BRPI0610637B1

BRPI0610637B1 - máquina de embalagem para pirulitos e outros confeitos

Info

Publication number: BRPI0610637B1
Application number: BRPI0610637-4A
Authority: BR
Inventors: Seferinus Jelle Asma
Original assignee: Cfs Weert B.V
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2018-10-16
Also published as: ES2365407T3; ZA200709023B; AR053218A1; NL1028768C2; WO2006108782A1; EP2364915B1; EP1874630A1; EP2364915A1; EP1874630B2; EP1874630B1; US20090019820A1; ES2365407T5; US7730699B2; TW200702240A; BRPI0610637A2; ATE512057T1; ES2527003T3

Abstract

patente de invenção: máquina de embalagem para pirulitos e outros confeitos. a presente invenção refere-se a uma máquina de embalagem para embalar pirulitos providos com um palito e uma cabeça em uma folha de filme/película, que compreende um tambor acionado girável que tem uma série de prendedores de pirulito no mesmo, o tambor adicionalmente estando provido com uma série de meios de dobramento de filme/película para dobrar uma respectiva folha de filme/película ao redor da cabeça ao redor de um eixo geométrico central longitudinal substancialmente paralelo ao palito, o dispositivo adicionalmente compreendendo uma série de torcedores para torcer uma seção de tubo de filme/película que se projeta na direção longitu- dinal da cabeça de pirulito enquanto continuando a prender a cabeça de pirulito e enquanto o tambor continua a girar.

Description

(54) Título: MÁQUINA DE EMBALAGEM PARA PIRULITOS E OUTROS CONFEITOS (51) lnt.CI.: B65B 25/00; B65B 11/34; B65B 51/00 (30) Prioridade Unionista: 14/04/2005 NL 1028768 (73) Titular(es): CFS WEERT B.V (72) Inventor(es): SEFERINUS JELLE ASMA (85) Data do Início da Fase Nacional: 15/10/2007

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA

DE EMBALAGEM PARA PIRULITOS E OUTROS CONFEITOS.

A presente invenção refere-se a uma máquina de embalagem para pirulitos e opcionalmente outros confeitos.

É conhecido embalar os pirulitos em uma folha de filme/película, em cujo caso os pirulitos e/ou as folhas de filme/película são alimentados para um tambor no qual os pirulitos são embalados. Os pirulitos e a folha de filme/película associada são recebidos entre dois mordentes de retenção os quais co-giram com o tambor para uma estação de torcedura. Durante este deslocamento, a folha de filme/película é fechada sobre si mesma com o auxílio de uma guia ou trilho disposto em uma posição foca. Na localização da estação de torcedura, o pirulito é seguro estacionário e dois torcedores, cada um tendo dois braços de torcedor providos com grampos de filme/película, são trazidos em um acoplamento de retenção com as seções de tubo de filme/película que projetam-se da cabeça do pirulito, após o que os torcedores são girados, assim torcendo as seções de tubo de filme/película. Uma vedação pode ser executada por meio de ar soprado quente na localização das duas extremidades torcidas da folha de filme/película. Após a torcedura, o tambor continua correndo e passa o pirulito embalado para uma descarga.

Os mordentes de retenção são então capazes de pegar outro pirulito.

Apesar de bons resultados de embalagem ser conseguidos como a máquina conhecida, também referida com Twistwrapper 300 pela Aquarius/CFS, existe uma necessidade de uma máquina aperfeiçoada, especificamente com referência à velocidade. Muito tempo é perdido devido à máquina parar e ligar novamente para cada pirulito. Além disso, as paradas e as ligadas repetidas do tambor colocam a construção sob muita tensão, o que pode resultar em falhas.

É um objetivo da Invenção prover uma máquina de embalagem para pirulitos a qual seja capaz de atingir uma alta freqüência.

É um objetivo da invenção prover uma máquina de embalagem para pirulitos e/ou opcionalmente outros confeitos que tenham um rendimento confiável e alto.

0?

De acordo com um aspecto, a invenção provê uma máquina de embalagem para embalar pirulitos providos com um palito e uma cabeça em uma folha de filme/película, que compreende um tambor acionado girável que tem uma série de prendedores de pirulito no mesmo, o tambor adicio5 ' nalmente estando provido com uma série de meios de dobramento de filme/película para dobrar uma respectiva folha de filme/película ao redor da cabeça ao redor de um eixo geométrico central longitudinal substancialmente paralelo ao palito, o dispositivo adicionalmente compreendendo uma série de torcedores para torcer uma seção de tubo de filme/película que projeta-se na direção longitudinal da cabeça de pirulito enquanto continuando a prender a cabeça de pirulito e enquanto o tambor continua a girar.

Assim, a torcedura é executada enquanto o tambor continua a revolver, de modo que o tempo de deslocamento é utilizado para a torcedura e o tambor não precisa ser parado e ligado novamente.

De preferência, os torcedores compreendem um primeiro e um segundo meios de torcedura os quais torcem as seções de tubo de filme/película que projetam-se em cada lado da cabeça, visto na direção longitudinal.

Em uma modalidade estruturalmente vantajosa, os prendedores de pirulito estão dispostos sobre um primeiro disco e os torcedores estão dispostos sobre pelo menos um segundo disco, o primeiro e o segundo discos estando conectados um no outro para uma rotação concomitante. Cada disco assim sustenta a sua própria série de ferramentas (torcedores, prendedores de pirulito), cujas ferramentas podem assim ser substituídas/troca25 das em série. Pode também existir um espaço suficiente para o meio de operação para os diferentes tipos de ferramentas.

Em uma modalidade simples, o primeiro disco é acionado diretamente e o segundo disco é arrastado pelo primeiro disco no movimento de rotação. O primeiro disco pode, por exemplo, estar preso em um eixo de a30 cionamento e o segundo disco pode estar preso no primeiro disco por meio de pinos. O segundo disco pode então estar livre do eixo.

No caso de primeiros e segundos torcedores, os primeiros tor-

cedores podem estar dispostos sobre o segundo disco e os segundos torcedores podem estar dispostos sobre um segundo disco adicional, ambos os segundos discos estando situados em cada lado do primeiro disco. As forças exercidas sobre ambos os segundos discos serão aproximadamente iguais, como um resultado das quais o primeiro disco será também carregado substancialmente simetricamente.

Em uma modalidade adicional, meios estão presente para ajustar a posição de um grupo de torcedores em relação aos prendedores de pirulito, visto em uma direção paralela ao eixo rotativo. Deste modo, eles podem ser adaptados ao comprimento da cabeça de pirulito dos pirulitos a serem embalados.

O meio de dobramento de filme/película pode estar provido com peças de dobramento para virar a folha de embalagem de um estado de recebimento, no qual esta está dobrada ao redor da cabeça de pirulito subs15 tancialmente em uma forma de V ou uma forma de U, para um estado subseqüente substancialmente tubular no qual as pernas inicialmente protuberantes da folha de embalagem são feitas para sobrepor.

As peças de dobramento podem ser projetadas para formar uma sobreposição onde o interior de uma perna de folha de filme/película esten20 de-se sobre o exterior da outra perna de folha de filme/película. As peças de dobramento podem compreender um primeiro e um segundo braços de dobramento, os quais estão providos com extremidades de dobramento as quais são opostamente afinadas de modo a sobreporem pelo menos na sua localização, assim facilitando processo de dobramento.

As peças de dobramento podem estar providas com um meio de operação para os braços de dobramento, o qual está projetado para primeiro ativar o braço de dobramento traseiro e então o braço de dobramento dianteiro de modo a ajudar no processo de dobramento. O meio de operação dos braços de dobramento pode além disso ser projetado para desativar o braço de dobramento traseiro uma vez que o braço de dobramento dianteiro foi ativado.

Mais ainda, um meio pode estar presente em modo conhecido

por si para suprir calor para as seções de tubo protuberantes.

É conhecido pegar doces de um suprimento, por exemplo um disco de distribuição o qual está provido sobre a borda com espaços de retenção para os doces, e transferir estes para uma estação de processamen' to a jusante, tal como uma roda de processo a jusante, para cujo fim uma utilização pode ser feita de uma roda de recolhimento. A roda de recolhimento está provida com uma série de pares de grampos entre os quais o doce é retido e assim removido do disco de distribuição. De modo a facilitar a remoção, os pares de grampos podem ser acelerados/desacelerados em relação ao movimento rotacional da roda de recolhimento de modo a aumentar o tempo disponível para a pega sem limitar a velocidade de rotação da roda de recolhimento. Em uma modalidade conhecida, os braços de retenção estão presos giráveis em um suporte o qual está este próprio preso girável na roda de recolhimento. A rotação dos pares de grampos acontece pela rotação do suporte com o par de grampos.

É um objetivo da invenção prover uma roda de recolhimento com pares de grampos, especificamente pares de grampos giráveis os quais podem ser operados em um modo simples e/ou são de um projeto simples.

De acordo com ainda outro aspecto, a invenção provê uma máquina de embalagem para confeitos separados, que compreende um alimentador para suprir os confeitos separados e uma roda de recolhimento acionada que gira ao redor de um primeiro eixo rotativo para pegar o confeito do alimentador e fornecê-lo para uma estação de processamento situada a jusante desta na direção de processamento, tal como uma estação para suprir uma embalagem para os confeitos, a roda de recolhimento estando provida com uma série de unidades de recolhimento que estende-se na direção de rotação, cada uma das quais compreende um primeiro e um segundo braços de retenção, os quais estão ambos providos com mordentes de retenção para prender os confeitos, o primeiro e o segundo braços de retenção sendo giráveis um em relação ao outro entre uma posição de retenção e uma posição aberta, o primeiro braço de retenção estando disposto sobre o segundo braço de retenção de modo a ser capaz de girar.

Neste caso, o primeiro braço de retenção pode ser curto, assim levando a uma economia em massa.

De preferência, o segundo braço de retenção está disposto sobre a roda de recolhimento de modo a ser capaz de girar ao redor de um segundo eixo rotativo, o primeiro e o segundo eixos rotativos sendo paralelos. De modo a acelerar/desacelerar os braços de retenção, é suficiente acelerar/desacelerar a massa dos dois braços de retenção. Neste caso, o suporte é formado pelo segundo braço de retenção, como um resultado do qual o projeto é simples.

Em uma modalidade, o primeiro braço de retenção está disposto sobre o segundo braço de retenção de modo a ser capaz de girar ao redor de um terceiro eixo rotativo, o primeiro, o segundo e o terceiro eixos rotativos sendo paralelos uns aos outros.

Em uma modalidade, a roda de recolhimento está provida com um primeiro meio de operação e o segundo braço de retenção está provido com um segundo meio de operação que coopera com o anterior de modo a acelerar e desacelerar sucessivamente a unidade de recolhimento na direção de rotação ao redor do segundo eixo durante um movimento rotativo uniforme da roda de recolhimento. A roda de recolhimento pode estar provida com um terceiro meio de operação e o primeiro braço de retenção com um quarto meio de operação que coopera com o anterior de modo a girar os primeiros braços de retenção ao redor do terceiro eixo rotativo entre uma posição aberta e a posição de retenção.

O primeiro braço de retenção pode estar em forma de L, o terceiro eixo rotativo estando situado na faixa angular do primeiro braço de retenção em forma de L.

De preferência, o primeiro e o segundo braços de retenção são feitos de metal.

Em uma modalidade, a roda de recolhimento e as suas unidades de recolhimento estão projetadas para transferir os pirulitos providos com palitos. O processo de recolhimento é facilitado se o primeiro e o segundo braços de retenção forem projetados para prender o palito dos pirulitos, de modo que estes possam ficar ativos fora da borda do disco de distribuição, caso o último seja utilizado.

Antes que estes possam ser embalados, os pirulitos precisam ser combinados com uma folha de filme/película, uma para cada pirulito. É ' importante que este processo de combinação, não limite a velocidade dos outros processos. Mais ainda, é importante que os pirulitos e as folhas de filme/película sejam apresentados para o processo a jusante em um modo eficiente.

De acordo com um aspecto adicional, a invenção provê uma máquina de embalagem para embalar pirulitos separados, que compreende um alimentador para suprir os confeitos separados e uma roda de transferência acionada girável ao redor de um eixo rotativo para pegar os pirulitos do alimentador e fornecê-los para uma estação adicional disposta a jusante *

do mesmo visto na direção de processamento, um suprimento de material de embalagem estando disposto próximo da roda de transferência, cujo suprimento é provido por meio de suprir um lençol de material de embalagem, com um meio para cortar sucessivamente o lençol de material de embalagem em folhas, e com um meio para fornecer sucessivamente as folhas para a roda de transferência, a roda de transferência estando provida com uma série de unidades de recolhimento que estende-se na direção de rotação, cada uma das quais compreende um primeiro e um segundo braços de retenção, ambos os quais estão providos com mordentes de retenção para prender os pirulitos nos lados opostos da sua cabeça, o primeiro e o segundo braços de retenção sendo giráveis um em relação ao outro entre uma posição de retenção e uma posição aberta, os braços de retenção sendo giráveis ao redor de eixos rotativos os quais tem um componente direcional tangencial em relação à roda de transferência. Assim, o pirulito pode ser axialmente preso, como um resultado do que o recolhimento e o suprimento de prendedores de pirulito radialmente presos é facilitado. Mais ainda, neste caso o espaço radialmente lateral da cabeça de pirulito pode ser mantido livre para suprir e prender o filme/película.

De preferência, os eixos rotativos dos braços de retenção estão

direcionados tangencialmente em relação à roda de transferência.

A retenção da cabeça de pirulito no lado do palito é auxiliada se um dos mordentes de retenção estiver provido com uma passagem para o palito.

De preferência, a passagem alarga radialmente para fora, de modo que o palito não impede a colocação e a remoção do mordente de retenção a ser disposto no lado do palito.

De preferência, o contorno dos mordentes de retenção foi escolhido de modo que este não permaneça dentro do contorno da cabeça de pirulito, de modo que a folha de filme/película possa ser presa contra os mordentes de retenção e a força de retenção possa ser alta.

A roda de transferência pode estar provida com um meio para prender uma folha de embalagem sobre pelo menos um dos braços de retenção, de preferência por uma força de mola. O meio de retenção de folha pode estar projetado para prender a folha de embalagem sobre ambos os braços de retenção, de modo que a folha seja segura firmemente e seguramente.

De modo a não sujeitar a cabeça de pirulito a forças de retenção, o meio de retenção de folha pode estar projetado para permanecer a uma distância da cabeça de pirulito quando prendendo a folha de embalagem.

O suprimento de material de embalagem pode estar disposto de modo que este forneça as folhas em um plano transversal ao eixo rotativo da roda de transferência.

Em uma modalidade, a roda de transferência está provida com um primeiro meio de operação e cada par de braços de retenção está provido com um segundo meio de operação que coopera com o anterior para mover os braços de retenção entre a posição aberta e a posição de retenção. O primeiro meio de operação pode compreender uma pista de carne e o segundo meio de operação pode compreender um rolo de carne convexo o qual pode ser movido pela pista de came e está preso em um dos braços de retenção. Os braços de retenção estão de preferência conectados um no

outro para um movimento concomitante rio entanto oposto.

De acordo com um aspecto adicional, a invenção provê uma máquina de embalagem para pirulitos na qual a cabeça de pirulito é embalada em uma folha de embalagem de acordo com o processo de dupla torce' dura, que compreende uma roda de embalagem que gira ao redor de um eixo rotativo, uma série de unidades de embalagem que estende-se na direção de rotação, cada uma das quais compreende um primeiro e um segundo braços de retenção, ambos os quais estão providos com mordentes de retenção para prender os pirulitos em lados opostos de sua cabeça, transversal à direção do palito, com a folha de embalagem entre estes, as unidades de embalagem adicionalmente estando providas com um meio de dobrame nto para virar a folha de embalagem de um estado de recebimento, no qual esta está dobrada ao redor da cabeça de pirulito substancialmente em uma forma de V ou uma forma de U, para um estado subseqüente substancialmente tubular no qual as pernas ínicialmente protuberantes da folha de embalagem são feitas para sobrepor, as unidades de embalagem adicionalmente estando providas com um primeiro e um segundo agarradores para prender e torcer as seções de tubo que projetam-se da cabeça do pirulito.

De acordo com um aspecto adicional, a invenção provê uma máquina de embalagem para pirulitos, que compreende uma roda de recolhimento de acordo com a invenção, uma roda de transferência de acordo com a invenção, e uma roda de embalagem de torcedura de acordo com a invenção, a roda de transferência contígua à roda de recolhimento na direção de processamento e a roda de embalagem contígua à roda de transferência na direção de processamento.

De preferência, o suprimento e a descarga dos pirulitos a serem embalados são direcionados em direções opostas e acontecem no lado traseiro da máquina.

Os aspectos e medidas descritos e/ou mostrados no pedido podem, se possível, também ser empregados separadamente uns dos outros. Estes aspectos separados, tais como os vários grampos de palito nas rodas separadas e outros aspectos podem ser sujeitos a pedidos de patente dividi-

dos especificamente com este objetivo.

A invenção será explicada com referência a uma modalidade exemplar ilustrada nos desenhos anexos, nos quais:

Figura 1 mostra uma vista frontal diagramática de uma modalidade exemplar de um dispositivo de acordo com a invenção;

Figura 2 mostra uma vista de topo diagramática do dispositivo da

Figura 1;

Figura 3 mostra uma ilustração diagramática de um número de rodas de processo colocadas em linha no dispositivo das Figuras 1 e 2;

Figura 4 mostra uma vista frontal diagramática de uma segunda roda de processo no dispositivo das Figuras 1 -3;

Figura 4A mostra um detalhe de um grampo de pirulito na roda da Figura 4;

Figura 4B mostra uma vista lateral inclinada do grampo da Figura 4A;

Figura 5 mostra uma vista traseira inclinada de uma seção da segunda roda de processo da Figura 4;

Figura 6 mostra uma vista frontal da terceira roda de processo no dispositivo da Figura 1 et seq;

Figura 7 A mostra uma vista lateral da terceira roda de processo da Figura 6;

Figura 7B mostra um detalhe de um prendedor de pirulito na terceira roda de processo;

Figuras 8A e 8B mostram representações diagramáticas de uma folha de filme/película sendo recebida na terceira roda de processo das Figuras 6 e 7;

Figura 9 mostra uma vista frontal diagramática de uma parte da quarta roda de processo no dispositivo da Figura 1 e seguintes;

Figura 10 mostra uma vista inclinada de uma unidade de dobramento/retenção sobre a quarta roda de processo da Figura 9;

Figura 11 mostra uma vista da quarta roda de processo inteira no dispositivo da Figura 1; e

Figuras 12A e 12B mostra os estados sucessivos quando embrulhando uma folha de filme/película ao redor de um pirulito na quarta roda de processo.

O dispositivo de embalagem 1 exemplar na Figura 1 e seguintes ' compreende uma estrutura 2 a qual está colocada sobre uma base 100. O dispositivo 1 compreende um contentor de suprimento 3 para os pirulitos providos com um palito e uma cabeça, supridos em massa na direção A. Na sua extremidade inferior, o contentor muda para uma passagem a qual tem uma inclinação vibratória 5/6 no leu iado inferior a qual passa os pirulitos em um fluxo na direção B para um disco de distribuição 7 girável na direção C ao longo de uma linha de centro vertical S1. Como pode ser visto na Figura 2, o disco de distribuição 7 tem uma superfície de distribuição 20 relativamente grande, sobre a qual os pirulitos supridos em massa podem ser espalhados. Como pode ser visto nas Figuras 2, 3 e 5, o disco de distribuição 7 está provido sobre a borda com espaços de retenção 22 para a cabeça do pirulito e com rasgos 21 que estendem-se radialmente para fora para os seus palitos. Os pirulitos com os palitos de pirulito são colocados em uma orientação com os palitos direcionados radialmente para fora e então retidos com o auxílio de um meio (não mostrado), o qual é conhecido por si.

Sobre a borda do disco de distribuição 7, existe uma segunda roda de processo 8, a qual é girável na direção D ao redor de um eixo geométrico central horizontal S2. Os grampos de palito 30 estão dispostos sobre a segunda roda de processo, com os quais os pirulitos são agarrados por seus palitos e levantados do disco de distribuição 7.

A jusante da segunda roda de processo 8, uma terceira roda de processo 9 está disposta a qual gira na direção E ao redor do eixo geométrico central S3. Uma série de prendedores de pirulito está disposta sobre a terceira roda de processo 9, em cada um dos quais um grampo de folha de filme/película está posicionado. Uma estação de alimentação de folha de filme/película 10 está posicionada na terceira roda de processo 9, na qual um rolo de material de folha de filme/película pode ser colocado e desenrolado e pode ser cortado em folhas separadas F, fornecidas intermitentemen-

te para a terceira roda de processo 9.

A jusante da terceira roda de processo 9, visto na direção de processamento, uma quarta roda de processo 11 está disposta, a qual é acionada girável na direção F ao redor do eixo geométrico central S4. A quarta roda de processo 11 está provida com uma série de prendedores de pirulito co-rotativos 50 e uma série de meios de embrulho co-rotativos, assim como um meio de vedação por calor para vedar por calor as duas extremidades torcidas da folha de embalagem de filme/película sobre o pirulito.

Os pirulitos embalados na quarta roda de processo 11 são passados adiante para uma roda de descarga 12 a qual gira na direção Θ e pode fornecer os pirulitos para uma descarga 14 de modo que estes sejam descarregados na direção J.

A segunda roda de processo 8 está ilustrada em mais detalhes nas Figuras 4, 4A, B e 5. A roda 8 tem um eixo acionado 73, no qual um disco 16 está preso fixo. A segunda roda de processo 8 mais ainda compreende dois anéis estacionários, isto é (conforme Figura 5) um anel externo 15 e um anel interno 17. O anel externo 15 está provido com uma pista de carne direcionada para dentro 15a e o anel interno 17 está provido com uma pista de carne direcionada para fora 17a.

Os painéis em forma de U 38 estão dispostos sobre o disco rotativo 16 em intervalos regulares, cujos painéis 38 são articuláveis em relação à roda 16 dentro de furos 16a ao redor dos eixos geométricos centrais horizontais S5, na localização das articulações 35. O painel em forma de U 38 prendem ao redor da borda da roda 16 e compreendem um painel dianteiro 38a, um painel traseiro 38b e um corpo transversal 38c. Um painel 31 com um mordente de retenção 34 está fixamente preso no painel 38a. Na localização da articulação 33, uma alavanca em forma de L 32 está presa no painel de retenção 38a, cuja alavanca 32 é articulável ao redor de um eixo geométrico central horizontal S6. A alavanca 32 compreende um braço de operação 32a com duas superfícies de operação côncavas 36a, b que tem um carne 36c entre as mesmas. No outro lado da articulação 33, o braço de alavanca 32b tem um mordente de retenção 39. A alavanca 32 é tensionada na

direção do painel 31 por uma mola com um braço 32b (não mostrada).

Deve ser notado que uma tal roda 8 com os grampos de palito 30 pode também ser utilizada com um alimentador que gira em um plano vertical, tal como uma correia transportadora, provida com mordentes de ' pirulito controláveis, para suprir pirulitos planos, ,por exemplo.

Como pode ser visto na Figura 4B, e na Figura 5, o grampo de palito 30, especificamente o painel em U 38, mais especificamente o painel traseiro 38b, está provido com dois eixos 71a, 71b, aos quais dois rolos livremente giráveis 72a, 72b estão presos, os quais ficam retidos dentro das pistas de carne 15a, 17a. As superfícies dos rolos 72a, 72b ficam em cada caso em contato com a pista de carne mais interna 17a e a pista de came mais externa 15a, respectivamente.

A terceira roda de processo 9 ilustrada nas Figuras 6-8B gira na direção E ao redor do eixo geométrico central S3 e compreende um conjunto de disco 40 o qual co-gira. Sobre a borda do conjunto de disco 40, uma série de prendedores de pirulito 41a, b está disposta, próximo de cada um dos quais um grampo de folha de filme/película 49 está posicionado.

Os prendedores de pirulito 41 compreendem dois braços 41a e 41 b, os quais (vide Figura 7B) estão presos nos blocos de montagem 45a, b fixos no conjunto de disco 40 de modo que estes sejam articulados ao redor das articulações 48a, 48b, respectivamente. Estas articulações tem eixos geométricos centrais os quais correm tangencialmente ao percurso de órbita na direção E.

Novamente referindo à Figura 7B, um prendedor de pirulito 41a é convertido na direção lateral próximo da articulação 48a em um braço de alavanca 47, na extremidade inferior do qual um rolo 47a está disposto o qual pode girar livremente ao redor de seu próprio eixo e tem uma superfície convexa. A superfície convexa do rolo 47a em ambos os lados contacta as pistas de came 42a, b fixamente dispostas.

Nas articulações 48a, b os braços de prendedor de pirulito 41a, b estão providos com denteados circulares interengrenados 46a, b. Quando o rolo 47a é deslocado na direção T, o braço de prendedor de pirulito 41a

assim girará na direção P, o braços de prendedor de pirulito 49b sofrendo um deslocamento oposto como um resultado das denteados interengrenados 46a, b. O mesmo aplica-se às extremidades 82a, b dos braços de prendedor de pirulito 41a, b.

As extremidades 81a, b estão dispostas substituíveis sobre os braços 41a, b dos prendedores de pirulito 41. As extremidades 81a, b estão providas com as respectivas cabeças de prendedor 82a, b, a cabeça 82a sendo provida com um espaço de retenção 83a o qual corresponde à forma da cabeça de pirulito a ser processado. A cabeça 82b está provida com um espaço de retenção 83b para a extremidade oposta (palito) da cabeça de pirulito e para o palito do pirulito, e alarga radialmente para fora na abertura 84 (vide também a Figura 6 onde uma cabeça 81b foi omitida para propósitos ilustrativos), de modo que o pirulito com palito possa ser deslocado ligeiramente transversalmente ao eixo geométrico central S3 em relação à cabeça 81b, mesmo após uma ligeira virada da cabeça 81b na direção U.

Como pode ser visto na Figura 6, o lado dianteiro da cabeça 81a está provido com uma superfície parcialmente convexa 85a, b. As cabeças 81a, b selecionadas tem um diâmetro e forma, de modo que, como está diagramaticamente ilustrado na Figura 7B, a cabeça do pirulito a ser tratado acopla em seus contornos.

No lado dos prendedores de pirulito 41a, b faceando na direção de transporte E, um painel de prendedor de filme/película em forma de painel, resilientemente dobrável 49 está disposto, cujo painel está preso na peça de montagem 43, a qual está presa articulada em 44 no conjunto de disco 40 de modo a ser capaz de girar (direção N), em um modo controlado, ao redor de um eixo geométrico central paralelo ao eixo geométrico central S3.

Como pode ser visto na Figura 8, o painel 49 de fato consiste em dois painéis 49a, b, os quais definem uma folga entre os mesmos. Estes alargam para fora de modo a cada um definir uma borda de pega 86a, b para a folha de filme/película. Os rebaixos 87a, b estão providos de modo a ficar fora de alcance de uma cabeça de pirulito. A posição das bordas 86a, b é tal que estas podem pressionar por sobre as superfícies externas 85a, b das

cabeças 81a, b dos prendedores de pirulito 41a, b.

Nas Figuras 8A, B, a estação de alimentação de folha de filme/película 10 está ilustrada, a qual está provida com os rolos de alimentação 90a, b para um lençol de filme/película Fb, e a jusante dos mesmos com ' um conjunto de faca 91a, b, a faca 91a sendo girável na direção W e a faca 91b sendo estacionária. As folhas de filme/película Fv são cortadas com o auxílio do par de facas 91a, b e fornecidas para a roda de processo 9 na direção I, suportadas pelo painel 92.

As Figuras 9-12B mostram a quarta roda de processo 11, cuja roda compreende um eixo 200 o qual é acionado girável na direção F ao redor do eixo geométrico central S4. Um conjunto de disco está montado sobre o eixo, sobre a circunferência do qual uma série de prendedores de pirulito 50 e uma série de dobradores 60 estão dispostas. Cada prendedor de pirulito 50 tem um dobrador 60 associado com o mesmo.

Cada um dos prendedores de pirulito 50 consiste em dois braços 51a, b, os quais são articulados nas direções Q em um modo controlado (não ilustrado em mais detalhes), tal como por exemplo por meio de uma pista de carne, ao redor dos eixos geométricos centrais paralelos ao eixo geométrico central S4. Os braços 51a, b estão providos sobre suas extremidades com insertos de borracha 52a, b para acoplamento com uma cabeça de pirulito.

Cada um dos dobradores 60 compreende dois braços de dobramento 60a, b com pernas flangeadas 61a, b, as quais estão providas nas extremidades com chanfros 62a, b, o chanfro da perna 61a montando sobre/por sobre o chanfro 62b.

Como pode ser visto na Figura 10, a largura, a dimensão paralela ao eixo geométrico central S4, dos dobradores 60a, b é apenas ligeiramente maior do que o comprimento da cabeça do pirulito. Os prendedores de pirulito, especificamente as borrachas 52a, b e os seus espaços de retenção, são mais curtos.

Dois discos 68, 69 estão montados sobre o eixo 200 em cada lado do conjunto de disco 65. Estes discos estão providos com uma série de

torcedores 90a, b, tal como está ilustrado, por exemplo, nas Figuras 11 e 12A, B. Quando o conjunto de disco 65 é girado, os discos 68, 69 co-giram já que estes discos formam uma unidade rotativa juntamente com o conjunto de disco 65 como um resultado de pinos de conexão coaxiais 67a, b.

As séries de torcedores 90a, b estão dispostas sobre os discos 68, 69 de modo a cooperar com cada prendedor de pirulito 50 e dobrador 60. Cada torcedor 90a, b compreende um pino de operação 113a, b o quai pode ser movido nas direções Z, paralelo ao eixo geométrico central S4. Na extremidade do pino 113a, b, uma alavanca em forma de L 110a, b está presa, a qual é articulável ao redor das articulações 111 a, b fixas nos discos 68, 69, o eixo geométrico central das articulações estendendo-se tangencialmente ao percurso da órbita. As extremidades dos braços em forma de L 110a, b estão providas com um rolo 112a, b o qual contacta uma pista de carne de discos fixos 66a, b. Por um projeto adequado da pista de carne, os braços em forma de L 110a, b podem girar na direção L, assim movendo os pinos 113a, b na direção Z.

Os prendedores de torcedor 116a, b estão montados giráveis nos discos rotativos 68, 69 por meio de rolamentos rotativos 120a, b. Nas extremidades que faceiam uma à outra, cada um dos prendedores de torcedor 116a, b está provido com um número de braços de torcedor 122a, b, os quais estão presos articuláveis nos prendedores de torcedor 116a, b na extremidade 121a, b e estão providos com agarradores para a folha de filme/película na qual o pirulito é embalado na outra extremidade 122a, b. Sobre sua extremidade situada próximo das articulações 121a, b, cada um dos braços de torcedor 122a, b está provido com um denteado circular 115a, b. Estes denteados estão em acoplamento com as cremalheiras dentadas 124a, b na extremidade dos pinos 113a, b. Peio deslocamento dos pinos 113a, b na direção Z, os braços de torcedor 122a, b girará na direção V, um na direção do outro ou afastando um do outro. Deve ser destacado que a extremidade da cremalheira dentada do pino 113a tem um espaço de retenção 125 para um palito de pirulito.

A posição dos braços de torcedor 122a, b um em relação ao ou-

tro (na direção paralela ao eixo geométrico central S4) é tal que, após a rotação na direção V da posição aberta mostrada na Figura 12A, para a posição fechada mostrada na Figura 12B, os grampos de fifme/película 123a, b terminam em cada lado da cabeça do pirulito a ser tratado. Os grampos de ' filme/película 123a, b estão neste caso colocados sobre os braços 122a, b de tal modo que os braços de torcedor 122a, b não interfiram com o palito.

Em uso, o dispositivo 1 mostrado na Figura 1 supre os pirulitos na direção A para o contentor de armazenamento 3, de onde estes caem na direção B por sobre o disco de distribuição 7. O disco de distribuição 7 é girado na direção C. Durante esta rotação, a qual acontece em um modo conhecido por si e com o auxílio de um meio conhecido por si, os quais não serão discutidos em mais detalhes, os pirulitos são espalhados, de tal modo que estes são espalhados sobre a superfície de distribuição 20 na direção das bordas e suas cabeças são recebidas dentro dos espaços de retenção 22, os palitos estendendo-se dentro dos rasgos 21 em uma direção horizontal, radialmente para fora.

Assim uma série de pirulitos corretamente posicionados chega na segunda roda de processo 8, a qual é girada na direção D. Como um resultado da forma das bordas de carne 15a, 17a (Figura 5), e da sua interação com os rolos 72a, b, os grampos de pirulito 30 são acelerados ou girados na direção K ao redor de seu eixo geométrico central de articulação S5 antes de chegar na estação de transferência, até que estes, como indicado na Figura 4, com os mordentes de retenção 34, 39 formam um acesso de abertura verticalmente para baixo 37 para um palito de pirulito Ls para um pirulito o qual está ainda sobre o disco de distribuição 7. A linha de conexão que corre através da linha S5 e através da abertura de acesso 37 é neste caso pelo menos substancialmente vertical.

Esta orientação individual do grampo de palito 30 é mantida durante a rotação continuada até que a posição de recebimento ilustrada no centro da Figura 4 seja atingida. Neste caso, o grampo de palito 30 é virado de volta na direção L em relação ao radial da roda 15 por uma cooperação adequada entre as bordas ou pistas de came 15a, 17a e os rolos 72a, b. Na

corrida para os palitos de pirulito Ls que estão sendo recebidos, um rolo de came fixamente disposto o qual contacta a superfície côncava 36a do braço de alavanca 32a assegura que o braço de retenção 32b girável ao redor da articulação S6 é virado afastado de modo a criar a abertura 37 entre os mor5 dentes ou superfícies de retenção 34, 39 a qual está no seu máximo na localização do came 36c.

Logo que o palito Ls está situado dentro do espaço entre os mordentes de retenção 34, 39, a superfície côncava 36b corre além do rolo de came acima mencionado e move o braço em forma de L 32 para trás, por conta de uma força de moia (não mostrada), como um resultado da qual o palito Ls é firmemente retido entre as superfícies de retenção 34, 39. De modo a ajudar neste processo, as bordas de came 15a, 17a são formadas de tal modo que o grampo de palito 30 é girado adicionalmente para trás, em relação à radial na roda 15, na direção L. Assim, a terceira posição, indicada na esquerda na Figura 4 é atingida. O pirulito é então removido do disco de distribuição 7 e arrastado na direção D pelo respectivo grampo de palito 30. Pelo projeto adequado das bordas de came 15a, 17a, o respectivo grampo de palito 30 pode ser girado, em relação à respectiva radial da roda 15, para uma orientação a qual é adequada para transferência para a terceira roda de processo 9.

Como os grampos de palito 30 fixam os pirulitos sobre os palitos, não somente podem os pirulitos ser pegos radialmente fora do disco de distribuição 7, mas a cabeça fica também livre para o subsequente recebimento/tomada pela terceira roda de processo 9. Quando os pirulitos seguros pe25 los grampos de palito 30 atingiram o percurso dos prendedores de pirulito 41a, b da terceira roda de processo 9, na localização da transferência dos pirulitos da segunda roda de transferência para a terceira roda de processo 9, os prendedores de pirulito 41a, b são trazidos mais próximos na direção U, pela rotação dos denteados interengrenados 46a, b na direção P, cuja rotação é causada pelo deslocamento do rolo 47a acima mencionado na direção P. O prendedor de pirulito 41a com o espaço de retenção 83a movese por sobre a extremidade livre da cabeça de pirulito. Ao mesmo tempo, o

prendedor de pirulito 41b com a cabeça 81b move-se, com o rasgo 84, sobre o palito de pirulito até este acoplar com a outra extremidade da cabeça de pirulito. A cabeça de pirulito Lk está agora retida entre os prendedores de pirulito 41a, b, o contorno do pirulito não projetando além do contorno das ' cabeças 81a, b dos prendedores de pirulito 41a, b.

O terceiro disco de processo 9 gira na direção E na direção da estação de alimentação de filme/película 10. Aqui, as folhas de filme/película Fv cortadas são fornecidas na direção I, na direção horizontal, até um final no percurso do lado dianteiro dos prendedores de pirulito 41a, b. Diretamente após isto, a parte de suporte 43 é girada na direção N, de modo que o grampo de folha de filme/película 40 é girado na direção N de modo a pressionar sobre a folha de filme/película Fv com as bordas de retenção 86a, b contra as superfícies 85a, b. A folha de filme/película Fv é então firmemente retida sobre as cabeças de prendedor de pirulito 81 a, b, as quais firmemente prendem o pirulito entre as mesmas. Pela rotação do conjunto de roda 42, a combinação de pirulito e folha de filme/película Fv é levada para a transição com a quarta roda de processo 11.

Na transição da quarta roda de processo 11, o rolo 47a é forçado na direção oposta T, como um resultado do que os prendedores de pirulito 41a, b afastam-se de modo que o pirulito, o qual acabou de estar retido entre as borrachas 52a, b, e o filme/película pode prontamente ser arrastado pela quarta roda de processo 11.

Na quarta roda de processo 11, os braços de prendedor 51a, b são movidos para uma posição aberta. Isto está ilustrado no lado direito da Figura 9. Quando a cabeça de pirulito é recebida entre as borrachas 42a, b, a folha de filme/película Fv dobrada ao redor da mesma é também agarrada, em cujo caso duas pernas Fv1 e Fv2 estão suspensas da folha de filme/película.

Conforme a rotação continua adicionalmente na direção F, a perna de dobra dianteira 61 b é então primeiro dobrada contra a perna Fv1, e então a perna de dobra traseira 61a é virada para trás (R), em cujo caso a perna de folha de filme/película Fv2 é forçada para trás e é dobrado sobre os

dois lados da perna de dobramento 61 b com uma borda livre da perna de folha de filme/película Fv1. As bordas chanfradas cooperantes 62a, b ajudam neste processo e alinham a sobreposição.

A folha de filme/película Fv está agora dobrada corretamente ao redor da cabeça de pirulito Lk. A perna de dobra traseira 61a pode ser agora recuada. A sobreposição das pernas de folha de filme/película Fv1 e Fv2 é neste caso mantida no lugar pela perna de dobra dianteira 61b.

A seguir, conforme a rotação continua na direção F, os torcedores co-rotativos e continuamente rotativos 90a, b são ativados. Os rolos 112a, b que correm sobre as pistas de carne fixas dos discos fixos 66a, b são movidos radialmente para dentro contra a ação de mola (as molas as quais estão situadas ao redor dos pinos 113a, b e no prendedor 116a, b), como um resultado do que os pinos 113a, b se movem afastados na direção Z. Como um resultado do acoplamento de cremalheira dentada/denteado, os braços de torcedor 122a, b são movidos juntos na direção V, e com o grampo 123a, b agarram as seções de folha de filme/película que projetam-se da cabeça de pirulito em ambas as direções axiais, cujas seções de folha de filme/película têm um tipo de forma tubular ali. As extremidades de tubo de filme/película são então presas de modo que estas fiquem planas. Como uma conseqüência do acoplamento contínuo dos denteados 118a, b e dos conjuntos fixos de dentes 119a, b, as rodas dentadas 118a, b giram e assim as rodas dentadas 117a, b e portanto os prendedores de torcedor 116a, b. A cabeça de pirulito neste caso permanece segura pelas borrachas de prendedor de pirulito 52a, b e assim também o palito, de modo que as seções de tubo de filme/película achatadas são viradas pelos braços de torcedor 122a, b rotativos e pelos grampos de torcedor 123a, b formando uma entidade única com os últimos. Ar quente pode ser suprido por um meio (não mostrado) na localização da seção de tubo de filme/película torcida ou sendo torcida deste modo.

Finalmente, o pirulito está coberto por uma folha de filme/película de dupla torcedura.

O conjunto de roda 65 e assim também os discos 68, 69 chega-

ram, juntamente com o pirulito embalado relevante, na estação de fornecimento na forma de um disco de recolhimento 12 onde o pirulito pode ser recolhido por seu palito e girado na direção G de modo a cair dentro do contentor 14, e ali deslizar para fora na direção J, na direção da parte traseira da ' máquina 1. Quando do fornecimento, os rolos 1,12a, b são novamente forçados para trás para a posição ilustrada na Figura 12A por conta da ação de mola e dos braços de torcedor 122a, b terem sido forçados para a posição aberta. O braço de dobramento 61b foi movido para a posição de partida aberta novamente, se desejado no estágio de torcedura inicial. Quando o pirulito é fornecido para o disco de recolhimento 12, os prendedores de pirulito 51a, b são afastados de modo a liberar o pirulito.

Com a descarga J estando situada na traseira e o suprimento A também estando localizado na traseira, o espaço na frente e para o lado da máquina 1 é deixado livre para a equipe de operação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de embalagem (1) para embalar pirulitos providos com um palito (Ls) e uma cabeça (Lk) em uma folha de filme/película, que compreende um tambor (11) acionado girável que tem uma série de prende5 dores de pirulito (52 a,b) no mesmo, o tambor (11) adicionalmente estando provido com uma série de meios de dobramento de filme/película (60) para dobrar uma respectiva folha de filme/película ao redor da cabeça (Lk) ao redor de um eixo geométrico central longitudinal substancialmente paralelo ao palito (Ls), o dispositivo adicionalmente compreendendo uma série de torce10 dores (90 a,b) para torcer uma seção de tubo de filme/película que projetase na direção longitudinal da cabeça (Lk) de pirulito enquanto continuando a prender a cabeça (Lk) de pirulito e enquanto o tambor (11) continua a girar, caracterizada pelo fato de que os torcedores (90 a,b) compreendem um primeiro e um segundo meio de torcedura os quais torcem as seções de tubo

15 de filme/película que projetam-se em cada lado da cabeça (Lk), visto na direção longitudinal e os prendedores de pirulito (52 a,b) estão dispostos sobre um primeiro disco (65) e os torcedores (90 a,b) estão dispostos sobre pelo menos um segundo disco (68, 69), o primeiro e o segundo discos estando conectados um no outro para uma rotação concomitante, compreendendo

20 adicionalmente um alimentador (7) para suprir os pirulitos separados e uma roda de transferência (9) acionada girável ao redor de um eixo rotativo para pegar os pirulitos do alimentador (7) e fornecê-los para uma estação adicional disposta a jusante do mesmo visto na direção de processamento, um suprimento (10) de material de embalagem estando disposto próximo da ro25 da de transferência (9), cujo suprimento é provido com meios para suprir um lençol de material de embalagem, com um meio para cortar sucessivamente o lençol de material de embalagem em folhas, e com um meio para fornecer sucessivamente as folhas para a roda de transferência, a roda de transferência (9) estando provida com uma série de unidades de recolhimento que

30 se estendem na direção de rotação, cada uma das quais compreende um primeiro e um segundo braços de retenção (41a, 41b), ambos os quais estão providos com mordentes de retenção para prender os pirulitos nos lados

Petição 870180037034, de 04/05/2018, pág. 4/14 opostos da cabeça dos mesmos, o primeiro e o segundo braços de retenção sendo giráveis um em relação ao outro entre uma posição de retenção e uma posição aberta, os braços de retenção sendo giráveis ao redor de eixos rotativos os quais têm um componente direcional tangencial em relação à

5 roda de transferência (9), sendo que uma das garras de retenção é provida com uma passagem (83b) para o palito (Ls).
2. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro disco (65) é acionado diretamente e o segundo disco (68, 69) é arrastado pelo primeiro disco no movimento de

10 rotação.
3. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que os primeiros torcedores (90a) estão dispostos sobre o segundo disco e os segundos torcedores (90b) estão dispostos sobre um segundo disco adicional, ambos os segundos discos estando situ15 ados em cada lado do primeiro disco.
4. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que é adicionalmente provida com um meio para ajustar a posição de um grupo de torcedores em relação aos prendedores de pirulito, visto em uma direção paralela ao eixo

20 rotativo.
5. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o meio de dobramento de filme/película (61a, 61b) está provido com peças de dobramento para virar a folha de embalagem de um estado de recebimento, no qual

25 esta está dobrada ao redor da cabeça de pirulito substancialmente em uma forma de V ou uma forma de U, para um estado subsequente substancialmente tubular no qual as pernas inicialmente protuberantes da folha de embalagem são feitas sobrepor.
6. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 5,

30 caracterizada pelo fato de que as peças de dobramento estão projetadas para formar uma sobreposição onde o interior de uma perna de folha de filme/película estende-se sobre o exterior da outra perna de folha de filPetição 870180037034, de 04/05/2018, pág. 5/14 me/película.
7. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que as peças de dobramento compreendem um primeiro e um segundo braços de dobramento (61a, 61b), os quais estão

5 providos com extremidades de dobramento as quais são opostamente afinadas de modo a sobreporem pelo menos na sua localização.
8. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que as peças de dobramento estão providas com um meio de operação para os braços de dobramento, o qual está projetado

10 para primeiro ativar o braço de dobramento traseiro e então o braço de dobramento dianteiro.
9. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o meio de operação dos braços de dobramento está projetado para desativar o braço de dobramento traseiro uma vez

15 que o braço de dobramento dianteiro foi ativado.
10. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que adicionalmente apresenta um meio para suprir calor para as seções de tubo protuberantes.
11. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das 20 reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que compreende um alimentador (7) para suprir os confeitos separados e uma roda de recolhimento (8) acionada que gira ao redor de um primeiro eixo rotativo para pegar o confeito do alimentador e fornecê-lo para uma estação de processamento situada a jusante desta na direção de processamento, tal como uma estação

25 para suprir uma embalagem para os confeitos, a roda de recolhimento estando provida com uma série de unidades de recolhimento (30) que estendese na direção de rotação, cada uma das quais compreende um primeiro e um segundo braços de retenção, os quais estão ambos providos com mordentes de retenção para prender os confeitos, o primeiro e o segundo braços

30 de retenção sendo giráveis um em relação ao outro entre uma posição de retenção e uma posição aberta, o primeiro braço de retenção estando disposto sobre o segundo braço de retenção de modo a ser capaz de girar.

Petição 870180037034, de 04/05/2018, pág. 6/14
12. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o segundo braço de retenção está disposto sobre a roda de recolhimento (8) de modo a ser capaz de girar ao redor de um segundo eixo rotativo, o primeiro e o segundo eixos rotativos sendo para5 lelos um ao outro.
13. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o primeiro braço de retenção (32) está disposto sobre o segundo braço de retenção de modo a ser capaz de girar ao redor de um terceiro eixo rotativo, o primeiro, o segundo e o terceiro eixos rotativos

10 sendo paralelos uns aos outros.
14. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que a unidade de recolhimento é girável ao redor do segundo eixo em relação à roda de recolhimento (8).
15. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 14, 15 caracterizado pelo fato de que a roda de recolhimento (8) está provida com um primeiro meio de operação e o segundo braço de retenção está provido com um segundo meio de operação que coopera com o anterior de modo a acelerar e desacelerar sucessivamente a unidade de recolhimento na direção de rotação ao redor do segundo eixo durante um movimento rotativo

20 uniforme da roda de recolhimento.
16. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a roda de recolhimento (8) está provida com um terceiro meio de operação e o primeiro braço de retenção (32) com um quarto meio de operação que coopera com o anterior de modo a girar os

25 primeiros braços de retenção ao redor do terceiro eixo rotativo entre uma posição aberta e a posição de retenção.
17. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o primeiro braço de retenção (32) tem uma forma de L, o terceiro eixo rotativo estando situado na faixa angular do pri30 meiro braço de retenção em forma de L.
18. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o primeiro e o

Petição 870180037034, de 04/05/2018, pág. 7/14 segundo braços de retenção são feitos de metal.
19. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 18, caracterizada pelo fato de que é projetada para embalar os pirulitos providos com palitos (Ls).
20. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o primeiro e o segundo braços de retenção estão projetados para prender o palito (Ls) dos pirulitos.
21. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os eixos rotativos dos braços de retenção (41a, 41b) estão direcionados tangencial mente em relação à roda de transferência.
22. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que a passagem de preferência alargando radialmente para fora.
23. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 21 ou 22, caracterizado pelo fato de que o contorno dos mordentes de retenção é escolhido de modo que este alcance sobre ou fora do contorno da cabeça de pirulito (Lk).
24. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 23, caracterizado pelo fato de que a roda de transferência está provida com um meio (86 a,b) para prender uma folha de embalagem sobre pelo menos um dos braços de retenção.
25. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que o meio de retenção de folha (86 a,b) está projetado para prender a folha de embalagem sobre ambos os braços de retenção.
26. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 24 ou 25, caracterizada pelo fato de que o meio de retenção de folha (86 a,b) está projetado para permanecer a uma distância da cabeça de pirulito (Lk) quando prendendo a folha de embalagem.
27. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 26, caracterizada pelo fato de que o suprimento de matede 04/05/2018, pág. 8/14 rial de embalagem está disposto de modo que este forneça as folhas em um plano transversal ao eixo rotativo da roda de transferência.
28. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 27, caracterizada pelo fato de que a roda de transferên5 cia está provida com um primeiro meio de operação e cada par de braços de retenção está provido com um segundo meio de operação que coopera com o anterior para mover os braços de retenção entre a posição aberta e a posição de retenção.
29. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 28,

10 caracterizada pelo fato de que o primeiro meio de operação compreende uma pista de carne e o segundo meio de operação compreende um rolo de carne convexo o qual pode ser movido pela pista de carne e está preso em um dos braços de retenção.
30. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 28

15 ou 29, caracterizada pelo fato de que os braços de retenção estão conectados um no outro para um movimento concomitante no entanto oposto.
31. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a cabeça de pirulito (Lk) é embalada em uma folha de embalagem (Lv) de acordo com o pro20 cesso de dupla torcedura, que compreende uma roda de embalagem que gira ao redor de um eixo rotativo, uma série de unidades de embalagem que se estendem na direção de rotação, cada uma das quais compreende um primeiro e um segundo braços de retenção (32), ambos os quais estão providos com mordentes de retenção para prender os pirulitos em lados opostos

25 de sua cabeça, transversal à direção do palito (Ls), com a folha de embalagem (Lv) entre estes, as unidades de embalagem adicionalmente estando providas com um meio de dobramento (60) para virar a folha de embalagem (Lv) de um estado de recebimento, no qual esta está dobrada ao redor da cabeça de pirulito (Lk) substancialmente em uma forma de V ou uma forma

30 de U, para um estado subsequente substancialmente tubular no qual as pernas inicial mente protuberantes da folha de embalagem são feitas sobrepor, as unidades de embalagem adicionalmente estando providas com um priPetição 870180037034, de 04/05/2018, pág. 9/14 meiro e um segundo agarradores (90a, b) para prender e torcer as seções de tubo que se projetam da cabeça do pirulito (Lk).
32. Máquina de embalagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que a retenção de pirulitos

5 é projetada para fixar o pirulito na cabeça, com o filme/folha entre eles.
33. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 32, caracterizada pelo fato de que o suprimento dos pirulitos a serem embalados e a descarga para os pirulitos embalados serem direcionados em direções opostas e acontecem em um lado traseiro da máquina.

Petição 870180037034, de 04/05/2018, pág. 10/14 ί

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