BRPI0405963B1 - Instrumento cirúrgico - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRU- MENTO CIRÚRGICO".

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico para grampear e cortar adaptado para uso em diagnóstico e terapia de patologias tratadas por resseção grampeada. Mais particularmente, a invenção refere- se a um mecanismo de ignição para utilização em conjunto com o módulo de cartucho de um instrumento cirúrgico para grampear e cortar.

Descrição da Técnica Anterior Os instrumentos cirúrgicos para grampear e cortar são comu- mente utilizados em diagnóstico e terapia de patologias tratadas por resse- ção grampeada. Os instrumentos cirúrgicos de grampear e cortar fornecem um mecanismo para estender a exploração transluminal dos dispositivos de sutura mecânica introduzidos através do canal anal, da boca, do estômago e de acessos de serviço. Apesar dos instrumentos cirúrgicos de grampear e cortar serem mais comumente utilizados com patologias retais, os instru- mentos cirúrgicos de grampear e cortar podem ser utilizados em uma varie- dade de ambientes.

Com o tempo, os instrumentos cirúrgicos de grampear e cortar foram sendo desenvolvidos. Esses instrumentos geralmente incluem uma estrutura de suporte, uma placa fixada à estrutura de suporte e um aloja- mento de cartucho transportando uma pluralidade de grampos. Os instru- mentos também incluem um acionador dentro do alojamento de cartucho que empurra todos os grampos para fora simultaneamente para dentro da placa para formar os grampos para um tecido de sutura geralmente em for- ma de B. Adicionalmente, esses instrumentos incluem mecanismos de apro- ximação para mover o alojamento de cartucho de uma posição espaçada da placa para aceitar o tecido entre os mesmos para uma posição fechada onde o tecido é grampeado entre a placa e o alojamento de cartucho. Finalmente, os instrumentos incluem um mecanismo de disparo para mover o acionador para frente para formar os grampos contra a placa. A fim de se facilitar a reutilização dos instrumentos cirúrgicos para grampear e cortar, muitos desses dispositivos são fornecidos com mó- dulos de cartucho. Os módulos de cartucho fornecem uma pronta substitui- ção de grampos e/ou lâminas sem eliminar todo o instrumento cirúrgico para grampear e cortar.

De acordo com modalidades anteriores, o alojamento de cartu- cho para os instrumentos cirúrgicos de grampear e cortar contém uma lâmi- na para cortar o tecido transversalmente. A lâmina reside no alojamento de cartucho e uma lâmina nova é, portanto, fornecida para uso em conjunto com cada disparo. Depois da liberação do gatilho de disparo depois da fina- lização do passo de disparo, é desejável se fazer com que a lâmina se re- traia automaticamente para dentro do alojamento de cartucho. Adicionalmen- te, é desejável que a lâmina seja positivamente conectada ao mecanismo de disparo de forma que se uma lâmina ficar presa no tecido ou na arruela de corte, o usuário possa liberar a mesma girando o gatilho de disparo (na dire- ção oposta à do disparo).

Como tal, um alojamento de cartucho oferecendo uma lâmina retrátil e uma lâmina conectada diretamente com o mecanismo de disparo é desejável. A presente invenção fornece tal estrutura de lâmina.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear de acordo com a presente invenção; A figura 2 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o módulo de cartucho removido; A figura 3 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o alojamento de cartucho movido para uma posição intermediária; A figura 4 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o alojamento de cartucho movido para uma posição fechada; A figura 5 é uma vista em perspectiva do grampeador cirúrgico linear com o gatilho de disparo em uma posição de disparo; A figura 6 é uma vista explodida do módulo de cartucho; A figura 7 é uma vista em perspectiva dianteira do módulo de cartucho com o retentor preso ao mesmo; A figura 8 é uma vista em perspectiva dianteira do módulo de cartucho com o retentor removido; A figura 9 é uma vista em perspectiva traseira do módulo de car- tucho ilustrando a fenda do alojamento de cartucho em detalhe substancial;

As figuras 10, 11 e 12 ilustram o conjunto de retentor; A figura 13 é uma vista transversal parcial do grampeador cirúr- gico linear em uma orientação não-acionada; A figura 14 é uma vista explodida do mecanismo de acionamen- to de pino; A figura 15 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de encerramento ligeiramente retraído; A figura 16 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de encerramento quase que totalmente retraído; A figura 17 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de encerramento totalmente retraído; A figura 18 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear com o gatilho de disparo e o gatilho de encerramento totalmente retraídos; A figura 19 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear depois do cirurgião pressionar o botão de liberação; A figura 20 é uma vista em corte transversal parcial do grampe- ador cirúrgico linear depois da liberação dos gatilhos de encerramento e dis- paro sem retornar para uma posição de entalhe intermediário;

As figuras de 21 a 29 ilustram a inserção de um módulo de car- tucho e a remoção do retentor;

As figuras de 30 a 38 ilustram as várias etapas envolvidas no acionamento do presente grampeador cirúrgico linear;

As figuras 39 e 40 são vistas dianteiras detalhadas do alojamen- to de cartucho;

As figuras 41 e 42 são vistas detalhadas do conjunto de retração de lâmina.

Descrição das Modalidades Preferidas As modalidades detalhadas da presente invenção são descritas aqui. Deve-se compreender, no entanto, que as modalidades descritas são meramente ilustrativas da invenção, que podem ser consubstanciadas de várias formas. Portanto, os detalhes descritos aqui não devem ser interpre- tados como limitadores, mas meramente como a base para o ensinamento dos versados na técnica em como criar e/ou fazer uso da invenção.

Com referência às várias figuras, um instrumento cirúrgico 20 adaptado para aplicação de uma pluralidade de fixadores cirúrgicos ao teci- do do corpo é descrito. O instrumento cirúrgico 20 inclui uma estrutura que possui uma extremidade proximal e uma extremidade distai, com uma alça 21 posicionada na extremidade proximal e um atuador (em "effector") 80 po- sicionado na extremidade distai. O atuador 80 é formatado e dimensionado para suportar um alojamento de cartucho 121 e uma placa 122, o alojamento de cartucho 121 e a placa 122 sendo relativamente móveis entre uma pri- meira posição espaçada e uma segunda posição próxima uma da outra. O alojamento de cartucho 121 inclui uma estrutura de lâmina adaptada para cortar o tecido pelo movimento entre o alojamento de cartucho 121 e a placa 122. O instrumento cirúrgico 20 também inclui um mecanismo de disparo que é associado com o atuador 80 e o alojamento de cartucho 121 para aci- onamento seletivo. A estrutura da lâmina inclui uma lâmina 126 e um reten- tor de lâmina 130, e o retentor de lâmina 130 está localizado em uma extre- midade proximal da lâmina 126 oposta a uma extremidade de corte da lâmi- na 126. O mecanismo de disparo inclui um gancho de retração de lâmina 45, a extremidade do gancho de retração de lâmina 45 inclui um gancho que está voltado para cima para receber o retentor de lâmina 130 à medida que o alojamento de cartucho 121 é carregado no atuador 80 do grampeador cirúrgico linear 20.

Com referência à figura 1, em combinação com as figuras 2 a 5, é ilustrado um instrumento cirúrgico para grampear e cortar, em particular, um grampeador cirúrgico linear 20 que é projetado para grampear e cortar o tecido. O grampeador cirúrgico linear 20 possui uma alça 21 em uma primei- ra extremidade proximal e um atuador 80 em uma extremidade distai oposta. O atuador 80 é curvo de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. Placas estruturais direita e esquerda (freqüentemente chamadas de "placas de alça") 34, 35, respectivamente, conectam a alça 21 ao atuador 80 do instrumento (a placa de alça esquerda não é ilustrada na figura 1). A alça 21 possui uma proteção direita 22 acoplada a uma proteção esquerda (a proteção esquerda não é ilustrada na figura 1). A alça 21 também possui uma parte de corpo 23 para agarrar e manobrar o grampeador cirúrgico line- ar 20 (ver figuras 2 a 5). O atuador 80 é um conjunto de fixação cirúrgico que inclui um módulo de cartucho 120 (ver figuras de 6 a 9) e uma estrutura de suporte em forma de U 81. A extremidade distai 30 de um elemento de encerramento 28 é disposta para receber o módulo de cartucho 120. O atuador 80 também inclui um mecanismo de travamento de segurança 180 (melhor observado na figura 31) para impedir o disparo de um módulo de cartucho disparado anteriormente 120. O módulo de cartucho 120 contém um alojamento de cartucho 121 acoplado à placa 122. O módulo de cartucho 120 também in- clui um pino de retenção 125, uma lâmina 126, um retentor removível 160, uma superfície de contato de tecido 127 que exibe uma pluralidade de fen- das contendo grampos 128 em formação enviesada em uma ou mais fileiras (isto é, linhas de grampos) em qualquer lado da lâmina 126. Os grampos (não ilustrados) são disparados a partir do alojamento de cartucho 121 con- tra a superfície de formação de grampo 129 da placa 122 que está voltada para a superfície de contato com tecido 127 do alojamento de cartucho 121.

Como será aparente com base na descrição a seguir, o presente grampeador cirúrgico linear 20 é projetado como um dispositivo de múltiplos disparos com um módulo de cartucho substituível 120. No entanto, deve-se compreender que muitos conceitos subjacentes da presente invenção po- dem ser igualmente aplicados em dispositivos de disparo único sem se dis- tanciar do espírito da presente invenção. A estrutura de suporte 81 do atuador 80 é respectivamente fixa- da às placas de alça da direita e da esquerda 34, 35, por um rebite de ombro 82 e hastes 83 que se estendem a partir da estrutura de suporte 81 para dentro de furos de recepção nas placas de alça 34, 35. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a estrutura de suporte 81 é for- mada através de uma construção de peça única. Mais especificamente, a estrutura de suporte 81 é formada pela extrusão, por exemplo, de alumínio, com a usinagem subseqüente para criar a estrutura de suporte 81 descrita de acordo com a presente invenção. Pela construção da estrutura de suporte 81 dessa forma, múltiplas partes não são necessárias e o custo associado à fabricação e montagem é substancialmente reduzido. Adicionalmente, acre- dita-se que a estrutura unitária da estrutura de suporte 81 melhora a estabili- dade geral do presente grampeador cirúrgico linear 20. Adicionalmente, a estrutura extrudada unitária da estrutura de suporte 81 fornece uma redução de peso, uma facilitação da esterilização visto que a irradiação de cobalto penetrará efetivamente no alumínio extrudado e menos trauma para o tecido com base na superfície externa mais macia alcançada pela extrusão. A alça 21 do grampeador cirúrgico linear 20 inclui um agarre de alça 24 que o cirur- gião agarra com a palma de sua mão (ver figuras 2 a 5). O agarre de alça 24 é composto de uma alça de proteção direita 25 (ver figura 1) e uma alça de proteção esquerda (a alça de proteção esquerda não é ilustrada na figura 1).

Estendendo-se de forma articulada a partir do lado de baixo da alça 21 en- contra-se um gatilho de encerramento 26 e um gatilho de disparo 27. O grampeador cirúrgico linear 20 ilustrado na figura 1 é ilustrado com os gati- lhos de encerramento e disparo 26, 27 em suas posições não acionadas e com um módulo de cartucho 120 inserido e o retentor 160 removido. Conse- qüentemente, o alojamento de cartucho 121 é espaçado da placa 122 para a colocação do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a placa 122. A alça 21 do grampeador cirúrgico linear 20 contém um meca- nismo de acionamento de pino de retenção de tecido 100. O mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 100 inclui um deslizador em for- ma de sela 101 posicionado na superfície superior da alça 21. O movimento manual do deslizador 101 resulta no movimento distai da haste de impulsão 102. A haste de impulsão 102 é acoplada ao pino de retenção 125 do módu- lo de cartucho 120. O movimento distai ou a retração proximal da haste de impulsão 102 resulta no movimento correspondente do pino de retenção 125. O mecanismo de acionamento de pino de retenção 100 também é acoplado de forma removível ao gatilho de encerramento 26 dentro da alça 21 de for- ma que o acionamento do gatilho de encerramento 26 resulte no movimento distai automático do pino de retenção 125 se já não tiver sido movido manu- almente para sua posição mais proximal.

Com referência breve às figuras de 2 a 5, é ilustrado o que ocor- re quando o módulo de cartucho 120 está carregado e os gatilhos de encer- ramento e disparo 26, 27 são seqüencialmente apertados na direção do agarre manual 24 para acionar o atuador 80 do grampeador cirúrgico linear 20. O grampeador cirúrgico linear 20 está carregado com o módulo de cartu- cho 120, como ilustrado na figura 2, e o retentor 160 é removido. O grampe- ador cirúrgico linear 20 agora está pronto para receber o tecido como ilustra- do na figura 1.

Quando o gatilho de encerramento 26 é parcialmente apertado para apoiar em sua primeira posição de entalhe ilustrada na figura 3, o alo- jamento de cartucho 121 move de sua posição totalmente aberta para uma posição intermediária entre as posições aberta e fechada como discutido abaixo em maiores detalhes. Simultaneamente, o mecanismo de acionamen- to de pino de retenção de tecido 100 move o pino de retenção 125 para fren- te a partir do alojamento de cartucho 121 através de uma abertura na placa 122. Nessa posição, o tecido que foi colocado entre o alojamento de cartu- cho 121 e a placa 122 pode ser adequadamente posicionado, e a retenção do tecido entre o alojamento de cartucho 121 e a placa 122 é garantida. Por- tanto, quando o gatilho de encerramento 26 foi acionado para sua posição intermediária, o alojamento de cartucho 121 e a placa 122 são posicionados de forma correspondente em suas posições de retenção de tecido.

Quando o gatilho de encerramento 26 é totalmente apertado de forma que esteja adjacente à extremidade dianteira do agarre manual 24, como ilustrado na figura 4, a superfície de contato com tecido 127 do aloja- mento de cartucho 121 e a superfície de formação de grampo 129 da placa 122 estão adjacentes uma à outra, e o tecido retido e posicionado adequa- damente é conseqüentemente totalmente preso. Adicionalmente, o gatilho de disparo 27 girou no sentido anti-horário na direção do agarre manual 24 para permitir que o cirurgião agarre o gatilho de disparo 27 para disparar os grampos. De acordo, o gatilho de disparo 27 está agora na posição para o cirurgião apertar para grampear e cortar o tecido. Quando o gatilho de dispa- ro 27 foi totalmente apertado para disparar os grampos, como ilustrado na figura 5, o gatilho de disparo 27 se apóia perto do gatilho de encerramento 26.

Com referência agora às figuras de 6 a 9, uma descrição mais detalhada do módulo de cartucho 120 é apresentada. O presente módulo de cartucho 120 fornece um mecanismo de corte e vedação para utilização den- tro do grampeador cirúrgico linear 20 onde as funções de grampear e cortar operam na mesma direção durante o acionamento do dispositivo. Apesar do presente módulo de cartucho 120 ser particularmente adaptado para uso em conjunto com os dispositivos cirúrgicos de grampear lineares, os conceitos do presente módulo de cartucho 120 podem ser aplicados a outros dispositi- vos cirúrgicos sem se distanciar do espírito da presente invenção. Em parti- cular, o presente módulo de cartucho 120 fornece que a lâmina 126 seja uti- lizada em conjunto com uma arruela correspondente 123 durante o processo de corte. O presente módulo de cartucho 120 garante que múltiplos disparos do grampeador cirúrgico linear 20 não comprometam o desempenho do cor- te. Isso é realizado pela incorporação da placa 122, em particular, a arruela de corte 123, ao módulo de cartucho 120. Pela combinação da arruela 123 com o módulo de cartucho 120, uma nova arruela 123 é fornecida cada vez que o módulo de cartucho 120 é substituído, resultando em um desempenho de corte aperfeiçoado.

Mais especificamente, o módulo de cartucho 120 inclui um alo- jamento de cartucho 121 que contém uma pluralidade de grampos (não ilus- trados) posicionados nas fendas contendo grampos 128. Imediatamente atrás dos grampos está disposto um acionador 131 que é disposto para em- purrar os grampos para fora das fendas de grampo 128. Um retentor de lâ- mina 130 é disposto imediatamente perto do acionador 131 no alojamento de cartucho 121. O retentor de lâmina 130 contém uma fenda 172 e uma saliência 173 para interação com um gancho de retração de lâmina 45 (ver figura 37) a função do qual será discutida abaixo em maiores detalhes. O retentor de lâmina 130 é fixado a uma lâmina 126 que se estende de forma distai a partir do retentor de lâmina 130 através de uma fenda 200 no acio- nador 131 e através de uma fenda 199 no alojamento de cartucho 121.

Mais particularmente, e com referência às figuras 41 e 42, a es- trutura da lâmina de acordo com uma modalidade preferida da presente in- venção é constituída de dois componentes. A estrutura de lâmina inclui uma lâmina metálica ou lâmina 126 e um retentor plástico de lâmina 130. O reten- tor de lâmina 130 é localizado na extremidade proximal da lâmina 126 (e oposta à borda de corte). Localizado na extremidade da barra de disparo 43 dentro do grampeador cirúrgico linear 20 está o que se chama de gancho de retração de lâmina 45. O gancho de retração de lâmina 45 inclui um gancho que está voltado para cima para receber a fenda 172 no retentor de lâmina 130 à medida que o módulo de cartucho 120 é carregado para dentro do atuador 80 do grampeador cirúrgico linear 20. À medida que o módulo de cartucho 120 é carregado dentro do atuador 80 do grampeador cirúrgico linear 20, o gancho de retração de lâmi- na 45 desliza para dentro da fenda 172 no retentor de lâmina 130. Uma vez que o módulo de cartucho 120 é totalmente assentado no atuador 80 do grampeador cirúrgico linear 20, o gancho de retração de lâmina 45 e o reten- tor de lâmina 130 são engatados axialmente de forma que a lâmina 126 se mova com a barra de disparo 43 quando a barra de disparo 43 é retraída. A posição da lâmina 126 dentro do módulo de cartucho carregado 120 é de- terminada de forma distai pela localização de uma haste dentada de aciona- dor 140 e de forma proximal pela protuberância dentada de retentor de lâmi- na mais traseira 139. Depois do disparo, a barra de disparo 43 puxa a lâmina 126 de volta para dentro do módulo de cartucho 120 para engatar uma pro- tuberância dentada 139 que mantém a lâmina 126 em uma posição retraída.

Isso impede que a lâmina 126 se mova para frente e para fora do módulo de cartucho 120 durante a remoção e eliminação. A presente estrutura de lâmina é altamente vantajosa. Não for- nece quaisquer acessórios se projetando a partir do módulo de cartucho 120. A fenda 172 garante que nada se projete a partir do módulo de cartucho 120 que pode ser adicionalmente contatado, fazendo com que a lâmina 126 seja avançada sem intenção. Adicionalmente, a lâmina 126 é diretamente fixada à barra de disparo 43. A fixação direta da lâmina 126 ao mecanismo de dis- paro permite a retração direta da lâmina 126 e do retentor de lâmina 130 com o gatilho de disparo 27. Adicionalmente, o fornecimento de uma protu- berância dentada 139 no retentor de lâmina 130 permite a interação entre o retentor de lâmina 230 e a fenda 137 do alojamento de cartucho 121 de uma forma que retém a lâmina 126 em uma posição retraída depois do disparo.

Como mencionado acima, o retentor de lâmina 130 possui uma haste dentada 138 que se estende através de uma fenda 137 no alojamento de cartucho 121. A haste dentada do retentor de lâmina 138 é disposta de forma a contatar a protuberância dentada 139 da fenda de cartucho 137 du- rante o percurso longitudinal da lâmina 126 e do retentor de lâmina 130. De forma similar, o acionador 131 possui uma haste dentada 140 que é disposta para contatar as protuberâncias dentadas proximal e distai 141, 142, respec- tivamente, da fenda de cartucho 137. A lâmina 126 e as fendas 199, 200 são posicionadas de forma que existe pelo menos uma fileira de grampos em cada lado da lâmina 126.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, duas filei- ras de fendas de grampo 128 (e duas fileiras de grampos) são fornecidas em cada lado da fenda 199 do alojamento de cartucho 121. O alojamento de cartucho 121 contém duas aberturas geralmen- te circulares 143, 144 em cada extremidade da fenda de lâmina 199. A aber- tura geral circular 143 na base do alojamento de cartucho 121 é formatada e dimensionada para a passagem de um pino guia 124 através do alojamento de cartucho 121. O furo geralmente circular 144 no topo do alojamento de cartucho 121 é formatado e dimensionado para a passagem de um pino de retenção 125 através do alojamento de cartucho 121. As fendas de grampo 128 são dispostas de forma que os grampos se estendam lateralmente além dos furos geralmente circulares 143, 144.

De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, a placa 122 inclui uma arruela plástica 123 e uma superfície de formação de grampo metálica 129. A placa 122 é disposta de forma a manter a superfície de formação de grampo 129 em uma configuração coincidente. O pino de retenção 125 é conectado a um acoplador 133 por uma fenda circunferencial 135 no pino de retenção 125 e um sulco 134 no acoplador 133 (melhor ob- servado na figura 14). O acoplador 133 é disposto dentro de um braço 145 do alojamento de cartucho 121 e é mantido dentro do braço 145 por uma tampa de extremidade 146. O pino guia 124 e o pino de retenção 125 incluem fendas res- pectivas 147a, 147b (melhor observado nas figuras 8, 9, 36, 39 e 40) dentro das quais as extremidades 126a, 126b da lâmina 126 são dispostas. A ex- tremidade proximal 148 do pino guia 124 é conectada à extremidade proxi- mal 149 da placa 122. A extremidade distai 150 do pino guia 124 se estende a partir do alojamento de cartucho 121 e se estende através de uma fenda 151 da placa 122. Uma arruela de corte 123 desliza para dentro da placa 122 por meio de um sulco 152 na placa 122 que encaixa sob uma lingüeta 153 na arruela 123. A extremidade oposta 154 da arruela de corte 123 desli- za sob o braço de apoio 155 e é presa ao braço de apoio 155 por um pino 156. Nessa posição, a superfície de corte 157 da arruela 123 se estende através da fenda 151 da placa 122. O conjunto de arruela de corte 123 à placa 122 aprisiona o pino guia 124 dentro da abertura formada pela fenda da placa 151 e a superfície de corte 157, dessa forma, conectando de forma operacional a placa 122 ao alojamento de cartucho 121. O retentor 160 é fixado ao módulo de cartucho 120 como ilustrado na figura 7 para manter os componentes do módulo de cartucho 120 em uma orientação desejada até a inserção no atuador 80.

Voltando-se para as figuras de 6 a 12, em combinação com as figuras de 25 a 29, o retentor 160 será descrito em maiores detalhes. O re- tentor 160 possui um sulco 161 que é disposto em torno de uma protuberân- cia 159 do alojamento de cartucho 121. O retentor 160 contém um braço flexível interno e resiliente 162 que é disposto para realizar o movimento al- ternado dentro do retentor 160. O retentor 160 inclui fendas de contenção 163 que se estendem parcialmente em torno do pino guia 124. O braço flexí- vel 162 inclui fendas de contenção 164 que se estendem parcialmente em torno do pino guia 124, mas são configuradas para estarem voltadas em uma direção oposta às fendas de contenção 163. O retentor 160 é posicio- nado no módulo de cartucho 120 de forma que as fendas de contenção 163, 164 cerquem o pino guia 124 e aprisionem o retentor 160 no módulo de car- tucho 120. O braço flexível 162 inclui uma lingüeta de desengate 165 que se estende para baixo a partir do retentor 160 abaixo do braço 155. Como tal, o retentor 160 não é facilmente removido do módulo de cartucho 120 até que o módulo de cartucho 120 seja adequadamente assentado dentro do atuador 80. Depois do assentamento adequado do módulo de cartucho 120 dentro do atuador 80, a lingüeta de desengate 165 engata o atuador 80 para liberar o retentor 160.

Com referência mais uma vez à figura 1 em combinação com a figura 2 e com a figura 13, uma descrição mais detalhada dos componentes do grampeador cirúrgico linear 20 é fornecida. O grampeador cirúrgico linear 20 inclui um elemento de encerramento alongado 28, com uma seção trans- versal geralmente em forma de U, se estendendo a partir da alça 21 para dentro do conjunto de fixação cirúrgico do atuador 80. De acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, o elemento de encerramento 28 é um elemento plástico moldado formatado para realizar o movimento e ter a funcionalidade de acordo com a presente invenção. Pela fabricação do ele- mento de encerramento 28 a partir de plástico, os custos de fabricação são reduzidos e o peso do grampeador cirúrgico linear 20 também é reduzido.

Adicionalmente, o grampeador cirúrgico linear 20 é mais fácil de se esterili- zar com irradiação de cobalto visto que o plástico é mais fácil de ser pene- trado do que o aço inoxidável. De acordo com uma modalidade alternativa, o elemento de encerramento pode ser feito de alumínio extrudado com os acessórios finais usinados no lugar. Enquanto um elemento de encerramen- to de alumínio extrudado pode não ser tão fácil de se fabricar como o com- ponente plástico, o mesmo ainda apresenta as mesmas vantagens (isto é, eliminação de componentes, facilidade de montagem, menor peso, facilidade de esterilização). A parte distai do elemento de encerramento 28 passa atra- vés das paredes 84 da estrutura de suporte 81. A extremidade distai é dis- posta de forma a receber e reter o alojamento de cartucho 121 do módulo de cartucho 120. A parte central do elemento de encerramento 28 é posiciona- da entre as placas de alça direita e esquerda 34, 35, respectivamente. As conexões de encerramento direita e esquerda 36, 37, respectivamente, são fixadas de maneira articulada nas extremidades proximais direita e esquerda do elemento de encerramento 28 por um primeiro pino de conexão de encer- ramento integral 38. Na extremidade oposta das conexões de encerramento 36, 37, as conexões de encerramento 36, 37 são fixadas de forma articulada a um segundo pino de conexão de encerramento integral 39. O segundo pi- no de conexão de encerramento integral 39 conecta as conexões de encer- ramento 36, 37 a uma conexão de braço de encerramento com fenda 40. A conexão de braço de encerramento com fenda 40 é montada de forma arti- culada às placas de alça 34, 35 do grampeador cirúrgico linear 20 em um pino articulado de gatilho de encerramento 41. O gatilho de encerramento 26 desce da conexão de braço de encerramento com fenda 40 para realizar a rotação articulada em torno do pino de articulação de gatilho de encerramen- to 41 na direção de e para longe do agarre manual 24. Uma mola de encer- ramento 42 alojada dentro do agarre manual 24 da alça 21 é presa à cone- xão de braço de encerramento com fenda 40 para fornecer uma resistência desejada quando o cirurgião aperta o gatilho de encerramento 26 na direção do agarre manual 24, e para orientar o gatilho de encerramento 26 na dire- ção da posição aberta.

Com referência às figuras 13 e 14, os componentes do meca- nismo de acionamento de pino de retenção 100 serão agora descritos. A alça 21 contém um deslizador em forma de sela 101 montado no topo da alça 21 para realizar o movimento linear. O deslizador 101 é conectado a uma haste 103 que se estende para fora a partir de um acionador de haste de impulsão 104 através das fendas 105 (ver figura 2) na alça 21. O aciona- dor de haste de impulsão 104 é restringido no sentido do movimento longitu- dinal ao longo do eixo geométrico longo do grampeador cirúrgico linear 20 por fendas 105. O acionador de haste de impulsão 104 é conectado à haste de impulsão 102 por um sulco circunferencial 107 na haste de impulsão 102 que encaixa por pressão dentro de uma fenda 108 do acionador de haste de impulsão 104. A extremidade distai da haste de impulsão 102 contém um sulco circunferencial 109 que interconecta com um sulco 132 na extremidade proximal do acoplador 133 do módulo de cartucho 120 (melhor observado na figura 22). A extremidade distai do acoplador 133 contém um sulco 134 para interconexão com uma fenda circunferencial 135 no pino de retenção 125. O elemento de encerramento 28 contém hastes 29 que se es- tendem lateralmente em ambos os lados do elemento de encerramento 28 dentro da alça 21. Essas hastes 29 conectam de forma deslizante a uma fenda em forma de L 110 de uma forquilha 111. A forquilha 111 é montada de forma articulada à alça 21 por um pino articulado 112 na forquilha 111. A forquilha 111 contém pinos de carne 113 posicionados para empurrar as su- perfícies de carne 114 no acionador de haste de impulsão 104.

Com referência à figura 13 e à figura 37, os componentes do conjunto de transmissão de disparo serão agora descritos. O conjunto de transmissão de disparo possui uma barra de disparo alongada 43 se esten- dendo a partir da alça 21 para dentro do conjunto de fixação cirúrgica do atuador 80. A barra de disparo 43 é posicionada dentro da seção transversal em forma de U do elemento de encerramento 28. A extremidade distai da barra de disparo 43 se estende para dentro do alojamento de cartucho 121 e é posicionada de forma proximal com relação ao retentor de lâmina 130 e ao acionador 131. A extremidade distai da barra de disparo 43 é fixada a um retrator de lâmina 44 que possui um gancho de retração de lâmina 45. A barra de disparo 43 possui uma fenda de recebimento retan- gular 46 nessa parte da barra de disparo 43 que é alojada dentro da alça 21 (ver figura 13). O primeiro pino de conexão de encerramento integral 38 se estende através da fenda de recebimento 46. A barra de disparo 43 também possui uma seção de extremidade proximal 47. O lado de baixo da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43 possui uma superfície desli- zante 48. A seção de extremidade proximal 47 também possui uma superfí- cie de engate lateral terminal 49 se estendendo a partir da superfície desli- zante 48. O gatilho de disparo 27 é montado de forma articulada nas placas de alça 34, 35 por um pino articulado de gatilho de disparo 50 espaçado do pino articulado de gatilho de encerramento 41 de forma que cada um dos pinos articulados articule em torno dos eixos geométricos mutuamente inde- pendentes. O gatilho de disparo 27 inclui uma conexão de gatilho de disparo arqueada 51 se estendendo a partir do gatilho de disparo 27 no pino articu- lado de gatilho de disparo 50 para um vértice 52 que se apóia na superfície deslizante 48 da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43.

Dentro da alça 21, o gatilho de disparo 27 é fixado aos primeiro e segundo braços flexíveis de gatilho de disparo 53, 54, respectivamente. Os braços flexíveis de gatilho de disparo 53, 54 suportam uma mola de torção (não ilus- trada) na metade direita do gatilho de disparo 43. Finalmente, uma mola de retorno de barra de disparo 55 é presa ao lado de baixo da barra de disparo 43 nessa parte da barra de disparo 43 dentro da alça 21 para orientar a bar- ra de disparo 43 na direção de sua posição não-acionada.

Quando o gatilho de encerramento 26 é apertado na direção do agarre manual 24, a conexão de braço de encerramento com fenda 40 e as conexões de encerramento 36, se movem de forma distai dentro da fenda de recepção 46 da barra de disparo 43. Esse movimento distai faz com que o elemento de encerramento 28 se mova correspondentemente de forma distai.

Da mesma forma, a barra de disparo 43 se move simultaneamente de forma distai com o elemento de encerramento 28 visto que o primeiro pino de co- nexão de encerramento integral 38, ao qual as conexões de encerramento 36, 37 são fixadas, se estende através da fenda de recebimento 46 na barra de disparo 43. O mecanismo que define uma posição dentada de encerramento intermediária e a liberação do gatilho de encerramento 26 de uma posição acionada para sua posição original não-acionada será agora descrito com relação à figura 1 em combinação com as figuras de 13 a 20. O lado superior da conexão de braço de encerramento com fenda 40 possui uma superfície deslizante de fixação 56 que exibe um entalhe intermediário 57 e um entalhe de encerramento 58. Uma barra barra "pall"" de liberação 59 desliza na su- perfície deslizante do prendedor 56 e pode engatar os entalhes intermediário e de encerramento 57, 58. A barra "pall" de liberação 59 possui uma saliên- cia de barra "pall" de extensão lateral 60 (melhor ilustrada na figura 1) em sua extremidade distai. A barra "pall" de liberação 59 está localizado dentro da alça 21, e é integralmente fixado a um botão de liberação 61 situado fora da alça 21. O botão de liberação 61 possui um apoio para polegar 62, e o botão de liberação 61 é fixado de forma articulada à alça 21 por um munhão de liberação 63. O botão de liberação 61 é orientado para fora a partir da alça 21, e, portanto, a barra "pall" de liberação 59 é orientado para baixo na direção da superfície deslizante do prendedor 56 por uma mola de liberação 64 que é montada na alça 21 por um pino de retenção de mola 65 e monta- do no botão de liberação 61 por uma haste de mola de botão 66. A conexão de braço de encerramento com fenda 40 possui um recesso arqueado 67 localizado entre os entalhes intermediário e de encerramento 57, 58. Se apoiando dentro desse recesso arqueado 67 para realizar o movimento rota- tivo encontra-se uma trava esquerda 68 conectada integralmente com uma trava direita (a trava direita não é ilustrada). Cada trava 68 possui um braço de trava 69 que é engatado com a saliência da barra "pall" 60. A saliência da barra "pall" 60 possui uma superfície proximal côncava 70 para fornecer um espaço entre o braço de trava 69 e a saliência de barra "pall" 60.

Com referência à figura 31 (vista recortada dentro do cartucho e estrutura de suporte), os componentes do mecanismo de travamento de dis- positivo disparado 180 serão agora descritos. O mecanismo de travamento 180 contém uma alavanca de travamento 181 que é montada de forma arti- culada na extremidade distai 30 do elemento de encerramento 28 por um pino 182. A alavanca de travamento 181 é orientada por mola para baixo na direção da base da estrutura de suporte 81 por uma mola (não ilustrada). A alavanca de travamento 181 contém uma extremidade proximal e uma ex- tremidade distai 184, 185, respectivamente. A extremidade proximal 184 possui uma superfície de carne 186 e sulco de travamento 187. A estrutura de suporte 81 do atuador 80 contém uma saliência 85 que é disposta a fim de interagir com o sulco de travamento 187 quando o mecanismo de trava- mento 180 é engatado. A estrutura de suporte 81 contém uma superfície de base 86 entre as paredes 84. A superfície de base 86 é disposta de forma a interagir com a superfície de carne 186 quando a alavanca de travamento 181 não está engatada. A operação de carregamento do módulo de cartucho 120, o me- canismo de encerramento, o mecanismo de pino de retenção, o conjunto de transmissão de disparo, os entalhes intermediário e de encerramento 57, 58, o mecanismo de liberação, e o mecanismo de travamento 180 serão descri- tos agora. Com referência às figuras de 7 a 12 e figuras de 21 a 28, o carre- gamento do módulo de cartucho 120 no atuador de tecido 80 é descrito. O módulo de cartucho 120 é formatado e dimensionado para inserção e remo- ção seletivas do atuador de tecido 80 do grampeador cirúrgico linear 20 Antes da inserção do módulo de cartucho 120 no atuador 80 do grampeador cirúrgico linear 20, como observado na figura 7, o retentor 160 pode não ser facilmente removido do módulo de cartucho 120 à medida que o sulco 161 é disposto em torno da protuberância 159 na extremidade supe- rior do retentor 160 impedindo a desconexão. Adicionalmente, as fendas de contenção 163, 164 do retentor são dispostas em torno do pino guia 124 no fundo do retentor 160 impedindo a desconexão como ilustrado na figura 25. O recipiente fixado 160 fornece suporte à estrutura do módulo de cartucho 120 e uma área de superfície estendida para o agarre, ambos os acessórios tornando o carregamento mais fácil. O retentor 160 também im- pede que grampos sejam desalojados do alojamento de cartucho 121 duran- te o manuseio casual e impede que a lâmina 126 se exponha acidentalmen- te durante o manuseio casual. O movimento da lâmina 126 e o movimento do grampo são adi- cionalmente resistidos antes do carregamento e durante o carregamento por uma série de entalhes. Com referência à figura 9, a haste dentada 138 no retentor de lâmina 130 é impedida de realizar o movimento proximal e distai pela protuberância dentada 139 na fenda do alojamento de cartucho 137. O acionador 131 é impedido de realizar o movimento distai devido ao manu- seio casual e durante o carregamento do módulo de cartucho 120 para den- tro do grampeador cirúrgico linear 20 pela interação da haste dentada 140 e da protuberância dentada 141 na fenda do alojamento de cartucho 137. O módulo de cartucho 120 é carregado para dentro do effector de tecido 80 de forma que o alojamento de cartucho 121 deslize para dentro da extremidade distai 30 do elemento de encerramento 28 como observado nas figuras de 21 a 24. As paredes 31a e 31b do elemento de encerramento 28 desliza para dentro das fendas 170a, 170b do alojamento de cartucho 121 durante o carregamento. Simultaneamente, as lingüetas 174 (ver figura 8) deslizam para dentro do sulco 88 da estrutura de suporte em forma de U 81. O carregamento do módulo de cartucho 120 é completado quando os entalhes 171 encaixam por pressão no sulco dentado 32 da extremidade distai do elemento de encerramento 30, como ilustrado nas figuras de 21 a 24.

Na posição ilustrada na figura 24, o módulo de cartucho 120 é totalmente carregado e o sulco proximal 132 do acoplador 133 engatou o sulco circunferencial distai 109 da haste de impulsão 102 de forma que o pino de retenção 125 no módulo de cartucho 120 tenha sido conectado ao mecanismo de avanço de pino de retenção 100. A fenda 172 do retentor de lâmina 131 engata o gancho de retração de lâmina 45 durante o carrega- mento de forma que o gancho 45 tenha engatado a saliência de retração 173 do retentor de lâmina 130 na finalização do carregamento do módulo de car- tucho 120.

Na finalização do carregamento do módulo de cartucho 120 uma haste 188 posicionada no acionador 131 contata a extremidade distai 185 da alavanca de travamento 181 (ver figura 31). Esse contato articula a alavanca de travamento 181 em torno do pino de alavanca de travamento 182 para uma posição de forma que a superfície de carne 186 seja alinhada horizon- talmente com a superfície de base 86 da estrutura de suporte em forma de U 81. O retentor 160 pode agora ser removido a partir do atuador 80.

Especificamente, a finalização do carregamento do módulo de cartucho 120 faz com que a lingüeta de desengate 165 contate a estrutura de suporte 81 (ver figura 23), resultando em um movimento ascendente do braço flexível 162 quando o módulo de cartucho 120 é totalmente carregado como na figu- ra 24. Esse movimento ascendente desloca as fendas de contenção 164 para cima de forma que o pino guia 124 não seja mais contido (ver figuras 25 e 26). Com referência agora às figuras 27 a 29, uma força de remoção aplicada ao apoio para polegar 166 resulta no retentor 160 articulando para fora em torno da protuberância 159 até que o sulco 161 seja capaz de desli- zar para fora da protuberância 159. A remoção do retentor 160 permite que o grampeador cirúrgico linear carregado 20 seja utilizado.

Na figura 15, o gatilho de encerramento 26 foi parcialmente apertado de sua posição aberta não-acionada ilustrada nas figuras 1 e 13.

Quando o gatilho de encerramento 26 é parcialmente apertado, o mesmo articula em torno do pino articulado de gatilho de encerramento 41 em uma direção anti-horária na direção do agarre manual 24. À medida que articula, a conexão de braço de encerramento com fenda 40 e as conexões de encer- ramento de placa de encerramento 36, 37 movem para frente, movendo conseqüentemente o elemento de encerramento 28 e a barra de disparo 43 de forma distai. À medida que a conexão de braço de encerramento com fenda 40 se move para frente, a saliência barra "pall" 60 da barra "pall" de liberação 59 desliza na superfície de deslizamento do prendedor 56. A sali- ência barra "pall" 60 engata as extremidades distais dos braços de trava 69 das travas 68, e conseqüentemente articula as travas 68 em uma direção horária. À medida que a conexão de encerramento de braço com fenda 40 continua a mover para frente em resposta ao movimento articulado do gati- lho de encerramento 26 na direção do agarre manual 24, a saliência barra "pall" 60 da barra "pall" de liberação 59 eventualmente irá alojar no entalhe intermediário 57. Uma vez posicionada no entalhe intermediário 57, a mola de encerramento 42 é incapaz de retornar o gatilho de encerramento 26 para sua posição original não-acionada. O gatilho de encerramento 26 está agora em sua posição intermediária, parcialmente fechada, para posicionar e reter de forma adequada o tecido entre o alojamento do cartucho 121 e a placa 122, como ilustrado na figura 15. Adicionalmente, à medida que o elemento de encerramento 28 e a barra de disparo 43 se movem distalmente, o vértice 52 da conexão do gatilho de disparo arqueado 51 desliza na superfície desli- zante 48 da seção de extremidade proximal 47 da barra de disparo 43.

Durante o passo de encerramento da posição aberta para a po- sição intermediária o mecanismo de pino de retenção 100 é ativado. O mo- vimento de avanço do elemento de encerramento 28 move as hastes inte- grais 29 distalmente. As hastes 29 contatam a fenda em forma de L 110 da forquilha 111. Dessa forma, o movimento distai das hastes 29 excentraliza (cam) a fenda em forma de L 110 fazendo com que a forquilha articule em torno dos pinos 112. A rotação traz as hastes de suporte 113 na forquilha 111 em contato com as superfícies de carne 114 no acionador de haste de impulsão 104. O movimento rotativo adicional da forquilha 111 faz com que as hastes de suporte 113 movam o acionador de haste de impulsão 104 dis- talmente através do contato de carne nas superfícies 114. O acionador de haste de impulsão 104 contata a haste de impulsão 102, movendo a haste de impulsão 102 distalmente. A haste de impulsão 102, por sua vez, move o acoplador 133 e o pino de retenção 125 distalmente. A finalização do passo de encerramento para a posição de entalhe intermediária 57 resulta no mo- vimento distai do pino de retenção 125 através do furo 144 do alojamento de cartucho 121, a fenda da placa 151, o furo na arruela 170 e para dentro do furo 89 (não ilustrado) na estrutura de suporte 81. O tecido, que foi disposto entre a superfície de contato 127 do alojamento de cartucho 121 e a placa 122, está agora aprisionado entre o pino de retenção 125 e o pino guia 124.

Esse mesmo resultado pode ser obtido antes do fechamento pelo movimento distai manual do deslizador tipo sela 101. O movimento des- lizante resultará no movimento de avanço da haste de impulsão 102, aco- plador 133 e pino de retenção 125 até que o pino de retenção 125 seja to- talmente disposto através da placa 122, arruela 123 e furo 89 na estrutura de suporte 81. A ativação do passo de encerramento depois que o pino de re- tenção 125 foi manualmente movido para frente ainda resultará na rotação da forquilha 111 como descrito acima mas sem qualquer movimento adicio- nal do mecanismo de acionamento de pino de retenção 100. O passo de fechamento da posição de entalhe aberta para in- termediária 57 move a alavanca de travamento 181 distalmente à medida que a mesma é fixada ao elemento de encerramento 28 pelo pino 182 como ilustrado na figura 31 (aberta) e figura 32 (posição intermediária). O movi- mento distai da alavanca de travamento 181 faz com que a superfície de carne 186 contate a saliência de travamento 85 do suporte 81, resultando na rotação no sentido horário da alavanca de travamento 181 e o contato desli- zante com a superfície base 86 da estrutura de suporte 81. Nessa posição, a extremidade distai 185 da alavanca de travamento 181 já girou para longe da haste 188 no acionador 131.

Com referência agora especificamente à figura 16, quando o ga- tilho de encerramento 26 é apertado na direção do agarrem manual 24 da posição de entalhe intermediária 57, os braços de trava 69 da trava 68 de- sengatam da saliência barra "pall" 60. Conseqüentemente, à medida que a trava 68 continua a girar em uma direção horária, a saliência de barra "pall" de liberação 60 sobre pelos braços da trava 69 e com o movimento contínuo do gatilho de encerramento 26 cai dentro do entalhe de encerramento 58. À medida que a barra "pall" de liberação 59 sobe pelo braço de trava 69 o mesmo gira o botão de liberação 61 no sentido horário em torno da articula- ção 63. À medida que a barra "pall" de liberação 60 cai dentro do entalhe de encerramento 58, o mesmo faz um som de clique audível alertando o cirur- gião que a parte de encerramento foi alcançada.

Adicionalmente, à medida que a barra de disparo 43 continua a mover para frente, o vértice 52 da conexão de gatilho de disparo arqueada 51 entra em contato com a superfície de engate lateral 49 da seção de ex- tremidade proximal 47 da barra de disparo 43. Conseqüentemente, o gatilho de disparo 27 está movendo para dentro de uma posição na qual pode con- tinuar a mover a barra de disparo 43 de forma distai para disparar os gram- pos depois do tecido ter sido totalmente preso. Quando o vértice 52 da co- nexão de gatilho de disparo arqueada 51 move em engate com a superfície de engate 49 da seção de extremidade proximal 47, o gatilho de disparo 27 começa a girar de forma articulada em uma direção anti-horária na direção do agarre manual 24 em resposta à ação de uma mola de torção no lado direito do gatilho 27 (mola de torção não ilustrada). O gatilho de disparo 27 articula de forma independente do movimento articulado do gatilho de encer- ramento 26, mas sua rotação articulada é bloqueada até que a barra de dis- paro 43 tenha se movido distalmente para permitir o engate da conexão de gatilho de disparo 51 com a superfície de engate terminal da barra de dispa- ro 43.

Voltando-se especificamente à figura 17, quando o gatilho de encerramento 47 foi totalmente apertado e está adjacente ao agarre manual 24, a saliência barra "pall" 60 na extremidade distai da barra "pall" de libera- ção 59 aloja dentro do entalhe de encerramento 58. Na posição de entalhe de encerramento 58, o tecido foi totalmente preso entre o alojamento de car- tucho 121 e placa 122, e a mola de encerramento 42 é incapaz de retornar o gatilho de encerramento 26 para sua posição original. Portanto, o gatilho de encerramento 26 é retido na posição ilustrada na figura 4.

Simultaneamente com o movimento no sentido anti-horário do gatilho de encerramento 26, o gatilho de disparo 27 continua a girar no sen- tido anti-horário pela ação da torção da mola de retorno de barra de disparo 55 até que o gatilho de disparo 27 esteja em uma orientação relativamente vertical com relação à alça 21 do grampeador cirúrgico linear 20. Na posição totalmente presa, o vértice 52 da conexão de gatilho de disparo arqueado 51 engatou totalmente a superfície de engate da seção de extremidade proxi- mal 47 da barra de disparo 43 e, portanto, o gatilho de disparo 27 está em uma posição para mover adicionalmente a barra de disparo 43 de forma dis- tai para disparar os grampos no tecido.

Na posição totalmente fechada os bolsos de grampo 128 do alo- jamento de cartucho 121 são alinhados com superfície de formação de grampo 129 da placa 122 como ilustrado na figura 33. O pino de retenção 125 alinhou o topo da placa 122 e o alojamento de cartucho 121 e pino guia 124 alinhou o fundo do alojamento de cartucho 121 com o fundo da placa 122.

Como ilustrado na figura 18 e na figura 34, o gatilho de disparo 27 pode ser apertado para girar de forma articulada o mesmo na direção do agarre manual 24 até que o mesmo seja posicionado adjacente ao gatilho de encerramento 26. Durante a rotação articulada do gatilho de disparo 27, a barra de disparo 43 se move de forma distai, e contata o retentor de lâmina 130. O movimento distai resultante do retentor de lâmina 130 resulta no con- tato com a lâmina 126 e acionador 131. O movimento distai do acionador 131 resulta no avanço distai dos grampos (não ilustrado) para dentro das superfícies de formação de grampo 129 da placa 122 resultando na forma- ção de grampo de um formato geralmente de B. A lâmina 126 avança dis- talmente nas fendas 147 do pino guia 124 e o pino de retenção 125 em con- junto com a formação de grampo. Essas fendas 147 guiam a lâmina 126 pa- ra a superfície de corte 157 da arruela de corte 123 resultando na seção transversa "transection" de qualquer tecido preso entre os mesmos. A liberação da pressão manual para o gatilho de disparo 27 re- sulta na mola de retorno de barra de disparo 55 retraindo a barra de disparo 43 e retorna o gatilho de disparo 27 para a posição ilustrada na figura 17.

Esse movimento resulta no gancho de retração 45 retraindo na saliência de retração 173 no retentor de lâmina 130 e lâmina 126. O movimento proximal resultante retrai a lâmina 126 para dentro do alojamento de cartucho 121 como ilustrado na figura 35. A haste dentada 138 no retentor de lâmina 130 retrai para dentro do engate com o entalhe 139 no alojamento de cartucho 121 para reter o retentor de lâmina 130 e a lâmina 126 nessa posição retraí- da. O acionador 131 é retido em sua posição mais distai (disparada) pelo engate da haste dentada 140 no acionador 131 engatando o entalhe 142 da fenda de cartucho 137.

No caso de haver uma interferência na lâmina 126, como por parte do usuário que corta outro instrumento cirúrgico por engano, de forma que a força da mola de retorno da barra de disparo 55 seja insuficiente para retrair a barra de disparo 43 e dessa forma retraia a lâmina 126 para dentro do alojamento de cartucho 121, o usuário pode retrair manualmente o siste- ma de corte puxando o gatilho de disparo no sentido horário 27. O movimen- to manual no sentido horário faz com que a conexão de gatilho de disparo arqueado 51 gire no sentido horário até que atinja uma lingüeta de retração da barra de disparo 71 na extremidade proximal 47 da barra de disparo 43. O contato entre a conexão de gatilho de disparo arqueado que move em sentido horário 51 e a lingüeta de retração de barra de disparo 71 faz com que a barra de disparo 43 retraia de forma proximal e retorne para a posição ilustrada na figura 17. Isso, por sua vez, faz com que o gancho de retração 45 retraia na saliência de retração 173 no retentor de lâmina 130 e lâmina 126. Dessa forma, essa característica de segurança permite que o usuário retraia o mecanismo de corte para uma posição segura e retorne o sistema de disparo para uma posição que permitiría que o grampeador cirúrgico line- ar 20 fosse aberto como será descrito agora.

Com referência à figura 19, quando o cirurgião pressiona o botão de liberação 61, a barra "pall" de liberação 59 articula em torno do munhão de liberação 63 em uma direção horária para desalojar a saliência barra "pall" 60 da posição de entalhe de encerramento 58. À medida que é desalo- ja da, a saliência barra "pall" 60 corre nos braços de trava 69 para ultrapas- sar a posição de entalhe intermediário 57 na conexão de fixação 40. Dessa forma, os gatilhos de encerramento e disparo 26, 27 podem retornar para suas posições originais e não-acionadas em resposta à orientação criada pela mola de encerramento 42 e mola de retorno de barra de disparo 55.

Quando da saliência barra "pall" 60 corre nos braços de trava das travas 68, os braços de trava 69 giram no sentido anti-horário à medida que os gatilhos de encerramento e disparo 26, 27 giram em uma direção horária para retor- nar para suas posições não-acionadas originais. Portanto, o cirurgião pode liberar os gatilhos de encerramento e disparo 26, 27 de forma que possam retornar para as posições ilustradas na figura 20 sem retornar desnecessari- amente à posição dentada intermediária 57. A liberação do grampeador cirúrgico linear 20 para a posição aberta ilustrada na figura 20 faz com que o elemento de encerramento 28 e a alavanca de travamento fixada 181 retraiam para a posição totalmente aberta, como ilustrado na figura 36. Nessa posição, a haste 188 no aciona- dor 131 não é mais disposta para manter a extremidade distai da alavanca de travamento para baixo 185. O acionador 131, como descrito acima, foi entalhado no lugar na posição de avanço pela haste 140 e o entalhe do car- tucho 142. Dessa forma, quando a alavanca de travamento 181, cuja extre- midade proximal 184 desliza ao longo da superfície de braço de suporte 86, é totalmente retraída, a mesma agora está livre para girar no sentido anti- horário e deixar o sulco de travamento 187 cair abaixo da saliência 85 na estrutura de suporte em forma de U 81. A alavanca de travamento 181 per- manecerá nessa posição quando o módulo de cartucho 120 for removido como ilustrado na figura 37.

Qualquer tentativa futura de se fechar o grampeador cirúrgico linear 20 que foi disparado resultará no sulco de travamento 187 que fica enganchado na saliência 85 como ilustrado na figura 38, suprindo o retorno para o usuário de um dispositivo disparado previamente. Essa mesma carac- terística engatará se o retentor 160 tiver sido removido antes do carrega- mento e o módulo de cartucho 120 foi carregado de forma errada sem o mó- dulo de cartucho 120 estar na posição correta. No caso da haste de aciona- dor 188 não estaria na posição correta para mover a alavanca de travamento 181 para a posição a ser excentralizado ("cammed") na superfície 86 como descrito acima. De forma similar, um módulo de cartucho 120 que já foi dis- parado também não liberaria o mecanismo de travamento 180. É importante se notar que existe um percurso de passo de encerramento permitido no mecanismo de travamento 180 antes do engate do sulco de travamento 187 na saliência 85. Esse percurso indica para o usuário que o dispositivo está obstruído devido a alguma má formação como pode ser a reação caso o mecanismo de travamento 180 não tenha qualquer percurso. Dessa forma, o usuário sabe que o dispositivo não está obstruído mas incorretamente carre- gado quando o mecanismo de travamento engata.

Depois da liberação do dispositivo de volta para a posição aberta ilustrado nas figuras 1 e 2, o mecanismo de pino de retenção 100 deve ser manualmente retraído puxando-se de forma proximal na sela 101. A retração faz com que o pino de retenção 125 seja retraído de volta para dentro do alojamento de cartucho 121. Na finalização da retração manual o módulo de cartucho disparado 120 pode ser descarregado e substituído por um novo módulo de cartucho 120.

Enquanto as modalidades preferidas foram ilustradas e descritas, será compreendido que não existe qualquer intenção de se limitar a inven- ção por tal descrição, mas ao invés disso, se pretende cobrir todas as modi- ficações e construções alternativas que se encontrem dentro do espírito e escopo da invenção.

Claims (5)

1. Instrumento cirúrgico (20) adaptado para aplicar uma plurali- dade de fixadores cirúrgicos ao tecido do corpo, o instrumento cirúrgico compreendendo: uma estrutura tendo uma extremidade proximal e uma extremi- dade distai, com uma alça (21) posicionada na extremidade proximal e um atuadorde extremidade (80) posicionado na extremidade distai; o atuador de extremidade (80) sendo formatado e dimensionado para suportar um alojamento de cartucho (121) e uma placa (122), o aloja- mento de cartucho (121) e a placa (122) sendo relativamente móveis entre uma primeira posição espaçada e uma segunda posição perto uma da outra, e o alojamento de cartucho (121) inclui uma estrutura de lâmina; um mecanismo de disparo é associado com o atuador de extre- midade (80) e o alojamento de cartucho (121) para o acionamento seletivo; a estrutura de lâmina inclui uma lâmina (126) e um retentor de lâmina (130), e o retentor de lâmina (130) é localizado em uma extremidade proximal da lâmina oposta a uma borda de corte da lâmina (126), caracterizado pelo fato de que o mecanismo de disparo inclui um gancho de retração de lâmina(45) que é preso à barra de disparo (43), onde a extremidade do gancho de retração da lâmina (45) inclui um gancho que está voltado para cima para receber a fenda (172) do retentor da lâmina (130) na medida em que o alojamento do cartucho (121) seja carregado no atuador de extremidade (80) do grampeador linear.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que a lâmina (126) é metálica.

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que o retentor de lâmina (130) é plástico.

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, carac- terizado pelo fato de que o alojamento de cartucho (121) é carregado no atuador de extremidade (80) do grampeador cirúrgico linear, o gancho de retração de lâmina (45) deslizando em uma fenda (172) no retentor de lâmi- na (130).

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, carac- terizado pelo fato de que, depois do disparo, o gancho de retração de lâ- mina (45) do mecanismo de disparo puxa a lâmina (126) de volta para dentro do alojamento de cartucho (121) para engatar um entalhe que mantém a lâmina (126) em uma posição retraída.