ES2365407T5

ES2365407T5 - Máquina empaquetadora para piruletas y otras golosinas

Info

Publication number: ES2365407T5
Application number: ES06725551.3T
Authority: ES
Inventors: Seferinus Jelle Asma
Original assignee: CFS Weert BV
Current assignee: GEA Food Solutions Weert BV
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2016-04-22
Anticipated expiration: 2026-04-04
Also published as: BRPI0610637B1; ZA200709023B; EP1874630A1; WO2006108782A1; NL1028768C2; EP1874630B2; TW200702240A; BRPI0610637A2; ES2527003T3; ATE512057T1; EP2364915A1; ES2365407T3; US7730699B2; AR053218A1; EP2364915B1; US20090019820A1; EP1874630B1

Description

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DESCRIPCION

Maquina empaquetadora para piruletas y otras golosinas

La invencion se refiere a una maquina empaquetadora para piruletas y opcionalmente otras golosinas.

A partir del documento americano US-A-5 450 706 es conocido empaquetar piruletas en una lamina de pelfcula/hoja, en dicho caso se alimentan las piruletas y las laminas de peKcula/hoja en un tambor en el cual se empaquetan las piruletas. Las piruletas y la lamina de pelfcula/hoja vinculada se alojan entre dos garras de sujecion que co-giran con el tambor hacia una estacion de retorcido. Durante este desplazamiento, la lamina de pelfcula/hoja se acerca sobre sf misma con la ayuda de una grna o rail dispuesto en una posicion fija. En la ubicacion de la estacion de retorcido, la piruleta se sostiene estacionaria y dos torcedores, cada uno con dos brazos torcedores dotados con abrazaderas de pelfcula/hoja, se llevan a un acoplamiento de sujecion con las secciones tubulares de pelfcula/hoja, que sobresalen de la cabeza de la piruleta, a continuacion de lo cual los torcedores giran, retorciendo de este modo las secciones tubulares de pelfcula/hoja. Se puede llevar a cabo un sellado por medio de aire caliente soplado en la ubicacion de los dos extremos retorcidos de la lamina de pelfcula/hoja. A continuacion del retorcido, el tambor sigue y pasa la piruleta empaquetada a una descarga. Las garras de sujecion son entonces capaces de recoger otra piruleta. El documento DE 33 28 915 A1 divulga una maquina para envolver caramelos.

A pesar de que se logran unos buenos resultados en el empaquetado con la maquina conocida, tambien referida como Twistwrapper 300 de Aquarius/CFS, hay una necesidad de una maquina mejorada, en concreto en relacion con la velocidad. Se pierde mucho tiempo debido a la parada de la maquina y de nuevo el arranque para cada piruleta. Ademas, la parada y el arranque repetidos del tambor colocan la estructura bajo una gran tension, lo cual puede tener como resultado avenas.

Es un objeto de la invencion proporcionar una maquina empaquetadora para piruletas que es capaz de lograr una gran frecuencia.

Es un objeto de la invencion proporcionar una maquina empaquetadora para piruletas y/u opcionalmente otras golosinas con una produccion fiable y alta.

El objetivo se logra mediante una maquina empaquetadora de acuerdo con la reivindicacion 1.

De este modo, se lleva a cabo el retorcido mientras el tambor continua dando vueltas, de manera que el tiempo de desplazamiento se emplea para retorcer y el tambor no tiene que detenerse y arrancarse de nuevo.

Preferentemente, los torcedores comprenden unos primeros y segundos medios de retorcido, que retuercen las secciones tubulares de pelfcula/hoja sobresaliendo de cada lado de la cabeza, vista en la direccion longitudinal.

De acuerdo con la presente invencion, los soportes de piruletas estan dispuestos sobre un primer disco y los torcedores estan dispuestos sobre al menos un segundo disco, estando conectados el primer y el segundo discos entre sf para girar simultaneamente. De este modo cada disco lleva su propia serie de herramientas (torcedores, soportes de piruletas), dichas herramientas pueden de este modo sustituirse/cambiarse por series. Puede ademas haber suficiente espacio para los medios operativos para los diferentes tipos de herramientas.

En una realizacion simple, el primer disco se acciona directamente y el segundo disco es arrastrado por el primer disco en el movimiento giratorio. El primer disco puede estar por ejemplo unido a un eje impulsor y el segundo disco puede estar unido al primer disco por medio de pasadores. El segundo disco puede liberarse entonces del eje.

En el caso de los primeros y segundos torcedores, los primeros torcedores pueden estar dispuestos sobre el segundo disco y los segundos torcedores pueden estar dispuestos sobre un segundo disco adicional, estando ambos segundos discos situados a cualquier lado del primer disco. Las fuerzas ejercidas sobre ambos segundos discos seran aproximadamente iguales, como resultado de lo cual, el primer disco tambien se cargara sensiblemente de forma simetrica.

En una realizacion adicional, hay presentes unos medios para regular la posicion de un grupo de torcedores en relacion a los soportes de piruletas, vistos en una direccion paralela al eje giratorio. De esta forma, pueden estar adaptados a la longitud de la cabeza de la piruleta de las piruletas a empaquetar.

Los medios de plegado de la pelfcula/hoja pueden estar dotados con piezas de plegado para dar la vuelta a la hoja de empaquetado desde un estado de recepcion, en el cual se pliega alrededor de la cabeza de la piruleta sensiblemente con una forma en V o una forma en U, a un estado posterior sensiblemente tubular en el cual se solapan las patas inicialmente salientes de la lamina de empaquetado.

Las piezas de plegado pueden estar disenadas para formar un solapamiento donde el interior de una pata de lamina de pelfcula/hoja, se extiende sobre el exterior de la otra pata de lamina de pelfcula/hoja. Las piezas de plegado

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pueden comprender un primer y un segundo brazo de plegado, que estan dotados con extremos de plegado que se estrechan de forma opuesta a fin de solaparse al menos en la ubicacion de los mismos, facilitando de este modo el proceso de plegado.

Las piezas de plegado pueden estar dotadas con medios operativos para los brazos de plegado, que estan disenados para primero activar el brazo de plegado seguidor y posteriormente el brazo de plegado director a fin de ayudar al proceso de plegado. Los medios operativos de los brazos de plegado puede estar ademas disenados para desactivar el brazo de plegado seguidor una vez que el brazo de plegado director haya sido activado.

Ademas, pueden estar presentes unos medios de forma conocida per se, para suministrar calor a las secciones tubulares salientes.

Es conocido recoger caramelos a partir de un suministro, por ejemplo un disco de distribucion que este dotado en el borde con espacios de sujecion para los caramelos, y trasladar estos a una estacion de procesamiento curso abajo, tal como una rueda de proceso curso abajo, para dicho fin se puede hacer uso de una rueda de control. La rueda de control esta dotada con una serie de parejas de abrazaderas entre la cuales se sujeta el caramelo y de este modo se extrae del disco de distribucion. Para facilitar la extraccion, las parejas de abrazaderas pueden ser aceleradas/desaceleradas en relacion al movimiento giratorio de la rueda de control a fin de incrementar el tiempo disponible para la recogida sin limitar la velocidad de giro de la rueda de control. En una realizacion conocida, los brazos de sujecion estan dispuestos de forma giratoria a un transportador que esta el mismo unido de forma giratoria a la rueda de control. El giro de las parejas de abrazaderas tiene lugar mediante el giro del transportador con la pareja de abrazaderas.

Es un objeto de la invencion proporcionar una rueda de control con parejas de abrazaderas, en concreto parejas de abrazaderas giratorias que pueden accionarse de una forma simple y/o son de diseno simple.

De acuerdo con un aspecto preferido, la invencion proporciona una maquina empaquetadora para golosinas separadas, comprendiendo un alimentador para suministrar las golosinas separadas y una rueda de control impulsora girando alrededor de un primer eje giratorio para coger la golosina del alimentador y distribuirla a una estacion de procesamiento situada curso abajo de la misma en la direccion de procesamiento, tal como una estacion para suministrar el empaquetado para las golosinas, estando dotada la rueda de control con una serie de unidades de control que se extienden en la direccion de giro, cada una de las cuales comprende un primer y un segundo brazo de sujecion, estando ambos dotados con garras de sujecion para sujetar las golosinas, siendo giratorios el primer y segundo brazos de sujecion relativamente entre sf entre una posicion de sujecion y una posicion abierta, estando dispuesto el primer brazo de sujecion sobre el segundo brazo de sujecion para asf ser capaz de girar.

En este caso, el primer brazo de sujecion puede ser corto, conduciendo de este modo a un ahorro de masa.

Preferentemente, el segundo brazo de sujecion esta dispuesto sobre la rueda de control para asf ser capaz de girar alrededor de un segundo eje giratorio, siendo paralelos el primer y segundo eje giratorio. A fin de acelerar/desacelerar los brazos de sujecion, es suficiente acelerar/desacelerar la masa de los dos brazos de sujecion. En este caso, el soporte esta formado por el segundo brazo de sujecion, como resultado de lo cual el diseno es simple.

En una realizacion, el primer brazo de sujecion esta dispuesto sobre el segundo brazo de sujecion para asf ser capaz de girar alrededor de un tercer eje giratorio, siendo paralelos el primer, el segundo y el tercer eje giratorio entre sf.

En una realizacion, la rueda de control esta dotada con unos primeros medios operativos y el segundo brazo de sujecion esta dotado con unos segundos medios operativos cooperando con el anterior a fin de acelerar y desacelerar sucesivamente la unidad de control en la direccion de giro alrededor del segundo eje, durante un movimiento giratorio uniforme de la rueda de control. La rueda de control puede estar dotada con unos terceros medios operativos y el primer brazo de sujecion con unos cuartos medios operativos, cooperando con el anterior a fin girar los primeros brazos de sujecion alrededor del tercer eje giratorio entre una posicion abierta y la posicion de sujecion.

El primer brazo de sujecion puede tener forma de L, estando situado el tercer eje giratorio en el ambito angular del primer brazo de sujecion con forma de L. Preferentemente, el primer y segundo brazos de sujecion estan hechos de metal.

En una realizacion, la rueda de control y sus unidades de control estan disenadas para transferir piruletas provistas con palos. El proceso de control se ve facilitado si el primer y segundo brazo de sujecion estan disenados para sujetar el palo de las piruletas, de manera que pueden ser eficaces fuera del borde del disco de distribucion, si el ultimo se usa.

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Antes de que puedan ser empaquetadas, las piruletas han de combinarse con una lamina de peKcula/hoja, una por cada piruleta. Es importante que este proceso de combinacion no limite la velocidad de los otros procesos. Ademas, es importante que las piruletas y las laminas de pelfcula/hoja se presenten al proceso curso abajo de una manera eficaz.

De acuerdo con un aspecto preferido, la invencion proporciona una maquina empaquetadora para empaquetar piruletas separadas, comprendiendo un alimentador para suministrar las golosinas separadas y una rueda de traslado accionada giratoriamente alrededor de un eje giratorio para tomar las piruletas del alimentador y entregarlas a una estacion posterior dispuestas curso abajo de la misma, vista en la direccion de procesamiento, estando dispuesto un suministro de material de empaquetado cerca de la rueda de traslado, dicho suministro esta dotado con unos medios para suministrar una banda de material de empaquetado, con unos medios para cortar sucesivamente la banda de material de empaquetado en laminas, y con unos medios para entregar sucesivamente las laminas a la rueda de traslado, estando dotada la rueda de traslado con una serie de unidades de control que se extienden en la direccion de giro, cada una de las cuales comprende un primer y un segundo brazo de sujecion, estando dotados ambos con unas garras de sujecion para sujetar las piruletas en lados opuestos de la cabeza de las mismas, siendo el primer y segundo brazo de sujecion giratorios en relacion entre sf entre una posicion de sujecion y una posicion abierta, siendo giratorios los brazos de sujecion alrededor de unos ejes giratorios que tienen un componente tangencial de la direccion en relacion a la rueda de traslado. De este modo, se puede sujetar la piruleta axialmente, como resultado de lo cual se facilita el control y suministro de soportes de piruletas sujetas radialmente. Ademas, en este caso el espacio radial a lo lados de la cabeza de la piruleta puede mantenerse libre para suministrar y sujetar la pelfcula/hoja.

Preferentemente, los ejes giratorios de los brazos de sujecion estan dirigidos tangencialmente en relacion a la rueda de traslado.

La sujecion de la cabeza de la piruleta por el lado del palo, se ayuda si una de las garras de sujecion esta dotada con un paso para el palo.

Preferentemente, el paso se ensancha radialmente hacia fuera, de manera que el palo no impida la ubicacion y extraccion de la garra de sujecion que se va a disponer en el lado del palo.

Preferentemente, el contorno de las garras de sujecion se escoge tal que no permanezca dentro del contorno de la cabeza de la piruleta, de manera que la lamina de pelfcula/hoja pueda sujetarse contra las garras de sujecion y la fuerza de sujecion sea alta.

La rueda de traslado puede estar dotada con unos medios para sujetar una lamina de empaquetado en al menos uno de los brazos de sujecion, preferentemente mediante la fuerza de un muelle. Los medios para sujetar laminas pueden estar disenados para sujetar la lamina de empaquetado en ambos brazos de sujecion, de manera que la lamina se sostiene firmemente y de forma segura.

A fin de no someter la cabeza de la piruleta a las fuerzas de sujecion, los medios para sujetar laminas pueden estar disenados para permanecer a una distancia de la cabeza de la piruleta cuando se sujeta la lamina de empaquetado.

El suministro de material de empaquetado puede estar dispuesto tal que entrega las laminas en un plano transversal al eje giratorio de la rueda de traslado.

En una realizacion, la rueda de traslado esta dotada con unos primeros medios operativos y cada par de brazos de sujecion esta dotado con unos segundos medios operativos cooperando con los anteriores para mover los brazos de sujecion entre la posicion abierta y la posicion de sujecion. Los primeros medios operativos pueden comprender un recorrido de leva y los segundos medios operativos pueden comprender un rodillo de leva convexo que puede moverse por el recorrido de leva y esta unido a uno de los brazos de sujecion. Los brazos de sujecion estan preferentemente conectados entre sf para un movimiento simultaneo aunque opuesto.

Preferentemente, la invencion proporciona una maquina empaquetadora para piruletas, en la cual la cabeza de la piruleta se empaqueta en una lamina de empaquetado de acuerdo con el proceso de doble retorcido, comprendiendo una rueda empaquetadora girando alrededor de un eje giratorio, extendiendose una serie de unidades empaquetadoras en la direccion de giro, cada una de las cuales comprende un primer y segundo brazo de sujecion, estando ambos dotados con unas garras de sujecion para sujetar las piruletas en lados opuestos de su cabeza, transversales a la direccion del palo, con la lamina de empaquetado en medio, estando dotadas ademas las unidades empaquetadoras con unos medios de plegado para dar la vuelta a la hoja de empaquetado a partir de un estado de recepcion, en el cual se pliega alrededor de la cabeza de la piruleta sensiblemente con una forma en V o una forma en U, a un estado posterior sensiblemente tubular en el cual se solapan las patas inicialmente salientes de la lamina de empaquetado, estando ademas dotadas las unidades empaquetadoras con unos primer y segundo agarradores para sujetar y retorcer las secciones tubulares que sobresalen de la cabeza de la piruleta.

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Preferentemente, el suministro y la descarga de las piruletas a empaquetar estan dirigidos en direcciones opuestas y tienen lugar en un lado posterior de la maquina.

Los aspectos y medidas descritos y/o mostrados en la solicitud pueden, si es posible, emplearse de forma independiente entre st Estos aspectos independientes, tales como las abrazaderas de palos en las ruedas independientes y otros aspectos pueden ser el objeto de solicitudes de patentes separadas dirigidas espedficamente a ello.

La invencion se explicara haciendo referencia a una realizacion ejemplar ilustrada en los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 muestra una vista frontal esquematica de una realizacion ejemplar de un dispositivo de acuerdo a la invencion; La figura 2 muestra una vista superior esquematica del dispositivo de la figura 1;

La figura 3 muestra una ilustracion esquematica de un numero de ruedas de proceso ubicadas en lmea en el dispositivo de las figuras 1 y 2; La figura 4 muestra una vista esquematica de una segunda rueda de proceso en el dispositivo de las figuras 1-3;

La figura 4A muestra un detalle de una abrazadera de la piruleta en la rueda de la figura 4;

La figura 4B muestra una vista lateral en perspectiva de la abrazadera de la figura 4A;

La figura 5 muestra una vista posterior en perspectiva de una seccion de la segunda rueda de proceso de la figura 4;

La figura 6 muestra una vista frontal de la tercera rueda de proceso en el dispositivo de la figura 1 y posteriores; La figura 7A muestra una vista lateral de la tercera rueda de proceso de la figura 6;

La figura 7B muestra un detalle de un soporte de piruleta en la tercera rueda de proceso; Las figuras 8A y 8B muestran representaciones esquematicas de una lamina de pelmula/hoja estando alojada en la tercera rueda de proceso de las figuras 6 y 7;

La figura 9 muestra una vista frontal esquematica de una parte de la cuarta rueda de proceso en el dispositivo de la figura 1 y posteriores;

La figura 10 muestra una vista lateral en perspectiva de una unidad de plegado/sujecion en la cuarta rueda de proceso de la figura 9;

La figura 11 muestra una vista de toda la cuarta rueda de proceso en el dispositivo de la figura 1; y

Las figuras 12A y 12B muestran estados sucesivos cuando se envuelve una lamina de pelmula/hoja en la cuarta rueda de proceso. El dispositivo empaquetador 1 ejemplar de la figura 1 y posteriores comprende un bastidor 2 que esta situado sobre una base 100. El dispositivo 1 comprende un recipiente de suministro 3 para piruletas dotadas con un palo y una cabeza, suministrados a granel en la direccion A. En su extremo inferior, el recipiente se convierte en un paso que tiene una inclinacion de agitacion 5/6 en su lado inferior, lo cual hace pasar las piruletas en un flujo en la direccion B, hacia un disco de distribucion 7 giratorio en la direccion C a lo largo de una lmea vertical central S1. Como puede verse en la figura 2, el disco de distribucion 7 tiene una superficie de distribucion 20 relativamente grande, sobre la cual se pueden extender las piruletas suministradas a granel. Como puede verse en las figuras 2, 3 y 5, el disco de distribucion 7 esta dotado en el borde con unos espacios de sujecion 22 para la cabeza de la piruleta y con unas ranuras 21 extendidas radialmente hacia fuera para los palos de las mismas. Las piruletas con los palos de piruleta se llevan en una orientacion con los palos dirigidos radialmente hacia fuera y posteriormente retenidos con la ayuda de medios (no mostrados), que son conocidos per se. En el borde del disco de distribucion 7, hay una segunda rueda de proceso 8, que es giratoria en la direccion D alrededor de un eje horizontal central S2. Hay dispuestas unas abrazaderas de palos 30 en la segunda rueda de proceso, con las cuales se agarran las piruletas por sus palos y se elevan desde el disco de distribucion 7.

Curso abajo de la segunda rueda de proceso 8, hay dispuesta una tercera rueda de proceso 9, la cual gira en la direccion E alrededor del eje central S3. Hay dispuestos una serie de soportes de piruletas en la tercera rueda de proceso 9, en cada uno de los cuales se posiciona una abrazadera de lamina de pelmula/hoja. Se posiciona una estacion de alimentacion de pelmula/hoja 10 en la tercera rueda de proceso 9, en la cual se puede situar y desenrollar un rollo de material de lamina de pelmula/hoja y puede cortarse en hojas independientes F, entregadas de forma independiente a la tercera rueda de proceso 9.

Curso abajo de la tercera rueda de proceso 9, visto en la direccion de procesamiento, se dispone una cuarta rueda de proceso 11, la cual es accionada giratoriamente en la direccion F alrededor del eje central S4. La cuarta rueda de proceso 11 esta dotada de una serie de soportes de piruletas 50 que co-giran y una serie de medios de envoltura,

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asf como unos medios de sellado en caliente para sellar en caliente los dos extremos retorcidos de la lamina de empaquetado de pelfcula/hoja en la piruleta.

Las piruletas empaquetadas en la cuarta rueda de proceso 11 continuan a una rueda de descarga 12 que gira en la direccion G y puede entregar las piruletas a una descarga 14 a fin de que se descarguen en la direccion J.

La segunda rueda de proceso 8 se ilustra con mas detalle en las figuras 4, 4A, B y 5. La rueda 8 tiene un eje accionador 73, al cual esta firmemente unido un disco 16. La segunda rueda de proceso 8 comprende ademas dos anillos estacionarios, es decir (en la figura 5) un anillo exterior 15 y un anillo interior 17. El anillo exterior 15 esta dotado con un recorrido de leva 15a dirigido hacia adentro y el anillo interior 17 esta dotado con un recorrido de leva 17a dirigido hacia fuera. Los paneles con forma de U 38 estan dispuestos en el disco giratorio 16 a intervalos regulares, dichos paneles 38 son pivotables en relacion a la rueda 16 en unos orificios 16a alrededor del eje horizontal central S5, en la ubicacion de los pivotes 35. El panel con forma de U 38 se agarra sobre el borde de la rueda 16 y comprende un panel frontal 38a, un panel posterior 38b y un cuerpo transversal 83c. Se une firmemente un panel 31 con una garra de sujecion 34 al panel 38a. En la ubicacion del pivote 33, se une una palanca con forma de L al panel de sujecion 38a, dicha palanca es giratoria alrededor de un eje horizontal central S6. La palanca 32 comprende un brazo operativo 32a con dos superficies concavas operativas 36 a, b con una leva 36c entre ellas. En el otro lado del pivote 33, el brazo de palanca 32b tiene una garra de sujecion 39. La palanca 32 se tensiona hacia el panel 31 mediante un muelle con un brazo 32b (no mostrado).

Debena senalarse que dicha rueda 8 con abrazaderas de palos 30 tambien se puede usar con un alimentador girando en un plano vertical, tal como una cinta transportadora, dotada con unas garras controlables para piruletas, para suministrar piruletas planas, por ejemplo.

Como puede verse en la figura 4B y la figura 5, la abrazadera de palo 30, en concreto el panel con forma de U 38, mas concretamente el panel posterior 38b, esta dotado con dos ejes 71a, 71b, a los cuales estan unidos dos rodillos libremente giratorios 72a, 72b, que estan retenidos dentro de los recorridos de levas 15a, 17a. Las superficies de los rodillos 72a, 72b estan en cada caso en contacto con el recorrido de leva 17a mas interior y el recorrido de leva 15a mas exterior, respectivamente.

La tercera rueda de proceso 9 ilustrada en las figuras 6-8B gira en la direccion E alrededor del eje central S3 y comprende un conjunto de disco 40 que co-gira. En el borde del conjunto de disco 40, hay dispuestos una serie de soportes de piruletas 41a, b, cerca de cada uno de los cuales se posiciona una abrazadera de lamina de pelfcula/hoja 49.

Los soportes de piruletas 41 comprenden dos brazos 41a y 41b, los cuales (ver figura 7B) estan unidos en bloques de montaje 45a, b fijados al conjunto de disco 40 de manera que son pivotables alrededor de los pivotes 48a, 48b, respectivamente. Estos pivotes tienen unos ejes centrales que funcionan tangencialmente al recorrido de orbita en la direccion E.

De nuevo haciendo referencia a la figura 7B, un soporte de piruletas 41a se convierte en la direccion lateral junto al pivote 48a en un brazo de palanca 47, en el extremo inferior del mismo hay dispuesto un rodillo 47a que puede girar libremente alrededor de su propio eje y tiene una superficie convexa. La superficie convexa del rodillo 47a a ambos lados hace contacto con los recorridos de levas 42a, b dispuestos fijamente.

En los pivotes 48a, b los brazos de soporte de piruletas 41a, b estan dotados con unos dentados circulares engranados entre sf 46a, b. Cuando el rodillo 47a se desplaza en la direccion T, el brazo de soporte de piruletas 41a gira de este modo en la direccion P, el brazo de soporte de piruletas 49b experimenta un desplazamiento opuesto como resultado del dentado engranado entre sf 46a, b. Lo mismo se aplica a los extremos 82a, b de los brazos de soporte de piruletas 41a, b. Los extremos 81a, b estan dispuestos de forma sustituible en los brazos 41a, b de los soportes de piruletas 41. Los extremos 81a, b estan dotados con unas respectivas cabezas de soportes 82a, b, estando dotada la cabeza 82a con un espacio de sujecion 83a que corresponde a la forma de la cabeza de la piruleta a procesar. La cabeza 82b esta dotada con un espacio de sujecion 83a para el extremo opuesto (palo) de la cabeza de la piruleta y para el palo de la piruleta, y se ensancha radialmente hacia fuera en la abertura 84 (ver tambien la figura 6 donde se ha omitido una cabeza 81b con fines ilustrativos), de manera que la piruleta con palo puede desplazarse ligeramente de forma transversal al eje central S3 en relacion a la cabeza 81b, incluso despues de un ligero giro de la cabeza 81b en la direccion U. Como puede verse en la figura 6, el lado director de la cabeza 81a esta dotado con una superficie parcialmente convexa 85a, b. Las cabezas seleccionadas 81a, b tienen un diametro y forma, tal que, como se ilustra esquematicamente en la figura 7B, la cabeza de la piruleta a tratar se acopla en su contorno.

En el lado de los soportes de piruletas 41a, b orientado en la direccion de transporte E, hay dispuesto un panel de sujecion 49 para peifcula/hoja con forma de panel, doblado elasticamente, dicho panel esta unido a una pieza de montaje 43, que esta unida de forma pivotable en el 44 a un conjunto de disco 40 a fin de ser capaz de girar (direccion N), de manera controlada, alrededor de un eje central paralelo al eje central S3.

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Como puede verse en la figura 8, el panel 49 consiste de hecho en dos paneles 49a, b, que definen un hueco entre ellos. Se acampanan a fin de que cada uno defina un borde de agarre 86a, b para la lamina de peKcula/hoja. Hay dispuestos unos rebajes 87a, b a fin de permanecer alejado de los lfmites de una cabeza de piruleta. La posicion de los bordes 86a, b es tal que pueden presionar sobre las superficies exteriores 85a, b de las cabezas 81a, b de los soportes de piruletas 41a, b.

En las figuras 8A, B, se ilustra la estacion de alimentacion de pelfcula/hoja 10, que esta dotada con unos rodillos de alimentacion 90a, b para una banda de pelfcula/hoja Fb, y curso abajo de la misma con un conjunto de cuchillos 91a, b siendo giratorio el cuchillo 91a en la direccion W y siendo estacionario el cuchillo 91b. Las laminas de pelfcula/hoja Fv se cortan con la ayuda del par de cuchillos 91a, b y se entregan a la rueda de proceso 9 en la direccion I, soportada por el panel 92.

Las figuras 9-12B muestran la cuarta rueda de proceso 11, dicha rueda comprende un eje 200 que esta accionado giratoriamente en la direccion F alrededor del eje central S4. Se monta un conjunto de disco en el eje, en la circunferencia del cual esta dispuesta una serie de soportes de piruletas 50 y una serie de cubiertas 60. Cada soporte de piruletas 50 tiene una cubierta 60 vinculada al mismo.

Cada uno de los soportes de piruletas 50 consiste en dos brazos 51a, b, que son giratorios en las direcciones Q, de una manera controlada (no ilustrada con mayor detalle), tal como por ejemplo por medio de un recorrido de leva, alrededor de un eje central paralelo al eje central S4. Los brazos 51a, b estan dotados en sus extremos con insertos de goma 52a, b para el acoplamiento con una cabeza de piruleta. Cada una de las cubiertas 60 comprende dos brazos de plegado 60a, b con unas patas salientes 61a, b, que estan dotadas en los extremos con biseles 62a, b, ajustandose el bisel de la pata 61a encima/sobre el bisel 62b.

Como puede verse en la figura 10, la anchura, la dimension paralela al eje central S4, de las cubiertas 60a, b es ligeramente mayor que la longitud de la cabeza de la piruleta. Los soportes de piruleta, en concreto las gomas 52a, b y los espacios de sujecion para los mismos, son mas cortos. Dos discos 68, 69 estan montados en el eje 200 en cualquier lado del conjunto de disco 65. Estos discos estan dotados con series de torcedores 90a, b, tal como se ilustran, por ejemplo, en las figuras 11 y 12A, B. Cuando el conjunto de disco 65 gira, los discos 68, 69 co-giran ya que estos discos forman una unidad giratoria junto con el conjunto de disco 65 como resultado de unos pasadores coaxiales de conexion 67a, b.

La serie de torcedores 90a, b estan dispuestos en los discos 68, 69 a fin de cooperar con cada soporte de piruletas 50 y cubierta 60. Cada torcedor 90a, b comprende un pasador operativo 113a, b que puede moverse en las direcciones Z, paralelas al eje central S4. En el extremo del pasador 113a, b, se une una palanca con forma de L 110a, b, que es giratoria alrededor de los pivotes 111a, b fijados a los discos 68, 69, extendiendose tangencialmente el eje central de los pivotes al recorrido de orbita. Los extremos de los brazos con forma de L 110A, B estan dotados con un rodamiento 112a, b que hace contacto con un recorrido de leva de unos discos fijos 66a, b. Mediante un diseno adecuado del recorrido de leva, los brazos con forma de L 110a, b pueden girar en la direccion L, moviendo de este modo los pasadores 113a, b en la direccion Z.

Los soportes de retorcido 116a, b estan montados de forma giratoria en los discos giratorios 68, 69 por medio de unos cojinetes giratorios 120a, b. En los extremos orientados entre sf, cada uno de los soportes de retorcido 116a, b estan dotados con un numero de brazos de retorcido 122a, b, los cuales estan unidos de forma pivotable a los soportes de retorcido 116a, b en un extremo 121a, b y estan dotados con agarradores para la lamina de pelfcula/hoja en la cual se empaqueta la piruleta en el otro extremo 122a, b. En su extremo situado cerca de los pivotes 121a, b, cada uno de los brazos de retorcido 122a, b esta dotado con un dentado circular 115a, b. Estos dentados estan en acoplamiento con unos segmentos dentados 124a, b en el extremo de los pasadores 113a, b. Al desplazar los pasadores 113a, b en la direccion Z, los brazos de retorcido 122a, b giraran en la direccion V, hacia el otro o lejos del otro. Debena senalarse que el extremo del segmento dentado del pasador 113a tiene un espacio de sujecion 125 para un palo de piruleta. La posicion de los brazos de retorcido 122a, b entre sf (en la direccion paralela al eje central S4) es tal que, despues del giro en la direccion V desde la posicion abierta, mostrada en la figura 12A, a la posicion cerrada, mostrada en la figura 12B, las abrazaderas de pelfcula/hoja 123a, b finalizan en cualquier lado de la cabeza de la piruleta a tratar. Las abrazaderas de pelfcula/hoja 123a, b estan en este caso situadas en los brazos 122a, b de tal manera que los brazos de retorcido 122a, b no interfieren con el palo.

En funcionamiento, el dispositivo 1 mostrado en la figura 1 suministra las piruletas en la direccion A al recipiente de almacenamiento 3, desde donde caen en la direccion B sobre el disco de distribucion 7. El disco de distribucion 7 gira en la direccion C. Durante este giro, que tiene lugar de una forma conocida per se y con la ayuda de medios conocidos per se, que no se describiran con mayor detalle, se extienden las piruletas, en tal manera que se extienden sobre la superficie de distribucion 20 hacia los bordes y sus cabezas se alojan en los espacios de sujecion 22, extendiendose los palos en las ranuras 21 en una direccion horizontal, radialmente hacia fuera.

De este modo una serie de piruletas correctamente posicionadas llega a la segunda rueda de proceso 8, que gira en la direccion D. Como resultado de la forma de los bordes de leva 15a, 17a (figura 5), y su interaccion con los rodillos 72a, b, las abrazaderas de piruletas 30 aceleran o giran en la direccion K alrededor de su eje central S5 de pivote

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antes de llegar a la estacion de traslado, hasta que, como se indica en la figura 4, con las garras de sujecion 34, 39 forman un acceso de abertura 37 verticalmente hacia abajo para un palo de piruleta Ls para una piruleta que esta todavfa en el disco de distribucion 7. La lmea de conexion que transcurre a traves de la lmea S5 y a traves de la abertura de acceso 37 es en este caso al menos sensiblemente vertical.

Esta orientacion individual de la abrazadera de palo 30 se mantiene durante un giro continuado hasta que se alcanza la posicion de alojamiento ilustrada en el centro de la figura 4. En este caso, la abrazadera de piruleta 30 vuelve en la direccion L en relacion al radio de la rueda 15 mediante una cooperacion adecuada entre los bordes o recorridos de leva 15a, 17a y los rodillos 72a, b. En la elevacion del alojamiento de los palos de piruleta Ls, un rodillo de leva dispuesto firmemente que contacta con la superficie concava 36a del brazo de palanca 32a asegura que el brazo de sujecion 32b giratorio alrededor del pivote S6 se distancia a fin de crear la abertura 37 entre las garras de sujecion 34, 39 que esta en su zona mayor en la ubicacion de la leva 36c.

Tan pronto como el palo Ls se situa en el espacio entre las garras de sujecion 34, 39, la superficie concava 36b discurre a lo largo del rodillo de leva anteriormente mencionado y retrocede el brazo con forma de L 32, a cuenta de un muelle de fuerza (no mostrado), como resultado de lo cual el palo Ls esta firmemente sujeto entre las superficies de sujecion 34, 39. A fin de ayudar a este proceso, los bordes de leva 15a, 17a estan modelados de tal manera que la abrazadera de piruleta 30 se gira hacia atras adicionalmente, en relacion al radio de la rueda 15, en la direccion L. De este modo, se alcanza la tercera posicion, indicada a la izquierda de la figura 4. Entonces se extrae la piruleta del disco de distribucion 7 y se arrastra en la direccion D mediante la respectiva abrazadera de piruleta 30. Mediante un diseno adecuado de los bordes de leva 15a, 17a, puede girarse la respectiva abrazadera de piruleta 30, en relacion al respectivo radio de la rueda 15, a una orientacion que es adecuada para trasladarse a la tercera rueda de proceso 9.

Debido a que las abrazaderas de piruleta 30 fijan las piruletas sobre los palos, no solo pueden recogerse las piruletas radialmente fuera del disco de distribucion 7, si no que la cabeza tambien esta libre para un alojamiento/control posterior por la tercera rueda de proceso 9. Cuando las piruletas sujetas por las abrazaderas de piruleta 30 han alcanzado el recorrido de los soportes de piruletas 41a, b de la tercera rueda de proceso 9, en la ubicacion del traslado de las piruletas desde la segunda rueda de traslado a la tercera rueda de proceso 9, los soportes de piruletas 41a, b se acercan entre sf en la direccion U, mediante el giro de los dentados engranados entre sf 46a, b en la direccion P, dicho giro es provocado por el desplazamiento del rodillo anteriormente mencionado 47a en la direccion T. El soporte de piruletas 41a, b con el espacio de sujecion 83a se mueve sobre el extremo libre de la cabeza de piruleta. Al mismo tiempo, el soporte de piruletas 41b se mueve con la cabeza 81b, con la ranura 84, sobre el palo de piruleta hasta que se acopla con el otro extremo de la cabeza de piruleta. La cabeza de piruleta Lk esta ahora sujeta entre los soportes de piruletas 41a, b, no sobresaliendo el contorno de la piruleta mas alla del contorno de las cabezas 81a, b de los soportes de piruletas 41a, b.

La tercera rueda de proceso 9 gira en la direccion E hacia la estacion de alimentacion de pelfcula/hoja 10. Allf, se entregan laminas de pelfcula/hoja Fv en la direccion I, en la direccion horizontal, hasta un extremo en el recorrido del lado director de los soportes de piruletas 41a, b. Directamente despues, la pieza de soporte 43 gira en la direccion N, de manera que la abrazadera de lamina de pelfcula/hoja 40 gira en la direccion N a fin de presionar sobre la lamina de pelfcula/hoja Fv con los bordes de sujecion 86a, b contra las superficies 85a, b. La lamina de pelfcula/hoja Fv se sujeta firmemente sobre las cabezas de los soportes de piruletas 81a, b, que sujetan firmemente la piruleta entre ellos. Al girar el conjunto de rueda 42, se lleva la combinacion de piruleta y lamina de pelfcula/hoja Fv a la transicion con la cuarta rueda de proceso 11.

En la transicion de la cuarta rueda de proceso 11, se fuerza al rodillo 47a en la direccion opuesta T, como resultado de lo cual los soportes de piruletas 41a, b se mueven por separado, de manera que la piruleta, que solo ha sido sujetada entre las gomas 52a, b y la pelfcula/hoja, puede ser facilmente arrastrada por la cuarta rueda de proceso 11.

En la cuarta rueda de proceso 11, los brazos de soporte 51a, b se mueven a una posicion abierta. Esto se ilustra en el lado derecho de la figura 9. Cuando la cabeza de piruleta se aloja entre las gomas 42a, b, la lamina de pelfcula/hoja Fv plegada a su alrededor, tambien se agarra, en dicho caso dos patas Fv1 y Fv2 cuelgan de la lamina de pelfcula/hoja.

Mientras el giro continua hacia delante en la direccion F, la pata de plegado directora 61b se pliega primero contra la pata Fv1, y entonces la pata de plegado seguidora 61a se vuelve para atras (R), en dicho caso la pata de la lamina de pelfcula/hoja Fv2 se fuerza hacia atras y se pliega sobre los dos lados de la pata de plegado 61b con un borde libre de la pata de la lamina de pelfcula/hoja Fv1. Los bordes cooperantes biselados 62a, b ayudan a este proceso y alinean el solapamiento.

La lamina de pelfcula/hoja Fv se pliega ahora correctamente alrededor de la cabeza de piruleta Lk. La pata de plegado seguidora 61a puede ahora recogerse. El solapamiento de las patas de la lamina de pelfcula/hoja Fv1 y Fv2 se sujeta en su lugar en este caso mediante la pata de plegado directora 61b.

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A continuacion, dado que el giro continua en la direccion F, se accionan los torcedores co-giratorios y continuamente giratorios 90a, b. Los rodillos 112a, b, que pasan sobre los recorridos de levas fijos de los discos fijos 66a, b, se mueven radialmente hacia adentro contra la accion del muelle (los muelles que estan situados alrededor de los pasadores 113a, b y en el soporte 116a, b), como resultado de lo cual los pasadores 113a, b se mueven por separado en la direccion Z. Como resultado del acoplamiento del segmento dentado/dentado, los brazos torcedores 122a, b se mueven juntos en la direccion V, y con las abrazaderas 123a, b que agarran las secciones de la lamina de pelfcula/hoja que sobresalen de la cabeza de la piruleta en ambas direcciones axiales, dichas secciones de la lamina de pelfcula/hoja tienen un tipo de forma tubular allt Los extremos tubulares de la pelfcula/hoja se sujetan tal que estan planos. Como consecuencia del acoplamiento continuo de los dentados 118a, b y los conjuntos fijos de dientes 119a, b, las ruedas dentadas 118a, b giran y de este modo las ruedas dentadas 117a, b y por lo tanto los soportes torcedores 116a, b. La cabeza de piruleta en este caso permanece sujeta por las gomas de soporte de piruleta 52a, b y de este modo tambien el palo, de manera que las secciones tubulares de pelfcula/hoja aplanadas se giran por los brazos torcedores giratorios 122a, b y las abrazaderas torcedoras 123a, b formando una sola entidad con las ultimas.

Se puede suministrar aire caliente por medios (no mostrados) en la ubicacion de la seccion tubular de pelfcula/hoja retorcida o retorciendose de esta manera. Finalmente, la piruleta se cubre mediante una lamina de pelfcula/hoja con doble retorcido.

El conjunto de rueda 65 y de este modo tambien los discos 68, 69 han llegado, junto con la pertinente piruleta empaquetada, a la estacion de entrega en forma de un disco de control 12, donde la piruleta puede ser tomada por su palo y girada en la direccion G a fin de caer en el recipiente 14, y allf deslizarse en la direccion J, hacia la parte de atras de la maquina 1. Durante la entrega, los rodillos 112a, b se fuerzan hacia atras a la posicion ilustrada en la figura 12A a cuenta de la accion del muelle y los brazos torcedores 122a, b han sido forzados a la posicion abierta. El brazo de plegado 61b se ha movido de nuevo a la posicion abierta inicial, si se desea en la etapa inicial de retorcido. Cuando se entrega la piruleta al disco director 12, los soportes de piruleta 51a, b se mueven por separado a fin de liberar la piruleta.

Con la descarga J situada en la parte de atras y el suministro A estando localizado en la parte de atras, el espacio delante de y al lado de la maquina 1 queda libre para el personal operativo.

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REIVINDICACIONES

1. Maquina empaquetadora (1) para empaquetar piruletas dotadas con un palo (Ls) y una cabeza (Lk) en una lamina de pelfcula/hoja, comprendiendo un tambor accionado giratoriamente con una serie de soportes de piruletas (52a, b) sobre el mismo, estando dotado ademas el tambor con una serie de medios de plegado de la pelfcula/hoja (60) para plegar una lamina de pelfcula/hoja correspondiente alrededor de la cabeza, alrededor de un eje central longitudinal sensiblemente paralelo al palo, comprendiendo ademas el dispositivo una serie de torcedores (90a, b) para retorcer una seccion tubular de pelfcula/hoja sobresaliendo en la direccion longitudinal de la cabeza de la piruleta mientras continua sujetando la cabeza de la piruleta y mientras el tambor (11) continua girando, mientras los torcedores (90a, b) comprenden unos primeros y segundos medios de retorcido, que retuercen las secciones tubulares de pelfcula/hoja sobresaliendo de cada lado de la cabeza, vista en la direccion longitudinal, y los soportes de piruletas (52a, b) estan dispuestos sobre un primer disco (65) y los torcedores estan dispuestos sobre al menos un segundo disco (68, 69), estando conectados el primer y el segundo disco entre sf para girar simultaneamente, comprendiendo ademas un alimentador (7) para suministrar las piruletas separadas y una rueda (9) de traslado accionada rotativamente alrededor de un eje giratorio para coger las piruletas del alimentador y entregarlas en una estacion adicional dispuesta curso abajo del mismo visto en la direccion de procesamiento, un suministro (10) para empaquetar material dispuesto cerca de la rueda (9) de traslado, suministro que esta provisto de medios para suministrar una banda de material de empaquetar, con medios para cortar sucesivamente la banda de material de empaquetar en laminas, y con medios para entregar sucesivamente las laminas a la rueda de traslado, estando provista la rueda de traslado de una serie de unidades de control que se extienden en la direccion de rotacion, comprendiendo cada una un primer y un segundo brazo de sujecion (41a, 41b), estando provistos ambos de garras de sujecion para sujetar las piruletas en lados opuestos de la cabeza de las mismas, rotando los primeros y segundos brazos de sujecion uno en relacion con otro entre un posicion de sujecion y una posicion abierta, rotando los brazos de sujecion alrededor de ejes giratorios que tienen un componente tangencial y direccional en relacion con la rueda de traslado,

en la cual una de las garras de sujecion esta provista de un paso (83b) para el palo.
2. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 1, en la cual el primer disco (65) se acciona directamente y el segundo disco (68, 69) es arrastrado por el primer disco en el movimiento giratorio.
3. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 1 y la reivindicacion 2, en la cual los primeros torcedores (90a) estan dispuestos sobre el segundo disco y los segundos torcedores (90b) estan dispuestos sobre un segundo disco adicional, estando ambos segundos discos situados sobre cualquier lado del primer disco.
4. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones anteriores, dotada ademas con unos medios para regular la posicion de un grupo de torcedores en relacion a los soportes de piruletas, vistos en una direccion paralela al eje giratorio.
5. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones anteriores, en la cual los medios de plegado de la pelfcula/hoja (61a, 61b) estan dotados con piezas de plegado para dar la vuelta a la hoja de empaquetado a partir de un estado de recepcion, en el cual se pliega alrededor de la cabeza de la piruleta sensiblemente con una forma en V o una forma en U, a un estado posterior sensiblemente tubular en el cual se solapan las patas inicialmente salientes de la lamina de empaquetado.
6. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 5, en la cual las piezas de plegado estan disenadas para formar un solapamiento donde el interior de una pata de lamina de pelfcula/hoja, se extiende sobre el exterior de la otra pata de lamina de pelfcula/hoja.
7. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 6, en la cual las piezas de plegado comprenden un primer y un segundo brazo de plegado (61a, 61b), que estan dotados con extremos de plegado que se estrechan de forma opuesta a fin de solaparse al menos en la ubicacion de los mismos.
8. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 7, en la cual las piezas de plegado estan dotadas con medios operativos para los brazos de plegado, que estan disenados para primero activar el brazo de plegado seguidor y posteriormente el brazo de plegado director
9. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 8, en la cual los medios operativos de los brazos de plegado estan disenados para desactivar el brazo de plegado seguidor una vez que el brazo de plegado director haya sido activado.
10. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones anteriores, dotada ademas con unos medios para suministrar calor a las secciones tubulares salientes.
11. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo un alimentador (7) para suministrar las golosinas separadas y una rueda de control impulsora (8) girando alrededor de un primer eje giratorio para coger la golosina del alimentador y entregarla a una estacion de procesamiento situada curso abajo de la

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misma en la direccion de procesamiento, tal como una estacion para suministrar el empaquetado para las golosinas, estando dotada la rueda de control con una serie de unidades de control (30) que se extienden en la direccion de giro, cada una de las cuales comprende un primer y un segundo brazo de sujecion, estando ambos dotados con garras de sujecion para sujetar las golosinas, siendo giratorios el primer y segundo brazos de sujecion relativamente entre sf entre una posicion de sujecion y una posicion abierta, estando dispuesto el primer brazo de sujecion sobre el segundo brazo de sujecion para asf ser capaz de girar.
12. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 11, en la cual el segundo brazo de sujecion esta dispuesto sobre la rueda de control (8) para asf ser capaz de girar alrededor de un segundo eje giratorio, siendo paralelos el primer y segundo eje giratorios.
13. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 12, en la cual el primer brazo de sujecion (32) esta dispuesto sobre el segundo brazo de sujecion para asf ser capaz de girar alrededor de un tercer eje giratorio, siendo paralelos el primer, el segundo y el tercer eje giratorios entre sf.
14. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 12 o 13, en la cual la unidad de control es giratoria alrededor del segundo eje en relacion a la rueda de control.
15. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 14, en la cual la rueda de control (8) esta dotada con unos primeros medios operativos y el segundo brazo de sujecion esta dotado con unos segundos medios operativos cooperando con los anteriores a fin de acelerar y desacelerar sucesivamente la unidad de control en la direccion de giro alrededor del segundo eje durante un movimiento giratorio uniforme de la rueda de control.
16. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 15, en la cual la rueda de control (8) esta dotada con unos terceros medios operativos y el primer brazo de sujecion (32) con unos cuartos medios operativos cooperando con los anteriores a fin de girar los primeros brazos de sujecion alrededor del tercer eje giratorio entre una posicion abierta y la posicion de sujecion.
17. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 16, en la cual el primer brazo de sujecion (32) tiene forma de L, estando situado el tercer eje giratorio en el ambito angular del primer brazo de sujecion con forma de L.
18. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones anteriores, en la cual el primer y segundo brazos de sujecion estan hechos de metal.
19. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones 11-18, disenada para empaquetar piruletas dotadas con palos (Ls).
20. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 19, en la cual el primer y segundo brazos de sujecion estan disenados para sujetar el palo (Ls) de las piruletas.
21. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 1, en la cual los ejes giratorios de los brazos de sujecion (41a, 41b) estan dirigidos tangencialmente en relacion a la rueda de traslado.
22. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 1, en la cual el paso se ensancha radialmente hacia fuera.
23. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 21-22, en la cual el contorno de las garras de sujecion se

escoge tal que llega a o fuera del contorno de la cabeza de la piruleta.
24. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones 21-23, en la cual la rueda de traslado esta dotada con unos medios (86a, b) para sujetar una lamina de empaquetado en al menos uno de los brazos de sujecion.
25. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 24, en la cual los medios para sujetar laminas (86a, b) estan disenados para sujetar la lamina de empaquetado en ambos brazos de sujecion.
26. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 24 o 25, en la cual los medios para sujetar laminas (86a, b) estan disenados para permanecer a una distancia de la cabeza de la piruleta cuando se sujeta la lamina de empaquetado.
27. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones 21-26, en la cual el suministro de material de

empaquetado esta dispuesto tal que entrega las laminas en un plano transversal al eje giratorio de la rueda de

traslado.
28. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones 21-27, en la cual la rueda de traslado esta dotada con unos primeros medios operativos y cada par de brazos de sujecion esta dotado con unos segundos medios operativos cooperando con los anteriores para mover los brazos de sujecion entre la posicion abierta y la posicion de sujecion.

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29. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 28, en la cual los primeros medios operativos comprenden un recorrido de leva y los segundos medios operativos comprenden un rodillo de leva convexo que se puede mover por el recorrido de leva y esta unido a uno de los brazos de sujecion.
30. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 28 o 29, en la cual los brazos de sujecion estan conectados entre sf para un movimiento simultaneo aunque opuesto.
31. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones anteriores, en la cual la cabeza de la piruleta (Lk) se empaqueta en una lamina de empaquetado (Fv) segun el proceso de doble retorcido, comprendiendo una rueda empaquetadora girando alrededor de un eje giratorio, extendiendose una serie de unidades empaquetadoras en la direccion de giro, cada una de las cuales comprende un primer y segundo brazo de sujecion (32), estando ambos dotados con unas garras de sujecion para sujetar las piruletas en lados opuestos de su cabeza, transversales a la direccion del palo (Ls), con la lamina de empaquetado (Lv) en medio, estando dotadas ademas las unidades empaquetadoras con unos medios de plegado (60) para dar la vuelta a la hoja de empaquetado a partir de un estado de recepcion, en el cual se pliega alrededor de la cabeza de la piruleta sensiblemente con una forma en V o una forma en U, a un estado posterior sensiblemente tubular en el cual se solapan las patas inicialmente salientes de la lamina de empaquetado, estando ademas dotadas las unidades empaquetadoras con un primer y segundo agarradores (90a, b) para sujetar y retorcer las secciones tubulares que sobresalen de la cabeza de la piruleta.
32. Maquina empaquetadora segun una de las reivindicaciones 1-10, en la cual los soportes de piruletas estan disenados para sujetar las piruletas por la cabeza, con la pelfcula/hoja en medio.
33. Maquina empaquetadora segun la reivindicacion 32, en la cual el suministro de las piruletas a empaquetar y la descarga de las piruletas empaquetadas estan dirigidos en direcciones opuestas y tienen lugar en un lado posterior de la maquina.