BRPI0610630A2 - dispositivo para embalar itens, em particular artigos de confeitaria - Google Patents

Abstract

Patente de Invenção: DISPOSITIVO PARA EMBALAR ITENS, EM PARTICULAR ARTIGOS DE CONFEITARIA. A presente invenção refere-se a um dispositivo para embalar itens, em particular, artigos de confeitaria, tais como, por exemplo, pirulitos, compreendendo um transportador de embalagens, tendo uma série de su- portes girando ao longo de um percurso de movimento para sustentar cada item e sua folha de embalagem associada seguramente, durante o transpor- te, uma estação de alimentação para alimentar os itens e as folhas de emba- lagem para o transportador de embalagens e uma estação de descarga para descarregar os itens embalados no transportador, o transportador de emba- lagens sendo dotado de meios para fechar a folha de embalagem no respec- tivo item e com uma série de meios de vedação pelo calor co-girando com os suportes para vedação pelo calor da embalagem fechada através do for- necimento de calor, cada um dos meios de vedação pelo calor compreen- dendo um pegador de folhas, que é dotado de um corpo de aquecimento, o dispositivo, além disso, compreendendo meios para aquecimento de cada corpo de aquecimento e meios para controlar os meios de aquecimento, os meios de controle sendo destinados a controlar os meios de aquecimento para cada corpo de aquecimento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOPARA EMBALAR ITENS, EM PARTICULAR ARTIGOS DE CONFEITARIA".

A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um métodopara embalar itens, em particular artigos de confeitaria, tais como pirulitos.

É conhecido embalar pirulitos em folhas de material de embala-gem, tais como filme plástico. Em uma modalidade, que é conhecida comoembalagem de envolvimento em feixes, os pirulitos são mantidos em gram-pos para bastões, que são dispostos em um tambor girável. Uma folha é po-sicionada no lado da cabeça dos pirulitos, então, dobrada sobre e em tornoda cabeça e enrolada e vedada pelo calor no lado de bastão da cabeça.Nesse caso, dois braços giráveis dotados de extremidades de prensagemaquecidas, as extremidades dos braços. Bem como um grampo de bastãoque gira o pirulito junto com a folha dobrada. O aquecimento dos braços éefetuado por meio de um condutor de abastecimento, que é conectado pormeio de um acoplamento móvel a um abastecimento de eletricidade que éfixado à máquina.

Além disso, é conhecido, do WO-A-03/086871 pelo requerente,dotar pelo menos um de todos os braços de meios para medir a temperaturanas extremidades de braços aquecidas. Esses meios de medição, tais comoum elemento de PT100, são conectados a um controlador para o abasteci-mento de eletricidade para as extremidades de braços a fim de emitir sinaiscorrespondentes para este último. Dessa maneira, a temperatura real podeser monitorada e, com base nisso, a temperatura nas extremidades dos bra-ços pode ser ajustada ao valor de referência desejado. De preferência, ape-nas um par de todos os pares de braços é dotado de meios de medição, demodo que uma medição, que é representativa para todos os braços, é suficiente.

É um objetivo da invenção proporcionar um dispositivo e um mé-todo do tipo mencionado no preâmbulo com que a vedação pelo calor daembalagem pode ser controlada em um alto grau.

É um objetivo da invenção proporcionar um dispositivo e um mé-todo do tipo mencionado no preâmbulo, com que a vedação pelo calor daembalagem pode ser realizada com um grau substancialmente baixo de maufuncionamento.

É um objetivo da invenção proporcionar um dispositivo e um mé-todo do tipo mencionado no preâmbulo que a vedação pelo calor da emba-lagem pode ser realizada de maneira eficiente.

A fim de atingir pelo menos um desses objetivos, a invençãoproporciona, de acordo com um aspecto, um dispositivo para embalar itens,em particular artigos de confeitaria, tais como, por exemplo, pirulitos, com-preendendo um transportador de embalagens, como um tambor acionadogiravelmente, tendo uma série de suportes girando ao longo de um percursode movimento, para sustentar cada item e sua folha de embalagem associa-da a segurança durante o transporte, uma estação de alimentação para ali-mentar os itens e as folhas de embalagem para o transportador de embala-gens e uma estação de descarga para descarregar os itens embalados notransportador, o transportador de embalagens sendo dotado de meios para ofechamento da folha de embalagem no respectivo item e com uma série demeios de vedação pelo calor, co-girando com os suportes para vedação pelocalor da embalagem fechada por meio do suprimento de calor, cada um dosmeios de vedação pelo calor compreendendo um pegador de folhas, que édotado de um corpo de aquecimento, o dispositivo, além disso, compreen-dendo meios para aquecimento de cada corpo de aquecimento e meios paracontrolar os meios de aquecimento, os meios de controle sendo destinadosa controlar os meios de aquecimento para cada corpo de aquecimento, se-paradamente.

Através da medição da temperatura dos meios de aquecimento,separadamente para cada meio de aquecimento, e do controle da tempera-tura com base na medição separada, é possível obter uma temperatura queé tão ótima quanto possível para cada etapa de embalagem, ao mesmotempo em que se leva em conta as circunstâncias individuais. Não é neces-sário usar uma única medição de seleção, possivelmente não representativapara uma pluralidade de meios de vedação pelo calor, como com o dispositi-vo conhecido. Isso torna possível impedir diferenças na qualidade dos fe-chamentos de artigos sucessivos em um grande grau.

Em uma modalidade, os meios de controle são dotados de umaprimeira memória para armazenamento de um valor desejado para a tempe-ratura dos corpos de aquecimento, o dispositivo, além disso, compreenden-do meios para a medição da temperatura de cada corpo de aquecimento, osmeios de controle sendo destinados a controlar os meios de aquecimentopara aquele corpo de aquecimento com base no resultado de uma compara-ção entre o valor desejado e o último valor medido de um corpo de aqueci-mento.

Em uma outra modalidade dos mesmos, os meios de controlecompreendem um sistema de controle e uma segunda memória para arma-zenamento discreto de valores que são indicativos do estado histórico dosistema de controle de um elemento de aquecimento, o sistema de controlesendo destinado a controlar os meios de aquecimento para o referido corpode aquecimento com base nos valores para o estado histórico do sistema decontrole para o corpo de aquecimento relevante, o valor desejado e o últimovalor medido do corpo de aquecimento relevante. Desse modo, a reaçãodaquele corpo de aquecimento ao aquecimento pode ser levada em contaquando do controle do corpo de aquecimento e, portanto, aspectos específi-cos daquele corpo de aquecimento podem ser permitidos, tais como um pe-so diferente.

Em uma modalidade, os meios de controle compreendem umsistema de controle separado para cada corpo de aquecimento, o que permi-te que cada corpo de aquecimento seja controlado de maneira ótima.

Em uma modalidade alternativa, os meios de controle compre-endem um sistema de controle para controlar, discreta e seqüencialmente,os vários corpos de aquecimento. Quando do controle em seqüência dosvários corpos de aquecimento, é possível, assim, fazer economia considerá-vel no número de sistemas de controle. Em uma modalidade, a segundamemória, neste caso, é destinada ao armazenamento discreto dos valorespara o estado histórico do sistema de controle para os vários corpos de a-quecimento, a segunda memória tornando os valores do estado histórico decada corpo de aquecimento individual disponíveis, seqüencialmente, para osistema de controle para controlar, em seqüência, os vários corpos de aque-cimento.

Em uma modalidade, os meios de medição são estacionários emrelação ao percurso de movimento dos suportes, em particular, no lado defora desse percurso. Em uma modalidade, os meios de aquecimento sãoprojetados para aquecimento sem contato, do lado de fora, do corpo de a-quecimento.

Os meios de medição podem ser projetados para medição semcontato da temperatura dos corpos de aquecimento.

Os meios de aquecimento podem ser estacionários em relaçãoao percurso de movimento dos suportes. Em uma modalidade, os meios deaquecimento e os meios de medição são colocados em intervalos regularesao longo do percurso de movimento dos suportes. Isso torna possível pelomenos reduzir uma possível interferência entre o aquecimento pelos meiosde aquecimento a medição de temperatura pelos meios de medição.

Em uma modalidade, cada pegador de folha com corpo de a-quecimento pode ser movido entre uma posição não-operante e uma posi-ção de operação, os meios de aquecimento sendo dispostos de modo que oaquecimento é fornecido ao corpo de aquecimento, quando o pegador defolha está na posição não-operante. Os meios de medição, nesse caso, po-dem ser dispostos de modo que eles medem a temperatura do corpo de a-quecimento, quando os pegadores de folhas estão na posição não-operante.

O transportador de embalagens pode ser dotado de meios deenvolvimento para formar uma seção extrema torcida da folha de embala-gem, durante embalagem do respectivo item e os meios de vedação sãodispostos de modo que eles vedam pelo calor a seção torcida ou uma regiãocontígua da folha de embalagem pelo fornecimento de calor. Esses meios deenvolvimento e os meios de vedação pelo calor podem ser proporcionadospara cada suporte, os meios de envolvimento e os meios de vedação pelocalor, de preferência, sendo projetados de modo que eles podem operar du-rante o seu transporte através do transportador de embalagens.Os pegadores de folhas podem compreender pares de braçosde fixação, que são dispostos no transportador de embalagens de modo aserem capazes de girar em torno de um eixo de rotação individual, o percur-so do eixo de rotação estando situado em uma distância mais curta dos mei-os de aquecimento, que é menor do que o comprimento do braço de fixação.Os braços de fixação, nesse caso, podem ser movidos entre uma posiçãooperante ou de fixação dirigidos para o eixo de rotação e uma posição proje-tante ou posição não-operante dirigidos para longe do eixo de rotação, osmeios de aquecimento sendo dispostos em uma seção dos meios de veda-ção pelo calor, em que os braços de fixação estão na posição projetante, emque eles se estendem, de preferência, radialmente em relação ao eixo derotação. Em uma modalidade, apenas um dos braços de fixação é dotado deum corpo de aquecimento.

Os braços de fixação podem ser giráveis em torno de seu eixode rotação em uma direção contrária à direção de rotação do transportadorde embalagens.

Os meios de aquecimento podem compreender meios de indu-ção para aquecimento do corpo de aquecimento por meio de indução. Osmeios de indução podem compreender uma bobina de indução estacionaria,que é disposta no percurso de movimento do pegador de folha. A bobina deindução pode ser disposta de modo que o eixo de bobina seja transversal aopercurso de movimento dos suportes.

Em uma modalidade, o pegador de folha também forma partedos meios de envolvimento.

O pegador de folha pode ser dotado de uma camada de materialde isolamento de calor, que protege o corpo de aquecimento em uma outradireção que não a direção de fixação.

Em uma modalidade, os suportes são projetados para sustentaros pirulitos dotados de um bastão e uma cabeça.

O pegador de folha pode ser disposto de modo que ele opere nolado da cabeça do pirulito voltado para o bastão, tal como para uma máquinade envolvimento em feixes.Se o meio de envolvimento e os meios de vedação pelo calortambém forem posicionados no lado da cabeça remoto do bastão, o disposi-tivo é adequado para envoltórios por dupla torção.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umdispositivo para embalagem de itens, em particular artigos de confeitaria, taiscomo, por exemplo, pirulitos, compreendendo um transportador de embala-gens tendo uma série de suportes para sustentação de cada item e sua folhade embalagem associada fixamente, durante o transporte, uma estação dealimentação para alimentar os itens e as folhas de embalagem para o trans-portador de embalagens e uma estação de descarga para descarga dos i-tens embalados no transportador, o transportador de embalagens sendo do-tado de meios para fechamento da folha de embalagem no respectivo item ecom uma série de meios de vedação pelo calor co-girando com os suportespara vedação pelo calor da embalagem fechada através de fornecimento decalor, cada um dos meios de vedação pelo calor compreendendo um pega-dor de folha, que é dotado de um corpo de aquecimento, o dispositivo, alémdisso, compreendendo meios pra aquecimento de cada corpo de aqueci-mento bem como meios para medir a temperatura de cada corpo de aque-cimento e meios para controlar os meios de aquecimento com base nosmeios de medição , os meios de medição sendo projetados para mediçãosem contato da temperatura de cada corpo de aquecimento.

Desse modo, a temperatura pode ser medida sem deformaçãoe/ou atrito, desse modo, tornando possível aumentar o período de operaçãoisento de falhas.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umdispositivo para embalagem de itens, em particular artigos de confeitaria, taiscomo, por exemplo, pirulitos, compreendendo um transportador de embala-gens tendo uma série de suportes para sustentação de cada item e sua folhade embalagem associada fixamente durante o transporte, uma estação dealimentação para alimentar os itens e as folhas de embalagem para o trans-portador de embalagens e uma estação de descarga para descarga dos i-tens embalados no transportador, o transportador de embalagens sendo do-tado de meios para fechamento da folha de embalagem no respectivo item ecom uma série de meios de vedação pelo calor co-girando com os suportespara vedação pelo calor da embalagem fechada pelo fornecimento de calor,cada um dos meios de vedação pelo calor compreendendo um pegador defolha que é dotado de um corpo de aquecimento, o dispositivo, além disso,compreendendo meios para aquecimento do corpo de aquecimento de pelomenos um dos meios de vedação pelo calor, bem como meios para medir atemperatura daquele corpo de aquecimento e meios para controlar o meiode aquecimento com base nos meios de medição, os meios de mediçãosendo dispostos em uma posição estacionaria em relação aos meios de em-balagem.

Desse modo, os meios de medição podem ser dispostos, porexemplo, fora das partes móveis do transportador de embalagens, meios demedição que são, em geral, acomodados em um tambor de rotação. Menoscomponentes são requeridos para medir a temperatura. A medição da tem-peratura pode ser efetuada de maneira relativamente simples, usando com-ponentes relativamente estacionários que são, assim, mais simples e menossuscetível à falha.

Nesse caso, igualmente, os meios de medição podem ser desti-nados à medição sem contato da temperatura do corpo de aquecimento.

De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umdispositivo para embalagem de itens, em particular, artigos de confeitaria,tais como, por exemplo, pirulitos, compreendendo um transportador de em-balagens, tendo uma série de suportes para suportar cada item e sua folhade embalagem associada firmemente durante o transporte, uma estação dealimentação para alimentar os itens e as folhas de embalagem para o trans-portador de embalagens e uma estação de descarga para descarregar ositens embalados no transportador, o transportador de embalagens sendodotado de meios para o fechamento da folha de embalagem no respectivoitem e com uma série de meios de vedação pelo calor, co-girando com ossuportes para vedação pelo calor da embalagem fechada por meio do su-primento de calor, cada um dos meios de vedação pelo calor compreenden-do um pegador de folhas, que é dotado de um corpo de aquecimento, o dis-positivo, além disso, compreendendo meios para aquecimento de cada cor-po de aquecimento e meios para controlar os meios de aquecimento, osmeios de controle sendo dotados de uma memória para armazenamento deum valor desejado da temperatura dos corpos de aquecimento, o dispositivo,além disso, compreendendo meios para a medição da temperatura de cadacorpo de aquecimento, os meios de controle, além disso, compreendendouma memória para armazenamento discreto dos valores medidos dos cor-pos de aquecimento, os meios de controle sendo destinados a controlar osmeios de aquecimento para aquele corpo de aquecimento com base no re-sultado de uma comparação entre o valor desejado e o último valor medidode um corpo de aquecimento.

Os aspectos e medidas descritas e/ou mostradas no pedido po-dem, se possível, também, ser aplicados separadamente. Esses aspectosseparados, tais como aquecimento sem contato do pegador de folha e aque-cimento de ar direcional, e outros aspectos podem ser a matéria - objeto dospedidos de patente divididos, especificamente objetivados.

A invenção será explicada com referência a um número de mo-dalidades exemplificativas ilustradas nos desenhos anexos, em que:

A figura 1 mostra uma vista frontal diagramática de um dispositi-vo para a embalagem com torção dupla de pirulitos, dotado de um dispositi-vo de acordo com a invenção, em uma modalidade exemplificativa;

A figura 1A mostra uma vista lateral diagramática de uma unida-de para embalagem com dupla torção de um pirulito no dispositivo da figura 1;

A figura 2 mostra uma vista diagramática de um dispositivo demedição e aquecimento para o dispositivo da figura 1;

A figura 2A mostra um corte transversal da ilustração na figura 2;

A figura 2B mostra um detalhe da ilustração na figura 2;

As figuras 3A - C mostram vistas sucessivas em três direções deum grampo de torção no dispositivo da figura 1;

A figura 4 mostra uma vista diagramática de um dispositivo demedição e aquecimento para o dispositivo de acordo com a figura 2; e

As figuras 5A e 5B mostram representações diagramáticas deduas disposições possíveis para a medição da temperatura e o controle doaquecimento no dispositivo das figuras precedentes.

O dispositivo de embalagem 1, nas figuras 1 e seqüência, com-preende uma estrutura 2, que é colocada em uma base 100. O dispositivo 1compreende um recipiente de abastecimento 3 para pirulitos dotado de umbastão e uma cabeça, fornecidos a granel na direção A. Em sua extremidadede fundo, o recipiente muda em uma passagem que tem uma inclinação deagitação 5/6 em seu lado de fundo, que passa os pirulitos em um fluxo nadireção B, para um disco de distribuição 7, girável na direção C, ao longo deuma linha central vertical S1. O disco de distribuição 7 tem uma superfícierelativamente grande, em que os pirulitos fornecidos a granel podem ser es-palhados. O disco de distribuição 7 é dotado na borda de espaços de sus-tentação para a cabeça dos pirulitos e com fendas que se estendem radial-mente para fora para os seus bastões. Os pirulitos com bastões de pirulitossão colocados em uma orientação com os bastões dirigidos radialmente pa-ra fora e, então, retidos com o auxílio de meios (não mostrados), que sãoconhecidos por si. Na borda do disco de distribuição 7, há uma segunda ro-da de processo 8, que é girável na direção D em torno de um eixo geométri-co central horizontal S2. Os grampos de bastões são dispostos na segundaroda de processo, que agarram os pirulitos por seus bastões e levantam osmesmos do disco de distribuição 7.

A jusante da segunda roda de processo 8, uma terceira roda deprocesso 9 é disposta, a qual gira na direção E, em torno do eixo geométricocentral S3. Uma série de suportes de pirulitos são dispostos na terceira rodade processo 9, em cada um dos quais um grampo de folha de filme/folha éposicionado. Uma estação de alimentação de filme/folha 10 é posicionadana terceira roda de processo 9, em que um rolo de material em folha de fil-me/folha pode ser colocado e desenrolado e pode ser cortado em folhas se-paradas F1( distribuídas intermitentemente para a terceira roda de processo 9.A jusante da terceira roda de processo 9, vista na direção deprocessamento, uma quarta roda de processo 11 é disposta, a qual é acio-nada giravelmente na direção F em torno do eixo geométrico central S4. Aquarta roda de processo 11 é dotada de uma série de suportes de pirulitosco-giratórios 50 e uma série de invólucros co-giratórios, bem como meios devedação pelo calor para vedação pelo calor das duas extremidades torcidasda folha de embalagem de filme/folha no pirulito. Os pirulitos embalados naquarta roda de processo 11 são passados para uma roda de descarga 12,que gira na direção Ge pode distribuir os pirulitos para uma descarga 14 afim de serem descarregados na direção J.

Na figura 1A, um dos pares de invólucros 20/30 da quarta rodade processo 11 é ilustrado em vista lateral. Será compreendido que a quartaroda de processo 11 está situada em ângulos retos ao plano do desenho, opirulito ilustrado L com o bastão Si sendo situado paralelo ao eixo geométri-co central S4.

Os suportes de pirulitos 50 são ilustrados diagramaticamente esão presos radialmente na cabeça do pirulito por meio de garras de fixa-ção 50a, 50b, enquanto prendendo a folha em filme/folha presente naforma tubular, entre eles. A costura longitudinal da folha de filme/folha correparalela ao bastão Si.

O envoltório esquerdo 20 compreende um suporte 28 com doisbraços 21a, 21b, que são presos articuladamente ao suporte 28 em 22a, 22be são dotados de dentes 23a, 23b naquela extremidade. De maneira conhe-cida por si, esses dentes estão em encaixe com uma cremalheira denteada(não mostrada), que pode ser movida indo e vindo na direção paralela aobastão Si. Como um resultado desse movimento, os braços 21a, 21b girarãona direção L, entre uma posição radialmente projetante, não-operante, ilus-trada na figura e uma posição fechada, de operação.

Em suas extremidades, os braços de envolvimento 21a, 21b sãodotados de painéis de fixação 24a, 24b, com que um tubo de filme/folha po-de ser preso plano.

O invólucro 30 é construído de maneira similar e tem um suporte38 com dois braços de envolvimento 31a, 31b, que são presos articulada-mente ao suporte 38 na localização de pivôs 32a, 32be são dotados de den-tes 33a, 33b, que encaixam mais uma vez em uma cremalheira dentada demaneira conhecida por si, cremalheira dentada que pode ser movida indo evindo em uma direção paralela ao bastão Si.

Em suas extremidades, os braços de envolvimento 31a, 31b sãodotados de painéis de fixação 34a, 34b, com que um tubo de filme/folha po-de ser preso plano.

Ambos os suportes 28, 38 são giráveis na direção K, em tornode um eixo geométrico central paralelo ao bastão S-i, e com essa finalidadesão dotados de rodas dentadas 25, 35, os dentes 26, 36 das quais estão emencaixe permanente com um denteamento interno 41 em um anel dispostofixamente 40, veja a figura 2A (para roda dentada 25: roda dentada 35 é a-cionada de modo similar).

Os suportes 28, 38 são montados de modo a serem giráveis emtorno de seus eixos geométricos centrais na seção giratória da quarta rodade processo 11. Durante a rotação da quarta roda de processo 11, os dentes26, 36 das rodas dentadas 25, 35, portanto, se estenderão ao longo do den-teamento anular fixo 41, de modo que os suportes 28, 38 e, desse modo, osinvólucros 20, 30 são girados na direção K.

Se os braços de torção 21a, 21b permanecerem na posição deprojeção, eles seguirão um percurso V, semelhante a buquê, durante a rota-ção, como é ilustrado, diagramaticamente, na figura 2. Nas posições radial-mente externas, haverá um curto momento onde eles não se moverão nadireção periférica, mas, em lugar de seu movimento radialmente para fora,mudarão para um movimento radialmente para dentro. Deve ser notado queo número dessas posições de giro pode ser maior ou menor, dependendo darelação do diâmetro dos dentes 41 e 26, 36.

Como pode ser visto na figura 2, uma bobina 62 é disposta nalocalização de uma dessas posições de giro dos braços 21 b. Essa bobina 62forma parte de um dispositivo de aquecimento 60, colocado em uma posiçãoestacionaria perto da quarta roda de processo 11, conforme ilustrado dia-gramaticamente na figura 1.

A bobina 62 faz parte de um dispositivo de aquecimento por in-dução 60, ilustrado em mais detalhes na figura 2, compreendendo uma uni-dade de aquecimento por indução 67, controlada por uma unidade de con-trole 66, de onde um tubo 63a, b se estende, o qual forma uma bobina 62com voltas 64. A bobina 62 é dirigida exata e radialmente em relação à quar-ta roda de processo 11.0 tubo 63 é feito de cobre, material eletricamentecondutor e é de construção oca, de modo que um fluxo de refrigerante podecorrer através de uma perna de tubo 63a, a bobina 62 e a parte posterior daperna de tubo 63b. Os tubos 63a, 63b continuam na outra extremidade dodispositivo de indução 60, com tubos 65a, 65b, que levam a um dispositivode indução 61, onde o refrigerante é resfriado no tubo. A unidade de resfria-mento 61 é isolada eletricamente da unidade de aquecimento por indução 67.

A bobina 62 é posicionada de modo que ela pode acomodar opainel de fixação 24b do invólucro 20 em sua totalidade, sem contatá-lo. Issoé ilustrado em mais detalhes na figura 2B.

Como pode ser visto nas figuras 3A-C, o painel de fixação 24b,preso ao braço de envolvimento 21b, é dotado de uma inserção de metal27b, presa fixamente em uma fenda 29 feita no painel de fixação 24b. O pai-nel de fixação 24b é, além disso, feito de um material plástico adequado. Ainserção de metal 27b pode ser feita de RVS430, aço inoxidável ferrítico.Nesse caso, a inserção 27b é dotada de uma fenda 27c para um bastão depirulito, similar ao painel de fixação 24a oposto.

O metal é circundado pelo plástico do painel de fixação 24b nalateral e na direção para trás e, assim, isolado.

O dispositivo de embalagem 1, além disso, compreende umsensor infravermelho fixamente disposto 80, que é posicionado na periferiado percurso de movimento, de modo que o painel de fixação 24b entra emsua faixa de medição. O sensor infravermelho 80 é conectado por uma linha81 à unidade de controle 66, a fim de emitir sinais de medição para a mes-ma, os quais são indicativos da temperatura da inserção 27b do painel defixação 24b. Esses são armazenados em um registro de deslocamento 82 naunidade de controle 66.

Conforme ilustrado na figura 5, o sensor infravermelho 80 é dis-posto em quatro posições a montante da bobina de aquecimento 62. O sen-sor infravermelho 80 também poderia, por exemplo, ser disposto duas posi-ções mais a jusante, se isso não impedir a introdução do filme/folha de em-balagem e do pirulito. O número de posições do registro de deslocamento 82é igual àquele número de posições, neste exemplo, portanto, quatro posições.

A figura 5A mostra - nesse caso 10 - os pares de painéis de fixa-ção 24a, b (posições a-j), com a direção de movimento F sendo mostradapor meio de indicação. O par de painéis de fixação 24a, b da posição f está,então, na bobina 62. Na localização da posição b, uma nova medição é to-mada em um painel de fixação 24b.

A unidade de controle 66 é conectada através da entrada 72 aum painel de controle 71, valor desejado para a temperatura para a inserção27b com o qual o corpo de aquecimento pode ser introduzido na unidade decontrole 66.

A unidade de controle 66, além disso, compreende um orifício69a, para a linha 81, levando do sensor infravermelho 80 para o registro dedeslocamento 82. O orifício 69b é conectado a uma unidade de aquecimentopor indução 67, que ativa a bobina 62 através da linha 63a, b.

Usando a unidade de controle 66, em que cada valor medidopode ser armazenado, pelo menos até o ciclo de aquecimento seguinte darespectiva garra de fixação, desse modo, em princípio é possível aquecercada garra de fixação separadamente até uma temperatura desejada, deacordo com um controle adaptado individualmente dos meios de aquecimen-to, nesse caso, usando a bobina de indução. Desse modo, é possível arma-zenar o valor medido para a posição b, por exemplo, e, quando a posição bchegou na bobina 62, controlar a unidade de aquecimento por indução 67, afim de energizar a bobina de indução 62 na temperatura diferencial observa-da, com base em uma comparação do valor medido armazenado no registrode deslocamento 82 para a posição b e o valor desejado, por exemplo,1309C, proporcionalmente, de acordo com a energia e/ou o tempo. De ma-neira similar, os outros grampos das posições a e c-j são aquecidos, por suavez, dependendo da temperatura medida para essas suas garras de fixaçãoindividuais pelo sensor infravermelho 80 nas inserções relevantes 27b. Essadisposição pode ser exeqüível, se as inserções 27b de todos os painéis defixação 24b forem exatamente idênticas umas às outras.

A figura 5B é idêntica à figura 5A, exceto que foi estendida porum registro de deslocamento 70, em que um ou mais valores podem ser ar-mazenados através do orifício 68b para cada posição a-j referente ao estadoda unidade de controle, em particular à história do estado do sistema de con-trole. A unidade de controle 66 é capaz de ler a informação relevante atravésdo orifício 68a e usar a mesma para o controle do dispositivo de aquecimen-to por indução 67, também com base no valor medido mais recente de sen-sor infravermelho 80 para a posição relevante. O(s) valor(es) representati-vo(s) do respectivo controle do dispositivo de aquecimento por indução 67são armazenados no registro de deslocamento 70, para uso nos ciclos finaispara a posição relevante.

Isso torna possível um sistema de controle usando uma espéciede processo de aprendizagem para cada posição; se a temperatura medidaem uma rotação para uma posição específica for menor ou maior do que narotação anterior, isso pode ser observado pelo dispositivo de controle 66 e ocontrole do dispositivo de aquecimento por indução 67 pode ser ajustado,subseqüentemente.

Como um resultado disso, um aquecimento preciso de cada pai-nel de fixação separado 24b com uma inserção 27b pode ser obtido, não sócom desvios mínimos entre as próprias posições, mas também para cadaposição durante o tempo.

Em uso, como ilustrado diagramaticamente na figura 2, os piruli-tos com folha de filme/folha pendendo da cabeça, cujo eixo geométrico decurvatura é paralelo ao bastão S-i, no começo da seção I, são recebidos nossuportes 50a, b da quarta roda de processo 11.Usando meios não-mostrados em qualquer detalhe, a folha defilme/folha pode ser dobrada em torno da cabeça para formar um tubo. En-quanto isso, os dois invólucros 20, 30 ainda não estão ativos, mas ar quentecomprimido na seção II, que usando meios (não mostrados), tais como ca-nos curvados de acordo com o percurso da folha de filme/folha em torno dacabeça, será distribuído de maneira dirigida para a porção da folha de fil-me/folha, que se projeta da cabeça na extremidade remota do bastão, asse-gurará que a folha de filme/folha é aquecida no lado da cabeça remoto dosbastões. O painel de fixação 24b do invólucro 20, que segue o percurso V,se moverá para dentro e para fora da bobina 62. A bobina de indução 62 éenergizada eletricamente pelo dispositivo de aquecimento por indução 60,como um resultado do que um campo magnético é gerado dentro da bobina62. Através da escolha adequada dos componentes do dispositivo de aque-cimento por indução, o campo magnético aquecerá a inserção de metal 27bsuficientemente para fins de vedação.

Logo que o painel de fixação 24b é movido para fora da bobina62 mais uma vez, os invólucros 20 e 30 são movidos para a posição de ope-ração por meios que não são mostrados (as cremalheiras dentadas antesmencionadas), os painéis de fixação 24a, 24b, 34a, 34b fixando a folha defilme/folha F-\ de modo que ela fique plana. Por meio do encaixe com ascremalheiras dentadas anulares associadas (41), são girados continuamen-te, enquanto o tubo de filme/folha com a cabeça de pirulito mantida fixa epermanentemente pelos grampos 50a, 50b. Como um resultado, seções detubo de filme/folha torcidas ou enroladas são formadas em ambas as extre-midades da cabeça de pirulito K, a inserção aquecida 27b assegurando queo material de filme/folha é vedado pelo calor localmente no bastão Si. Poroutro lado, o material preaquecido de filme/folha assegurará que o materialde filme torcido/folha entre os painéis de fixação 34a, 34b e a cabeça Ki évedado pelo calor. Essa é uma extremidade da seção de vedação e envol-vimento III e os pirulitos embalados com dupla torção podem ser distribuídosna seção IV.

Como a inserção de metal 27b é isolado pelo material plásticocontra o painel de fixação 24b rumo aos lados que não devem ser usados,será possível reter o calor na inserção 27b em grande parte e durante a in-serção seguinte na bobina de indução 62; será necessário somente ser rea-quecido, como foi explicado acima. A difusão de calor no tambor está, nessecaso, limitada por um mínimo.

Claims (33)

1. Dispositivo para embalar itens, em particular, artigos de con-feitaria, tais como, por exemplo, pirulitos, compreendendo um transportadorde embalagens tendo uma série de suportes girando ao longo de um percur-so de movimento para sustentar cada item e sua folha de embalagem asso-ciada, com segurança, durante o transporte, uma estação de alimentaçãopara alimentar os itens e as folhas de embalagem ao transportados de em-balagem e uma estação de descarga para descarregar os itens embaladosno transportador, o transportador de embalagens sendo dotado de meiospara fechamento da folha de embalagem no respectivo item e com uma sé-rie de meios de vedação pelo calor, co-girando com os suportes para a ve-dação pelo calor da embalagem fechada pelo fornecimento de calor, cadaum dos meios de vedação pelo calor compreendendo um pegador de folhas,que é dotado de um corpo de aquecimento, o dispositivo, além disso, com-preendendo meios para aquecimento de cada corpo de aquecimento e mei-os para controlar os meios de aquecimento, os meios de controle sendo des-tinados a controlar os meios de aquecimento para cada corpo de aquecimento.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, no qual os mei-os de controle são dotados de uma primeira memória para armazenamentode um valor desejado para a temperatura dos corpos de aquecimento, o dis-positivo, além disso, compreendendo meios para medir a temperatura decada corpo de aquecimento, os meios de controle sendo destinados a con-trolar os meios de aquecimento para aquele corpo de aquecimento com ba-se no resultado de uma comparação entre o valor desejado e o último valordesejado medido de um corpo de aquecimento.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, no qual os mei-os de controle compreendem um sistema de controle e uma segunda memó-ria para armazenamento distinto de valores que são indicativos do estadohistórico do sistema de controle de um corpo de aquecimento individual, osistema de controle sendo destinado a controlar os meios de aquecimentopara o referido corpo de aquecimento com base nos valores para o estadoanterior do sistema de controle para o corpo de aquecimento relevante, ovalor desejado e o último valor medido do corpo de aquecimento relevante.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, no qual os mei-os de controle compreendem um sistema de controle separado para cadacorpo de aquecimento.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, no qual os mei-os de controle compreendem um sistema de controle para controlar, discretae seqüencialmente, os vários corpos de aquecimento.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, 4 ou 5, no qualos meios de medição são estacionários em relação ao percurso de movi-mento dos suportes.

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3, 6, no qual os meios de medição são projetados para medição sem contatoda temperatura dos corpos de aquecimento.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual os meios de aquecimento são destinados a aqueci-mento sem contato, do lado de fora, dos corpos de aquecimento.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual os meios de aquecimento são estacionários em rela-ção ao percurso de movimento dos suportes.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, se dependenteda reivindicação 6, no qual os meios de aquecimento e os meios de mediçãosão colocados em intervalos regulares ao longo do percurso de movimentodos suportes.

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual cada pegador de folhas com corpo de aquecimentopode ser movido entre uma posição não-operante e uma posição operante, omeio de fornecimento de calor sendo disposto de modo que calor é fornecidoao corpo de aquecimento, quando o pegador de folhas está na posição não-operante, meios de medição, de preferência, sendo dispostos de modo queeles meçam a temperatura do corpo de aquecimento, quando os pegadoresde folhas estão na posição não-operante.

12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual o transportador de embalagens é dotado de meios deenvolvimento para formar uma seção extrema torcida da folha de embala-gem, durante empacotamento do respectivo item e os meios de vedaçãopelo calor são dispostos de modo que eles vedam pelo calor a seção torcidaou uma região contígua da folha de embalagem pelo fornecimento de calor.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, no qual meiosde envolvimento e meios de vedação pelo calor são proporcionados paracada suporte, os meios de envolvimento e os meios de vedação pelo calor,de preferência, sendo projetados de modo que eles operam durante o seutransporte através do transportador de embalagens.

14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual os meios de fornecimento de calor são colocados nolado de fora do percurso de movimento.

15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual os pegadores de folhas compreendem pares de braçosde fixação, que são dispostos no transportador de embalagens de modo aserem capazes de girar em torno de um eixo de rotação individual, o cursodo eixo de rotação estando situado em uma distância mais curta dos meiosde fornecimento de calor, que é menor do que o comprimento dos braços defixação.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, no qual osbraços de fixação podem ser movidos entre uma posição de operação ou defixação dirigida para o eixo de rotação e uma posição projetante ou posiçãonão-operante dirigida para longe do eixo de rotação, os meios de forneci-mento de calor sendo dispostos em uma seção dos meios de vedação pelocalor, no qual os braços de fixação estão na posição projetante, no qual elesse estendem, de preferência, radialmente em relação ao eixo de rotação.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, no qualapenas um dos braços de fixação é dotado de um corpo de aquecimento.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, 16 ou 17, noqual os braços de fixação são giráveis em torno de seu eixo de rotação emuma direção contrária à direção de rotação do transportador de embalagens.

19. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual os meios de aquecimento compreendem meios de in-dução para aquecimento do corpo de aquecimento por meio de indução.

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 19, no qual osmeios de indução compreendem uma bobina de indução estacionaria, que édisposta no percurso de movimento do pegador de folhas.

21. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 20, no qual a bo-bina de indução é disposta de modo que o eixo da bobina é transversal aopercurso de movimento dos suportes.

22. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, no qual o pegador de folhas também faz parte dos meios deenvolvimento.

23. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações prece-dentes, no qual o transportador de embalagens é um tambor acionado gira-tório.

24. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações prece-dentes, no qual o pegador de folhas pode ser dotado de uma camada dematerial de isolamento de calor, que protege o corpo de aquecimento emuma outra direção que não a direção de fixação.

25. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações prece-dentes, no qual os suportes são projetados para sustentar pirulitos dotadosde um bastão e uma cabeça.

26. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, no qual o pe-gador de folhas é disposto de modo que ele opera no lado da cabeça do pi-rulito, voltado para o bastão.

27. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 26, no qual osmeios de envolvimento e os meios de vedação pelo calor também são posi-cionados no lado da cabeça afastado do bastão.

28. Dispositivo para embalar itens, em particular, artigos de con-feitaria, como, por exemplo, pirulitos, compreendendo um transportador deembalagens, tendo uma série de suportes para sustentar cada item e suafolha de embalagem associada com segurança durante o transporte, umaestação de alimentação para alimentar os itens e as folhas de embalagempara o transportador de embalagens e uma estação de descarga para des-carregar os itens embalados no transportador, o transportador de embala-gens sendo dotado de meios para fechar a folha de embalagem sobre o res-pectivo item e com uma série de meios de vedação pelo calor co-girandocom os suportes para vedação pelo calor da embalagem fechada pelo forne-cimento de calor, cada um dos meios de vedação pelo calor compreendendoum pegador de folhas, que é dotado de um corpo de aquecimento, o disposi-tivo, além disso, compreendendo meios para aquecimento de cada corpo deaquecimento, bem como meios para medição da temperatura de cada corpode aquecimento e meios para controlar os meios de aquecimento com basenos meios de medição, os meios de medição sendo destinados para medi-ção sem contato da temperatura de cada corpo de aquecimento.

29. Dispositivo para embalagem de itens, em particular, artigosde confeitaria, tais como, por exemplo, pirulitos, compreendendo um trans-portador de embalagens tendo uma série de suportes para sustentação decada item e sua folha de embalagem associada com segurança, durante otransporte, uma estação de alimentação para alimentar os itens e as folhasde embalagem para o transportador de embalagens e uma estação de des-carga para descarregar os itens embalados no transportador, o transportadorde embalagens sendo dotado de meios para fechamento da folha de emba-lagem sobre o respectivo item e com uma série de meios de vedação pelocalor, co-girando com os suportes para vedação pelo calor da embalagemfechada por fornecimento de calor, cada um dos meios de vedação pelo ca-lor compreendendo um pegador de folhas, que é dotado de um corpo de a-quecimento, o dispositivo, além disso, compreendendo meios para aqueci-mento do corpo de aquecimento de pelo menos um dos meios de vedaçãopelo calor, bem como meios para a medição da temperatura daquele corpode aquecimento e meios para controlar os meios de aquecimento com basenos meios de medição, os meios de medição sendo dispostos em uma posi-ção estacionaria em relação aos meios de embalagem.

30. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 29, no qual osmeios de medição são destinados à medição sem contato da temperatura docorpo de aquecimento.

31. Dispositivo para embalar itens, em particular, artigos de con-feitaria, tais como, por exemplo, pirulitos, compreendendo um transportadorde embalagens tendo uma série de suportes para sustentação de cada iteme sua folha de embalagem associada, com segurança, durante transporte,uma estação de alimentação para alimentar os itens e as folhas de embala-gem para o transportador de embalagens e uma estação de descarga paradescarregar os itens embalados no transportador, o transportador de emba-lagens sendo dotado de meios para fechamento da folha de embalagem so-bre o respectivo item e com uma série de meios de vedação pelo calor, co-girando com os suportes para vedação pelo calor da embalagem fechadaatravés de fornecimento de calor, cada um dos meios de vedação pelo calorcompreendendo um pegador de folhas, que é dotado de um corpo de aque-cimento, o dispositivo, além disso, compreendendo meios para aquecimentode cada corpo de aquecimento e meios para controlar os meios de aqueci-mento, os meios de controle sendo dotados de uma memória para armaze-namento de um valor desejado da temperatura dos corpos de aquecimento,o dispositivo, além disso, compreendendo meios para medir a temperaturade cada corpo de aquecimento, os meios de controle, além disso, compre-endendo uma memória para armazenamento discreto de valores medidosdos corpos de aquecimento, os meios de controle sendo destinados a con-trolar os meios de aquecimento para aquele corpo de aquecimento com ba-se no resultado de uma comparação entre o valor desejado e o último valormedido de um corpo de aquecimento.

32. Dispositivo dotado de uma ou mais das medidas caracteri-zantes descritas na descrição anexa e/ou mostrada nos desenhos anexos.

33. Método, compreendendo uma ou mais das etapas caracteri-zantes descritas na descrição anexa e/ou mostrada nos desenhos anexos.