BRPI0609431A2 - dispositivo para comprovação e para indicação da posição de componentes de acoplamento de veìculo - Google Patents

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BRPI0609431A2
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Achim Struett
Swen Saupe
Gallego Jose Manuel Algueera
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Jost Werke Gmbh & Co Kg
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Abstract

DISPOSITIVO PARA COMPROVAçãO E PARA INDICAçãO DA POSIçãO DE COMPONENTES DE ACOPLAMENTO DE VEìCULO. A invenção refere-se a um dispositivo (1, 1') para comprovação e para indicação da posição de componentes de acoplamentos de veículo, especialmente de acoplamento de semi-reboque. Uma unidade de sensor e de indicador (2, 3) combinada está disposta em um alojamento (10) comum, sendo que a unidade de sensor (3) apresenta ao menos um sensor (3a, b, c) e a unidade de indicador (2) ao menos um elemento indicador (6, 7). O dispositivo (1, 1') pode ser disposto no lado externo de um acoplamento de semi-reboque ou de um dispositivo de deslocamento de um acoplamento de semi-reboque vizinho a um elemento de ativação manual de um dispositivo de fechamento ou de travamento.

Description

DISPOSITIVO PARA COMPROVAÇÃO E PARA INDICAÇÃO DA POSIÇÃO DECOMPONENTES DE ACOPLAMENTO DE VEÍCULO
Descrição
A invenção refere-se a um dispositivo para comprovaçãoe para indicação da posição de componentes de acoplamentosde veiculo, especialmente de acoplamentos de semi-reboque.
A invenção refere-se também a uma disposição dessedispositivo no lado externo de acoplamentos de semi-reboqueou de dispositivos de deslocamento de um acoplamento de semi-reboque.
Da DE 102 41 904 Al é conhecido um dispositivo paraindicação do estado de fechamento de um acoplamento desemi-reboque, sendo que um primeiro sensor está disposto naregião da abertura do alojamento do acoplamento de semi-reboque e detecta o pino-rei e um segmento sensor abrangeum sensor magneticamente sensível, que coopera com um ímãdisposto em uma alavanca de comando, tendo ambos ossensores em mecanismos de ação distintos. Esses sensoresestão conectados a uma unidade indicadora na cabine do motorista da máquina tratora do semi-reboque.
A transmissão de sinal bem como o suprimento deenergia se efetuam, via de regra, através de jogos de cabose da avaliação de sinal por correspondentes eletrônicas decontrole. O dispêndio com a instalação para esses sistemasé grande e freqüentemente se encontra em uma relação ruimde custo-benefício, o que constitui obstáculo a maiordifusão dessa equipagem em si desejável e conveniente àsegurança.
Da US 6,73 6,42 0 B2 é conhecido um dispositivo de deslocamento para acoplamentos de semi-reboques, queapresenta dois trilhos de guia com barras dentadas, sobreas quais está montado, de forma deslocável, um veículo, queporta o acoplamento de semi-reboque. No veículo estádisposto um dispositivo de travamento com peças debloqueio, que engatam nas barras dentadas. Uma das peças debloqueio está unida com uma alavanca de abertura, que porsua vez pode estar unida com um dispositivo de ativação,p.ex. uma alavanca de engate de tração, para ativaçãomanual. Também com esse dispositivo de deslocamentoconhecido é necessário que o motorista controle visualmenteo devido travamento do veículo antes de partir.
Independentemente da presença de dispositivos deindicação na cabine do motorista, o motorista deverealizar, antes do início da marcha, uma inspeção visual doveículo, do acoplamento do semi-reboque, do dispositivo defecho, etc..
Via de regra, são empregadas indicações de fechamentomecânicas, que, dependendo da execução e das condições deluz, podem ser melhor ou pior identificadas. Isso podedificultar nitidamente a checagem do veículo antes doinício da marcha e, no caso extremo, até mesmo levar aacoplamentos defeituosos.
Por isso, constitui objetivo da invençãodisponibilizar um dispositivo para comprovação e indicaçãoda posição de componentes de acoplamentos de veículo, quefacilitem uma inspeção visual desses componentes.
Esse objetivo é alcançado com um dispositivo, que écaracterizado por uma unidade combinada de sensor eindicador, que fica disposta em um alojamento comum, sendoque a unidade de sensor apresenta ao menos um sensor e aunidade indicadora ao menos um elemento de indicação.
A vantagem do dispositivo reside em que édisponibilizado um aparelho compacto, que pode serposicionado no próprio local da inspeção e ali também emiteum sinal de preferência óptico ou acústico. Dispensa-se umcabeamento dispendioso da unidade de sensor com umdispositivo de indicação disposto na cabine do motorista.Por isso, é disponibilizado um aparelho de baixo custo, quepode ser disposto sem problemas em locais em que deva serrealizada uma inspeção. A inspeção visual pode ser feitapelo motorista de passagem, sem que precise de meiosauxiliares adicionais, como p.ex. lanternas portáteis,para, por exemplo, inspecionar o estado de fechamento de umacoplamento de semi-reboque ou a posição de um dispositivode deslocamento.
De preferência, a unidade combinada de sensor eindicador apresenta uma fonte de tensão própria, que ficade preferência disposta no alojamento. Essa medidacontribui, igualmente, para a aplicabilidade universal dodispositivo de acordo com a invenção. Dispensa-se umcabeamento para o suprimento de corrente. Como fonte detensão podem ser empregadas baterias, bateriasrecarregáveis ou p.ex. geradores eletro-cinemáticos.
De preferência, a unidade combinada de sensor-indicador apresenta uma unidade de avaliação eletrônica.Com essa unidade de avaliação não só o sinal do sensor podeser avaliado indicando se há ou não um estado de fechamento(sinal sim/não), mas sim também essa unidade de avaliaçãopossibilita avaliar o estado do suprimento de energia(p.ex. bateria recarregável ou bateria).De preferência, o dispositivo pode apresentar tambémao menos um sensor de distância. Com um dispositivoequipado com tal sensor de distância é possível, porexemplo, inspecionar em um acoplamento de semi-reboque a correta posição de um semi-reboque sobre o acoplamento desemi-reboque. Com base na distância determinada dodispositivo para com o lado inferior do semi-reboque podeser constatado se este se encontra na posição prescrita, emque o pino-rei engata no dispositivo de fecho doacoplamento de semi-reboque.
Como sensores podem vir ao caso sensores indutivos,sensores magnéticos, sensores de força, sensores de pressãoou sensores Reed. De preferência, os sensores operam semcontato, sendo preferidos sensores eletromagnéticos.
Dependendo do local de emprego, o sensor pode tambémapresentar um elemento de comutação, especialmente umelemento de comutação mecânico. Tal execução é conveniente,por exemplo, quando do emprego do dispositivo de acordo coma invenção em acoplamentos de pino.
A unidade indicadora apresenta, de preferência, umelemento indicador óptico disposto no alojamento. Ele podeser p.ex. uma lâmpada, especialmente um indicador LED. Éentão preferido que esse elemento indicador óptico fique detal maneira disposto no alojamento que, em correspondência à posição do dispositivo no veículo, possa ser percebidosem problema pelo motorista ao passar por ele.
A unidade indicadora pode apresentar, exclusivamenteou adicionalmente, um elemento indicador acústico e/ou umelemento indicador mecânico, Como elementos indicadores mecânicos vêm ao caso sinaleiros, pinos ou semelhantes. Noselementos indicadores acústicos são preferidos Bip ouvibração. A indicação no elemento indicador pode serefetuada permanentemente, por exemplo, por uma luzpermanente ou som permanente. Mas a indicação pode tambémser projetada não permanente e p.ex. em forma de uma luzpiscante ou semelhante.
É especialmente previsto indicar o estado defechamento p.ex. de um acoplamento de semi-reboque ópticoou acústico. Mas também é conveniente indicar por sinal a posição aberta. A seleção do tipo da indicação depende dotipo da posição a ser detectada dos componentes do veículoe/ou de sua disposição no veículo.
A disposição de acordo com a invenção do dispositivodescrito prevê que o dispositivo fique disposto no lado externo de um acoplamento de semi-reboque ou um dispositivode deslocamento de um acoplamento de semi-reboque e vizinhoa um elemento de ativação manual de um dispositivo de fechoou de travamento, sendo que um elemento de contato ficadisposto no elemento de ativação manual ou é ativável pelo elemento de ativação manual de tal maneira que, em posiçãode fechamento e travamento, coopera com o sensor da unidadede sensor.
O lado externo de um acoplamento de semi-reboque ou deum dispositivo de deslocamento significa um localapropriado, que é facilmente visível de fora, de modo que odispositivo indicador é identificável desde logo quando dapassagem pelo veículo. A disposição no ou próximo a umelemento de ativação manual proporciona a vantagem de quese trata de um local que desde logo deve ser acessível ao motorista, porque ele deve ativar o elemento de ativaçãomanual, por exemplo, para o travamento de um acoplamento desemi-reboque. Tais locais são facilmente visíveis, de modoque ali se pode identificar sem esforço o dispositivo ouseu dispositivo indicador.
O elemento de ativação manual pode ser uma alavanca detração ou uma alavanca de segurança de uma alavanca detração.
Como elemento de contato é referida uma placa de metalou um ímã, que estão fixados ao elemento de ativaçãomanual. Por um movimento do elemento de ativação manualesse elemento de contato na região do sensor do dispositivoé movido ou removido pelo sensor, de modo que podem serdetectadas duas posições distintas do elemento de ativaçãomanual e, com isso, também do dispositivo de travamento aele unido.
O elemento de contato pode também estar disposto em umelemento pivotante, que é um elemento de ativação manual.Tal elemento de ativação manual serve, por exemplo comoelemento de travamento para uma alavanca de tração, com aqual o dispositivo de fecho de um acoplamento de semi-reboque é ativado. O elemento de contato coopera com osensor do dispositivo, quando é pivotado para a região dosensor.
O dispositivo de acordo com a invenção pode tambémestar disposto no lado externo de um acoplamento de pinopróximo ao pino de acoplamento, que na posição fechadacoopera com o sensor da unidade de sensor.
O sensor apresenta, nessa execução, um elemento decomutação, que é ativável pelo pino de acoplamento. Esseelemento de comutação está unido com a unidade de sensor detal maneira que da posição do elemento de comutação se podeconcluir sobre o estado de fechamento do acoplamento depino.
Uma outra disposição do dispositivo prevê a colocaçãono lado externo de um dispositivo de deslocamento, queapresenta uma barra dentada e sobre um veículo portando umacoplamento de semi-reboque peças de bloqueio, e vizinho auma peça de bloqueio, que coopera em posição de travamentocom o sensor da unidade de sensor. Com o dispositivo épossível indicar no próprio local a exata posição dodispositivo de deslocamento, isto é, do veículo. Para essafinalidade, o dispositivo de indicação pode apresentarvários elementos indicadores ou também uma indicaçãodigital ou analógica, que indique a posição por exemplo emcentímetros de um ponto fixo.
Formas de execução da invenção a título de exemploserão detalhadamente explicadas a seguir com auxílio dosdesenhos. Mostram:
Figura 1 - uma representação esquemática dodispositivo de acordo com a invenção,
Figuras 2 + 3 - a disposição do dispositivo de acordocom a invenção em um acoplamento de semi-reboque conformeuma primeira forma de execução,
Figuras 4 + 5 - a disposição do dispositivo de acordocom a invenção em um acoplamento de semi-reboque conformeuma segunda forma de execução,
Figuras 6 + 7 - a disposição em um acoplamento desemi-reboque segundo uma terceira forma de execução,
Figura 8 - a disposição do dispositivo em umacoplamento de pino,Figs. 9a + 9b - uma representação esquemática ampliadado dispositivo em um acoplamento de pino,
Figs. 10 + 11 - a disposição do dispositivo de acordocom a invenção em um dispositivo de deslocamento.
Na figura 1, o dispositivo 1 de acordo com a invençãoestá representado esquematicamente. Em um alojamento 10representado tracejado estão dispostos uma unidade desensor 3 com sensores 3a, 3b, uma unidade indicadora 2, umaunidade de avaliação 4, uma fonte de tensão 5 e elementosindicadores 6 e 7, que estão unidos com a unidadeindicadora 2. Todas as unidades estão conectadas à fonte detensão 5 e unidas parcialmente também entre si, o que estárepresentado apenas esquematicamente na figura 1. Odispositivo 1 representado contém tanto um elementoindicador 6 acústico como também um elemento indicador 7óptico.
Na figura 2 está representada a disposição de umdispositivo 1 desse tipo em um acoplamento de semi-reboque20. A parede lateral 25 de uma placa de acoplamentoapresenta uma abertura 26 de passagem, para guiar aalavanca de tração 21 para fora. Essa alavanca de tração 21está unida por meio de uma haste com um dispositivo defecho para o pino-rei, o que não pode ser visto narepresentação aqui mostrada.
A alavanca de tração 21 possui um cabo 24, com o quala alavanca de tração pode ser movida na direção da seta.Próxima à alavanca de tração 21 está disposta uma alavancade segurança 22, que se estende igualmente para foraatravés da abertura 26 e está unida por meio de uma mola 23na região do cabo 24.Na abertura de passagem 26 está disposto o dispositivo1, sendo que o sensor do dispositivo 1 está previsto nolado inferior do alojamento 10 e, por isso, não é visível.Como a alavanca de tração 21 se encontra sob o dispositivo 1, ela possui de preferência em seu lado superior umelemento de contato 12 em forma de uma placa de metal 13.Em lugar de uma placa de metal pode também ser empregado umímã. Na figura 2, essa placa de metal se encontra sob osensor. Essa é a posição em que o dispositivo de fecho seencontra em posição de fechamento e a alavanca de tração 21em sua posição de segurança.
Mediante extração da alavanca de tração 21, esta émovida para uma posição, que possibilita deslocar tambémlateralmente a alavanca de tração e abrir o dispositivo defecho do pino-rei. O elemento de contato 12 é então movidopara longe do dispositivo 1 e, assim, do sensor, o que podeser identificado pelo dispositivo indicador.
Nas figuras 2 e 3 é previsto que o dispositivoindicador apresente um elemento indicador 7 óptico, que acede, quando existe a posição de fechamento (figura 2) eapaga quando a alavanca de tração é movida para a posiçãode abertura (figura 3). O elemento indicador 7 óptico estádisposto lateralmente no alojamento 10 e, assim, visívelpelo lado de operação.
Na figura 4 está representada uma outra forma deexecução. Também nessa execução, o dispositivo 1 estádisposto na parede periférica 25 na placa de acoplamento desemi-reboque 20. A alavanca de segurança 3 0 é uma alavancaseparada, que não está unida com a alavanca de tração 21.
No lado superior da alavanca de segurança 30 o elemento decontato 12 está igualmente disposto em forma de uma placade metal 13. Antes de alavanca de tração 21 ser movida,primeiramente a alavanca de segurança 3 0 deve serdeslocada, como representado na figura 5. Só então épossível mover a alavanca de tração 21 para abertura dodispositivo de fechamento através do gancho de segurança 31na alavanca de segurança 30.
Nas figuras 6 e 7 está representada uma outra forma deexecução. Na parede periférica 25 do acoplamento de semi-reboque 20 está previsto um suporte pivotável 27, em queestá montada uma alavanca pivotável 14 com um elemento decontato 12 sobre ela fixado e, assim, segura a alavanca detração 21. Acima da alavanca pivotável 14 está disposto odispositivo 1 de acordo com a invenção, que apresentado nolado inferior o sensor. Na posição mostrada na figura 6 seencontra a alavanca de tração 21 e, assim, o dispositivo defecho em posição de fechamento. Correspondentemente, aindicação 7 óptica acende.
Antes de a alavanca de tração 21 poder ser movida paraabertura do fecho, a alavanca pivotável 14 deve serpivotada no suporte pivotável 27 em 90°, de modo que oreferido braço da alavanca pivotável é afastada do sensordo dispositivo de sensor do dispositivo 1. O dispositivo 1identifica assim a posição aberta e o elemento indicador 7apaga.
Nas figuras 6 e 7 se pode ver ainda um sensor dedistância 3b, que está disposto no lado superior doalojamento e detecta a distância de um semi-reboque (nãorepresentado) semi-rebocado.
Na figura 8 está representado um acoplamento de pino40, que apresenta um alojamento de acoplamento 41, em quepode ser inserida a extremidade dianteira, por exemplo, deuma lança. No alojamento se encontra uma abertura para opino de acoplamento 44, que pode ser deslocado em direção perpendicular. Para tanto está prevista a alavanca 43.
No lado esquerdo do alojamento de acoplamento 41 estádisposto o dispositivo 1 de acordo com a invenção com oelemento indicador 7. O modo de funcionamento érepresentado nas figuras 9a e 9b.
O dispositivo 1 possui um elemento de comutaçãomecânico em forma de um pino de segurança 18 com o elementode contato 12 em sua extremidade livre, que está dispostoelasticamente montado no alojamento 1 e se estende parafora através do alojamento 10. A figura 9a mostra a posição aberta do pino de acoplamento 44. A figura 9b mostra aposição fechada, em que o pino de acoplamento 44 estádeslocado relativamente ao pino de segurança 18, de modoque o pino de segurança 18, acionado pela mola de pressão19, mergulha em um rebaixo no pino de acoplamento 44. Alémde, com auxílio do elemento indicador ótico 7, também comauxílio do pino de segurança 18 se pode identificar arespectiva posição, como mostra uma comparação das figuras9a e 9b. É assim possível detectar a posição de travamentodo pino de acoplamento 44.
Nas figuras 10 e 11 está representado um dispositivode deslocamento 50. Sobre um veículo trator (nãorepresentado) estão fixados trilhos de guia 54, dispostosparalelamente entre si, com barras dentadas 51 e dentes 55.
Os dentes 55 estão dispostos apontando para dentro e se situam em um plano comum.Sobre os trilhos de guia 54 está disposto deslocávelum veículo 70, cujo quadro não está representado nasfiguras 10 e 11.
Sobre o veículo está disposto um dispositivo detravamento com peças de bloqueio 52a,b, que estão unidasatravés de alavancas 53a,b com uma alavanca de tração 61.Por meio da alavanca de tração 61, essas peças de bloqueio52 a,b são deslocadas de uma posição destravada (figura 10)para um posição travada (figura 11) e inversamente. Em umelemento de parede 58, pelo qual é guiada a alavanca detração 61, está disposto o dispositivo 1 de acordo com ainvenção. No lado superior da alavanca de tração 61 estádisposto um elemento de contato 12. Na figura 10, quemostra a posição destravada, a alavanca de tração 61 estáfixada com seu recesso de encaixe 62 ao elemento de parede58. A placa de contato 12 está disposta fora do dispositivo1, de modo que o dispositivo 1 detecta a posiçãodestravada.
Quando, como representado na figura 11, a alavanca detração 61 é inserida e as peças de bloqueio 52 a,b assumemsua posição de travamento, o elemento de contato 12 émovido sob o dispositivo 1, de modo que este pode detectarcom a unidade de sensor a posição de travamento. Através doindicador 7 óptico é indicado um correspondente sinal.
Nas figuras 10 e 11 está disposto na barra dentada 51um dispositivo 1' de acordo com a invenção, que possui,situados internamente, três sensores de posição 3c e,situados externamente, três indicadores 7' ópticos. Quandodo engate dos dentes 56 da peça de bloqueio 52a nas lacunasentre os dentes 55 da barra dentada 51, estes sãodetectados pelos sensores de posição 3c. Quando o veículo70 é deslocado, também se altera a posição das peças debloqueio 52 a,b, de modo que nem todos os dentes 56 da peçade bloqueio 52a se contrapõem a um sensor de posição 3c.Dependendo de se apenas um sensor 3c, dois ou todos os trêssensores 3c detectam dentes 56, acendem tambémcorrespondentemente os elementos indicadores 7' ópticos.Com base no número dos elementos indicadores acesos pode omotorista identificar, de passagem, em que posição seencontra o veículo do dispositivo de deslocamento.
LISTA DE REFERÊNCIAS
1,1' dispositivo
2 unidade indicadora
3 unidade de sensor
3a sensor
3b sensor (sensor de distância)
3c sensor (sensor de posição)
4 unidade de avaliação
5 fonte de tensão
6 elemento indicador acústico
7 elemento indicador óptico
10 aloj amento
12 elemento de contato
13 placa de metal
14 elemento pivotante
17 elemento de comutação
18 pino de segurança
19 mola de pressão
20 acoplamento de semi-reboque
21 alavanca de tração22 alavanca de segurança
23 mola
24 cabo
2 5 parede lateral
26 abertura
27 suporte pivotável
3 0 alavanca de segurança31 gancho de segurança
4 0 acoplamento de pino
41 alojamento de acoplamento
4 3 alavanca de segurança
44 pino de acoplamento
50 dispositivo de deslocamento
51 barra dentada52a,b peça de bloqueio53a,b alavanca
54 trilho de guia
55 dente
56 dente
57 mola
58 elemento de parede
61 alavanca de tração
62 recesso de encaixe
63 disposição de encaixe
64 cabo
65
66 dente70 veículo

Claims (15)

1. Dispositivo (1, 1' ) para comprovação e paraindicação da posição de componentes de acoplamentos deve ículo em um acoplamento de semi-reboque (20) oudispositivo de deslocamento (50) de um acoplamento de semi-reboque (20), sendo que o dispositivo (1, 1') abrange aomenos um sensor (3a, 3b) e ao menos um elemento indicador(6, 7) bem como uma fonte de tensão (5) própria, e umelemento de contato (12) esta disposto em um elemento deativação manual, ou é ativãvel por um elemento de ativaçãomanual, de tal maneira que coopera em posição de fechamentoe travamento com o sensor (3a), caracterizado pelo fato deque o ao menos um sensor (3a, 3b) , o ao menos um elementoindicador (6, 7) e a fonte de tensão (5) estão dispostos emum aloj amento (10) comum de uma unidade de sensor eindicador (2, 3) combinada, que está disposta no ladoexterno do acoplamento de semi-reboque (20) ou dodispositivo de deslocamento (50) próxima ao elemento deativação manual de um dispositivo de fechamento outravamento.
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o elemento de ativaçãomanual é uma alavanca de tração (21, 61) ou uma alavanca desegurança (22) de uma alavanca de tração (21).
3. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que oelemento de contato (12) é uma placa de metal (13) ou umímã, que é ativado no elemento de ativação manual.
4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que oelemento de ativação manual é um elemento pivotante (14),que está disposto sobre o elemento de contato (12).
5. Dispositivo (1, 1') para comprovação e paraindicação da posição de componentes de acoplamentos deveículo em um acoplamento de pino (40) , sendo que odispositivo (1, 1' ) abrange ao menos um sensor (3a, 3b) eao menos um elemento indicador (6, 7) bem como uma fonte detensão (5) própria, caracterizado pelo fato de que o aomenos um sensor (3a, 3b) , o ao menos um elemento indicador(6, 7) e a fonte de tensão (5) estão dispostos em umaloj amento (10) comum de uma unidade de sensor e indicador(2, 3) combinada, que esta disposta no lado externo de umacoplamento de pino (40) vizinha a um pino de acoplamento(44) , que coopera em posição de fechamento com o sensor(3a) da unidade de sensor (3).
6. Dispositivo, de acordo com reivindicação 5,caracterizado pelo fato de que o sensor (3a) apresenta umelemento de comutação, que é ativãvel pelo pino deacoplamento (44) .
7. Dispositivo (1, 1' ) para comprovação e paraindicação da posição de componentes de acoplamentos deveículo em um dispositivo de deslocamento (50), sendo que odispositivo abrange ao menos um sensor (3a, 3b) e ao menosum elemento indicador (6, 7) bem como uma fonte de tensão(5) própria, caracterizado pelo fato de que o ao menos umsensor (3a, 3b), o ao menos um elemento indicador (6, 7) ea fonte de tensão (5) estão dispostos em um alojamento (10)comum de uma unidade de sensor e indicador (6, 7)combinada, que esta disposta no lado externo de umdispositivo de deslocamento (50), que apresenta uma barradentada (51) e sobre um carro (70) portando um acoplamentode semi-reboque peças de bloqueio (52a, b), e vizinha a umapeça de bloqueio (52a, b) , que em posição de travamentocoopera com o sensor (3c) da unidade de sensor (3).
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelofato de que a unidade de sensor e indicador (2, 3)combinada apresenta uma unidade de avaliação (4)eletrônica.
9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caracterizado pelofato de que está previsto ao menos um sensor de distância(3b) .
10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, caracterizadopelo fato de que o sensor (3a, 3b, 3c) opera sem contato.
11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10,caracterizado pelo fato de que o sensor (3a, 3b, 3c) é umsensor eletromagnético.
12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11,caracterizado pelo fato de que o sensor (3a) apresenta umelemento de comutação (17).
13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12,caracterizado pelo fato de que a unidade de indicador (2)apresenta um elemento indicador (7) óptico disposto noalojamento (10).
14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 13,caracterizado pelo fato de que a unidade de indicador (2)apresenta um elemento indicador (6) acústico.
15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ou-14, caracterizado pelo fato de que a unidade de indicador(2) apresenta um elemento indicador mecânico.
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