 10, 11 e 12 mostram a montagem do retentor, A Figura 13 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear em uma orientação não-atuada, A Figura 14 é uma vista explodida do mecanismo de atuação de pino. A Figura 15 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento ligeiramente retraído. A Figura 16 é uma vísta em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento quase oompletamente re- traído. A Figura 17 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de fechamento completamente retraído. A Figura 18 é uma vista em corte transversal pardal do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de disparo e gatilho de fechamento com- pletamente retraídos. A Figura 19 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear após o cirurgião apertar o botão de liberação. A Figura 20 é uma vista em corte transversal pardal do grampe- ador cirúrgico linear mediante liberação dos gatilhos de fechamento e dispa- ra sem retornar a uma posição de detenção intermediária.

As Figuras 21-29 mostram a inserção de um módulo de cartucho e a remoção do retentor.

As Figuras 30-38 mostram as várias etapas envolvidas na atua- ção do presente grampeador cirúrgico linear.

As Figuras 39 e 40 são vistas frontais detalhadas do alojamento de cartucho.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas As modalidades detalhadas da presente invenção são descritas no presente documento. Deve ser entendido, entretanto, que as modalida- des mostradas são meramente exemplíficativas da invenção, que podem ser concretizadas de várias formas. Portanto, os detalhes descritos aqui não devem ser interpretados como limitativos, porém meramente como a base para ensinar a uma pessoa com habilidade na técnica como praticar e/ou utilizar a invenção.

Com referência a várias figuras, mostra-se um instrumento cirúr- gico 20 adaptado para aplicar uma pluralidade de prendedores cirúrgicos ao tecido de corpo. O instrumento cirúrgico 20 inclui uma armação que possui uma extremidade proximal e uma extremidade distai, com um manipulo 21 posicionado na extremidade proximal e uma garra de extremidade 80 posi- cionada na extremidade distai. A garra de extremidade 80 é conformada e dimensionada para sustentar um alojamento de cartucho 121 e uma bigorna 122. O alojamento de cartucho 121 e bigorna 122 são relativamente móveis entre uma primeira posição espaçada à parte e uma segunda posição em estrita aproximação uma com relação à outra. O instrumento 20 também in- clui um mecanismo de disparo associado com uma garra de extremidade 80 e o alojamento de cartucho 121 para atuação seletiva dos elementos de fi- xação para tratamento de um indivíduo. O instrumento inclui adicionalmente um pino de retenção 125 para envolver um tecido entre a bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121, sendo que o pino de retenção 125 é móvel com relação ao alojamento de cartucho 121 sob o controle de um mecanismo de atuação de pino de retenção 100. O mecanismo de atuação de pino de re- tenção 100 inclui uma forquilha 111 rotativamente conectada ao manipulo 21 para facilitar tanto o avanço manual como automático do pino de retenção 125 e requer retração manual do pino de retenção 125.

Com referência à Figura 1 em combinação com as Figuras 2 a 5, mostra-se um instrumento cortador e grampeador cirúrgico, em particular, um grampeador cirúrgico linear 20 que é projetado para grampear e cortar tecido. O grampeador cirúrgico linear 20 possui um manipulo 21 em uma primeira extremidade proximal e uma garra de extremidade 80 em uma ex- tremidade distai oposta. A garra de extremidade 80 é curvada de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. As placas estruturais da esquerda e direita (geralmente chamadas de "placas de manipulo") 34, 35, respectivamente, conectam ao manipulo 21 na garra de extremidade 80 do instrumento (a placa de manipulo da esquerda é mostrada na Figura 1). O manipulo 21 possui um invólucro direito 22 acoplado a um invólucro es- querdo (o invólucro esquerdo não é mostrado na Figura 1). O manipulo 21 também possui uma parte de corpo 23 para prender e manipular o grampea- dor cirúrgico linear 20 (ver Figuras 2 a 5). A garra de extremidade 80 é uma montagem de fixação cirúrgica que inclui um módulo de cartucho 120 (ver Figuras 6 a 9) e uma estrutura de suporte em forma de U 81. A extremidade distai 30 de um elemento de fe- chamento 28 é disposta para receber o módulo de cartucho 120. A garra de extremidade 80 também inclui um mecanismo de tranca segura 180 (melhor visto na Figura 31) para impedir a disparo de um módulo de cartucho anteri- ormente descarregado 120. O módulo de cartucho 120 contém um alojamen- to de cartucho 121 acoplado a uma bigorna 122. O módulo de cartucho 120 também inclui um pino de retenção 125, uma faca 126, um retentor removí- vel 160, uma superfície de contato com tecido 127 que exibe uma pluralida- de de ranhuras que contêm grampos 128 na formação alternada em uma ou mais fileiras (ou seja, linhas de grampo) sobre cada lado da faca 126. Os grampos (não-mostrados) são descarregados a partir do alojamento de car- tucho 121 contra a superfície de formação de grampo 129 da bigorna 122 que faz face com a superfície de contato com tecido 127 do alojamento de cartucho 121.

Como se tornará óbvio baseado na seguinte descrição, o gram- peador cirúrgico linear presente 20 é projetado como um múltiplo dispositivo de disparo com um módulo de cartucho substituível 120. Entretanto, deve ser entendido que muitos conceitos subjacentes da presente invenção po- dem ser igualmente aplicados em dispositivos de disparo simples sem aban- donar o espírito da presente invenção. A estrutura de suporte 81 da garra de extremidade 80 é respecti- vamente presa nas placas de manipulo esquerda e direita 34, 35, por meio de um rebite de ombro 82 e estacas 83 que se estendem a partir da estrutu- ra de suporte 81 dentro de orifícios de recepção nas placas de manipulo 34, 35. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a estru- tura de suporte 81 é formada através de uma única construção de peça.

Mais especificamente, a estrutura de suporte 81 é formada por extrusão, por exemplo, alumínio, com usinagem subseqüente para criar a estrutura de su- porte 81 descrita de acordo com a presente invenção. Ao construir a estrutu- ra de suporte 81 desta maneira, múltiplas partes não são requeridas e o cus- to associado de fabricação e montagem é substancialmente reduzido. Ade- mais, acredita-se que a única estrutura da estrutura de suporte 81 aumenta a estabilidade total do presente grampeador linear cirúrgico 20. Ademais, a única estrutura extrudada da estrutura de suporte 81 proporciona uma redu- ção de peso, esterilização mais fácil, uma vez que a irradiação de cobalto irá penetrar efetivamente no alumínio extrudado e menos trauma baseado na superfície externa macia obtida através de extrusão. O manipulo 21 do grampeador cirúrgico linear 20 inclui um cabo 24 que o cirurgião segura com a palma de sua mão (ver Figuras 2 a 5). O cabo 24 é composto de um manipulo de invólucro direito 25 (ver Figura 1) e um manipulo de invólucro esquerdo (sendo que o manipulo de invólucro es- querdo não é mostrado na Figura 1). Estendendo-se pivotalmente a partir da parte de baixo do manipulo 21 estão um gatilho de fechamento 26 e um gati- lho de disparo 27. O grampeador linear cirúrgico 20 ilustrado na Figura 1 é mostrado com os gatilhos de fechamento e disparo 26, 27 em suas posições não-atuadas e com um módulo de cartucho 120 inserido e o retentor 160 removido. Conseqüentemente, o alojamento de cartucho 121 é espaçado a partir da bigorna 122 para o posicionamento do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122. O manipulo 21 do grampeador linear cirúrgico 20 contém um mecanismo de atuação de pino de retenção de tecido 100. O mecanismo de atuação de pino de retenção de tecido 100 inclui um cursor abaulado 101 posicionado sobre a superfície superior do manipulo 21. O movimento ma- nual do cursor 101 resulta em movimento distai da haste de impulso 102. A haste de impulso 102 é acoplada ao pino de retenção 125 do módulo de car- tucho 120. O movimento distai ou retração proximal da haste de impulso 102 resulta em movimento correspondente do pino de retenção 125. O meca- nismo de atuação de pino de retenção 100 também é livremente acoplado ao gatilho de fechamento 26 dentro do manipulo 21 de modo que a atuação do gatilho de fechamento 26 resulte em movimento distai automático do pino de retenção 125 se o mesmo já estiver sido manual mente movido para sua posição mais proximal.

Mais particularmente, e como discutido abaixo em mais detalhes, um pino de retenção 125 de acordo com a modalidade preferida da presente invenção está associado com o mecanismo de atuação de pino de retenção 100 para avançar o pino de retenção 125 através do alojamento de cartucho 121 e dentro da bigorna 122 para desse modo capturar o tecido. O presente mecanismo de atuação de pino de retenção 100 pode ser usado em conjun- to com dispositivos de grampeador linear cirúrgico que utilizam arruelas 123 e facas 126 para corte. Em geral, o presente mecanismo de atuação de pino de retenção 100 permite o fechamento e retração manuais do pino de reten- ção 125. Se o cirurgião não fechar manualmente o pino de retenção 125, o mecanismo de alavanca do presente mecanismo de atuação de pino de re- tenção 100 fará o mesmo automaticamente durante a fixação do instrumen- to. Como será discutido abaixo em mais detalhe, o mecanismo de atuação de pino de retenção 100, e particularmente, a alavanca ou forquilha 111, não irá retrair automaticamente o pino de retenção 125. O presente mecanismo de atuação de pino de retenção 100 é li- mitado à atuação de um pino de retenção 125. O presente projeto concede a um cirurgião liberdade para avançar e retrair o pino de retenção 125 manu- almente. Alguns cirurgiões preferem avançar o pino de retenção 125 manu- almente antes do fechamento para facilitar a localização do instrumento so- bre tecidos específicos no corpo humano. Se o cirurgião escolher, o pino de retenção 125 irá avançar automaticamente quando o instrumento estiver fe- chado. De acordo com tal modalidade, o cirurgião terá de retrair manualmen- te o pino de retenção 125. Contempla-se adicionalmente que um acoplador poderia ser adicionado para retração automática do pino de retenção, se desejado.

De acordo com a modalidade preferida da presente invenção, o mecanismo de atuação de pino de retenção 100 inclui uma forquilha 111 rotativamente conectada ao manipulo 21 através de um pino pivô 112. Além das outras funcionalidades descritas abaixo em mais detalhes, a forquilha 111 atua como um multiplicador de distância. Durante a atuação do instru- mento, o elemento de fechamento 28 se move linearmente, girando a forqui- lha 111 que avança o pino de retenção 125. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o movimento linear total do elemento de fe- chamento 28 é de 177,8 cm (70 polegadas). O movimento angular da forqui- lha 111 empurra o pino de retenção 125, 177,8 cm (70 polegadas) adicionais que resulta em um movimento linear total do pino de retenção 125 de 3,55 cm (1,4 polegada). A forquilha 111 não é diretamente presa ao pino de retenção 125 então o cirurgião, se este escolher, pode avançar o pino de retenção 125 manualmente. O pino de retenção 125 irá avançar automaticamente se o cirurgião escolher deixar o pino de retenção 125 sozinho. O cirurgião deve retrair o pino de retenção 125 manualmente.

Ao construir o mecanismo de atuação de pino de retenção 100 desta maneira, o fechamento e retração manuais do pino de retenção 125 é permitido. Se o cirurgião não fechar manualmente o pino de retenção 125, o presente mecanismo de atuação de pino de retenção 100 fará o mesmo au- tomaticamente durante a fixação do instrumento.

Com referência brevemente às Figuras 2 a 5, ilustra-se o que acontece quando o módulo de cartucho 120 é carregado e os gatilhos de fechamento e disparo 26, 27 são seqüencialmente apertados em direção ao cabo 24 para atuar a garra de extremidade 80 do grampeador linear cirúrgico 20. O grampeador linear cirúrgico 20 é carregado com o módulo de cartucho 120, como mostrado na Figura 2, e o retentor 160 é removido. O grampea- dor linear cirúrgico 20 agora está pronto para receber o tecido como mostra- do na Figura 1.

Quando o gatilho de fechamento 26 estiver parcialmente aperta- do para se assentar em sua primeira posição de detenção mostrada na Figu- ra 3, o alojamento de cartucho 121 se move a partir de sua posição comple- tamente aberta para uma posição intermediária entre as posições aberta e fechada como discutido abaixo em mais detalhes. Simultaneamente, o me- canismo de atuação de pino de retenção de tecido 100 move o pino de re- tenção 125 para frente a partir do alojamento de cartucho 121 através de uma abertura na bigorna 122. Nesta posição, o tecido que foi colocado entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 pode ser apropriadamente posicionado, e a retenção do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a bigorna 122 é garantida. Portanto, quando o gatilho de fechamento 26 for atuado para sua posição intermediária, o alojamento de cartucho 121 e bi- gorna 122 são correspondentemente posicionados em suas posições de re- tenção de tecido.

Quando o gatilho de fechamento 26 estiver completamente aper- tado de modo que seja adjacente à extremidade dianteira do cabo 24, como ilustrado na Figura 4, a superfície de contato de tecido 127 do alojamento de cartucho 121 e a superfície de formação de grampo 129 da bigorna 122 são adjacentes uma à outra, e o tecido retido e apropriadamente posicionado é conseqüentemente completamente fixado. Adicionalmente, o gatilho de dis- paro 27 girou contra a direção do relógio em direção ao cabo 24 para permi- tir que o cirurgião segure o gatilho de disparo 27 para o disparo de grampos.

Conseqüentemente, o gatilho de disparo 27 está agora na posição para o cirurgião apertá-lo e cortar o tecido. Quando o gatilho de disparo 27 for com- pletamente apertado para disparar os grampos, como mostrado na Figura 5, o gatilho de disparo 27 se assenta em estrita proximidade no gatilho de fe- chamento 26.

Com referência agora às Figuras 6 a 9, apresenta-se uma des- crição mais detalhada do módulo de cartucho 120. O presente módulo de cartucho 120 proporciona um mecanismo de corte e selagem para utilização dentro de um grampeador linear cirúrgico 20 onde as funções de grampo e corte operam na mesma direção durante a atuação do dispositivo. Embora o presente módulo de cartucho 120 seja particularmente adaptado para uso em conjunto com dispositivos de grampo lineares cirúrgicos, os conceitos do presente módulo de cartucho 120 podem ser aplicados em outros dispositi- vos cirúrgicos sem abandonar o espírito da presente invenção. Em particu- lar, o presente módulo de cartucho 120 proporciona que a faca 126 seja utili- zada em conjunto com uma arruela correspondente 123 durante o processo de corte. O presente módulo de cartucho 120 garante que os múltiplos dis- paros do grampeador linear cirúrgico 20 não irão comprometer o desempe- nho do corte. Isto é realizado ao incorporar a bigorna 122, em particular, a arruela de corte 123, com o módulo de cartucho 120. Ao combinar a arruela 123 com o módulo de cartucho 120, uma nova arruela 123 é proporcionada a cada vez que o módulo de cartucho 120 é substituído, resultando em de- sempenho de corte aperfeiçoado. O desempenho aperfeiçoado é adicionalmente proporcionado ao posicionar a bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121 paralelos de modo que estes se movam um com relação ao outro com as superfícies de face da bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121 mantidos em uma orientação paralela. Isto proporciona ainda uma distribuição de pressão em direção ao tecido, impedindo que compressão do tecido de uma maneira que possa juntar o tecido e as partes de força do tecido fora do espaço definido deseja- do entre a bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121.

Mais especificamente, o módulo de cartucho 120 inclui um alo- jamento de cartucho 121 que contém uma pluralidade de grampos (não- mostrados) posicionados em ranhuras que contêm grampo 128. Imediata- mente atrás dos grampos é disposto um acionador 131 que é disposto para empurrar os grampos para fora das ranhuras de grampo 128. Um suporte de faca 130 é disposto imediatamente próximo do acionador 131 no alojamento de cartucho 121. O suporte de faca 130 contém uma ranhura 172 e ressalto 173 para interação com um gancho de retração de faca 25 (ver Figura 37) cuja função será descrita abaixo em detalhe. O suporte de faca 130 é preso a uma faca 126 que se estende distalmente a partir do suporte de faca 130 através de uma ranhura 200 no acionador 131 e através de uma ranhura 199 no alojamento de cartucho 121. O suporte de faca 130 possui uma estaca detentora 138 que se estende através de uma ranhura 137 no alojamento de cartucho 121. A es- taca detentora de suporte de faca 138 é disposta para fazer contato com a protrusão detentora 139 da ranhura de cartucho 137 durante o percurso lon- gitudinal da faca 126 e do suporte de faca 130. Similarmente, o acionador 131 possui uma estaca detentora 140 que é disposta para contatar as pro- trusões detentoras proximal e distai 141, 142, respectivamente, da ranhura de cartucho 137. A faca 126 e ranhuras 199, 200 são posicionadas de modo que haja pelo menos uma fileira de grampos sobre cada lado da faca 126. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, duas fileiras de ranhuras de grampo 128 (e duas fileiras de grampos) são proporcionadas sobre cada uma das ranhuras 199 do alojamento de cartucho 121. O alojamento de cartucho 121 contém duas aberturas geralmen- te circulares 143, 144 em cada extremidade da ranhura de faca 199. A aber- tura geral circular 143 na base do alojamento de cartucho 121 é conformada e dimensionada para a passagem de um pino guia 124 através do alojamen- to de cartucho 121. O orifício geralmente circular 144 no topo do alojamento de cartucho 121 é conformado e dimensionado para a passagem de um pino de retenção 125 através do alojamento de cartucho 121. As ranhuras de grampo 128 são dispostas de modo que os grampos se estendam lateral- mente próximos ao orifícios geralmente circulares 143, 144.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a bigorna 122 inclui uma arruela plástica 123 e uma superfície de formação de grampo metálico 129. A bigorna 122 é disposta para manter a superfície de formação de grampo 129 em uma configuração de adaptação. O pino de formação 125 é conectado a um acoplador 133 por meio de uma ranhura circunferencial 135 no pino de retenção 125 e um entalhe 134 no acoplador 133 (melhor visto na Figura 14). O acoplador 133 é disposto dentro de um braço 145 do alojamento de cartucho 121 e é preso dentro do braço 145 por meio de uma tampa de extremidade 146. O pino guia 124 e pino de retenção 125 incluem respectivas ra- nhuras 147a, 147b (melhor visto nas Figuras 8, 9, 36, 39 e 40) dentro das quais as extremidades 126a, 126b da faca 126 são dispostas. O pino guia 124 de extremidade proximal 148 é conectado à extremidade proximal 149 da bigorna 122. A extremidade distai 150 do pino guia 124 se estende a par- tir do alojamento de cartucho 121 e se estende através de uma ranhura 151 da bigorna 122. Uma arruela de corte 123 desliza sobre a bigorna 122 por meio de um entalhe 152 sobre a bigorna 122 que se ajusta sob uma língua 153 sobre a arruela 123. A extremidade oposta 154 da arruela de corte 123 desliza sob o braço de bigorna 155 e é cravada no braço de bigorna 155 por meio de um pino 156. Nesta posição, a superfície de corte 157 da arruela 123 se estende para cima através de uma ranhura 151 da bigorna 122. A montagem da arruela de corte 123 na bigorna 122 captura o pino guia 124 dentro da abertura formada pela ranhura de bigorna 151 e superfície de cor- te 157, conecta operativamente a bigorna 122 no alojamento de cartucho 121. O retentor 160 é preso ao módulo de cartucho 120 como mostrado na Figura 7 para manter os componentes do módulo de cartucho 120 em uma orientação desejada até a inserção dentro da garra de extremidade 80.

Retornando às Figuras 6 a 12 em combinação com as Figuras 25 a 29, o retentor 160 será descrito em mais detalhes. O retentor 160 pos- sui um entalhe 161 que é disposto em torno de uma protrusão 159 do aloja- mento de cartucho 121. O retentor 160 contém um braço de mola interno resiliente 162 que é disposto para alternar o movimento dentro do retentor 160. O retentor 160 inclui ranhuras de refreamento 163 que se estendem parcialmente em torno do pino guia 124. O braço de mola 162 inclui ranhu- ras de refreamento 164 que se estendem parcialmente em torno do pino guia 124, porém são configuradas para fazer face em uma direção oposta às ranhuras de refreamento 163. O retentor 160 é posicionado sobre o módulo de cartucho 120 de modo que as ranhuras de refreamento 163, 164 circun- dem o pino guia 124 e capturem o retentor 160 sobre o módulo de cartucho 120. O braço de mola 162 inclui uma lingüeta de desencaixe 165 que se es- tende para baixo do retentor 160 abaixo do braço de bigorna 155. Como tal, o retentor 160 não é facilmente removido do módulo de cartucho 120 até o módulo de cartucho 120 estiver apropriadamente assentado dentro da garra de extremidade 80. Mediante assentamento apropriado do módulo de cartu- cho 120 dentro da garra de extremidade 80, a lingüeta de desencaixe 165 encaixa a garra de extremidade 80 para liberar o retentor 160.

Novamente com referência à Figura 1 em combinação com a Fi- gura 2 e Figura 13, proporciona-se uma descrição mais detalhada dos com- ponentes do grampeador linear cirúrgico 20. O grampeador linear cirúrgico 20 inclui um elemento de fechamento alongado 28, com um corte transversal em forma de U, que se estende a partir do manipulo 21 dentro da montagem de fixação cirúrgica da garra de extremidade 80. De acordo com uma moda- lidade preferida da presente invenção, o elemento de fechamento 28 é um elemento plástico moldado configurado para movimento e funcionalidade de acordo com a presente invenção. Ao fabricar o elemento de fechamento 28 a partir de plástico, os custos de fabricação são reduzidos e o peso do gram- peador linear cirúrgico 20 também é reduzido. Ademais, o grampeador linear cirúrgico 20 é mais fácil de esterilizar com irradiação de cobalto visto que plástico é mais fácil de penetrar do que aço inoxidável. De acordo com uma modalidade alternativa, o elemento de fechamento pode ser feito a partir de alumínio extrudado com as características finais usinadas apropriadas. Ao mesmo tempo em que o elemento de fechamento de alumínio extrudado pode não ser tão fácil de fabricar como o componente plástico, o mesmo ainda possui as mesmas vantagens (ou seja, eliminação de componentes, mais fácil de montar, menos peso, mais fácil de esterilizar). A parte distai do elemento de fechamento 28 passa através das paredes 84 da estrutura de suporte 81. A extremidade distai é disposta para receber e reter o alojamento de cartucho 121 do módulo de cartucho 120. A parte central do elemento de fechamento 28 é posicionada entre as placas de manipulo direita e esquerda 34, 35, respectivamente. As articulações de fechamento esquerdas 36, 37, respectivamente, são pivotalmente presas nas extremidades proximais direita e esquerda do elemento de fechamento 28 por meio de um primeiro pino de articulação de fechamento integral 38.

Na extremidade oposta das articulações de fechamento 36, 37, as articula- ções de fechamento 36, 37 são pivotalmente presas a um segundo pino de articulação de fechamento integral 39. O segundo pino de articulação de fe- chamento integral 39 conecta as articulações de fechamento 36, 37 a uma articulação de braço de fechamento ranhurada 40. A articulação de braço de fechamento ranhurada 40 é pivotalmente montada nas placas de manipulo 34, 35 do grampeador linear cirúrgico 20 em um pino pivô de gatilho de fe- chamento 41. O gatilho de fechamento 26 descende a partir da articulação de braço de fechamento ranhurada 40 para rotação pivotal em torno do pino pivô de gatilho de fechamento 41 em direção e para fora do cabo 24. Uma mola de fechamento 42 alojada dentro do cabo 24 do manipulo 21 é presa à articulação de braço de fechamento ranhurada 40 para proporcionar uma resistência desejada quando o cirurgião aperta o gatilho de fechamento 26 em direção ao grampo de manipulo 24, e predispor o gatilho de fechamento 26 em direção à posição aberta.

Com referência às Figuras 13 e 14, os componentes do meca- nismo de atuação de pino de retenção 100 será descrito agora. O manipulo 21 contém um cursor abaulado 101 montado sobre o topo do manipulo 21 para movimento linear. O cursor 101 é conectado a uma estaca 103 que se estende para fora de um acionador de haste de impulso 104 através das ra- nhuras 105 (ver Figura 2) no manipulo 21. O acionador de haste de impulso 104 é limitado para movimento longitudinal ao longo de todo eixo geométrico do grampeador linear cirúrgico 20 por meio de ranhuras 105. O acionador de haste de impulso 104 é conectado à haste de impulso 102 por meio de um entalhe circunferencial 107 sobre a haste de impulso 102 que se encaixa com estalo dentro de uma ranhura 108 do acionador de haste de impulso 104. A extremidade distai da haste de impulso 102 contém um entalhe cir- cunferencial 109 que se interconecta dentro de um entalhe 132 na extremi- dade proximal do acoplador 133 do módulo de cartucho 120 (melhor visto na Figura 22). A extremidade distai do acoplador 133 contém um entalhe 134 para se interconectar com uma ranhura circunferencial 135 sobre o pino de retenção 125. O elemento de fechamento 28 contém estacas 29 que se esten- dem lateralmente sobre ambos lados do elemento de fechamento 28 dentro do manipulo 21. Estas estacas 29 se conectam de forma deslizante a uma ranhura em forma de L 110 de uma forquilha 111 A forquilha 111 é pivota- velmente montada no manipulo 21 por um pino pivô 112. A forquilha 111 contém pinos de carne 113 posicionados para empurrar as superfícies de carne 114 sobre o acionadorde haste de impulso 104.

Com referência à Figura 13 e Figura 37, os componentes da montagem de transmissão de disparo será descrita agora. A montagem de transmissão de disparo possui uma barra de disparo alongada 43 que se estende a partir do manipulo 21 dentro da montagem de fixação cirúrgica da garra de extremidade 80. A barra de disparo alongada 43 é posicionada den- tro do corte transversal em forma de U do elemento de fechamento 28. A extremidade distai da barra de disparo alongada 43 se estende dentro do alojamento de cartucho 121 e é posicionada exatamente de forma proximal no suporte de faca 130 e acionador 131. A extremidade distai da barra de disparo alongada 43 é presa a um afastador de faca 44 que possui um gan- cho de retração de faca 45. A barra de disparo alongada 43 possui uma ranhura de recepção retangular 46 naquela parte da barra de disparo alongada 43 que é alojada dentro do manipulo 21 (ver Figura 13). O primeiro pino de articulação de fe- chamento integral 38 se estende através da ranhura de recepção 46. A barra de disparo alongada 43 também possui uma seção de extremidade proximal 47. A parte inferior da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo alongada 43 possui uma superfície deslizante 48. A seção de extremidade proximal 47 também possui uma superfície de encaixe lateral terminal 49 que se estende a partir da superfície deslizante 48. O gatilho de disparo 27 é pivotalmente montado nas placas de manipulo 34, 35 por meio de um pino pivô de gatilho de disparo 50 espaçado a partir do pino pivô de gatilho de fechamento 41 de modo que cada pivô fixe o pivô mutuamente em torno dos eixos independentes. O gatilho de disparo 27 inclui uma articulação de gati- lho de disparo 51 que se estende a partir do gatilho de disparo 27 no pino pivô de gatilho de disparo 50 até um vértice 52 que se assenta sobre a su- perfície deslizante 48 da seção de extremidade proximal 47 da barra de dis- paro 43. Dentro do manipulo 21, o gatilho de disparo 27 é preso aos primeiro e segundo braços de mola de gatilho 53, 54, respectivamente. Os braços de mola de gatilho de disparo 53, 54 sustentam uma mola de torção (não- mostrada) sobre o lado direito do gatilho de disparo 43. Por fim, uma mola de retorno de barra de disparo 55 é presa à parte inferior da barra de disparo 43 na parte da barra de disparo 43 dentro do manipulo 21 para predispor a barra de disparo 43 em direção à sua posição não-atuada.

Quando o gatilho de fechamento 26 for apertado em direção ao cabo 24, a articulação de braço de fechamento ranhurada 40 e as articula- ções de fechamento 36, se movem distalmente dentro da ranhura de recep- ção 46 da barra de disparo 43. Este movimento distai faz com que o elemen- to de fechamento 28 se mova correspondentemente de forma distai. Ade- mais, a barra de disparo 43 se move simultaneamente de forma distai com o elemento de fechamento 28 devido ao pino de articulação de fechamento integral 38, no qual as articulações de fechamento 36, 37 são presas, se es- tende através da ranhura de recepção 46 na barra de disparo 43. O mecanismo que define uma posição detentora de fechamento intermediária e a liberação do gatilho de fechamento 26 a partir de uma po- sição arqueada até sua posição não-atuada original será descrito agora em conjunto com a Figura 1 em combinação com as Figuras 13 a 20. O lado superior da articulação de braço de fechamento ranhurada 40 possui uma superfície deslizante de grampo 56 que exibe um detentor intermediário 57 e um detentor de fechamento 58. Um pano de liberação 59 desliza sobre a superfície deslizante de grampo 56 e pode encaixar os detentores intermedi- ários e de fechamento 57, 58. A paleta de liberação 59 possui uma lingüeta de paleta (60) que se estende lateralmente (melhor vista na Figura 1) em sua extremidade distai. O pano de liberação 59 está localizado dentro do manipulo 21, e é integralmente preso a um botão de liberação 61 exterior- mente situado no manipulo 21. O botão de liberação 61 possui um apoio para o dedo polegar 62, e o botão de liberação 61 é pivotalmente preso ao manipulo 21 por meio de um munhão de liberação 63. O botão de liberação 61 é predisposto para fora do manipulo 21 e, portanto, o pano de liberação 59 é predisposto para baixo em direção à superfície deslizante de grampo 56 por meio de uma mola de liberação 64 que é montada sobre o manipulo 21 por meio de um pino de retenção de mola 65 e montada no botão de libera- ção 61 por meio de uma estaca de mola de botão 66. A articulação de braço de fechamento ranhurada 40 possui um recesso arqueado 67 localizado en- tre os detentores intermediário e de fechamento 57, 58. Assentada dentro do recesso arqueado 67 para movimento rotacional está uma alavanca articula- da esquerda 68 integralmente conectada a uma alavanca articulada direita (sendo que a alavanca articulada direita não é mostrada). Cada alavanca articulada 68 possui um braço de alavanca articulada 69 que é encaixável com a lingüeta de paleta 60. A lingüeta de paleta 60 possui uma superfície proximal côncava 70 para proporcionar espaço entre o braço de alavanca articulada 69 e a lingüeta de paleta 60.

Com referência agora à Figura 31 (vista cortada dentro do cartu- cho e estrutura de suporte), os componentes do mecanismo de trava de dis- positivo disparado 180 serão descritos agora. O mecanismo de trava 180 contém uma alavanca de trava 181 que é pivotalmente montada na extremi- dade distai 30 do elemento de fechamento 28 por meio de um pino 182. A alavanca de trava 181 é uma mola predisposta para baixo em direção à base de estrutura de suporte 81 por meio de uma mola (não-mostrada). A alavan- ca de trava 181 contém uma extremidade proximal e distai 184, 185, respec- tivamente. A extremidade proximal 184 possui uma superfície de carne 186 e entalhe de trava 187. A estrutura de suporte 81 da garra de extremidade 80 contém um ressalto 85 que é disposto para interagir com entalhe de trava 187 quando o mecanismo de trava 180 for encaixado. A estrutura de suporte 81 contém uma superfície de base 86 entre as paredes 84. A superfície de base 86 está disposta para interagir com a superfície de carne 186 quando a alavanca de trava 181 não estiver encaixada. A operação de carregamento de módulo de cartucho 120, o me- canismo de fechamento, o mecanismo de pino de retenção, a montagem de transmissão de disparo, os detentores intermediário e de fechamento 57, 58, o mecanismo de liberação, e o mecanismo de trava 180 serão descritos ago- ra. Com referência às Figuras 7 a 12 e Figuras 21 a 28 descreve-se o carre- gamento do módulo de cartucho 120 dentro da garra de extremidade de te- cido 80. O módulo de cartucho 120 é conformado e dimensionado para in- serção e remoção seletivas da garra de extremidade de tecido 80 do gram- peador linear cirúrgico 20.

Antes da inserção do módulo de cartucho 120 dentro da garra de extremidade 80 do grampeador linear cirúrgico 20, como visto na Figura 7, o retentor 160 não pode ser facilmente removido do módulo de cartucho 120 visto que o entalhe 161 é disposto em torno da protrusão 159 na extremida- de superior do retentor 160 que impede a desconexão. Ademais, as ranhu- ras de refreamento 163, 164 do retentor são dispostas em torno do pino guia 124 na parte inferior do retentor 160 que impede a desconexão como mos- trado na Figura 25. O retentor fixado 160 proporciona suporte na estrutura do módu- lo de cartucho 120 e uma área de superfície estendida para fixação, ambos recursos tornam o carregamento mais fácil. O retentor 160 também impede que os grampos se desalojem do alojamento de cartucho 121 durante a ma- nipulação casual e impede que a faca 126 fique exposta de forma acidental durante o manipulação casual. O movimento de faca 126 e movimento de grampo são impedi- dos adicionalmente antes do carregamento e durante o carregamento por uma série de detentores. Com referência à Figura 9, a estaca detentora 138 sobre o suporte de faca 130 é impedida de se movimentar de forma proximal e distai pela protrusão detentora 139 sobre a ranhura de alojamento de car- tucho 137. O acionador 131 é impedido de se movimentar distalmente devi- do a uma manipulação casual e durante o carregamento do módulo de car- tucho 120 dentro do grampeador linear cirúrgico 20 pela interação da estaca detentora 140 e a protrusão detentora 141 sobre a ranhura de alojamento de cartucho 137. O módulo de cartucho 120 é carregado dentro da garra de tecido 80 de modo que o alojamento de cartucho 121 deslize dentro da extremida- de distai 30 do elemento de fechamento 28 como visto nas Figuras 21 a 24.

As paredes 31a e 31b sobre o elemento de fechamento 28 deslizam dentro das ranhuras 170a, 170b do alojamento de cartucho 121 durante o carrega- mento. Simultaneamente, as lingüetas 174 (ver Figura 8) deslizam dentro do entalhe 88 da estrutura de suporte em forma de U 81. O carregamento do módulo de cartucho 120 é completado quando os detentores 171 se encai- xam com estalo sobre o entalhe detentor 32 da extremidade distai de ele- mento de fechamento 30, como mostrado nas Figuras 21 a 24.

Na posição mostrada na Figura 24, o módulo de cartucho 120 é completamente carregado e o entalhe proximal 132 do acoplador 133 encai- xa o entalhe circunferencial distai 109 da haste de impulso 102 de modo que o pino de retenção 125 no módulo de cartucho 120 se conecte ao mecanis- mo de avanço de pino de retenção 100.A ranhura 172 de suporte de faca 131 encaixa o gancho de retração de faca 45 durante o carregamento de modo que o gancho 45 encaixe o ressalto de retração 173 sobre o suporte de faca 130 na conclusão do carregamento de módulo de cartucho 120.

Na conclusão do carregamento de módulo de cartucho 120 uma estaca 188 é posicionada sobre o acionador 131 entra em contato com a extremidade distai 185 da alavanca de trava 181 (ver Figura 31). Este conta- to gira a alavanca de trava 181 em torno do pino de trava 182 para uma po- sição de modo que a superfície de carne 186 seja horizontalmente alinhada com a superfície de base 86 da estrutura de suporte em forma de U 81. O retentor 160 pode ser agora removido da garra de extremidade 80. Especificamente, a conclusão de carregamento do módulo de cartucho 120 faz com que a lingüeta de desencaixe 165 entre em contato com a es- trutura de suporte 81 (ver Figura 23), resultando em um movimento ascen- dente do braço de mola 162 quando o módulo de cartucho 120 estiver com- pletamente carregado como na Figura 24. Este movimento ascendente des- loca as ranhuras de refreamento 164 para cima de modo que o pino guia 124 não esteja mais contido (ver Figura 25 e 26). Com referência agora às Figuras 27 a 29, uma remoção de força aplicada à almofada de dedo polegar 166 resulta no retentor 160 que gira para fora em torno da protrusão 159 até o entalhe 161 ser capaz de deslizar fora da protrusão 159. A remoção do retentor 160 permite que o grampeador linear cirúrgico 20 seja utilizado.

Na Figura 15, o gatilho de fechamento 26 foi parcialmente aper- tado a partir de sua posição não-atuada aberta ilustrada nas Figuras 1 e 13.

Quando o gatilho de fechamento 26 for parcialmente apertado, o mesmo gira em torno do pino pivô de gatilho de fechamento 41 em uma direção contra o relógio em direção ao cabo 24. À medida que este gira, a articulação de bra- ço de fechamento ranhurada 40 e articulações de fechamento de placa de fechamento 36, 37 se movem para frente, conseqüentemente, movendo o elemento de fechamento 28 e barra de disparo 43 distalmente. À medida que a articulação de braço de fechamento ranhurada 40 se move para fren- te, a lingüeta de paleta 60 do pano de liberação 59 desliza sobre a superfície deslizante de grampo 56. A lingüeta de paleta 60 encaixa as extremidades distais dos braços de alavanca articulada 69 das alavancas articuladas 68, conseqüentemente gira as alavancas articuladas 68 em uma direção à direi- ta. À medida que a articulação de fechamento de braço ranhurada 40 conti- nua a se mover para frente em resposta a movimento de pivô da alavanca articulada 26 em direção ao cabo 24, a lingüeta de paleta 60 do pano de li- beração 59 irá eventualmente se acomodar dentro do detentor intermediário 57. Uma vez posicionada no detentor intermediário 57, a mola de fechamen- to 42 não é capaz de retornar o gatilho de fechamento 26 para sua posição não-atuada original. O gatilho de fechamento 26 está agora em sua posição parcialmente fechada intermediária, para posicionar e reter apropriadamente o tecido entre o alojamento de cartucho 121 e bigorna 122, como mostrado na Figura 15. Ademais, à medida que o elemento de fechamento 28 e barra de disparo 43 se movem distalmente, o vértice 52 da articulação de gatilho de disparo arqueado 51 desliza sobre a superfície deslizante 48 da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43.

Durante o impulso de fechamento a partir da posição aberta para a posição intermediária, o mecanismo de pino de retenção 100 é ativado. O movimento para frente do elemento de fechamento 28 move as estacas in- tegrais 29 distalmente. As estacas 29 entram em contato com a ranhura em forma de L 110 da forquilha 111. Conseqüentemente, o carne de movimento distai das estacas 29 a ranhura em forma de L 110 fazem com que a forqui- lha gire em torno dos pinos 112. A rotação põe as estacas de mancai 113 sobre a forquilha 111 em contato com as superfícies de carne 114 sobre o acionador de haste de impulso 104. O movimento rotativo adicional da for- quilha 111 faz com que as estacas de mancai 113 movam o acionador de haste de impulso 104 distalmente através do contato de cama sobre superfí- cies 114. O acionador de haste de impulso 104 entra em contato com a has- te de impulso 102, movendo a haste de impulso 102 distalmente. A haste de impulso 102, sucessivamente, move o acoplador 133 e pino de retenção 125 distalmente. A conclusão do impulso de fechamento até a posição de deten- tor intermediário 57 resulta no pino de retenção 125 que se move distalmen- te através do orifício 144 do alojamento de cartucho 121, a ranhura de bigor- na 151, o orifício na arruela 170 e dentro do orifício 89 (não-mostrado) na estrutura de suporte 81. Tecido, que foi disposto entre a superfície do conta- to 127 do alojamento de cartucho 121 e bigorna 122, está agora capturado entre o pino de retenção 125 e o pino guia 124. O mesmo resultado pode ser obtido antes do fechamento por meio de movimento distai manual do cursor abaulado 101. O movimento deslizante resultará em movimento para frente da haste de impulso 102, a- coplador 133 e pino de retenção 125 até o pino de retenção 125 estar com- pletamente disposto através da bigorna 122, arruela 123 e orifício 89 na es- trutura de suporte 81. A ativação do impulso de fechamento após o pino de retenção 125 ser manualmente movido para frente resultará na rotação da forquilha 111 como descrito acima porém sem qualquer movimento adicional do mecanismo de atuação de pino de rotação 100. O impulso de fechamento a partir da posição de detentor aberta até a posição de detentor intermediária 57 move a alavanca de trava 181 distalmente visto que é presa ao elemento de fechamento 28 por meio de pino 182 como mostrado na Figura 31 (aberta) e Figura 32 (posição interme- diária). O movimento distai da alavanca de trava 181 faz com que a superfí- cie de carne 186 entre em contato com ressalto de trava 85 do suporte 81, resultando na alavanca de trava 181 que gira no sentido do relógio e entra em contato de forma deslizável com a superfície de base 86 da estrutura de suporte 81. Nesta posição, a extremidade distai 185 da alavanca de trava 181 girou para fora da estaca 188 sobre o acionador 131.

Com referência agora especificamente à Figura 16, quando o ga- tilho de fechamento 26 estiver apertado em direção ao cabo 24 a partir da posição de detentor intermediária 57, os braços de alavanca articulada 69 da alavanca articulada 68 se desencaixam da lingüeta de paleta 60. Conse- qüentemente, à medida que a alavanca articulada 68 continua a girar em uma direção à direita, a lingüeta de paleta de liberação 60 levanta os braços de alavanca articulada 69 e com o movimento continuado do gatilho de fe- chamento 26 entra no detentor de fechamento 58. À medida que o pano de liberação 59 levanta o braço de alavanca articulada 69 a mesma gira o botão de liberação 61 no sentido do relógio em torno do pivô 63. À medida que o pano de liberação 60 entra no detentor de fechamento 58, o mesmo emite um som de estalo audível que alerta o cirurgião que a posição fechada foi alcançada.

Ademais, à medida que a barra de disparo 43 continua a se mo- ver para frente, o vértice 52 da articulação de gatilho de disparo arqueada 51 entra em contato com a superfície de encaixe 49 da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43. Conseqüentemente, o gatilho de disparo 27 está se movendo dentro de uma posição onde o mesmo pode continuar a mover a barra de disparo 43 distalmente para disparar grampos após o teci- do estar completamente grampeado. Quando o vértice 52 da articulação de gatilho de disparo arqueada 51 se move dentro de encaixe com a superfície de encaixe 49 da seção de extremidade proximal 47, o gatilho de disparo 27 começa a girar pivotalmente em uma direção contra o sentido do relógio em direção ao cabo 24 em resposta à ação de uma mola de torção sobre o lado direito do gatilho 27 (mola de torção não-mostrada). O gatilho de disparo 27 gira independentemente do movimento pivotal do gatilho de fechamento 26, porém sua rotação pivotal é bloqueada até a barra de disparo 43 ser movida distalmente para permitir o encaixe da articulação de gatilho de disparo 51 com a superfície de encaixe terminal da barra de disparo 43.

Retornando especificamente à Figura 17, quando o gatilho de fe- chamento 47 estiver completamente apertado e estiver adjacente ao cabo 24, a lingüeta de paleta 60 na extremidade distai do ressalto de pano de libe- ração 59 dentro do detentor de fechamento 58. Na posição de detentor de fechamento 58, o tecido foi completamente fixado entre o alojamento de car- tucho 121 e bigorna 122, e a mola de fechamento 42 não é capaz de retor- nar o gatilho de fechamento 26 para sua posição original. Portanto, o gatilho de fechamento 26 é retido na posição mostrada na Figura 4.

Simultaneamente com o movimento contra o sentido do relógio do gatilho de fechamento 26, o gatilho de disparo 27 continua a girar contra o relógio pela ação da mola de retorno de barra de disparo de torção 55 até o gatilho de disparo 27 estar em uma orientação relativamente vertical com relação ao manipulo 21 do grampeador linear cirúrgico 20. Na posição com- pletamente fixada, o vértice 52 da articulação de gatilho de disparo arqueada 51 encaixou completamente a superfície de encaixe da seção de extremida- de proximal 47 da barra de disparo 47 e, portanto, o gatilho de disparo 27 está uma posição para mover adicionalmente a barra de disparo 43 distal- mente para disparar grampos dentro do tecido.

Na posição completamente fechada os bolsos de grampo 128 do alojamento de cartucho 121 são alinhados com a superfície de formação de grampo 129 da bigorna 122 como mostrado na Figura 33. O pino de reten- ção 125 alinhou a parte superior da bigorna 122 e o alojamento de cartucho 121 e o pino guia 124 alinhou parte inferior do alojamento de cartucho 121 com a parte inferior da bigorna 122.

Como ilustrado na Figura 18 e Figura 34, o gatilho de disparo 27 pode ser apertado para girá-lo pivotalmente em direção ao cabo 24 até o mesmo estar posicionado adjacente ao gatilho de fechamento 26. Durante a rotação pivotal do gatilho de disparo 27, a barra de disparo 43 se move dis- talmente, entra em contato com o suporte de faca 130. O movimento distai resultante do suporte de faca 130 resulta em contato com a faca 126 e acio- nador 131. O movimento distai do acionador 131 nos grampos (não- mostrado) que será distalmente avançado dentro das superfícies de forma- ção de grampo 129 da bigorna 122 resultando em formação de grampo de um formato geralmente de B. A faca 126 avança distalmente em ranhuras 147 do pino guia 124 e o pino guia 125 em conjunto com a formação de grampo. Estas ranhuras 147 guiam a faca 126 sobre a superfície de corte 157 de arruela de corte 123 resultando na transecção de qualquer tecido capturado entre estas. A liberação de pressão manual no gatilho de disparo 27 resulta na mola de retorno de barra de disparo 55 para retrair a barra de disparo 43 e retorna o gatilho de disparo 27 até a posição mostrada na Figura 17. Este movimento resulta no gancho de retração 45 para se retrair sobre o ressalto de retração 173 sobre o suporte de faca 130 e faca 126. O movimento pro- ximal resultante retrai a faca 126 dentro do alojamento de cartucho 121 co- mo mostrado na Figura 35. A estaca detentora 138 sobre o suporte de faca 130 se retrai dentro de encaixe com o detentor 139 sobre o alojamento de cartucho 121 para segurar o suporte de faca 130 e faca 126 nesta posição retraída. O acionador 131 é retido em sua posição mais distai (disparada) por meio de encaixe da estaca detentora 140 sobre o acionador 140 que encaixa o detentor 142 da ranhura de cartucho 137.

Deveria haver uma interferência sobre a faca 126, como a partir do corte do usuário dentro de outro instrumento cirúrgico por erro, de modo que a força da mola de retorno de barra de disparo seja insuficiente para retrair a barra de disparo 43 e desta maneira retraia a faca 126 dentro do alojamento de cartucho 121, o usuário pode retrair manualmente o sistema de corte ao puxar no sentido do relógio sobre o gatilho de disparo 27. O mo- vimento manual no sentido do relógio faz com que a articulação de gatilho de disparo 51 gire no sentido do relógio até a mesma assentar uma lingüeta de retração de barra de disparo 71 sobre a extremidade proximal 47 da barra de disparo 43. O contato entre a articulação de gatilho de disparo arqueada de movimento no sentido do relógio 51 e a lingüeta de retração de barra de disparo 71 faz com que a barra de disparo 43 se retraia proximalmente e retorne para a posição mostrada na Figura 17. Esta rotação faz com que o gancho de retração 45 se retraia sobre o ressalto de retração 173 sobre o suporte de faca 130 e faca 126. Desta maneira, este recurso seguro permite que o usuário retraia o mecanismo de corte até uma posição e retorne o sis- tema de disparo para uma posição que poderia permitir que o grampeador linear cirúrgico 20 fosse aberto como será descrito agora.

Com referência à Figura 19, quando o cirurgião aperta o botão de liberação 61, o pano de liberação 59 gira em torno de munhão de libera- ção 63 em uma direção no sentido do relógio para desalojar a lingüeta de paleta 60 a partir da posição detentora de fechamento 58. Como a mesma é desalojada, a lingüeta de paleta 60 se assenta sobre os braços de alavanca articulada 69 para desviar da posição detentora intermediária 57 sobre a ar- ticulação de grampo 40. Nesta maneira, os gatilhos de fechamento e disparo 26, 27 podem retornar para suas posições não-atuadas originais as posições não-atuadas em resposta à propensão criada a partir da mola de fechamen- to 42 e mola de retorno de barra de disparo 55. Quando a lingüeta de paleta 60 se assenta sobre os braços de alavanca articulada 68, as alavancas arti- culadas 69 giram contra o sentido do relógio à medida que os gatilhos de fechamento e disparo 26, 27 giram em uma direção à direita para retornar para suas posições não-atuadas originais. Portanto, o cirurgião pode liberar os gatilhos de fechamento e disparo 26, 27 de modo que estes possam re- tornar para as posições ilustradas na Figura 20 sem retornar desnecessari- amente para a posição de detenção intermediária 57. A liberação do grampeador linear cirúrgico 20 até a posição a- berta mostrada na Figura 20 faz com que o elemento de fechamento 28 e alavanca de trava fixada 181 se retraiam até a posição completamente aber- ta como mostrado na Figura 36. Nesta posição a estaca 188 sobre o aciona- dor 131 não é mais disposta para controlar a extremidade distai de alavanca de trava 185. O acionador 131, como descrito acima, foi mantido no lugar na posição para frente por meio de uma estaca 140 e detentor de cartucho 142.

Conseqüentemente, quando a alavanca de trava 181, cuja extremidade pro- ximal 184 desliza ao longo de superfície de braço de suporte 86, estiver completamente retraída a mesma agora está livre para girar o entalhe de trava para baixo e contra o sentido do relógio 187 abaixo do ressalto 85 so- bre a estrutura de suporte em forma de U 81. A alavanca de trava 181 per- manecerá nesta posição quando o módulo de cartucho 120 for removido como mostrado na Figura 37.

Qualquer tentativa futura para fechar o grampeador linear cirúr- gico 20 que foi disparado resultará no entalhe de trava 187 que se engancha dentro do ressalto 85 como mostrado na Figura 38, realimentar o suprimento para o usuário de um dispositivo anteriormente disparado. Este mesmo re- curso se encaixará se o retentor 160 for removido antes de carregamento e o módulo de cartucho 120 for descarregado sem que o módulo de cartucho 120 esteja na posição certa. Neste caso a estaca de acionador 188 podería não estar na posição certa para mover a alavanca de trava 181 para a posi- ção que será disposta em carne sobre a superfície 86 como descrito acima.

Similarmente, um módulo de cartucho 120 que já foi disparado também não podería liberar o mecanismo de trava 180. É importante observar que há um percurso de impulso de fechamento permitido no mecanismo de trava 180 antes do encaixe do entalhe de trava 187 se enganchar dentro do ressalto 85. Este percurso até o usuário que o dispositivo é apertado devido a algum mal funcionamento como a reação do mecanismo de trava 180 não deveria percorrer. Conseqüentemente, o usuário sabe que o dispositivo não está apertado porém incorretamente carregado quando o mecanismo de trava se encaixa.

Após a liberação do dispositivo para retornar para a posição a- berta mostrada nas Figuras 1 e 2, o mecanismo de pino de retenção 100 deve ser manualmente retraído ao puxar proximamente sobre o suporte 101. A retração faz com que o pino de retração 125 se retraia novamente dentro o alojamento de cartucho 121. Na conclusão da retração manual o módulo de cartucho 120 pode ser descarregado e substituído por um módulo de cartu- cho 120.

Ao mesmo tempo em que as modalidades preferidas foram mos- tradas e descritas, deve ser entendido que não há intenção de limitar a in- venção a tal descrição, porém, pretende cobrir todas as modificações e construções alternadas que estão dentro do espírito e escopo da invenção.

REIVINDICAÇÃO

Claims (1)

1. Instrumento cirúrgico (20) adaptado para aplicar uma plurali- dade de prendedores cirúrgicos no tecido de corpo, o instrumento cirúrgico (20) compreendendo : uma armação que possui uma extremidade proximal e uma ex- tremidade distai, com um manipulo (21) posicionado na extremidade proxi- mal e garra de extremidade (80) posicionada na extremidade distai; a garra de extremidade (80) sendo formada e dimensionada para sustentar um alojamento de cartucho (121) e uma bigorna (122), o alojamen- to de cartucho (121) e bigorna (122) sendo relativamente móveis entre uma primeira posição espaçada e uma segunda posição em aproximação imedia- ta com a outra; um mecanismo de disparo associado com uma garra de extremi- dade (80) e o alojamento de cartucho (121) para acionamento seletivo dos elementos de fixação; e um pino de retenção (125) para envolver o tecido entre a bigorna (122) e o alojamento de cartucho (121), o pino de retenção (125) sendo mó- vel com relação ao alojamento de cartucho (121) sob o controle de um me- canismo de atuação (100) do pino de retenção (125); o mecanismo de atuação (100) de pino de retenção (125) inclui uma alavanca (102) rotativamente conectada ao manipulo (21) para facilitar tanto o avanço manual como automático do pino de retenção (125) caracte- rizado pelo fato de que o mecanismo de atuação (100) de pino de retenção (125) requer retração manual do pino de retenção (125).